JP4876030B2 - 集魚方法および集魚システム - Google Patents

Description

本発明は、光源から光を照射して光に対して正の走性を有する魚類を集群させ、光の水中への入射深度を変化させて集群した魚類によって形成された魚群を光源近くにまで誘導する集魚に係る技術分野に属する。

最近、光の照射を利用した集魚に係る技術分野では、光源として発光ダイオード（ＬＥＤ）等が採用されてきている。この光源は、光の照射域が拡散されず限定されるという指向性を有していることから、漁獲対象とされる魚類の習性等に対応して光の照射を容易に調整することができるという利点がある。

従来、光の照射を利用した集魚に係る技術としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
特開２００６−１４９２４１号公報

特許文献１には、光を水面または水中に照射して魚類を集群させ、光の照射域を移動させて集群した魚類によって形成された魚群を漁網まで誘導する集魚技術が記載されている。

特許文献１に係る集魚技術では、単純に光に対して正の走性を有する魚類の習性を利用したにすぎないもので、魚群の全体が光の照射域の移動に確実に追従するわけではないため、集魚効率が低いという問題点がある。

本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、光の照射を利用した集魚において集魚効率を高めることのできる集魚方法と、この集魚方法を実施するに好適な集魚システムとを提供することを課題とする。

前述の課題を解決するため、本発明に係る集魚方法は、特許請求の範囲の請求項１〜５に記載の手段を採用する。

即ち、請求項１では、指向性を有する光を光源から水面に照射して魚類を集群させ、集群した魚類によって形成された魚群よりも遠方に光の水中への入射深度が深くなる深入射域を形成し、深入射域を光源方向へ移動させて魚群を光源方向へ誘導する。

この手段では、深入射域を光源方向へ移動させることで、光の水中への入射深度の限界付近で集群する習性のある魚類によって形成された魚群を光源に引寄せるようにして誘導する。

また、請求項２では、指向性を有する光を光源から水面に照射して魚類を集群させ、光の水中への入射深度の分布を縮小させ集群した魚類によって形成された魚群を光源方向へ誘導する。

この手段では、入射深度の分布を縮小させることで、光の水中への入射深度の限界付近で集群する習性のある魚類によって形成された魚群を光源に引寄せるようにして誘導する。

また、請求項３では、請求項１または２の集魚方法において、誘導される魚群を水中に発振した超音波で確認しながら、深入射域の移動の速度または入射深度の分布の縮小の速度を調整することを特徴とする。

この手段では、深入射域の移動または入射深度の分布の縮小に誘導される魚群を汎用されている超音波技術を利用して確認し、魚群が分断されないように深入射域の移動の速度を調整する。

即ち、請求項４では、請求項１〜３のいずれかの集魚方法において、深入射域の形成または入射深度の分布の縮小を光源の光の強度の調整で行い、深入射域の移動または入射深度の分布の縮小を光源の光の水面への照射角度の調整で行うことを特徴とする。

この手段では、深入射域の形成または入射深度の分布の縮小が光源の電流制御等による光の強度で調整され、深入射域の移動または入射深度の分布の縮小が光源の機械的制御等による照射角度で調整される。

また、請求項５では、請求項１〜４のいずれかの集魚方法において、深入射域の形成または入射深度の分布の縮小を光源の光の波長の調整で行い、深入射域の移動または入射深度の分布の縮小を光源の光の水面への照射角度の調整で行うことを特徴とする。

この手段では、深入射域の形成または入射深度の分布の縮小が光源の発光体の選択等による光の波長で調整され、深入射域の移動または入射深度の分布の縮小が光源の機械的制御等による照射角度で調整される。

さらに、前述の課題を解決するため、本発明に係る集魚システムは、特許請求の範囲の請求項６〜１０に記載の手段を採用する。

即ち、請求項６では、指向性を有する光を水面に照射する光源と、光源の光の水面への照射角度を可変する角度可変装置と、光源と角度可変装置とを制御する制御装置とを備え、制御装置は角度可変装置による光源の照射角度の変化に対応して光源から水面に照射された光の水中への入射深度を調整する中央制御部を有している。

