JP4862603B2 - 制動装置の制動利得特性が可変に制御される車輌 - Google Patents
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- ブレーキペダルの踏量に対する制動力の増大率を表す制動利得を可変に制御できる制動利得可変制動装置と、タイヤに対する路面の摩擦係数を判別する摩擦係数判別手段と、前記摩擦係数判別手段による前記摩擦係数の判別に基づいて前記制動利得を制御する制動利得制御手段とを有し、前記摩擦係数が所定の小さい状態にあると判別されたときには前記踏量が所定の小さい領域にあるとき前記踏量が所定の大きい領域にあるときに比して前記制動利得が小さくされ、前記摩擦係数が前記所定の小さい状態より大きい所定の大きい状態にあると判別されたときには前記踏量が所定の小さい領域にあるときの前記制動利得は前記摩擦係数が前記所定の小さい状態にあると判別されていて前記踏量が前記所定の小さい領域にあるときの前記制動利得より大きくされ、前記摩擦係数が前記所定の大きい状態にあると判別されたときには前記踏量が前記所定の小さい領域より大きい所定の大きい領域にあるときの前記制動利得は前記踏量が前記所定の小さい領域にあるときより小さくされることを特徴とする車輌。
- 前記摩擦係数が前記所定の小さい状態にあると判別されたときの制動力の最大値と前記摩擦係数が前記所定の大きい状態にあると判別されたときの制動力の最大値とが互いに同一とされることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- ブレーキペダルの踏量に対する制動力の増大率を表す制動利得を可変に制御できる制動利得可変制動装置と、タイヤに対する路面の摩擦係数を判別する摩擦係数判別手段と、前記摩擦係数判別手段による前記摩擦係数の判別に基づいて前記制動利得を制御する制動利得制御手段とを有し、前記摩擦係数が所定の小さい状態にあると判別されたときには前記踏量が所定の小さい領域にあるとき前記踏量が所定の大きい領域にあるときに比して前記制動利得が小さくされ、前記摩擦係数が前記所定の小さい状態より大きい所定の大きい状態にあると判別されたときには前記踏量が所定の小さい領域にあるときの前記制動利得は前記摩擦係数が前記所定の小さい状態にあると判別されていて前記踏量が前記所定の小さい領域にあるときの前記制動利得より大きくされ、前記摩擦係数が前記所定の小さい状態にあると判別されたときの制動力の最大値と前記摩擦係数が前記所定の大きい状態にあると判別されたときの制動力の最大値とが互いに同一とされることを特徴とする車輌。
- 前記摩擦係数判別手段は運転者が操作する手動判別手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
- 前記摩擦係数判別手段は前記摩擦係数の検出に基づいて作動する自動判別手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
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