JP4870019B2 - マトリックスコンバータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、マトリックスコンバータの制御技術に関するもので、特に出力電圧の歪抑制に関する。

従来のマトリックスコンバータとその制御器の構成図を図２に示す。マトリックスコンバータは入力ＬＣフィルタ２を介して三相電源１を入力し、三相電源電圧を９つの双方向スイッチを用いて三角波比較によるＰＷＭ制御をすることにより、負荷３に任意の振幅および任意の周波数の三相交流電圧を供給し、同時に入力電流を正弦波化した上に入力力率を制御するものである。双方向スイッチは例えば図３のように二つのＩＧＢＴと２つのダイオードにより構成する場合もあるし、図４のように逆阻止ＩＧＢＴをふたつ用いて構成する場合もある。入力ＬＣフィルタ２は例えば図５のような構成である。ここで、入力ＬＣフィルタ２では電源線間電圧振幅Ｅｒｓと電源線間電圧振幅Ｅｔｓを検出するものとする。Ｅｒｓ、Ｅｔｓは発明のキャリア信号生成器５１１と入出力指令生成器５３へ入力される。入出力指令生成器５３はさらに該マトリックスコンバータ出力電流の検出値Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが入力される。

入出力指令生成器５３では、入力されたＥｒｓ、Ｅｔｓから電源電圧の位相と電源電圧の位相θを求める。ここで、電源相電圧の最大のものを、Ｅｍａｘ、中間の大きさのものをＥｍｉｄ、最小のものをＥｍｉｎと定義する。また、ＥｍａｘとＥｍｉｄの差をｅｍａｘ、ＥｍａｘとＥｍｉｎの差をｅｍｉｄとおく。ｅｍａｘは例えば図６のようになる。ここで、出力電圧指令値をＶｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓと仮定する。そして、入出力指令生成器５３は、三角波キャリアの振幅に規格化された出力電圧指令値Ｖｕｃ、Ｖｖｃ、Ｖｗｃを
Ｖｕｃ＝Ｖｕｓ・Ａ／ｅｍａｘ （１）
Ｖｖｃ＝Ｖｖｓ・Ａ／ｅｍａｘ （２）
Ｖｗｃ＝Ｖｗｓ・Ａ／ｅｍａｘ （３）
のように求める。ただしＡは、従来のキャリア信号生成器５１２が出力する三角波キャリアの振れ幅である。

さらにマトリックスコンバータ２は負荷３へ任意の電圧指令Ｖｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓ通りの電圧が印加できていると仮定した場合、入出力指令生成器５３は前記マトリックスコンバータ出力電力Ｐｏを
Ｐｏ＝Ｖｕｓ・Ｉｕ＋Ｖｖｓ・Ｉｖ＋Ｖｗｓ・Ｉｗ （４）
の演算で求める。出力電力Ｐｏを用いて、三相電源１の内で中間の電圧を出力している相（以下中間相）に流すべき電流Ｉｃを求める。Ｉｃが三相正弦波電流の一部になるように制御されるならば、すべての三相電源電流は正弦波状に制御される。また、電源電流の位相が電源電圧と同相に制御されるのならば、三相電源１の力率は１となる。電流Ｉｃは例えば図７のような波形となる。（非特許文献１参照）

次に中間相電流Ｉｃと負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗにより、各出力相を電源中間相に接続する時間比率（以下、中間相接続率）Ｋｕ’，Ｋｖ’，Ｋｗ’を求める。ＩｘがＩｃと同符号の場合はＫｘ’＝Ｉｃ／Ｉｓｕｍであり、異符号の場合はＫｘ’＝０とする。ここでｘはｕ，ｖ，ｗで表される出力相を意味し、ＩｓｕｍはＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗの内でＩｃと同符号のものの総和である。例えばＩｃ＞０，Ｉｕ＞０，Ｉｖ＜０，Ｉｗ＜０ならば、Ｋｕ’＝Ｉｃ／Ｉｕ，Ｋｖ’＝Ｋｗ’＝０となる。またＩｃ＜０，Ｉｕ＞０，Ｉｖ＜０，Ｉｗ＜０ならば、Ｋｕ’＝０，Ｋｖ’＝Ｋｗ’＝Ｉｃ／（Ｉｖ＋Ｉｗ）となる。このように、Ｉｃと同符号の出力相が２つある場合は、それらの相の中間相接続率は等しい値となる。

以上の演算結果から入出力指令生成器５３は、三角波キャリアと比較されるべき入出力指令値
ＶｘＨ＝Ｖｘｃ＋Ａ・Ｋｘ’・Ｇ （５）
ＶｘＬ＝ＶｘＨ−Ａ・Ｋｘ’ （６）
を求めて出力する。ＶｘＨおよびＶｘＬは、それぞれ比較器５２に入力される。
ここでｘはｕ，ｖ，ｗで表される出力相を意味し、
Ｇ＝１−ｅｍｉｄ／ｅｍａｘ （７）
である。Ｇは例えば図８のようになる。

