JP4860848B2 - 重量物運搬装置における振動を抑制するために均圧化を制御する油圧システム及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に、重量物運搬装置の操作に使用される油圧システム及び方法に関する。詳細には、本発明は、バックホー、エキスカベーター、スキッド操縦駆動装置、クローラ駆動装置、アウトリガー、車輪ローダを含むがこれらに限定されるわけではない重量物運搬装置の操作に共通する耳障りな振動を軽減するための均圧化の調整に使用される電気油圧式又は油圧式システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、建設機械及びその他の重量物運搬装置は、掘削、荷積み、クレーン操作などの操作を実行するために油圧システムを使用する。かかる機能の速度と方向は、油圧弁で制御される。一般に重量物運搬装置は、動作機能の終了時に、速度と方向の制御できない変化を示し、これが振動の原因となる。例えば、バックホーでは、側方動作（左右側方の動作）の後でリンク機構が停止される時に、振動が生じる。この振動により、バックホー操作者がバケットを任意の位置に戻すことがさらに困難となる。この振動は、バックホー動作によって生じた運動エネルギーが、リンク機構の停止時に、バックホーアクチュエータに接続される油圧供給ラインに伝わる時に生じる。伝達されたエネルギーは流体圧を急激に増大又はスパイクさせる。増大した流体圧は、エネルギーを油圧システムとその周囲の車両に伝達する。次にエネルギーが油圧ラインを通って逆方向に戻り、力を無動のアクチュエータに加える。このエネルギー伝達は、エネルギーが熱として消散されるか、重量物運搬装置の振動と油圧ラインの膨張を通じて散逸されるまで続く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、回転するバックホーやその他の重量物運搬装置の構成要素が停止されるときに生じる振動の量を減小させる油圧システムが必要とされている。さらに、バックホーやその他の重量物運搬装置のリンク機構を所望位置まで回転させる精度を高める必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、重量物運搬装置のリンク機構における振動を抑制するために、均圧化を制御する油圧システムであって、第１油圧ライン及び第２油圧ラインと、第１及び第２油圧ラインと連絡するクロスオーバ弁と、クロスオーバ弁と連絡するタイミングシステムと、重量物運搬装置の構成要素と連絡する動作検出器とを備え、該動作検出器がリンク機構の動作を感知してクロスオーバ弁を開き、該クロスオーバ弁は該タイミングシステムによって指示される通りに開放状態に留まるシステムを要旨とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、前記重量物運搬装置の構成要素が、油圧ライン、制御アセンブリ、又は重量物運搬装置のリンク機構から成るグループから選択される構成要素であることを要旨とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、動作検出器が流体の動きを感知して油圧流をクロスオーバ弁に向け、前記クロスオーバ弁は所定条件が満たされると開くことを要旨とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシステムにおいて、前記所定条件が差圧から成ることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、動作検出器が、第１及び第２油圧ラインの一方からクロスオーバ弁への流体流れを可能にするための、クロスオーバ弁供給及び戻り油圧ラインと連絡する指向性流体絞りシステムを有することを要旨とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、前記タイミングシステムが、少なくとも１個の遅延オリフィスと、少なくとも１個の遅延容積と、クロスオーバ弁への流体流れを制限する少なくとも１個の温度アクチュエータとを有することを要旨とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、前記タイミングシステムが、クロスオーバ弁がどの位長い間第１及び第２油圧ラインの間の流れを可能にするかを決定することを要旨とする。