KR102495020B1 - 어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템 - Google Patents
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Abstract
어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 어류 군집 장치는, 수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부, 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서, 하우징부 내에 마련되고 어류 군집 정보를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈, 및 하우징부에 마련되고 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함한다.
Description
본 발명의 실시예는 어류 군집 장치와 관련된다.
어류 군집 장치(Fishing Aggregating Device)는 해면에 떠다니게 하거나 선박의 하부에 부착하는 일종의 어구 보조장치로서 수중에서 이동하는 어류를 유인하기 위한 장치이다. 특히, 원양 해역에서 참치 어업은 어획량 확보를 위하여 어류 군집 장치에 크게 의존하고 있다. 어류 군집 장치는 한 선박에 많게는 수백 개가 사용되기도 하며, 다른 선박에 의해 탈취 당하는 경우가 많아 이를 방지하기 위한 방안이 요구된다.
본 발명의 실시예는 새로운 기능을 갖는 어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템을 제공하기 위한 것이다.
개시되는 일 실시예에 따른 어류 군집 장치는, 수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부; 상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서; 상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈; 및 상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함한다.
상기 제1 조명등은, 상기 어류 군집 장치를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는지 여부에 따라 동작될 수 있다.
상기 제1 조명등은, 상기 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하고, 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우 온 동작되도록 마련될 수 있다.
상기 제1 조명등은, 상기 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하고, 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우 기 등록된 조명 식별 정보에 기초하여 발광하도록 마련되며, 상기 조명 식별 정보는, 상기 제1 조명등의 조명 색상 및 점멸 패턴에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈은, 상기 외부 기기로부터 제1 원격 조명 제어 신호를 수신하고, 상기 제1 조명등은, 상기 제1 원격 조명 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
상기 어류 군집 장치는, 상기 하우징부의 하단에 마련되고 수중으로 광을 발광하도록 마련되는 제2 조명등을 더 포함하며, 상기 통신 모듈은, 상기 외부 기기로부터 제2 원격 조명 제어 신호를 수신하고, 상기 제2 조명등은, 상기 제2 원격 조명 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
상기 어류 군집 장치는, 상기 하우징부의 하단에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 하부 수중 부분을 촬영하도록 마련되는 수중 카메라를 더 포함할 수 있다.
상기 수중 카메라는, 상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 위치를 촬영하도록 마련될 수 있다.
상기 통신 모듈은, 상기 수중 카메라가 촬영한 수중 영상을 상기 외부 기기로 송신하여 상기 어류들의 종류 및 크기를 확인하도록 할 수 있다.
상기 어류 군집 장치는, 상기 하우징부에 마련되고 상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 상기 어류 군집 장치가 위치하는 수중의 수온 및 염분 중 하나 이상을 측정하여 수중 측정 정보를 생성하는 측정 센서를 더 포함할 수 있다.
개시되는 일 실시예에 따른 조업 시스템은, 선박; 및 상기 선박과 무선 통신을 수행하는 어류 군집 장치를 포함하고, 상기 어류 군집 장치는, 수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부; 상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서; 상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 상기 선박으로 송신하는 통신 모듈; 및 상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함한다.
개시되는 다른 실시예에 따른 조업 시스템은, 사용자 단말; 및 상기 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 어류 군집 장치를 포함하고, 상기 어류 군집 장치는, 수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부; 상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서; 상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 사용자 단말로 송신하는 통신 모듈; 및 상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함한다.
개시되는 실시예에 의하면, 어류 군집 장치를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하고, 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우 제1 조명등을 온 동작시킴으로써, 어류 군집 장치를 설치한 선박이 해당 어류 군집 장치를 식별할 수 있도록 하면서 다른 선박에 의해 해당 어류 군집 장치가 탈취되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 소나 센서를 통해 어류들의 위치 및 밀집 정도를 확인하고, 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 수중 카메라를 통해 어류들의 위치 부분을 촬영함으로써, 어류들의 종류 및 크기도 함께 확인하여 어류의 포획 여부를 판단할 수 있게 된다.