この手段では、光源の光の水中への入射深度と角度可変装置による光源の照射角度の可変とが制御装置の中央制御部によって連係されることで、光の水中への入射深度が深くなる深入射域を形成し移動したり入射深度の分布を縮小することが可能になる。

また、請求項７では、請求項５の集魚システムにおいて、制御装置は光源の光の強度を変化させる光源制御部を有していることを特徴とする。

この手段では、光源の光の水中への入射深度の調整または入射深度の分布の縮小が光源の光の強度の変化によって実現される。

また、請求項８では、請求項６または７の集魚システムにおいて、制御装置は光源の光の波長を変化させる光源制御部を有していることを特徴とする。

この手段では、光源の光の水中への入射深度の調整または入射深度の分布の縮小が光源の光の波長の変化によって実現される。

また、請求項９では、請求項６〜８のいずれかの集魚システムにおいて、水中に発振した超音波で魚群を確認して画像として表示するモニタを有する魚群確認装置を備え、制御装置は中央制御部に魚群確認装置のモニタを観察しながら角度可変装置を操作可能な操作部が接続されていることを特徴とする。

この手段では、魚群確認装置のモニタを観察しながら制御装置の操作部を操作して、魚群の追従を確認しながら深入射域の移動の速度または入射深度の分布の縮小の速度を調整する。

また、請求項１０では、請求項８の集魚システムにおいて、魚群確認装置は超音波をほぼ水平方向へ発振するソナーと超音波をほぼ水底方向へ発振する魚群探知機とからなることを特徴とする。

この手段では、光源からの距離によってソナー，魚群探知機を使分けることで魚群を確認する。

本発明に係る集魚方法は、光源の光の水中への入射深度が深くなる深入射域を光源方向へ移動させることまたは光源の光の水中への入射深度の分布を縮小させることで、光の水中への入射深度の限界付近で集群する習性のある魚類によって形成された魚群を光源に引寄せるようにして誘導し、魚群の全体を確実に誘導することができるため、光の照射を利用した集魚において集魚効率が高くなる効果がある。

また、本発明に係る集魚システムは、光源の光の水中への入射深度と角度可変装置による光源の照射角度の可変とが制御装置の中央制御部によって連係されることで、光の水中への入射深度が深くなる深入射域を形成して移動しまたは光の水中への入射深度の分布を縮小することが可能になるため、光の水中への入射深度の限界付近で集群する習性のある魚類によって形成された魚群を光源に引寄せるようにして誘導し、魚群の全体を確実に誘導することができ、前述の本発明に係る集魚方法を実施するための操作が容易になる効果がある。

以下、本発明に係る集魚方法および集魚システムを実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図４は、本発明に係る集魚方法および集魚システムを実施するための最良の形態の第１例を示すものである。

この形態では、漁船Ｓに設備されたものを示してある。

第１例は、図１，図２に示すように、光源１，ケーシング２，支持軸３，角度可変装置４，制御装置５，魚群確認装置６，発電機７の各部で構成されている。

光源１は、発光体１１として指向性を有する光を照射する発光効率の高いチップ（ブロック）形の発光ダイオードが採用されている。発光体１１は、図４に示すように、長方形の実装基板１２に格子（マトリクス）状に取付けられて光源１を平面板状に形成している。また、発光体１１は、図４（Ａ）に示すように、実装基板１２における配列の上下方向の複数列または単列の並び（ａ列，ｂ列，ｃ列）ごとに発光の波長の異なるものが配置されるか、図４（Ｂ）に示すように、実装基板１２における配列の左右方向の複数列または単列の並び（ａ列，ｂ列，ｃ列）ごとに発光の波長の異なるものが配置されている。発光体１１のａ列では、例えば、波長範囲が４２０ｎｍ〜５００ｎｍ（ピーク４７０ｎｍ前後）の短波長光である青色光を発光する青色発光ダイオードが配置される。発光体１１のｂ列では、例えば、波長範囲は５００ｎｍ〜５８０ｍｎ（ピーク５３０ｎｍ前後）の中波長光である緑色光を発光する緑色発光ダイオードが配置される。発光体１１のｃ列では、例えば、５８０ｎｍ〜７８０ｎｍ（ピーク６４０ｎｍ前後）の長波長光である赤色光を発光する赤色発光ダイオードが配置される。