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、クロスオーバ弁のタイミング調整された開放と閉鎖を支援するために、リリーフ弁が制御弁とクロスオーバ弁とに連絡していることを要旨とする。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、第１及び第２油圧ラインと連絡する少なくとも１個のバイパスオリフィスをさらに備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のシステムにおいて、少なくとも１個のクロスオーバオリフィスが供給及び戻り油圧ライン及びクロスオーバ弁と連絡していることを要旨とする。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、均圧化を制御する油圧システムを操作する方法であって、戻り油圧ラインにおいて所定差圧に達すると、クロスオーバ弁を開く工程と、クロスオーバ弁を介し、供給油圧ラインと戻り油圧ラインとの間の流体流れを計測する工程と、クロスオーバ弁への流体の指向性流れを制限する工程と、クロスオーバ弁の開放時間を延長するためにクロスオーバ弁へのパイロット圧の均等化を遅延する工程とから成る方法を要旨とする。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、均等化圧力が、クロスオーバ弁の両端で、供給油圧ラインと戻り油圧ラインの間で計測されることを要旨とする。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、制御弁の作動により、少なくとも１個の供給油圧ラインと戻り油圧ラインで圧力が増大及び減小されることを要旨とする。
【００１６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、複数個のバイパス絞りにより、非充填時のシステム差圧が、クロスオーバ弁の両側で最小限に抑えられることを要旨とする。
【００１７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、複数の逆止弁により、充填時のシステム差圧が、クロスオーバ弁の両側で維持されることを要旨とする。
【００１８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、ベクトル力が回転シリンダに作用した場合に、供給油圧ラインと戻り油圧ラインの一方で圧力が増大されることを要旨とする。
【００１９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、高圧逆止弁の作動により、クロスオーバ弁の両側で差圧が増大されることを要旨とする。
請求項１８に記載の発明は、請求項１１に記載の方法において、リリーフ弁が閉じられた場合に、供給油圧ラインと戻り油圧ラインの一方で圧力が減小されることを要旨とする。
【００２０】
請求項１９に記載の発明は、均圧化を制御する油圧システムであって、戻り油圧ラインで流体圧を増大させる逆止弁手段と、クロスオーバ弁に流体圧が加えられることを可能にする流量制御弁手段と、第１と第２ラインの間の流体圧を計測するクロスオーバ弁手段と、クロスオーバ弁の開放時間を延長するための、クロスオーバ弁への圧力の均等化を遅延する手段とから成るシステムを要旨とする。
【００２１】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のシステムにおいて、過剰な流体が制御弁部分を通過できるようにすると共にクロスオーバ弁のタイミングを調整した動作を支援する、リリーフ弁手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００２２】
請求項２１に記載の発明は、請求項１９に記載のシステムにおいて、汚染が絞りアセンブリに影響することを防止するフィルタ手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００２３】
請求項２２に記載の発明は、請求項１９に記載のシステムにおいて、流体制限の制御のための温度手段をさらに備えたことを要旨とする。
請求項２３に記載の発明は、請求項１９に記載のシステムにおいて、クロスオーバ弁への流体の指向性流れを制限する少なくとも１個の逆止弁とシャトル弁手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００２４】