또한, 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 측정 센서를 통해 어류 군집 장치가 위치하는 수중의 온도 및 염분 등을 측정함으로써, 어느 정도의 수온 및 염분에 어류들이 일정 수준 이상으로 모이는지에 대한 정보를 축적할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치에서 하우징부를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치를 이용한 조업 시스템을 나타낸 도면
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치에서 하우징부를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치를 이용한 조업 시스템을 나타낸 도면
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치에서 하우징부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 어류 군집 장치(100)는 하우징부(102), 덮개부(104), 제1 회로 기판부(106), 배터리부(108), 및 제2 회로 기판부(110)를 포함할 수 있다. 어류 군집 장치(100)는 어류 군집 장치(100)의 상단부가 외부로 노출된 상태에서 해수면에 부유하도록 마련될 수 있다.
하우징부(102)는 어류 군집 장치(100)의 외관을 구성할 수 있다. 하우징부(102)는 어류 군집 장치(100)에 부력을 제공할 수 있는 재질(예를 들어, 플라스틱 등)로 이루어질 수 있다. 하우징부(102)는 어류 군집 장치(100)의 내부 구성을 외부 환경으로부터 보호할 수 있다. 하우징부(102)는 상단부가 하단부보다 넓은 직경을 갖도록 마련될 수 있다.
하우징부(102)의 내부에는 제1 홈부(102a) 및 제2 홈부(102b)가 형성될 수 있다. 제1 홈부(102a)는 하우징부(102)의 상단부에 마련될 수 있다. 제1 홈부(102a)는 비어 있는 형태로 마련될 수 있다. 제1 홈부(102a)에는 하나 이상의 지지대(111)가 마련될 수 있다. 지지대(111)는 제1 홈부(102a)의 바닥면에서 수직하게 마련될 수 있다. 지지대(111)는 제1 홈부(102a)의 둘레를 따라 복수 개가 상호 이격하여 마련될 수 있다. 지지대(111)는 제1 회로 기판부(106)를 지지하는 역할을 할 수 있다.
제2 홈부(102b)는 제1 홈부(102a)의 하부에 마련될 수 있다. 제2 홈부(102b)는 제1 홈부(102a)의 직경보다 작은 직경으로 마련될 수 있다. 제2 홈부(102b)는 제1 홈부(102a)의 중심부에서 제1 홈부(102a)의 하부에 마련될 수 있다. 제2 홈부(102b)의 깊이(d2)는 제1 홈부(102a)의 깊이(d1) 보다 깊게 마련될 수 있다.
덮개부(104)는 하우징부(102)의 상부에 마련될 수 있다. 덮개부(104)는 하우징부(102)의 상부에서 하우징부(102)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 덮개부(104)의 테두리와 하우징부(102)의 상단 테두리가 상호 결합될 수 있다. 이때, 결합 방식은 나사 결합 또는 끼움 결합 등 다양한 결합 방식으로 결합될 수 있으며, 물이 내부로 침투하지 않도록 밀폐 결합될 수 있다. 덮개부(104)는 돔 형태로 마련될 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 덮개부(104)는 투명 재질로 마련될 수 있다.
제1 회로 기판부(106)는 하우징부(102)의 상단에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 회로 기판부(106)는 하우징부(102)의 상단 테두리 상에 장착될 수 있다. 이때, 덮개부(104)는 제1 회로 기판부(106)를 외부 환경으로부터 보호할 수 있다. 제1 회로 기판부(106)는 지지대(111)의 상단과 결합되어 고정될 수 있다.
제1 회로 기판부(106) 상에는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈(113), 조도 센서(115), 제1 조명등(117), 통신 모듈(119), 및 태양 전지(121)가 장착될 수 있다.
GNSS 모듈(113)은 위성으로부터 수신되는 GNSS 신호를 이용하여 어류 군집 장치(100)의 위치를 확인할 수 있다. 조도 센서(115)는 어류 군집 장치(100) 주변의 조도를 감지할 수 있다. 제1 조명등(117)은 야간에 어류 군집 장치(100)의 위치를 표시하기 위해 점멸될 수 있다. 제1 조명등(117)은 조도 센서(115)에 의해 감지된 어류 군집 장치(100) 주변의 조도가 기 설정된 임계 조도 미만이 되는 경우 동작되어 점멸될 수 있다. 이때, 제1 조명등(117)은 기 설정된 주기로 점멸될 수 있다.