この光源１は、光の照射角度を異ならせて上下に３段の構成とされ、漁船Ｓの両舷にそれぞれ独立して配置されている。この光源１の配置によると、各段の光源１に遠近方向における光の照射域を分担させることで、ケーシング２，支持軸３，角度可変装置４の動作域を減少させて構造を簡素化，小型化することができる。

ケーシング２は、図２，図４に示すように、光源１を内部に収容する防水構造の本体部２１の前面（光の照射面）が透明なカバー２２で覆われた箱形に形成されている。

支持軸３は、図２に示すように、ケーシング２の後部側（カバー２２の反対側）に貫通固定されている。この支持軸３は、漁船Ｓの甲板に高く立設された支柱Ｐにほぼ水平方向に配設されて回転可能に支持され、ケーシング２のカバー２２（光源１）を水面（海面）Ｗに向けている。この支持軸３については、光源１（ケーシング２）の設置個数に対応して、必要に応じ長尺に形成され複数個のケーシング２に共通して貫通固定される。

角度可変装置４は、図２に示すように、支持軸３周りに装備され支持軸３を回転駆動する駆動モータと支持軸３の回転角度を検出するエンコーダとからなる。駆動モータは、支持軸３を回転駆動することで、光源１（ケーシング２）の支持角度（発光体１１の水面Ｗへの照射角度）を可変する。

制御装置５は、図２に示すように、中央制御部５１，光源制御部５２，角度可変制御部５３，操作部５４を有している。この制御装置５は、中央制御部５１に光源制御部５２，角度可変制御部５３，操作部５４が接続されていて、操作部５４の操作によって中央制御部５１が光源制御部５２，角度可変制御部５３を連係して制御するようになっている。

制御装置５の中央制御部５１は、各種の制御，処理を行うＣＰＵにデータ等を記憶する記憶手段が接続されている。記憶手段には、角度可変装置４による光源１の照射角度（ケーシング２，支持軸３の角度）の変化に対応して光源１から水面Ｗに照射された光の水中への入射深度を変化させる調整内容が記憶されている。この調整内容は、光源１の照射角度の変化にともなう水中への入射深度の通常の変化よりも深い入射深度を維持して変化させることができるようにプログラムされている。ＣＰＵは、操作部５４の操作に従って、記憶手段に記憶されている調整内容に基づき光源制御部５２，角度可変制御部５３に指示を与える。即ち、光源制御部５２に対しては、光源１の発光体１１に流される電流を制御すること等で光の強度を変化させたり発光体１１の照射される配列（ａ列，ｂ列，ｃ列）をスイッチの切換等で選択させる指示を行う。ちなみに、光の水中への入射深度を深くするには、光源１の発光体１１の光の強度を高くし、光源１の発光体１１の配列から水中での光の減衰の大きなｃ列の赤色発光ダイオードよりも光の減衰の小さなａ列の青色発光ダイオードを選択することになる。また、角度可変制御部５３に対しては、角度可変装置４のエンコーダからフィードバックされた初期角度と必要な光源１の照射角度との比較演算から、駆動モータを必要な回転角度に回転させる指示を行う。

制御装置５の光源制御部５２は、光源１の発光体１１に流される電流を制御する電流制御回路や、光源１の発光体１１の照射される配列（ａ列，ｂ列，ｃ列）を切換えるスイッチ回路等が設けられている。