請求項２４に記載の発明は、請求項１９に記載のシステムにおいて、充填時の油圧ラインにおける流体圧を計測する絞り手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００２５】
本発明の上記の及びその他の特徴と利点は、添付図面と関連させて好ましい実施形態に関する以下の発明の実施の形態を読めば更に明らかとなる。発明の実施の形態と図面は、本発明を限定するわけではなく本発明の単なる例証であり、本発明の範囲は特許請求の範囲とその均等物によって定義される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に、バックホーアセンブリ１１０を備えた車両１００の１実施形態を示す。重量物運搬装置の操作者は、典型的に、制御アセンブリ１２０を用いて、バックホーアセンブリ１１０と連絡するバケット１４０の操作を制御する。制御アセンブリ１２０は、バックホーリンク機構１３０と連絡し、バックホーリンク機構１３０は、バックホーアセンブリ１１０と連絡している。制御アセンブリ１２０の操作は流体の流れる方向を提供し、バックホーリンク機構１３０の一部である回転シリンダとしても当該技術分野で知られている少なくとも１個の回転アセンブリアクチュエータの作動を可能にする。バックホーリンク機構１３０は、バックホーアセンブリ１１０の側方動作を生じる。このバックホーリンク機構１３０において、エネルギーの伝達が生じ、望ましくない振動が起こる。
【００２７】
エネルギー伝達の１例を、図１の実施形態を参照しながら詳細に説明する。バックホーリンク機構１３０が側方動作後に停止されると、バックホーアセンブリ１１０の動作により発生した運動エネルギーが、バックホーリンク機構１３０のバックホーアクチュエータに接続された油圧供給ラインに伝達される。伝達されたエネルギーは流体圧を急激に増大又はスパイクさせる。増大した流体圧は、エネルギーをベクトル力として油圧システムとその周囲の車両に伝達する。次にエネルギーは油圧ラインを通って逆方向に戻り、ベクトル力を無動のアクチュエータに加える。このエネルギー伝達は、エネルギーが熱として消散されるか、重量物運搬装置の振動と油圧ラインの膨張と収縮をとおして散逸されるまで行ったり来たりし続ける。
【００２８】
図２において、本発明の１実施形態の油圧構成要素を、図１のバックホーアセンブリ１１０を利用する典型的な重量物運搬装置の一部を詳細に示した概略図２００として示す。本実施形態において、収集タンク２１０はポンプなどを介して油圧流体を制御弁２２０に供給する。油圧流体は、油圧ライン２４０と２５０を通って、回転シリンダ２６０へ、及び、回転シリンダ２６０から流れ、流体の流れる方向は、制御弁２２０の操作によって制御される。回転シリンダ２６０はバックホーリンク機構１３０の構成要素であり、制御弁２２０は図１の制御アセンブリ１２０の構成要素である。油圧ライン２４０又は油圧ライン２５０の圧力が過剰に増大すると、感圧リリーフ弁２３０が開き、加圧流体を収集タンク２１０へ戻す。本実施形態では、回転緩衝装置３００が、制御弁２２０と回転シリンダ２６０の間で、油圧ライン２４０，２５０と直列に配されているが、別の実施形態で別の位置に配置してもよい。
【００２９】
本発明の１実施形態を、図３において回転緩衝システム３００として示す。本実施形態で、操作は油圧式であるが、別の実施形態において電気式又は機械式、あるいはその組み合わせであってもよい。本発明は、本実施形態のように、図２に示したバックホーリンク機構の油圧構成要素の一部として使用し得る。本実施形態は、制御弁２２０が流体の流れを方向づける間に、回転シリンダ２６０に油圧流体を供給・回収するための、油圧ライン２４０及び２５０の使用を含む。油圧ライン２４０，２５０は、油圧流体の伝達用に使用されるいかなる種類の油圧ラインであってもよく、油圧流体はいかなる従来のタイプのものであってもよい。回転シリンダ２６０は当該技術分野ではよく知られているものであり、回転シリンダ２６０の寸法、目的、数は変更可能である。
【００３０】
クロスオーバ弁３０５への流体の流れを制御するために、動作検出器が用いられる。動作検出器は、抵抗又は電圧などの測定可能な特性を検出する可変ポテンショメータ又はその他の電気装置、若しくは逆止弁やオリフィスなどの圧力発生器から構成され得る。動作検出器は、制御アセンブリ１２０又はバックホーリンク機構１３０のいずれかと連絡する。構成要素３２５，３３０，３１０，３１５，３２０から成る動作検出システムを１実施形態の例として図示する。動作検出システムの別の実施形態は、流体圧、機械的動作又はコントローラの作動を検出できる。
