CN115916458A

CN115916458A - 伸缩罩

Info

Publication number: CN115916458A
Application number: CN202180042089.6A
Authority: CN
Inventors: 石川龙太郎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2023-04-04
Also published as: US20230228294A1; WO2021256415A1; DE112021002141T5; JPWO2021256415A1; JP7509879B2

Abstract

一种伸缩罩(1)，其覆盖在水平方向上驱动可动部(100)的直动机构(110)、(111)，伸缩罩(1)具备多个罩片(10)、(20)、(30)，多个罩片(10)、(20)、(30)配置成嵌套状，并以能够在可动部的驱动方向上相对移动的方式被支撑，在内外邻接的两个罩片(10)、(20)、(30)中，外侧的罩片(10)、(20)具备擦拭内侧的罩片(20)、(30)的外表面的擦拭器，内侧的罩片(20)、(30)在与外侧的罩片(10)、(20)始终重叠的区域的端缘，具备从外表面朝向外侧的罩片(10)、(20)的内表面立起的堰部，并且具备切除堰部或者区域的至少一部分而连接内侧的罩片(20)、(30)的内外的切口部，该切口部在与驱动方向正交的水平方向上配置于与直动机构不同的位置。

Description

伸缩罩

技术领域

本发明涉及伸缩罩。

背景技术

为了防止切屑类落下到机床的滑动面上，使用了多张罩重叠成嵌套状的伸缩结构的滑动面罩(例如，参照专利文献1。)。

在该滑动面罩中，在各罩端面设置有回收侵入重叠的罩彼此的重叠部的切屑类并将其排出滑动面外的回收槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4－2548号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中记载的滑动面罩中，由于需要在最外侧的罩以外的所有罩上设置回收切屑类的回收槽，因此滑动面罩的结构变得复杂化，并且成为生产成本上升的一个原因。

因此，期望能够更可靠地保护直动机构免受侵入各罩的重叠部的切屑、切削液等的影响、且结构更简单的伸缩罩。

用于解决问题的方案

本发明的一个方案是一种伸缩罩，其覆盖在水平方向上驱动可动部的直动机构，所述伸缩罩具备多个罩片，所述多个罩片配置成嵌套状，并以能够在所述可动部的驱动方向上相对移动的方式被支撑，在内外邻接的两个所述罩片中，外侧的所述罩片具备擦拭内侧的所述罩片的外表面的擦拭器，内侧的所述罩片在与外侧的所述罩片始终重叠的区域的端缘，具备从所述外表面朝向外侧的所述罩片的内表面立起的堰部，并且具备切除该堰部或者所述区域的至少一部分而连接内侧的所述罩片的内外的切口部，该切口部在与所述驱动方向正交的水平方向上配置于与所述直动机构不同的位置。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的伸缩罩的整体结构图。

图2是图1的伸缩罩的俯视图。

图3是在图1的伸缩罩缩短的状态下的剖视图。

图4是图1的伸缩罩的第二罩片或者第三罩片的立体图。

图5是在图1的伸缩罩伸长的状态下的剖视图。

图6是图1的伸缩罩的第二罩片或者第三罩片的第一变形例的立体图。

图7是图1的伸缩罩的第二罩片或者第三罩片的第二变形例的立体图。

图8是图1的伸缩罩的第二罩片或者第三罩片的第三变形例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式的伸缩罩1进行说明。

本实施方式的伸缩罩1例如设置于机床的载物台。

如图1所示，载物台具备：工作台(可动部)100，其搭载工件；以及导轨(直动机构)110，其以能够在水平的轴线L方向上移动的方式支撑工作台100。另外，载物台具备滚珠丝杠(直动机构)111，滚珠丝杠(直动机构)111通过未图示的马达的工作而围绕轴线L旋转，并沿轴线L方向驱动工作台100。

导轨110固定在设置于地面的基座(未图示)上，与轴线L平行地隔开一定间隔设置两根导轨110。滚珠丝杠111与各导轨110隔开间隔并平行地配置于两根导轨110的间隔方向的大致中央。

