JP5012154B2 - スライド装置の防塵構造 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械や自動車製造ラインの溶接工程等において、工具台や溶接ロボット等の被移動体を設置する移動ステージを直線的に往復移動させるスライド装置に設置され、スライド装置への切粉や溶接スパッタ等の異物の侵入を防止するスライド装置の防塵構造およびその防塵アダプタに関する。

従来のスライド装置の防塵構造は、スライダを直線往復移動可能に支持するレールを基台に設置し、レールのスライダの移動方向（スライダ移動方向という。）の両端部に配置された取付板に、レールの全長に渡って延在する上板とそのスライダ移動方向に直交する幅方向の両端に設けられたスライダを挟んで対向する側板とで形成されたコの字状断面形状のカバープレートを設置してレールの上面を覆い、カバープレートの上板の下方に配置されたスライダの上面に一体成形された移動ブラケットを固定し、この移動ブラケットに、その締結部と、締結部の幅方向の両端にそれぞれ設けられたＵ字状の袖部と、この袖部の外壁の間を接続し締結部に対向配置された天板とによりカバープレートを挿通させるコの字状断面の空間を形成し、移動対象となる被移動体を設置する移動ステージを天板の上面に取付けてスライド装置への異物の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。

このような防塵構造は、移動ブラケットにカバープレート挿通させるコの字状断面の空間を形成し、その移動ブラケットの全幅に渡って設けられた天板の上面に移動ステージを取付けているため、スライド装置を設置した設備が大型化すると共に、カバープレートから落下して、移動ブラケットのＵ字状の袖部の溝に堆積した異物を除去する清掃作業が困難になるという問題があり、出願人は、特願２００５−３５０９１２において、コの字状断面形状のカバープレートを用いたスライド装置の全高を低くし、清掃作業を容易にする手段を提案している。
特開平７−１５８６３９号公報（第２頁段落０００６−第３頁段落００１０、第３図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、カバープレートをコの字状断面形状としてレールを覆っているため、作業者がカバープレートを構造物と勘違いして、カバープレートの上板の上に乗って作業することがあり、誤認によりカバープレートを変形させてしまう場合があるという問題がある。
また、カバープレートの上板が平面であるため、カバープレートの上板上に落下した異物が滞留し、スライド装置の作動中等に上板上の異物が側板を伝ってＵ字状の袖部の溝に落下しやすくなり、Ｕ字状の袖部の溝に堆積した異物を除去する作業や、上板上に残留した異物を除去する作業等の清掃作業を行う部位の異物の残留量が多くなって、清掃作業における作業者の負荷が増大するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、スライド装置に設けられたカバープレートの誤認による変形を防止すると共に、清掃作業における負荷を軽減する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、基台と、被移動体を設置する移動ステージと、前記基台に設置されたレールと、前記レールに直線往復移動可能に支持されたスライダと、前記スライダと前記移動ステージとの間に配置され、前記スライダの移動方向に前記レールの全長に渡って延在するカバープレートとを備えたスライド装置の防塵構造において、前記スライダの上面に固定された締結部と、前記締結部の前記スライダの移動方向に直交する幅方向の両端に設けられ、前記スライダの側方に配置された袖部と、該袖部に形成されたアダプタ溝と、前記袖部の外壁の上端面である、前記移動ステージを取付けるステージ取付面と、を有する防塵アダプタを設け、前記カバープレートの前記幅方向の断面形状を弓形のアーチ形状に形成すると共に、上部を前記アーチ形状のカバープレートの内面に沿った湾曲形状に形成した取付板を設け、前記ステージ取付面を、前記スライダの上面と平行に前記カバープレートの頂部の上方に位置させ、前記防塵アダプタの両側のアダプタ溝と、前記締結部の上面と、前記移動ステージの下面で形成される空間に、前記カバープレートを挿通させ、前記カバープレートの前記スライダの移動方向の両端部をそれぞれ前記取付板で前記基台に固定したことを特徴とする。

これにより、本発明は、カバープレートのアーチ形状により、作業者はカバープレートを一目でカバーと認識することができ、誤認によるカバープレートの変形を防止することができると共に、カバープレート上に落下した異物を、自重によりアーチ形状に沿って即座に排出することができ、カバープレート上に残留する異物や防塵アダプタのアダプタ溝に堆積する異物の残留量を少なくして、清掃作業における作業者の負荷を軽減することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるスライド装置の防塵構造の実施例について説明する。

