CN110371279A - 一种渔场诱捕信息采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种渔场诱捕信息采集装置，设置了一种仿生水母式诱捕装置，与传统的诱捕装置区别是，其可以通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源，将深海的鱼、虾等进行聚集，经过工控机进行位置定位，仿生水母式诱捕装置上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下，通过第一摄像机和第二摄像机实时获取水下的视频数据，通过无线模块传递至工控机，由工控机进行处理，将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据，进行诱捕作业。

Description

一种渔场诱捕信息采集装置
技术领域
本发明涉及渔船灯具领域，特别涉及一种渔场诱捕信息采集装置。
背景技术
在渔业作业中使用集鱼灯的目的为，将尽可能多的对象生物从自船周围的更广阔的海域聚集到渔具的操作范围内、并进行捕鱼。渔业的作业过程由探知对象生物的过程(探鱼)、进行引诱集中的过程(集鱼)、进行捕鱼的过程(捕鱼)构成，集鱼灯的灯光是左右捕鱼效率的重要的要素。
在现有的技术中，例如公开号为：“CN201171318Y”的专利公开了一种种集鱼灯装置，主要包括一船体，在所述船体上沿其船边设有复数个集鱼灯，所述集鱼灯呈等距排列并通过支架与船体连接，所述集鱼灯与船舷相距1.0-1.6m，集鱼灯与船体甲板距离为2.0-3.0m。其根据作业海域光学特性和捕捞对象的趋光特性(即对光反应的最低光照强度)，以获得最大适宜光照范围和阴暗交界面，并结合捕捞产量为判断目标，通过不同集鱼灯的组合和安装方式，来获得最佳的集鱼灯配置，从而降低生产成本、提高捕捞产量。
又如公开号为：“CN101068465A”的专利公开了一种能够在广阔的范围聚集鱿鱼等、并能够高效率捕鱼的集鱼灯装置以及使用该装置的渔法。该技术的集鱼灯装置是安装在渔船上，利用来自船上的光聚集鱿鱼或鱼等，配置有发光波段不同的多个光源，并且用发光波长长的光源、和发光波长短的光源照射接近上述渔船的海面区域、和远离上述渔船的海面区域。
而这些均是利用光源对近海或者鱼塘式的诱捕，而对于深海区域的捕捞而言，这种方式是达不到理想的效果。
在现有的技术中，也出现了一些放生的水下机器人，例如公开号为：“CN105059512A”公开了一种水母式仿生机器人，其特征是：包括壳体、运动系统、潮流方向判断系统，壳体通过隔板隔成前方的前置水舱以及后方的发电舱，运动系统包括电源、减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器叶片、舵机、舵，舵机位于前置水舱里，舵位于前置水舱外，舵机通过舵杆连接舵，电源、减速电机位于发电舱里，曲柄滑杆机构包括曲柄、连杆、滑杆、第一摇杆、第二摇杆，减速电机同时连接电源和曲柄，曲柄与连杆相连，连杆与滑杆相连，滑杆分别与第一摇杆和第二摇杆相连，所述的水母式推进器叶片包括结构相同的第一推进器叶片和第二推进器叶片，第一推进器叶片包括第一小叶片和第二小叶片，第一小叶片和第二小叶片之间通过销结机构相连，第一摇杆通过第一推进器叶片的销结机构连接第一推进器叶片，第二摇杆通过第二推进器叶片的销结机构连接第二推进器叶片，第一推进器叶片和第二推进器叶片安装在发电舱的尾部，曲柄、连杆位于发电舱里，滑杆伸出至发电舱外部，潮流方向判断系统包括进水舱、导管、叶轮壳、叶轮、排水管，叶轮安装在叶轮壳里，进水舱通过导管连通叶轮壳，叶轮壳位于发电舱里，导管一部分位于前置水舱里，其余部分位于发电舱里，进水舱前端伸出至前置水舱外并设置有舱门，排水管连通叶轮壳并伸出至发电舱外。目的旨在研究和开发能够自主判断潮流并能依靠潮流推进，能够在固定区域长时间悬停监测水流变化并发现可疑目标的水母式仿生机器人。水母式仿生机器人依靠低转速电机和海洋能混合驱动，前进噪音较小、作业范围广、能耗低等特点，多个机器人可以实现密集布防，对某一区域进行长期监控和预警，解决诸如南海岛礁等海洋环境复杂、局势敏感、大中型军船只不宜进入的海域的监控和环境监测问题，保护我国领海及岛礁不受侵犯，海洋资源不被盗取。同时也可以监测区域内鱼群信息的变化，并依靠加装其他设备驱赶鱼群，帮助渔业活动顺利开展。
上述的放生机器人具有驱赶鱼群的作用，利用传统的诱捕装置，即可作为一种新型的诱捕装置，基于此，利用诸如上述的仿生机器人作为诱捕装置成为了一种研究课题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种渔场诱捕信息采集装置。
本发明采用的技术方案为：
一种渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，包括
水母翼，该水母翼呈伞形状，
内舱，该内舱安装在伸缩仓内，内舱的上端与水母翼滑动固定，