또한, 제1 조명등(117)은 통신 모듈(119)에서 수신하는 제1 원격 조명 제어 신호에 따라 동작될 수도 있다. 제1 원격 조명 제어 신호에는 제1 조명등(117)의 조명 색상, 점멸 개시 시간, 점멸 종료 시간, 및 점멸 주기 등이 포함될 수 있다. 제1 조명등(117)은 복수 개의 RGB LED로 이루어져 다양한 조명 색상의 조합이 가능하도록 마련될 수 있다.
제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는지 여부에 따라 점등될 수 있다. 즉, 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는 경우 온(on) 되어 발광할 수 있다. 이때, 제1 조명등(117)은 기 설정된 주기로 점멸할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하지 않는 경우 오프(off) 될 수 있다. 여기서, 어류 군집 장치(100)와 선박과의 거리는 선박과 무선 통신을 수행하는 통신 모듈(119) 및 GNSS 모듈(113) 중 하나 이상에 기초하여 측정할 수 있으며, 이러한 거리 측정 기술은 공지된 기술인 바 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하더라도 해당 선박이 기 등록된 선박이 아닌 경우 온 동작되지 않을 수 있다. 즉, 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우에만 온(on) 동작되도록 마련될 수 있다. 이때, 선박이 기 등록된 선박인지의 여부는 선박과 무선 통신을 수행하는 통신 모듈(119)이 선박의 식별 정보를 확인하여 알 수 있다.
이는, 해당 어류 군집 장치(100)를 설치한 선박에게만 어류 군집 장치(100)의 위치를 표시하도록 하기 위한 것으로, 다른 선박이 어류 군집 장치(100)의 위치를 식별하여 어류 군집 장치(100)를 탈취하는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100) 주변의 조도가 기 설정된 임계 조도 미만이 되고, 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 기 등록된 선박이 위치하는 경우에만 온(on) 동작됨으로써, 다른 선박에 의해 어류 군집 장치(100)가 탈취되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우, 기 등록된 조명 식별 정보에 기초하여 발광하도록 마련될 수 있다. 조명 식별 정보는 어류 군집 장치(100)를 설치한 선박과 약속된 정보로서, 제1 조명등(117)의 조명 색상 및 점멸 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다.
즉, 제1 조명등(117)은 어류 군집 장치(100)를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우, 기 등록된 조명 식별 정보를 추출하고, 추출한 조명 식별 정보의 조명 색상을 발광하거나 추출한 조명 식별 정보의 점멸 패턴에 따라 점멸 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 선박은 자신이 설치한 어류 군집 장치(100)를 보다 명확하게 식별할 수 있게 된다.
통신 모듈(119)은 외부의 다른 장치들과 무선 통신을 수행하도록 마련될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 통신 모듈(119)은 어류 군집 장치(100)를 설치한 선박과 무선 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 기 설정된 사용자 단말과 무선 통신을 수행할 수도 있다.
통신 모듈(119)은 외부 기기로부터 제1 원격 조명 제어 신호를 수신할 수 있다. 통신 모듈(119)은 외부 기기로부터 제2 원격 조명 제어 신호를 수신할 수 있다. 통신 모듈(119)은 소나 센서(133)가 획득한 어류 군집 정보를 외부 기기로 송신할 수 있다. 통신 모듈(119)은 수중 카메라(135)가 촬영한 수중 영상(수중 촬영 영상)을 외부 기기로 전달할 수 있다. 통신 모듈(119)은 측정 센서(137)가 측정한 수중 측정 정보를 외부 기기로 전달할 수 있다.
태양 전지(121)는 제1 회로 기판부(106) 상에 장착될 수 있다. 태양 전지(121)에서 생성되는 전기 에너지는 배터리부(108)에 충전될 수 있다. 즉, 태양 전지(121)에서 생성되는 전기는 배터리 충전 회로를 거쳐 배터리부(108)에 충전될 수 있다.
배터리부(108)는 제2 홈부(102b) 내에 수납될 수 있다. 배터리부(108)는 어류 군집 장치(100)가 안정적으로 부유할 수 있도록 하는 중추의 역할을 할 수 있다. 배터리부(108)는 어류 군집 장치(100)의 무게 중심이 어류 군집 장치(100)의 높이 방향의 중심점보다 하단에 위치하도록 할 수 있다.