従来のキャリア信号生成器５１２は、振れ幅Ａの三角波キャリアＣを出力し、比較器５２はその三角波キャリアＣと入出力指令信号生成器５３の出力とを比較した結果としてＦｘを出力する。Ｃ＜ＶｘＬならばＦｘ＝０、ＶｘＬ＜Ｃ＜ＶｘＨならばＦｘ＝１、ＶｘＨ＜ＣならばＦｘ＝２となり、Ｆｘ＝０は、出力のｘ相を三相電源１の最大相に接続することを意味し、Ｆｘ＝１は、出力のｘ相を三相電源１の中間相に接続することを意味し、Ｆｘ＝２は、出力のｘ相を三相電源１の最小相に接続することを意味する。

スイッチ制御器５４は、比較器４７の出力と位相θに応じたスイッチング信号をマトリックスコンバータに出力する。例えばＦｕ＝０，０＜θ＜６０ならば、ｕ相は電源の最大相であるＲ相に接続することになるので、ＳｕＲ＝ＯＮ，ＳｕＳ＝ＳｕＴ＝ＯＦＦとなる。

この様な構成とすることで、負荷３に印加される電圧は、電圧指令Ｖｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓ通りとなり、電源電流波形も例えば正弦波とすることができ、電源力率も例えば１とすることができるようになる。
中小路元、小林広介、佐藤之彦 他著：「マトリックスコンバータの入出力電流を正弦波化するＰＷＭ制御方式の提案」、電気学会半導体電力変換研究会論文Ｎｏ．ＳＰＣ−０３−３６、６１〜６６頁

従来の技術では、理論的に電源電圧瞬時値の大小関係が切り替わる時は電源最大相と電源中間相、あるいは電源最小相と電源中間相の振幅が等しくなり、一回のスイッチングによって生じるパルス状の出力電圧の振幅が最も大きくなる。例えば、三相電源１の線間電圧実効値を２００Ｖと仮定し、電圧Ｅｒ、Ｅｓ、Ｅｔを
Ｅｒ＝１６３．３・ＣＯＳ（θ） （８）
Ｅｓ＝１６３．３・ＣＯＳ（θ−２／３・π） （９）
Ｅｔ＝１６３．３・ＣＯＳ（θ−４／３・π） （１０）
とおいた場合を考える。もし、電源位相θが３０度の場合は、Ｅｒ＝１４１．４２Ｖ、Ｅｓ＝０Ｖ、Ｅｔ＝−１４１．４２Ｖである。中間相接続率が０でない場合を仮定すると、出力相は必ず中間相を経由して最大相か最小相に接続される。この時、一回のスイッチングによって生じる出力電圧の変動は１４１．４２Ｖである。

もし、電源位相θが６０度の場合、Ｅｒ＝Ｅｓ＝８１．６５Ｖ、Ｅｔ＝−１６３．３Ｖとなり、仮に中間相接続率が０でない場合を仮定しても最大相電圧Ｅｒと中間相電圧Ｅｓは等しいので、一回のスイッチングによるマトリックスコンバータ出力電圧Ｖｕの変動は必ず２４４．９５Ｖとなる。以下、θが６０増す毎に同様の事が言える。

このように、電源位相１周期内において、θが０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度、３６０度の場合は、電圧変動の傾きが大きいため、スイッチングによって生じる出力電圧のリップルが大きくなるといった問題があった。

請求項１の発明によれば、三相交流電源に接続されるＬＣフィルタと、９つの双方向スイッチから構成され任意の振幅および周波数の三相交流電圧を負荷に供給するマトリックスコンバータ主回路と、前記マトリックスコンバータ主回路の出力に接続された負荷に流れる三相交流の電流と前記ＬＣフィルタより検出された前記マトリックスコンバータ主回路の入力電圧とを入力して６つの入出力指令信号を生成する入出力指令信号生成器と、前記マトリックスコンバータ主回路への入力電圧から三角波状のキャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記入出力指令信号と前記キャリア信号を入力して比較する比較器と、前記比較器の出力と前記マトリクスコンバータに接続された負荷の電流とを入力して９つの双方向スイッチを制御する制御信号を生成するスイッチ制御器から成るマトリックスコンバータ装置において、前記三相交流電源における各々の相電圧瞬時値の大小関係が切りかわる位相付近では、前記位相付近以外において前記キャリア信号生成器が出力するキャリア信号の周波数よりも高い周波数のキャリア信号を生成するように構成したキャリア信号生成器を具備することを特徴とするマトリックスコンバータ装置を具備することを特徴とする。