図１は実施例のスライド装置の正面を示す説明図、図２は実施例のスライド装置の上面を示す説明図、図３は実施例のカバープレートの取付状態を示す説明図である。
なお、図１はカバープレートの取付板を除いた状態で示し、図２は移動ステージを除いた状態で示し、図３は図２のＡ方向矢視図として示してある。
図１、図２において、１はスライド装置であり、基台２上に設置され、移動ステージ３の上面３ａ上に設置された移動対象となる工具台や溶接ロボット等の被移動体を直線的に移動させる装置である。

４はリニアガイド装置であり、基台２の上面２ａにボルトにより設置された長尺のレール５と、レール５に図示しないボールを介して直線往復移動可能に支持されたスライダ６とで構成され、スライダ６には、レール５の外周に摺接する接触シール７が設けられている。
９はレール５の上面５ａを覆うカバープレートであり、図２に示すスライダ移動方向（図２において左右方向をいう。）にレール５の全長に渡って延在する、鋼板等の薄板で形成された長尺の樋状のカバー部材であって、図１に示すように、そのスライダ移動方向にレール５の上面５ａ上で直交する図２に示す幅方向（図２において上下方向をいう。）の断面形状は、移動ステージ３に向かって凸のアーチ形状に形成され、その両側の側縁部９ａは、スライダ６の幅方向の側方まで延在している。

１０は取付板であり、比較的厚い鋼板を曲折させて形成されたＬ字状部材であって、その上部の外周面は、図３に示すように、上部をアーチ形状のカバープレート９の内面に沿う湾曲形状に形成され、その下方の曲折部がボルトにより基台２に締結されてレール５のスライダ移動方向の両端部に配置されており、上部の湾曲形状の外周面に、カバープレート９の両端部がボルト１１により締結されて固定される。

１３は防塵アダプタであり、鋳造や鍛造、ダイスを用いた引抜成形等で一体に形成されたＷ型の断面形状を有し、スライダ６のスライダ移動方向の長さと同等以上の長さを有するアダプタであって、カバープレート９の下方に位置する締結部１４のスライダ６側の面にスライダ移動方向に沿ってスライダ６の上端部を嵌合させる嵌合溝１５が形成されている。

本実施例の嵌合溝１５は、スライダ６の幅方向の長さより幅広に形成されており、その一方の側面１５ａがスライダ６に防塵アダプタ１３を固定する際の基準面として機能する。
これにより、スライダ６の一の側面に、防塵アダプタ１３の嵌合溝１５の基準面を当接させてその位置決めを行いながら、防塵アダプタ１３をスライダ６の上面６ａにボルト１６により容易に固定することができる。

１７は防塵アダプタ１３の袖部であり、締結部１４の幅方向の両端に設けられてスライダ６の側方に配置されており、そのスライダ６側の面とスライダ６との間には隙間が設けられている。
１８はアダプタ溝であり、それぞれの袖部１７の上面側にスライダ移動方向に沿って形成されたＵ字状の溝であって、そのスライダ移動方向の両端は開放されてカバープレート９の側縁部９ａが挿通しており、スライド装置１の作動中等にカバープレート９上に落下し側縁部９ａを伝って落下した切粉や溶接スパッタ等の異物が堆積する。

また、それぞれのアダプタ溝１８のスライダ６側の側面は、アーチ形状のカバープレート９の内面に所定の隙間を介して沿う湾曲形状に形成され、スライダ６とは反対側の外壁１９側の側面は、アダプタ溝１８の溝底を狭くする方向に傾斜したテーパ面として形成され、それぞれの側面と底面との隅部には隅Ｒが形成されている。
更に、それぞれのアダプタ溝１８の溝底には、アダプタ溝１８に堆積した異物を排出するためのアダプタ溝１８の溝底から袖部１７の下面に貫通する排出穴２０が形成されている。

２１はステージ取付面であり、防塵アダプタ１３の両側の袖部１７の外壁１９の上端面であって、カバープレート９の頂部９ｂの外面の上方の位置で、スライダ６の上面６ａと平行に形成されており、移動ステージ３が直接取付けられる。
また、それぞれのステージ取付面２１には、移動ステージ３の下面３ｂに設けられた取付穴２２に挿入され、移動ステージ３のズレを防止するための取付ピン２３を圧入により嵌合するピン穴２４が形成され、移動ステージ３を防塵アダプタ１３の外壁１９の上端面に固定するための取付ボルト２５を螺合させる取付ねじ穴２６が形成されている。