배터리부(108)는 태양 전지(121)에서 생성되는 전기를 충전할 수 있다. 배터리부(108)는 배터리가 완전 충전이 된 상태에서 더 이상 충전되지 않도록 하는 과충전 방지 회로를 포함할 수 있다. 배터리부(108)는 어류 군집 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리부(108)는 소비되는 전력만큼 보 충전을 하여 만 충전된 상태가 유지되도록 할 수 있다.
제2 회로 기판부(110)는 하우징부(102)의 하단에 마련될 수 있다. 제2 회로 기판부(110)는 제2 조명등(131), 소나 센서(133), 수중 카메라(135), 및 측정 센서(137)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 조명등(131)은 어류 군집 장치(100) 주변으로 어류가 모여들도록 발광할 수 있다. 제2 조명등(131)은 어류 군집 장치(100)를 통해 포획하려고 하는 어류의 종류에 따라 조명 색상이 변경되도록 마련될 수 있다. 제2 조명등(131)은 복수 개의 RGB LED로 이루어져 다양한 조명 색상의 조합이 가능하도록 마련될 수 있다.
또한, 제2 조명등(131)은 통신 모듈(119)에서 수신하는 제2 원격 조명 제어 신호에 따라 동작될 수도 있다. 제2 원격 조명 제어 신호에는 제2 조명등(131)의 조명 색상, 조명 밝기, 및 조명 동작 시간 등이 포함될 수 있다.
소나 센서(133)는 어류 군집 장치(100)의 하부 수중 부분에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류의 밀집 정도를 확인할 수 있다. 소나 센서(133)는 저주파(예를 들어, 50 KHz)의 음파를 수중으로 송출하여 어류 군집 장치(100) 주변의 어류들의 위치를 넓은 범위에서 파악한 후, 고주파(예를 들어, 200KHz)의 음파를 수중으로 송출하여 탐색 영역을 좁힌 상태에서 어류들의 위치 및 그 밀집 정도를 확인할 수 있다. 소나 센서(133)는 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 통신 모듈(119)로 전달할 수 있다.
수중 카메라(135)는 어류 군집 장치(100)의 하부 수중 부분을 촬영할 수 있다. 수중 카메라(135)는 촬영 각도가 조절 되도록 마련 될 수 있다. 이에 따라, 수중 카메라(135)는 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 위치를 촬영하도록 촬영 각도를 조절할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 수중 카메라(135)는 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우에 해당 어류들의 위치를 촬영하도록 마련될 수 있다.
즉, 수중 카메라(135)는 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 미만인 경우에는 촬영 동작을 수행하지 않고, 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우에만 촬영 동작을 수행하도록 마련될 수 있다. 수중 카메라(135)는 수중의 어류를 촬영한 영상을 통신 모듈(119)로 전달할 수 있다.
측정 센서(137)는 어류 군집 장치(100)의 하단에서 수중의 온도를 측정하는 온도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 측정 센서(137)는 어류 군집 장치(100)의 하단에서 수중의 염분을 측정하는 염분 센서를 포함할 수 있다. 측정 센서(137)는 수중의 수온 및 염분 중 하나 이상을 측정하도록 마련될 수 있다.
측정 센서(137)는 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 어류 군집 장치(100)가 위치하는 수중의 온도 및 염분 중 하나 이상을 측정하도록 마련될 수 있다. 측정 센서(137)는 수중의 온도 및 염분 중 하나 이상이 포함된 수중 측정 정보를 통신 모듈(119)로 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어류 군집 장치를 이용한 조업 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 조업 시스템(200)은 어류 군집 장치(100) 및 선박(202)을 포함할 수 있다. 어류 군집 장치(100)와 선박(202)은 통신 네트워크를 통해 통신 가능하게 연결된다. 상기 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wide area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.
여기서, 어류 군집 장치(100)가 선박(202)과 무선 통신을 수행한다는 것은 어류 군집 장치(100)가 선박(202)에 설치된 통신 장비와 무선 통신을 수행하는 것을 의미할 수 있다.
여기서는, 어류 군집 장치(100)가 선박(202)과 무선 통신을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 기 설정된 사용자 단말(미도시)과 무선 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 단말(미도시)은 어류 군집 장치(100)와 연관된 어부 또는 관리인이 소지하는 단말일 수 있다.