另外，工作台100的下部利用托架(未图示)固定有与滚珠丝杠111啮合的螺母(未图示)。螺母将滚珠丝杠111的旋转转换为沿着导轨110的方向的直线动作。

在一根滚珠丝杠111与两根导轨110之间，在导轨110的大致全长范围内划分形成有两个什么也没有配置的空间，以便在工作台100移动时供螺母和托架通过。

如图1所示，伸缩罩1隔着工作台100分别配置于轴线L方向的两侧。

各伸缩罩1具备第一罩片(罩片)10、第二罩片(罩片)20、以及第三罩片(罩片)30。

如图1以及图4所示，第一罩片10、第二罩片20以及第三罩片30分别通过使金属制平板围绕轴线L弯曲，从而具有大小稍微不同的U字状的横截面形状，并依次配置成嵌套状。并且，内外邻接的罩片10、20、30彼此利用未图示的连杆机构等使彼此的一部分始终重复，并以能够在轴线L方向上相对移动的方式被支撑。

第一罩片10具备折弯轴线L方向的一个端缘而形成的安装部13。

在安装部13设置有插入用于将第一罩片10固定于工作台100的螺栓的多个贯穿孔。

另外，如图2以及图3所示，第一罩片10以及第二罩片20分别具备在全长范围内固定于与工作台100相反侧的端缘(另一个端缘)的擦拭器11、21。

第一罩片10的擦拭器11与配置于第一罩片10的内侧的第二罩片20的外周面(外表面)22紧贴，第二罩片20的擦拭器21与配置于第二罩片20的内侧的第三罩片30的外周面(外表面)32紧贴。在伸缩罩1伸缩时，这些擦拭器11、21通过分别相对于外周面22、32相对移动来擦拭外周面22、32的附着物。

如图3以及图4所示，第二罩片20以及第三罩片30在工作台100侧的端缘分别具备堰部25以及切口部26。

如图4所示，堰部25通过在全长范围内折弯第二罩片20以及第三罩片30的水平部分的端缘，形成为从外周面22、32向竖直方向上方立起的凸缘状。

切口部26是第二罩片20以及第三罩片30的水平部分中在板厚方向上贯穿与堰部25邻接的位置而分别设置的多个贯穿孔。切口部26在与轴线L正交的水平方向上分别设置于与导轨110以及滚珠丝杠111不同的位置、即导轨110与滚珠丝杠111之间的两个空间的竖直上方。

在第三罩片30的与工作台100相反侧的端缘设置有用于将第三罩片30固定于机床的基座的固定部(未图示)。

以下，对如此构成的本实施方式的伸缩罩1的作用进行说明。

伸缩罩1隔着设置于机床的工作台100在轴线L方向的两侧配置于覆盖两根导轨110以及一根滚珠丝杠111的上方以及侧方的位置。

并且，通过将各第一罩片10的安装部13固定于工作台100，并将各第三罩片30的固定部固定于基座，从而安装于载物台。

若通过马达的工作，滚珠丝杠111围绕轴线L向一个方向旋转，则与滚珠丝杠111啮合的螺母向沿着轴线L的一个方向移动，其结果是工作台100被导轨110引导而向沿着轴线L的一个方向移动。若滚珠丝杠111的旋转方向反转，则工作台100的移动方向也反转。

若工作台100沿轴线L方向移动，则第一罩片10、第二罩片20以及第三罩片30与该移动联动地沿轴线L相对移动。

其结果是，通过邻接的各罩片10、20、30彼此的轴线L方向的重叠减少，一侧的伸缩罩1的全长伸长。另外，通过邻接的各罩片10、20、30彼此的轴线L方向的重叠增大，另一侧的伸缩罩1的全长缩短。

由此，即使工作台100的位置相对于基座发生变化，也能够利用配置于工作台100的轴线L方向的两侧的一对伸缩罩1继续覆盖导轨110以及滚珠丝杠111而不会露出到外部。

在第一罩片10与第二罩片20相对移动时，擦拭器11擦拭附着于第二罩片20的外周面22上的切削液等的大部分。另外，在第二罩片20与第三罩片30相对移动时，擦拭器21擦拭附着于第三罩片30的外周面32上的切削液等的大部分。

未被擦拭器11、21擦拭掉的切削液等的一部分有时会穿过擦拭器11、21，进入第一罩片10或者第二罩片20的内侧。

并且，如图5所示，进入第一罩片10或者第二罩片20的内侧的切削液等在伸缩罩1伸长时被擦拭器11、21向工作台100侧刮集。

被刮集的切削液等通过被第二罩片20或者第三罩片30的端缘的堰部25阻挡，能够阻止直接向下方扫出。另外，被刮集的切削液等的一部分经由设置于第二罩片20或者第三罩片30的切口部26向下方排出。

