JP6600571B2 - 無人航空機を用いた漁業支援システム - Google Patents
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Description
11 漁船側制御装置
11a、21a デジタルコンピュータ
11b ディスプレイ部
11c 操作部
12 漁船側無線送受信装置
12a、22a 無線部
12b、22b アンテナ
13、27 GPS装置
20 ドローン
21 ドローン側制御装置
22 ドローン側無線送受信装置
23 可視光デジタルカメラ
24 高分解能放射計
25 海色センサ
26 光照射装置
28 光量計
70 トランセクト航路
71 トランセクト開始点
72 トランセクト終了点
Claims (7)
- 漁船に搭載された漁船側制御装置と、前記漁船に搭載された漁船側無線送受信装置と、前記漁船に搭載されており該漁船の位置を把握して前記漁船側制御装置に入力する漁船位置把握装置と、無人航空機に搭載された航空機側制御装置と、前記無人航空機に搭載されており前記漁船側無線送受信装置との間で前記漁船の位置データを含むデータの送受を行う航空機側無線送受信装置と、前記無人航空機に搭載されており該無人航空機の位置を把握して前記航空機側制御装置に入力する航空機位置把握装置と、前記無人航空機に搭載されており光を照射する光照射装置と、前記無人航空機に搭載されており水面を撮影し得られた画像データを前記航空機側制御装置に入力する撮像装置とを備えており、前記航空機側制御装置は、前記撮像装置から得た画像データから魚群を検出し、該検出した魚群に対して前記光照射装置から光を照射した状態で前記無人航空機を移動させることにより、該魚群を前記漁船の方向へ誘導するように構成されていることを特徴とする無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 前記航空機側制御装置は、魚群の重心点の位置と前記無人航空機の位置との距離が所定範囲内に収まるように前記無人航空機の移動速度を設定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 前記航空機側制御装置は、前記魚群の密度及び面積を検出し、該検出した密度及び面積が高魚群密度及び狭魚群面積である場合は該魚群に誘導効果の高い光を照射して前記漁船の方向に誘導し、該検出した密度及び面積が低魚群密度及び広魚群面積である場合は該魚群に集魚効果の高い光を照射して該魚群を高密度となるように集めた後、該魚群に誘導効果の高い光を照射して前記漁船の方向に誘導するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 前記誘導効果の高い光が120度以上の配光角度を有する広角の光であることを特徴とする請求項3に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 前記集魚効果の高い光が120度未満の配光角度を有する狭角の光であることを特徴とする請求項3に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 前記光照射装置がLED光源装置を含んでいることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
- 集魚及び魚群の誘導作業を実施していない場合に、前記航空機側制御装置は、前記無人航空機を前記漁船の周囲を周回するように飛行させ、該漁船の集魚灯の光量を検出するように構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の無人航空機を用いた漁業支援システム。
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