어류 군집 장치(100)는 어류 군집 정보를 선박(202)으로 송신할 수 있다. 선박(202)은 어류 군집 정보를 선박(202)에 설치된 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 어류 군집 장치(100)는 수중 촬영 영상을 선박(202)으로 송신할 수 있다. 선박(202)은 수중 촬영 영상을 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 선박(202)은 수중 촬영 영상에 기초하여 소나 센서(133)에 의해 확인된 어류들의 종류 및 크기를 확인할 수 있다.
즉, 소나 센서(133)에 의해서는 어류들의 위치 및 밀집 정도만 확인할 수 있을 뿐, 어류들의 종류 및 크기는 확인할 수 없는 바 수중 카메라(135)에서 획득된 수중 촬영 영상을 이용하여 어류들의 종류 및 크기를 추가적으로 확인할 수 있게 된다.
예시적인 실시예에서, 선박(202)에서는 딥 러닝 기술을 이용하여 수중 촬영 영상으로부터 어류들의 종류 및 크기를 확인할 수 있다. 기 설정된 임계 밀도 이상으로 모인 어류들이 원하는 종류 및 크기인 경우, 선박(202)에서는 어류 군집 장치(100)의 주변에 그물을 내려 해당 어류들을 포획할 수 있다.
어류 군집 장치(100)는 수중 측정 정보를 선박(202)으로 송신할 수 있다. 선박(202)은 수중 측정 정보를 어류 군집 정보 및 수중 촬영 영상과 매칭하여 저장할 수 있다.
선박(202)은 수중 측정 정보와 어류 군집 정보 및 수중 촬영 영상을 연동하여 분석함으로써, 기 설정된 임계 밀도 이상으로 어류들이 모인 곳의 수온 및 염분도를 매칭시키고, 해당 어류들의 종류 및 크기를 이러한 정보들과 매칭시켜 저장할 수 있다. 이 경우, 어느 정도의 수온에 어느 정도의 염분이 있는 바다에서 어떤 종류 및 크기를 가지는 어류들이 일정 수준 이상으로 모이는지에 대한 정보를 축적할 수 있게 된다.
선박(202)은 제1 원격 조명 제어 신호를 어류 군집 장치(100)로 송신하여 제1 조명등(117)을 제어할 수 있다. 선박(202)은 제2 원격 조명 제어 신호를 어류 군집 장치(100)로 송신하여 제2 조명등(131)을 제어할 수 있다.
한편, 어류 군집 장치(100)가 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 경우, 사용자 단말을 소지하는 어부는 어류 군집 장치(100)의 인근에 미리 설치한 그물에 어류들이 어느 정도 모여드는지를 확인하여 어획을 할 수 있으며, 그로 인해 어획 활동을 위한 어선 운영 시간 및 필요 인력 등을 효율적으로 운영하여 경비를 절감할 수 있게 된다. 이때, 사용자 단말에는 어류 군집 장치(100)와 무선 통신을 하고 어류 군집 장치(100)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다.