マトリックスコンバータの電源電圧の位相が60度変化する毎にスイッチングによって生じる出力電圧のリップルを抑えることが出来る。

マトリックスコンバータの出力電圧リップルを抑制する目的を、電源特性の性能低下を招くことなく、部品を追加することなく、三角波キャリアの周波数を可変するだけで実現した。

図１によって、実施例１を示す。本発明の主体は発明のキャリア信号生成器５１１なので、従来と同じ技術については説明を省略する。従来技術において、従来のキャリア信号生成器５１２は常に一定周波数のキャリアを生成すると仮定する。

これに対して、例えば、Ｅｒ、Ｅｓ、Ｅｔの大小関係が切り替わる時点の±５度の区間においては発明のキャリア信号生成器５１１は、従来のキャリア信号生成器５１２が出力するキャリアの２倍の周波数のキャリアを出力する。キャリア周波数を上げると一回のスイッチングによって生じる入力および出力電圧リップルが小さくなるので、このような構成にすることで、マトリックスコンバータの出力電圧リップルが最大になる区間だけを重点的にリップル抑制を行うことが出来る。

発明のキャリア信号生成器が出力するキャリア周波数を上げる区間をＥｒ、Ｅｓ、Ｅｔの大小関係が切り替わる時点の±５度よりも広くしてもかまわない。その場合、出力電圧に生じるリップルを抑制する時間が増え、電源位相１周期における出力電圧のリップルの割合は減少する。

ただし、電源位相１周期すべての期間で発明のキャリア信号生成器５１１が出力するキャリア周波数を上げることは、スイッチング損が上昇する観点から見ると好ましくないので行わない。

おなじく図１によって実施例２を以下に示す。従来技術において、従来のキャリア信号生成器５１２は常に一定周波数のキャリアを生成すると仮定する。これに対して、例えば、Ｅｒ、Ｅｓ、Ｅｔの大小関係が切り替わる時点の±５度の区間を除いた位相において、発明のキャリア信号生成器５１１は、従来のキャリア信号生成器５１２が出力するキャリア周波数の１／２倍のキャリアを出力する。

キャリア周波数を下げずに運転する区間では、入力電圧と出力電圧のリップルは従来と同等レベルを維持することが出来る。それ以外の位相においては、キャリア周波数下げることによりをマトリックスコンバータの平均のスイッチング損を下げることが出来る。つまり、入力電圧と出力電圧のリップルの最大値を上げることなく効率よくマトリックスコンバータの平均のスイッチング損を減らすことが出来る。

本発明は従来のマトリックスコンバータと比較して、スイッチング損の上昇を最小減に抑えつつ歪みの少ない出力を得られるものであり、昇降機、エレベータ、エスカレータ、遠心分離機、ビルおよび研究所の電源設備に応用が可能である。

図１は本発明のマトリックスコンバータ制御装置を示す図である。 図２は従来のマトリックスコンバータ制御装置を示す図である。 図３はＩＧＢＴ２個とダイオード２個を用いて構成した双方向スイッチを説明するための図である。 図４は逆阻止ＩＧＢＴを２個用いて構成した双方向スイッチを説明するための図である。 図５は入力ＬＣフィルタを説明するための図である 図６は入力電源電圧と位相の関係を説明するための図である。 図７は入力力率１での中間相電流指令値と位相の関係を説明するための図である。 図８は変数Ｇと位相の関係を説明するための図である。

符号の説明

１ 三相電源
２ 入力ＬＣフィルタ
３ 負荷
４ マトリックスコンバータ主回路
５ マトリックスコンバータ制御装置
５１１ 発明のキャリア信号生成器
５１２ 従来のキャリア信号生成器
５２ 比較器
５３ 入出力指令信号生成器
５４ スイッチ制御器
６ 電流検出器

Claims (1)

1. 三相交流電源に接続されるＬＣフィルタと、９つの双方向スイッチから構成され任意の振幅および周波数の三相交流電圧を負荷に供給するマトリックスコンバータ主回路と、該マトリックスコンバータ主回路の出力に接続された負荷に流れる三相交流の電流と該ＬＣフィルタより検出された前記マトリックスコンバータ主回路の入力電圧とを入力して６つの入出力指令信号を生成する入出力指令信号生成器と、前記マトリックスコンバータ主回路への入力電圧から三角波状のキャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、該入出力指令信号と該前記キャリア信号を入力して比較する比較器と、該比較器の出力と前記マトリクスコンバータ主回路に接続された負荷の電流とを入力して９つの双方向スイッチを制御する制御信号を生成するスイッチ制御器から成るマトリックスコンバータ装置において、
   前記三相交流電源における各々の相電圧瞬時値の大小関係が切りかわる位相付近では、該位相付近以外において該キャリア信号生成器が出力するキャリア信号の周波数よりも高い周波数のキャリア信号を生成するように構成したキャリア信号生成器を具備することを特徴とするマトリックスコンバータ装置。

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