本実施例のピン穴２４は、図２に示すように、各ステージ取付面２１に２箇所、合計４箇所形成され、取付ねじ穴２６は各ステージ取付面２１に２箇所、合計４箇所形成されている。
２７はサイドカバーであり、レール５の全長と同等の長さの鋼板等の薄板をＬ字状に曲折して形成され、その一方の辺の先端は、カバープレート９の側縁部９ａの下方で、レール５の上面５ａの上方まで伸張し、他方の曲折部をボルトにより基台２に締結して、防塵アダプタ１３のそれぞれの袖部１７のスライダ６側の面とスライダ６との隙間の間に配置される。

上記の構成による作用について説明する。
本実施例のアーチ形状のカバープレート９は、レール５のスライダ移動方向の両端部に配置された取付板１０に取付けられ、レール５の防塵アダプタ１３の両側のアダプタ溝１８と、締結部１４の上面１４ａと、移動ステージ３の下面３ｂで形成される空間に挿通させて設置され、防塵アダプタ１３に取付けられた移動ステージ３の、レール５の長手方向に沿った往復移動を可能にしている。

また、カバープレート９が防塵アダプタ１３に覆われていないレール５の上面５ａへの異物の落下を防止し、サイドカバー２７がレール５の側面からの異物の侵入を防止して、リニアガイド装置４のレール５とスライダ６との間への異物の侵入を防止する。
このとき、本実施例のカバープレート９は、上に凸のアーチ形状に形成されているので、カバープレート９上に落下した異物は、自重によりアーチ形状に沿って側縁部９ａから基板２上に落下して排出され、カバープレート９上に残留する異物は極めて少ないものになる。

また、カバープレート９上に落下した異物は、迅速に排出されるので、防塵アダプタ１３のアダプタ溝１８へ落下する異物の量も少なくなり、アダプタ溝１８の異物の残留量も、極めて少ないものになる。
これにより、本実施例のカバープレート９を用いたスライド装置１においては、防塵アダプタ１３のアダプタ溝１８に堆積した異物を除去する作業や、カバープレート９上に残留した異物を除去する作業等の清掃作業を行う部位の残留量が少なくなって、清掃作業における作業者の負荷が軽減される。

更に、本実施例のカバープレート９は、アーチ形状に形成されているので、作業者は一目でカバーと認識でき、構造部材と誤認してカバープレート９上に乗って作業することを防止できると共に、その変形を防止することができる。
更に、本実施例の防塵アダプタ１３は、特許文献１のような天板を廃止して防塵アダプタ１３の外壁１９のステージ取付面２１の間が開放されているので、移動ステージ３とカバープレート９を取外せば、防塵アダプタ１３をスライダ６に取付けたままであっても、通常の刷毛等の清掃用具を用いてアダプタ溝１８に堆積した異物を容易に取除くことができ、異物の清掃作業を容易にして作業者の負荷を更に軽減することができる。

更に、天板を廃止しても、防塵アダプタ１３のステージ取付面２１に設けたピン穴２４に取付けた取付ピン２３を移動ステージ３の取付穴２２に嵌合させて防塵アダプタ１３に移動ステージ３を取付けるので、防塵アダプタ１３と移動ステージ３とのズレを防止することができると共に、防塵アダプタ１３の構造体としての結合力を高めることができ、外壁２１間の開きを防止して、アダプタ溝１８の溝底等への応力集中を軽減することができる。

更に、防塵アダプタ１３のそれぞれのアダプタ溝１８の側面を湾曲形状およびテーパ形状にしたので、アダプタ溝１８の溝底の反対側の開口部を広くすることができ、アダプタ溝１８の溝底に堆積した異物の排出を容易に行うことができると共に、清掃作業における作業者の負荷を更に軽減することができる。
更に、防塵アダプタ１３のそれぞれのアダプタ溝１８の溝底に、堆積した異物を排出する排出穴２０を形成したので、スライド装置１の作動中においてもアダプタ溝１８に堆積した異物を排出することができ、アダプタ溝の溝底への異物の堆積によるカバープレートの側縁部９ａの下端部への異物の噛み込みを防止することができると共に、清掃作業における作業者の負荷を更に軽減することができる。