在所述内舱顶部内置有一定位追踪模块，该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接；
所述内舱顶端以及伸缩仓的下端对应设置有第一摄像机和第二摄像机，
所述第一摄像机和第二摄像机处设置有第一信息采集卡和第二信息采集卡，第一信息采集卡和第二信息采集卡将视频数据通过无线传感网络输送至工控机，所述工控机内设置有一处理模块，该处理模块将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据。
进一步地，所述内舱上设置有多个滑槽，在滑槽内设置有舵机，
所述水母翼的头部顶端设置有安装通孔，
所述舵机与水母翼骨架固定，所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠，
沿所述内舱的内部顶端设置有连杆，连杆的底部设置有推杆，推杆的底部设置在推杆底座上，在推杆底座的下部设置有轴杆，在推杆底座的上端，沿连杆和推杆以及轴杆为轴线设置有一气囊，在所述推杆底座的下部以轴杆为轴线设置有重力调节装置，在轴杆的下部设置有一重力调节齿轮，所述重力调节齿轮与一重力动力齿轮啮合，所述重力动力齿轮设置在重力调节电机上，
在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒，在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机，在齿轮电机上设置有滑翔机翼，
在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板，
所述机翼装配齿轮盒之间设置有一组双向轴支架，双向轴支架之间设置有一双向轴组件，双向轴组件与设置在双向轴支架上的第一齿轮固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，
一CTD外壳，在CTD外壳两侧设置有伸缩定位槽，在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮与第二齿轮对应啮合。
进一步地，所述水母翼骨架的上端设置有固定座，所述固定座用于舵机固定，在固定座上设置有固定销，所述固定销用于与设置在安装通孔上的安装架固定。
进一步地，所述伸缩仓的底部设置有电池，该电池的外部镀有防水膜，所述电池通过防水线缆与电路板电性连接，所述电路板的表面镀有防水膜，且电池以及电路板分别通过防水电缆与LED灯珠、重力调节电机以及齿轮电机电性连接。
进一步地，所述重力调节装置包括一重力片外壳，该重力片外壳设置有一缺口，沿缺口设置有多个上下错位设置的重力片组件。
进一步地，所述重力片组件包括定重力片和动重力片，所述定重力片和动重力片上下间隔且错位设置，所述重力片和动重力片中间设置有重力片安装孔，所述重力片安装孔安装在轴杆上。
进一步地，所述CTD外壳内部设置有温盐深仪。
进一步地，所述双向轴组件内部设置有两个轴向运动电机，所述轴向运动电机上设置有传动轴，所述传动轴分别与第一齿轮或第二齿轮固定。
进一步地，所述伸缩仓的内壁上设置有匹配滑槽的滑轨，所述滑槽内设置有定位槽。
进一步地，其中一组对称设置的所述滑轨上设置有滑翔机翼固定槽。
本发明设置了一种仿生水母式诱捕装置，与传统的诱捕装置区别是，其可以通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源，将深海的鱼、虾等进行聚集，经过工控机进行位置定位，仿生水母式诱捕装置上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下，通过第一摄像机和第二摄像机实时获取水下的视频数据，通过无线模块传递至工控机，由工控机进行处理，将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据，进行诱捕作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸式结构示意图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明内部结构上部分的示意图；
图5是本发明中内舱和伸缩仓的组合示意图；
图6是本发明内部结构下部分的示意图；
图7为本发明的框架原理图。
具体实施例
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参照图1和图6，本发明具体公开了一种渔场诱捕信息采集装置。
本发明采用的技术方案为：
一种渔场诱捕信息采集装置，包括
水母翼1，该水母翼1呈伞形状，且水母翼1的头部顶端设置有安装通孔，
内舱2，其上设置有多个滑槽20，在滑槽20内设置有舵机50，
所述内舱2安装在伸缩仓3内，
所述内舱2顶端以及伸缩仓3的下端对应设置有第一摄像机和第二摄像机，
所述第一摄像机400和第二摄像机500处设置有第一信息采集卡和第二信息采集卡，第一信息采集卡和第二信息采集卡将视频数据通过无线传感网络输送至工控机，所述工控机内设置有一处理模块，该处理模块将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据。