制御装置５の角度可変制御部５３は、角度可変装置４の駆動モータの回転角度を制御する回転制御回路が設けられている。

制御装置５の操作部５４は、光源１，角度可変装置４を操作するために必要なスイッチ，ハンドル等が設けられている。

魚群確認装置６は、図１，図２に示すように、ソナー６１と魚群探知機６２とからなる。ソナー６１は、超音波をほぼ水平方向へ発振して相対的に離れた位置にいる魚群Ｆを確認するものである。魚群探知機６２は、超音波をほぼ水底方向へ発振して相対的に近くにいる魚群Ｆを確認するものである。ソナー６１，魚群探知機６２は、共通して、発振器，増幅器等を内蔵した本体６１ａ，６２ａに対して、超音波を発振する送波器６１ｂ，６２ｂと、魚群Ｆ等から反射してきた超音波を受振する受波器６１ｃ，６２ｃと、受波器６１ｃ，６２ｃで受振した超音波の魚群Ｆ等を画像として表示するモニタ６１ｄ，６２ｄとが接続されている。

発電機７は、内燃機関等で発電モータを回転駆動するものからなる。この発電機７は、必要に応じてバッテリ装置が付設され、制御装置５の光源制御部５２を介して光源１に接続され、制御装置５の角度可変制御部５３を介して角度可変装置４に接続され、魚群確認装置６にも接続されている。

第１例によると、まず、漁船Ｓを漁場とされる水域に航行させ、魚群確認装置６のソナー６１によって広範囲の水域における魚類の群の形成の密度を調査する。そして、魚類の群の形成の密度の比較的高い水域を操業水域に設定し、制御装置５の操作部５４を操作して光源１から操業水域の前面の水面Ｗに光を照射することになる。

光源１からの光の水面Ｗへの照射では、図１に示すように、水面Ｗでの反射や水中での減衰によって光の水中への通常の入射深度Ａの分布が一点鎖線で示されるようになる。通常の入射深度Ａに対しては、図１（Ａ）に示すように、魚類（例えば、イカ）の習性によっては光源１から比較的離れた光の水中への入射深度の限界付近で集群する。

集群した魚類によって形成された魚群Ｆついては、密度，規模，水深等を魚群確認装置６のソナー６１のモニタ６１ｄによって確認することができる。可能であるならば、魚群Ｆの確認に目視を併用する。

魚群Ｆが適正な密度，規模に形成されたと判断された場合には、図１（Ｂ）に示すように、制御装置５の操作部５４を操作して、魚群Ｆよりも遠方に光の水中への入射深度が深くなる深入射域Ｂを形成する。深入射域Ｂは、各段の光源１から魚群Ｆよりも遠方への光の照射を分担しているものを選択して、光源１の光の強度を高めたり光の波長を光の減衰の小さなものに切換えたりする。

この結果、魚群Ｆは、深入射域Ｂより遠方への逃散が阻止される。

この後、制御装置５の操作部５４の操作で角度可変装置４を動作させて光源１の照射角度を可変させ、光の照射域を漁船Ｓの遠方から漁船Ｓに向けて順次に接近移動させる。この接近移動においては、制御装置５の中央制御部５１にプログラムされている調整内容から、通常の入射深度Ａに対して常に深入射域Ｂが形成される。なお、必要に応じて、各段の光源１の切換が行われる。また、魚群Ｆよりも遠方のみを照射することになった光源１については、消灯することも可能である。

この結果、魚群Ｆは、深入射域Ｂに引寄せられるようにして誘導され、漁船Ｓ（光源１）に接近される。

魚群Ｆの深入射域Ｂの移動への追従については、漁船Ｓから遠方では魚群確認装置６のソナー６１を利用し近方では魚群確認装置６の魚群探知機６２を利用しさらに目視を併用することで、確実，的確に確認することができる。このため、魚群Ｆの追従状況をを確認しながら制御装置５の操作部５４を操作して、光の照射域の移動速度を調整することで、魚群Ｆの分断を回避することができる。