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 어류 군집 장치(100)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 어류 군집 장치
102 : 하우징부
102a : 제1 홈부
102b : 제2 홈부
104 : 덮개부
106 : 제1 회로 기판부
108 : 배터리부
110 : 제2 회로 기판부
111 : 지지대
113 : GNSS 모듈
115 : 조도 센서
117 : 제1 조명등
119 : 통신 모듈
121 : 태양 전지
131 : 제2 조명등
133 : 소나 센서
135 : 수중 카메라
137 : 측정 센서
200 : 조업 시스템
202 : 선박
102 : 하우징부
102a : 제1 홈부
102b : 제2 홈부
104 : 덮개부
106 : 제1 회로 기판부
108 : 배터리부
110 : 제2 회로 기판부
111 : 지지대
113 : GNSS 모듈
115 : 조도 센서
117 : 제1 조명등
119 : 통신 모듈
121 : 태양 전지
131 : 제2 조명등
133 : 소나 센서
135 : 수중 카메라
137 : 측정 센서
200 : 조업 시스템
202 : 선박
Claims (12)
- 어류 군집 장치로서,
수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부;
상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서;
상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈; 및
상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함하고,
상기 제1 조명등은,
상기 어류 군집 장치를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는 경우 온 동작되도록 하되, 상기 경계 범위 내에 선박이 존재하더라도 해당 선박이 기 등록된 선박이 아닌 경우 온 동작되지 않도록 마련되는, 어류 군집 장치.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1 조명등은,
상기 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하고, 존재하는 선박이 기 등록된 선박인 경우 기 등록된 조명 식별 정보에 기초하여 발광하도록 마련되며,
상기 조명 식별 정보는, 상기 제1 조명등의 조명 색상 및 점멸 패턴에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 어류 군집 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 통신 모듈은, 상기 외부 기기로부터 제1 원격 조명 제어 신호를 수신하고,
상기 제1 조명등은, 상기 제1 원격 조명 제어 신호에 따라 동작되는, 어류 군집 장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 어류 군집 장치는,
상기 하우징부의 하단에 마련되고 수중으로 광을 발광하도록 마련되는 제2 조명등을 더 포함하며,
상기 통신 모듈은, 상기 외부 기기로부터 제2 원격 조명 제어 신호를 수신하고,
상기 제2 조명등은, 상기 제2 원격 조명 제어 신호에 따라 동작되는, 어류 군집 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 어류 군집 장치는,
상기 하우징부의 하단에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 하부 수중 부분을 촬영하도록 마련되는 수중 카메라를 더 포함하는, 어류 군집 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 수중 카메라는,
상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 위치를 촬영하도록 마련되는, 어류 군집 장치.
- 청구항 8에 있어서,
상기 통신 모듈은,
상기 수중 카메라가 촬영한 수중 영상을 상기 외부 기기로 송신하여 상기 어류들의 종류 및 크기를 확인하도록 하는, 어류 군집 장치.
- 청구항 9에 있어서,
상기 어류 군집 장치는,
상기 하우징부에 마련되고 상기 소나 센서에 의해 확인된 어류들의 밀집 정도가 기 설정된 임계 밀도 이상인 경우, 상기 어류 군집 장치가 위치하는 수중의 수온 및 염분 중 하나 이상을 측정하여 수중 측정 정보를 생성하는 측정 센서를 더 포함하는, 어류 군집 장치.
- 선박; 및
상기 선박과 무선 통신을 수행하는 어류 군집 장치를 포함하고,
상기 어류 군집 장치는,
수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부;
상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서;
상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 상기 선박으로 송신하는 통신 모듈; 및
상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함하고,
상기 제1 조명등은, 상기 어류 군집 장치를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는 경우 온 동작되도록 하되, 상기 경계 범위 내에 선박이 존재하더라도 해당 선박이 기 등록된 선박이 아닌 경우 온 동작되지 않도록 마련되는, 어류 군집 장치를 이용한 조업 시스템.
- 사용자 단말; 및
상기 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 어류 군집 장치를 포함하고,
상기 어류 군집 장치는,
수면에서 부유 가능한 재질로 이루어지는 하우징부;
상기 하우징부의 하단에서 수중에 음파를 발사하고, 어류들로부터 반사되는 신호를 수신하여 어류들의 위치 및 어류들의 밀집 정도를 포함하는 어류 군집 정보를 획득하는 소나 센서;
상기 하우징부 내에 마련되고 상기 어류 군집 정보를 사용자 단말로 송신하는 통신 모듈; 및
상기 하우징부에 마련되고 상기 어류 군집 장치의 위치를 표시하는 제1 조명등을 포함하고,
상기 제1 조명등은, 상기 어류 군집 장치를 기준으로 기 설정된 경계 범위 내에 선박이 존재하는 경우 온 동작되도록 하되, 상기 경계 범위 내에 선박이 존재하더라도 해당 선박이 기 등록된 선박이 아닌 경우 온 동작되지 않도록 마련되는, 어류 군집 장치를 이용한 조업 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020220090460A KR102495020B1 (ko) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220090460A KR102495020B1 (ko) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR102495020B1 true KR102495020B1 (ko) | 2023-02-06 |
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| KR1020220090460A KR102495020B1 (ko) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 어류 군집 장치 및 이를 이용한 조업 시스템 |
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2022
- 2022-07-21 KR KR1020220090460A patent/KR102495020B1/ko active IP Right Grant
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