【００３１】
油圧ライン２４０は、逆止弁３３５，３２５及びバイパスオリフィス３４５と直列に連絡する。油圧ライン２５０は、逆止弁３３０，３４０及びバイパスオリフィス３５０と直列に連絡する。逆止弁３３５，３２５，３３０及び３４０は様々な方向と作動圧での流れを許容し、当該技術分野で周知の別の数又は種類の流量制御システムを使用することが可能である。バイパスオリフィス３４５，３５０は従来のバイパスオリフィスでもよい。あるいは、他の流体絞り機構を使用するか、流量制御逆止弁３３５，３２５，３３０及び３４０と組み合わせてもよい。平行な逆止弁３３５，３２５，３３０及び３４０とバイパスオリフィス３４５，３５０の前後で、油圧ライン２４０及び２５０が、油圧ライン３５５ａ，３５５ｃ，３６０ａ，３６０ｃを介して、流量制御弁３１０，３１５及び３２０と連絡する。
【００３２】
図３では、流量制御弁３１０，３１５及び３２０はそれぞれシャトル弁と１対の逆止弁として図示されているが、別の方向流量制御弁から成ってもよい。流量制御弁３１０は、油圧ライン３９０を介してクロスオーバ弁３０５のバネ側動作ポートと連絡する。クロスオーバ弁３０５は、スプール、ポペット、ソレノイド、その他の可変位置電気油圧弁又は油圧弁でもよい。また、クロスオーバ弁３０５は、動作、圧力又は電気的手段によって開くようにしてもよい。
【００３３】
クロスオーバ弁３０５がどの位長い間油圧ライン２４０と油圧ライン２５０との間の流れを可能にするかを決定する、タイミングシステムが使用される。タイミングシステムは、当該技術分野で周知のように電子式、電気油圧式、又は油圧式がある。回転緩衝装置３００において、油圧タイミングシステムは構成要素３８５，３２５，３３０及び２３０から成る。クロスオーバ弁３０５は、動作のためにバネ張力システムを用いてもよいが、当該技術分野で周知の別の動作システムを用いた弁を用いてもよい。
【００３４】
流量制御弁３１５及び３２０は、クロスオーバ弁３０５の開放によって生じる容積である遅延容積３７５と連絡する。クロスオーバ弁３０５の閉鎖中、遅延容積３７５内の流体は、油圧ライン３９５を介して絞りシステム３８５を通って流れる。絞りシステム３８５は、遅延容積３７５と、温度作動弁３６５と、遅延オリフィス３８０とから成る。遅延容積３７５と、油圧ライン３５５ｃ，３６０ｃ，３９５との接続部の間には流体用フィルタ３７０がある。クロスオーバ弁３０５は、油圧ライン３５５ｂ及び３６０ｂを介して油圧ライン２４０，２５０とそれぞれさらに連絡し、クロスオーバ弁３０５が作動されると、油圧ライン２４０と２５０との間の計測流体システムとなる。油圧ライン３５５ｂと３６０ｂの計測システムは、クロスオーバオリフィス３５６及び３５７として図３には図示されるが、当該技術分野で周知の別の計測システムを用いてもよい。
【００３５】
さらに、油圧ライン２４０，２５０には、少なくとも１個のリリーフ弁２３０が連絡する。リリーフ弁２３０は動作用にバネ張力システムを使用するが、別の動作システムを使用する弁を使用してもよい。
【００３６】
図３に図示されるように、本発明の１実施形態を次に詳細に説明する。バックホーリンク機構１３０は作動されず（制御アセンブリ１２０がニュートラルにある場合のように）、絞り径が約０．７６２ｍｍ（０．０３０インチ）のバイパスオリフィス３４５が、約６．８９５×１０⁵Ｐａ（１００ｐｓｉ）の逆止弁３２５のバイパスとして作用する。このバイパスにより、回転緩衝装置３００の回転シリンダ２６０側からの流体が、制御弁２２０を介して、油圧ライン２４０から漏れる任意の流体を戻す。これは、流量制御弁３１０と、流量制御弁３１５，３２０との間の差圧を、クロスオーバ弁３０５のバネ張力を変動するために必要とされる差である約２．７５８×１０⁵Ｐａ（４０ｐｓｉ）未満に維持するために行われる。
【００３７】