従って、集群した魚類によって形成された魚群Ｆの全体が深入射域Ｂの移動に追従されることになるため、光の照射を利用した集魚における集魚効率が高くなる。

なお、水面Ｗ近くに浮上して漁船Ｓに接近してきた魚群Ｆは、漁船Ｓに搭載された釣設備，網設備等で捕獲されることになる。

図５，図６は、本発明に係る集魚方法および集魚システムを実施するための最良の形態の第２例を示すものである。

第２例では、光源１からの光の水中への通常の入射深度Ａの分布について、深入射域Ｂを形成することなく分布全体を縮小させている。

第２例を実施するには、前述のように角度可変装置４，制御装置５によって、光の強度，波長，照射角度を調整することになる。

第２例によると、縮小する入射深度Ａの分布に魚群Ｆが追従されて光源１の方向へ誘導される。

以上、図示した形態の外に、防波堤，定置網等に設備して集魚することも可能である。

さらに、各段の光源１の発光体１１ごとに、前述の青色発光ダイオード，緑色発光ダイオード，赤色発光ダイオードを統一することも可能である。この形態によると、光源１における配線構造を簡素化することができる。

本発明に係る集魚方法および集魚システムを実施するための最良の形態の第１例の側面図であり、（Ａ），（Ｂ）の順に集魚工程が示されている。 図１のシステム構成を示すブロック図である。 図１の制御のフローチャートである。 図１の要部の拡大正面図であり、（Ａ），（Ｂ）に異なる例を示してある。 本発明に係る集魚方法および集魚システムを実施するための最良の形態の第２例の側面図であり、（Ａ），（Ｂ）の順に集魚工程が示されている。 図５の制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 光源
１１ 発光体
４ 角度可変装置
５ 制御装置
５１ 中央制御部
５２ 光源制御部
５３ 角度可変制御部
５４ 操作部
６ 魚群確認装置
６１ ソナー
６１ｄ モニタ
６２ 魚群探知機
６２ｄ モニタ
Ａ 通常の入射深度
Ｂ 深入射域
Ｆ 魚群
Ｗ 水面

Claims (9)

1. 指向性を有する光を光源から水面に照射することにより光の通常の入射深度分布を形成して魚類を集群させ、集群した魚類によって形成された魚群よりも遠方に、光の水中への入射深度が前記通常の入射深度分布による深度より深くなる深入射域を形成し、該深入射域を光源方向へ移動させて魚群を光源方向へ誘導することを特徴とする集魚方法。
2. 誘導される魚群を水中に発振した超音波で確認しながら、前記深入射域の移動の速度を調整することを特徴とする請求項１に記載の集魚方法。
3. 前記深入射域の形成を前記光源の光の強度の調整で行い、前記深入射域の移動を前記光源の光の水面への照射角度の調整で行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の集魚方法。
4. 前記深入射域の形成を前記光源の光の波長の調整で行い、前記深入射域の移動を前記光源の光の水面への照射角度の調整で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の集魚方法。
5. 指向性を有する光を水面に照射する光源と、該光源の光の水面への照射角度を可変する角度可変装置と、前記光源と前記角度可変装置とを制御する制御装置とを備え、該制御装置は前記角度可変装置による光源の照射角度の変化に対応して光源から水面に照射された光の水中への入射深度を調整する中央制御部を有しており、該中央制御部は、前記光を前記光源から水面に照射することにより光の通常の入射深度分布を形成して魚類を集群させ、集群した魚類によって形成された魚群よりも遠方に、光の水中への入射深度が前記通常の入射深度分布による深度より深くなる深入射域を形成し、該深入射域を光源方向へ移動させて魚群を光源方向へ誘導するように構成されていることを特徴とする集魚システム。
6. 前記制御装置は前記光源の光の強度を変化させる光源制御部を有していることを特徴とする請求項５に記載の集魚システム。
7. 前記制御装置は前記光源の光の波長を変化させる光源制御部を有していることを特徴とする請求項５又は６に記載の集魚システム。
8. 水中に発振した超音波で魚群を確認して画像として表示するモニタを有する魚群確認装置を備え、前記制御装置は前記中央制御部に前記魚群確認装置のモニタを観察しながら前記角度可変装置を操作可能な操作部が接続されていることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の集魚システム。
9. 前記魚群確認装置は、超音波をほぼ水平方向へ発振するソナーと超音波をほぼ水底方向へ発振する魚群探知機とからなることを特徴とする請求項８に記載の集魚システム。

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