由于切口部26配置于导轨110与滚珠丝杠111之间的空间的竖直上方，因此从切口部26向下方排出的切削液等排出到不会落到导轨110以及滚珠丝杠111的位置。

即，即使切削液等穿过擦拭器11、21进入罩片10、20的内侧，也能够在不会落到下方的导轨110或者滚珠丝杠111的位置处从罩片20、30的外周面22、32将其扫出。由此，能够保护导轨110以及滚珠丝杠111。另外，由于从切口部26向下方排出被刮集的切削液等，因此也能够防止超过堰部25而溢出。

因此，无需像以往那样设置用于回收超过堰部25而溢出的切削液等的槽。其结果是，能够将第二罩片20以及第三罩片30设置为更简单的结构。另外，由于不回收切削液等，而是排出到导轨110以及滚珠丝杠111的下方，因此能够防止切削液等中包含的切屑等的堆积。

此外，在本实施方式中，在第二罩片20以及第三罩片30的水平部分的端缘的全长上设置堰部25。取而代之，如图6所示，还可以切除第二罩片20以及第三罩片30的水平部分以及堰部25的一部分形成切口部26。另外，还可以仅在堰部25设置切口部26。

另外，本实施方式中，将第二罩片20以及第三罩片30的端缘折弯成直角而形成堰部25。取而代之，还可以通过将带板状的金属制平板对接焊接在第二罩片20以及第三罩片30的水平部分的端缘来形成堰部25。

例如，如图7所示，还可以通过在沿着端缘的方向上隔开间隔将金属制平板焊接在第二罩片20以及第三罩片30的工作台100侧的端缘来形成堰部25以及切口部26。

另外，在本实施方式中，还可以第二罩片20以及第三罩片30分别具备导向部27，导向部27将通过切口部26的切削液等的液体引导向各切口部26的水平方向的中央。

例如，如图8所示，导向部27通过在焊接于第二罩片20以及第三罩片30的端缘的金属制平板的下部设置朝向切口部26的水平方向的大致中央的顶点下降的倾斜部28而构成即可。

在通过切口部26的切削液等顺着构成堰部25的金属制平板流落时，通过沿着导向部27的倾斜部28流动，被引导向切口部26的水平方向的中央的顶点。由此，能够将切削液等更可靠地排出到导轨110与滚珠丝杠111之间的空间的远离导轨110以及滚珠丝杠111的位置。

另外，在本实施方式中，举例说明了具有三个罩片10、20、30的伸缩罩1，但不限于此，也可以具备两个或者四个以上的罩片。

另外，作为切口部26举例说明了矩形的贯穿孔，但不限于此，还可以采用一个以上的圆形等任意形状的贯穿孔。

另外，作为导向部27，不限于图8的结构，还可以采用将切削液等引导向导轨110与滚珠丝杠111之间的空间的水平方向的中央的其他任意形态的导向部。

另外，在本实施方式中，作为直动机构，以具有两根导轨110和一根滚珠丝杠111的情况举例进行了说明，但不限于此。即，在导轨110以及滚珠丝杠111的配置不同的情况下，与之对应地改变切口部26位置即可。另外，代替滚珠丝杠111，还可以采用气缸等其他制动器。

附图标记说明：

1：伸缩罩

10：第一罩片(罩片)

11：擦拭器

20：第二罩片(罩片)

21：擦拭器

22：外周面(外表面)

25：堰部

26：切口部

27：导向部

30：第三罩片(罩片)

32：外周面(外表面)

100：工作台(可动部)

110：导轨(直动机构)

111：滚珠丝杠(直动机构)

Claims

1.一种伸缩罩，其覆盖在水平方向上驱动可动部的直动机构，其特征在于，

所述伸缩罩具备多个罩片，所述多个罩片配置成嵌套状，并以能够在所述可动部的驱动方向上相对移动的方式被支撑，

在内外邻接的两个所述罩片中，外侧的所述罩片具备擦拭内侧的所述罩片的外表面的擦拭器，

内侧的所述罩片在与外侧的所述罩片始终重叠的区域的端缘，具备从所述外表面朝向外侧的所述罩片的内表面立起的堰部，并且具备切除该堰部或者所述区域的至少一部分而连接内侧的所述罩片的内外的切口部，

该切口部在与所述驱动方向正交的水平方向上配置于与所述直动机构不同的位置。

2.根据权利要求1所述的伸缩罩，其特征在于，

所述切口部通过切除所述堰部的一部分而形成。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩罩，其特征在于，

各所述罩片由薄板材构成，

所述切口部由在板厚方向上贯穿所述区域内的所述罩片的贯穿孔构成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩罩，其特征在于，

内侧的所述罩片具备导向部，所述导向部将通过所述切口部的液体引导向所述切口部的所述水平方向的中央。