所述舵机50与水母翼骨架51固定，所述水母翼骨架51上嵌入有多个LED灯珠52，多个LED灯珠52为发光波段不同的多个光源，利用趋光性原理，可以对深海的鱼、虾等进行聚集。本发明中，所述水母1翼以及水母翼骨架51采用透明材质制成，所述LED灯珠52嵌入在水母翼骨架51上，保证了其密封性以及光的传导性可以达到最优，优选的，采用透明玻璃材质。所述水母翼骨架51的上端设置有固定座，所述固定座用于舵机50固定，在固定座上设置有固定销，所述固定销用于与设置在安装通孔上的安装架固定。
沿所述内舱2的内部顶端设置有连杆，连杆的底部设置有推杆52，推杆52的底部设置在推杆底座53上，在推杆底座53的下部设置有轴杆60，在推杆底座的上端，沿连杆和推杆52以及轴杆53为轴线设置有一气囊5，其利用海水的流动性来实现弹性作用。
在所述推杆底座53的下部以轴杆60为轴线设置有重力调节装置6，在轴杆60的下部设置有一重力调节齿轮61，所述重力调节齿轮61与一重力动力齿轮70啮合，所述重力动力齿轮70设置在重力调节电机7上，
在伸缩仓3内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒101，在机翼装配齿轮盒101上设置有一齿轮电机100，在齿轮电机100上设置有滑翔机翼10，
在机翼装配齿轮盒100的上方设置有电路板8，
所述机翼装配齿轮盒100之间设置有一组双向轴支架，双向轴支架之间设置有一双向轴组件9，双向轴组件9与设置在双向轴支架上的第一齿轮93固定，所述第一齿轮93与第二齿轮92啮合，
一CTD外壳90，在CTD外壳90两侧设置有伸缩定位槽，在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条94和第二齿条91，所述第一齿条94和第二齿条91与第一齿轮93与第二齿轮92对应啮合，
在所述内舱2的顶部内置有一定位追踪模块，该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接。
所述伸缩仓3的底部设置有电池4，该电池4的外部镀有防水膜，所述电池4通过防水线缆与电路板8电性连接，所述电路板8的表面镀有防水膜，且电池4以及电路板8分别通过防水电缆与LED灯珠52、重力调节电机7、轴向运动电机、以及齿轮电机100电性连接。
所述重力调节装置6包括一重力片外壳，该重力片外壳设置有一缺口，沿缺口设置有多个上下错位设置的重力片组件。
所述重力片组件包括定重力片和动重力片62，所述定重力片和动重力片62上下间隔且错位设置，所述重力片和动重力片62中间设置有重力片安装孔，所述重力片安装孔安装在轴杆60上。
所述CTD外壳90内部设置有温盐深仪。CTD特指一种用于探测海水温度，盐度，深度等信息的探测仪器。
所述双向轴组件9内部设置有两个轴向运动电机，所述轴向运动电机上设置有传动轴96，所述传动轴96分别与第一齿轮93或第二齿轮92固定。
所述伸缩仓3的内壁上设置有匹配滑槽的滑轨30，其中一组对称设置的所述滑轨30上设置有滑翔机翼固定槽31。
所述滑槽内设置有定位槽21，所述定位槽21用于滑轨30的定位和限位。
其具体的运动原理为：在进行诱捕作业时，向水下放置多个本发明的仿生水母式诱捕装置，通过工控机进行位置定位，在水下运动时，通过控制轴向运动电机使得轴向运动电机带动传动轴96间隔周期正反转，使得第一齿条94和第二齿条91间隔性上下运动，从而顶住内舱2在伸缩仓3内伸缩运动，其伸缩运动使得水母翼1往返运动，构成类似水母的运动方式，加上利用齿轮电机100带动滑翔机翼10的运动，可以加速该仿生水母式诱捕装置在水底的运动。
除上述设置之外，本发明在内舱中设置了一气囊5，其利用海水的流动性以及自身的弹性来实现弹性作用。保证了在伸缩运动时，对内部部件的保护。所述气囊5设置为圆柱形，将上端设置的连杆、推杆、轴杆以及轴杆上的部件包裹。
为了保证该仿生水母式诱捕装置在水下的运动平衡，本发明还设置有一重力调节装置6，包括一重力片外壳，该重力片外壳设置有一缺口，沿缺口设置有多个上下错位设置的重力片组件。所述重力片组件包括定重力片和动重力片62，所述定重力片和动重力片62上下间隔且错位设置，所述定重力片和动重力片62中间设置有重力片安装孔，所述重力片安装孔安装在轴杆60上。
所述重力调节电机7动作，带动重力动力齿轮70转动，重力动力齿轮70带动重力调节齿轮61转动，重力调节齿轮61转动带动轴杆转动，轴杆上设置的定重力片不动，动重力片62绕轴杆摆动，通过摆动进行重力调节，保持平衡作用。
本发明设置了一种仿生水母式诱捕装置，与传统的诱捕装置区别是，其可以通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源，将深海的鱼、虾等进行聚集，经过工控机进行位置定位，仿生水母式诱捕装置上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下，通过第一摄像机和第二摄像机实时获取水下的视频数据，通过无线模块传递至工控机，由工控机进行处理，将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据，进行诱捕作业。