制御アセンブリ１２０を、バックホーリンク機構１３０を作動すべく操作する場合、バックホーアセンブリ１１０を加速するために回転シリンダ２６０に生じさせられる負荷のため、供給ライン２４０の圧力は回収ライン２５０の圧力よりも高くなる。供給側の高い圧力は、供給ライン２４０側の流量制御弁３１０及び３１５を開くよう作用する。流量制御弁３１０の開放により、供給ライン２４０は、油圧ライン３９０に作用する。油圧ライン３９０は次に、絞りアセンブリ３８５とクロスオーバ弁３０５に作用する。流量制御弁３１５の開放により、供給ライン２４０は、遅延容積３７５に作用し、遅延容積３７５は次に、絞りアセンブリ３８５とクロスオーバ弁３０５に作用する。３．４４７５×１０⁴Ｐａ（５ｐｓｉ）の逆止弁３３５が、供給ライン２４０を流れる流体を制限するため、流量制御弁３１０側の絞りアセンブリ３８５とクロスオーバ弁３０５の圧力は、遅延容積３７５側の絞りアセンブリ３８５とクロスオーバ弁３０５の圧力より高い。その結果生じる差圧は、クロスオーバ弁３０５のバネ側で高くなり、クロスオーバ弁３０５が開くことを防止する。
【００３８】
制御アセンブリ１２０を、バックホーアセンブリ１１０を減速するようバックホーリンク機構１３０を作動すべく操作する場合、バックホーアセンブリ１１０の運動エネルギーによって回転シリンダ２６０に生じさせられる負荷により、回収ライン２５０の圧力は供給ライン２４０の圧力より高くなる。運動エネルギーは、回収ライン２５０中を流体圧力として伝達され、力が流量制御弁３２０を開放する。流体弁３２０の開放により、回収ライン２５０は絞りアセンブリ３８５に作用する。これにより、絞りアセンブリ３８５を介して、クロスオーバ弁３０５のバネのない側にさらに高い圧力が生じるが、クロスオーバ弁３０５のバネのない側とバネ側の間の差圧は、クロスオーバ弁３０５を作動するために必要な約２．７５８×１０⁵Ｐａ（４０ｐｓｉ）未満のままである。回収ライン２５０内の流体の流量と圧力が十分に高い場合、逆止弁３４０の反対方向に流体を制限するよう予め設定された約６．８９５×１０⁵Ｐａ（１００ｐｓｉ）の逆止弁３３０が開き、回収ライン２５０で差圧を生じる。この状態は、回収ライン２５０側に開くように流量制御弁３１０を移動し、その結果、絞りアセンブリ３８５を介して、クロスオーバ弁３０５のバネのない側にはバネ側よりも高い圧力が加えられる。クロスオーバ弁３０５の２個のポート間の差圧が約２．７５８×１０⁵Ｐａ（４０ｐｓｉ）のバネ張力を超えると、クロスオーバ弁３０５は開放する。クロスオーバ弁３０５の開放により、油圧ライン３５５ｂと３６０ｂを介して、供給ライン２４０と回収ライン２５０との間の加圧流体の流れが許容される。油圧ライン３５５ｂ，３６０ｂ内にはクロスオーバオリフィス３５６，３５７があり、これらは油圧ライン３５５ｂ，３６０ｂを通って流れる流体を制限する。その結果、供給ライン２４０及び回収ライン２５０間の均圧化の「計測」が改良される。
【００３９】
制御アセンブリ１２０の制御レバーをニュートラルに戻す直前と直後に、バックホーアセンブリ１１０の動作を停止させている間に、流れが幾分、制御弁２２０を通り、リリーフ弁２３０から出ることがある。リリーフ弁２３０を介した流体の放出は、クロスオーバ弁３０５にかかる差圧を維持するよう支援し、クロスオーバ弁３０５の閉鎖を防止する。放出される流体の圧力がリリーフ弁２３０のバネ張力より低くなると、リリーフ弁２３０が閉じ、約６．８９５×１０⁵Ｐａ（１００ｐｓｉ）の逆止弁３３０を通る流体の流れが停止する。これにより、クロスオーバ弁３０５に加えられる圧力が均等化し、その結果、差圧が、クロスオーバ弁３０５のバネ張力である約２．７５８×１０⁵Ｐａ（４０ｐｓｉ）未満に減小し、クロスオーバ弁３０５が閉鎖するよう移動し始める。
【００４０】
クロスオーバ弁３０５が閉鎖を開始すると、絞りアセンブリ３８５が、閉鎖を完了するために要する時間を制御する。絞りアセンブリ３８５は、クロスオーバ弁３０５のバネのない側とバネ側の間の流体流れを遅延させることでクロスオーバ弁３０５の閉鎖を完了するために要する時間を制御し、差圧が無視できる程度になった後の短時間、クロスオーバ弁３０５を変位した状態に維持する。ここで、振動効果によって生じる、供給ライン２４０と回収ライン２５０のいかなる圧力変動も、油圧ライン３５５ｂ及び３６０ｂと、クロスオーバ弁３０５を通る流体流により減衰される。その結果、回転バックホーアセンブリ１１０が停止されるときの振動が減少する。
【００４１】