本実施例のカバープレート９は、上記の他に以下のような作用も有する。
一般に、自動車製造の溶接ラインに用いられるスライド装置１は、設備メーカで仮組み、試運転を行った後に、納入先の工場へ搬入して据付けることが行われている。
この輸送の際に、カバープレート９等の長尺の部品はスペースを占有するので、輸送の障害となることが多く、輸送コスト等が増加してスライド装置１の設備コストが増加してしまうことがあるが、本実施例のカバープレート９は薄板で形成されたアーチ形状であるので、輸送時には薄い平板素材をロール状にして少ない占有スペースで輸送し、納入先の工場で取付板１０の上部の湾曲形状に沿ってアーチ形状を成形することが可能になり、輸送コストの低減を図ることができると共に、板金加工等の成形が不要になり、設備コストの大幅な削減を図ることができる。

以上説明したように、本実施例では、スライド装置のスライダの上面に、締結部の幅方向の両端に設けられ、スライダの側方に配置された袖部と、袖部に形成されたアダプタ溝と、袖部の外壁の上端面であるステージ取付面とを有する防塵アダプタを固定し、カバープレートの幅方向の断面形状をアーチ形状に形成すると共に、ステージ取付面をスライダの上面と平行にカバープレートの頂部の上方に位置させ、防塵アダプタの両側のアダプタ溝と、締結部の上面と、移動ステージの下面で形成される空間に、カバープレートを挿通させるようにしたことによって、カバープレートのアーチ形状により、作業者はカバープレートを一目でカバーと認識することができ、誤認によるカバープレートの変形を防止することができると共に、カバープレート上に落下した異物を、自重によりアーチ形状に沿って即座に排出することができ、カバープレート上に残留する異物や防塵アダプタのアダプタ溝に堆積する異物の残留量を少なくして、清掃作業における作業者の負荷を軽減することができる。

また、防塵アダプタのそれぞれのステージ取付面に、移動ステージの取付穴に挿入される取付ピンを嵌合するピン穴を形成したことによって、防塵アダプタと移動ステージとのズレを防止することができると共に、防塵アダプタの構造体としての結合力を高めてアダプタ溝の溝底等への応力集中を軽減することができる。
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。

実施例のスライド装置の正面を示す説明図 実施例のスライド装置の上面を示す説明図 実施例のカバープレートの取付状態を示す説明図

符号の説明

１ スライド装置
２ 基台
２ａ、３ａ、５ａ、６ａ、１４ａ 上面
３ 移動ステージ
３ｂ 下面
４ リニアガイド装置
５ レール
６ スライダ
７ 接触シール
９ カバープレート
９ａ 側縁部
９ｂ 頂部
１０ 取付板
１１、１６ ボルト
１３ 防塵アダプタ
１４ 締結部
１５ 嵌合溝
１５ａ 側面
１７ 袖部
１８ アダプタ溝
１９ 外壁
２０ 排出穴
２１ ステージ取付面
２２ 取付穴
２３ 取付ピン
２４ ピン穴
２５ 取付ボルト
２６ 取付ねじ穴
２７ サイドカバー

Claims (2)

1. 基台と、被移動体を設置する移動ステージと、前記基台に設置されたレールと、前記レールに直線往復移動可能に支持されたスライダと、前記スライダと前記移動ステージとの間に配置され、前記スライダの移動方向に前記レールの全長に渡って延在するカバープレートとを備えたスライド装置の防塵構造において、
   前記スライダの上面に固定された締結部と、前記締結部の前記スライダの移動方向に直交する幅方向の両端に設けられ、前記スライダの側方に配置された袖部と、該袖部に形成されたアダプタ溝と、前記袖部の外壁の上端面である、前記移動ステージを取付けるステージ取付面と、を有する防塵アダプタを設け、
   前記カバープレートの前記幅方向の断面形状を弓形のアーチ形状に形成すると共に、上部を前記アーチ形状のカバープレートの内面に沿った湾曲形状に形成した取付板を設け、
   前記ステージ取付面を、前記スライダの上面と平行に前記カバープレートの頂部の上方に位置させ、
   前記防塵アダプタの両側のアダプタ溝と、前記締結部の上面と、前記移動ステージの下面で形成される空間に、前記カバープレートを挿通させ、
   前記カバープレートの前記スライダの移動方向の両端部をそれぞれ前記取付板で前記基台に固定したことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
2. 請求項１において、
   前記防塵アダプタのそれぞれの前記ステージ取付面の少なくとも１箇所に、前記移動ステージの取付穴に挿入される取付ピンを嵌合するピン穴を形成したことを特徴とするスライド装置の防塵構造。