以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，包括
水母翼，该水母翼呈伞形状，
内舱，该内舱安装在伸缩仓内，内舱的上端与水母翼滑动固定，
在所述内舱顶部内置有一定位追踪模块，该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接；
所述内舱顶端以及伸缩仓的下端对应设置有第一摄像机和第二摄像机，
所述第一摄像机和第二摄像机处设置有第一信息采集卡和第二信息采集卡，第一信息采集卡和第二信息采集卡将视频数据通过无线传感网络输送至工控机，所述工控机内设置有一处理模块，该处理模块将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据。
2.根据权利要求1所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述内舱上设置有多个滑槽，在滑槽内设置有舵机，
所述水母翼的头部顶端设置有安装通孔，
所述舵机与水母翼骨架固定，所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠，
沿所述内舱的内部顶端设置有连杆，连杆的底部设置有推杆，推杆的底部设置在推杆底座上，在推杆底座的下部设置有轴杆，在推杆底座的上端，沿连杆和推杆以及轴杆为轴线设置有一气囊，在所述推杆底座的下部以轴杆为轴线设置有重力调节装置，在轴杆的下部设置有一重力调节齿轮，所述重力调节齿轮与一重力动力齿轮啮合，所述重力动力齿轮设置在重力调节电机上，
在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒，在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机，在齿轮电机上设置有滑翔机翼，
在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板，
所述机翼装配齿轮盒之间设置有一组双向轴支架，双向轴支架之间设置有一双向轴组件，双向轴组件与设置在双向轴支架上的第一齿轮固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，
一CTD外壳，在CTD外壳两侧设置有伸缩定位槽，在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮与第二齿轮对应啮合。
3.根据权利要求2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述水母翼骨架的上端设置有固定座，所述固定座用于舵机固定，在固定座上设置有固定销，所述固定销用于与设置在安装通孔上的安装架固定。
4.根据权利要求1或2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述伸缩仓的底部设置有电池，该电池的外部镀有防水膜，所述电池通过防水线缆与电路板电性连接，所述电路板的表面镀有防水膜，且电池以及电路板分别通过防水电缆与LED灯珠、重力调节电机以及齿轮电机电性连接。
5.根据权利要求2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述重力调节装置包括一重力片外壳，该重力片外壳设置有一缺口，沿缺口设置有多个上下错位设置的重力片组件。
6.根据权利要求5所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述重力片组件包括定重力片和动重力片，所述定重力片和动重力片上下间隔且错位设置，所述重力片和动重力片中间设置有重力片安装孔，所述重力片安装孔安装在轴杆上。
7.根据权利要求2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述CTD外壳内部设置有温盐深仪。
8.根据权利要求2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述双向轴组件内部设置有两个轴向运动电机，所述轴向运动电机上设置有传动轴，所述传动轴分别与第一齿轮或第二齿轮固定。
9.根据权利要求2所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，所述伸缩仓的内壁上设置有匹配滑槽的滑轨，所述滑槽内设置有定位槽。
10.根据权利要求9所述的渔场诱捕信息采集装置，其特征在于，其中一组对称设置的所述滑轨上设置有滑翔机翼固定槽。
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