図示した実施形態で、回転緩衝装置３００の絞りアセンブリ３８５は、直径約０．４５７２ｍｍ（０．０１８インチ）の遅延オリフィス３８０と、温度アクチュエータ３６５と、遅延容積３７５とを組み込んでいる。絞りアセンブリ３８５は、クロスオーバ弁３０５の閉鎖位置までの移動を制御する。温度アクチュエータ３６５は、油温の変動に伴い、オリフィスの大きさを調節する。温度アクチュエータ３６５は、温度が所定温度を超える温度か所定温度未満の温度で変動するのに従って、絞りアセンブリ３８５を通る圧力降下量を調節する。本実施形態では、１０℃（５０°Ｆ）未満で開き、約（１５．６℃（６０°Ｆ）を超えると閉じる。別の実施形態では、ソレノイド及び感熱スイッチ、バイメタル素子、又はワックス素子も温度アクチュエータ３６５として使用できる。汚染が絞りアセンブリ３８５の動作に影響することを防止するため、インライン（直列型）フィルタ３７０を用いてもよい。
【００４２】
本発明の具体的な実施形態を図示すると共に説明してきたが、開示した本発明は、多くの様式で改変でき、上記に具体的に記載及び説明した実施形態以外の多くの実施形態をとり得ることは、当業者には明白である。従って、本発明の範囲は特許請求の範囲に示され、均等物の意味と範囲内にあるすべての変更は本発明に包含されるものとする。
【００４３】
なお、明細書及び図３において、１インチ（″）は約２．５４ｃｍ、１ｐｓｉは約６.８９５×１０³Ｐａ、１ＧＰＭは約４．５４６リットル／分として換算する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、回転するバックホーやその他の重量物運搬装置の構成要素が停止されるときに生じる振動の量を減少させ、バックホーやその他の重量物運搬装置のリンク機構を所望位置に回転させる精度を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーリンク機構を示す、車両の略図。
【図２】図１のバックホーリンク機構の油圧構成要素を詳細に示す１実施形態を示す略図。
【図３】本発明に従って製造された油圧システムの１実施形態を示す概略図。
【符号の説明】
１２０…制御アセンブリ、１３０…リンク機構、２２０…制御弁、２３０…タイミングシステムとしてのリリーフ弁、２４０，２５０…第１及び第２油圧ライン、２６０…回転シリンダ、３０５…クロスオーバ弁、３１０，又は３１５及び３２０…動作検出器としての指向性流体絞りシステム、３２５，３３０…タイミングシステム及び動作検出器としての逆止弁、３４５，３５０…バイパスオリフィス、３５６，３５７…クロスオーバオリフィス、３６５…温度アクチュエータ、３７０…フィルタ、３７５…遅延容積、３８０…遅延オリフィス、３８５…タイミングシステム。

Claims (15)

1. 重量物運搬装置のリンク機構（１３０）における振動を抑制するために、均圧化を制御する油圧システムであって、
   供給用の第１油圧ライン（２４０）及び戻り用の第２油圧ライン（２５０）と、
   前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）と連絡するクロスオーバ弁（３０５）と、
   前記クロスオーバ弁（３０５）と連絡するタイミングシステム（２３０，３２５，３３０，３８５）と、
   重量物運搬装置の構成要素（２４０又は２５０，１２０，１３０）と連絡する動作検出器（３１０，３１５，３２０，３２５，３３０）であって、該動作検出器（３１０，３１５，３２０，３２５，３３０）は、指向性流体絞りシステム（３１０，又は３１５及び３２０）及び逆止弁を有することと、を備え、
   前記指向性流体絞りシステム（３１０，又は３１５及び３２０）は、前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）の一方から前記クロスオーバ弁（３０５）への流体流れを可能にするため、前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）と連絡し、
   前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）はそれぞれ逆止弁（３２５，３３０）に直列に連絡し、
   前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）は、それぞれ前記逆止弁（３２５，３３０）の前後で、前記指向性流体絞りシステム（３１０，又は３１５及び３２０）の第１流量制御手段（３１０）及び第２流量制御手段（３１５，３２０）に連絡し、
   前記動作検出器（３１０，３１５，３２０，３２５，３３０）がリンク機構（１３０）の動作を感知して前記クロスオーバ弁（３０５）を開き、前記クロスオーバ弁（３０５）は前記タイミングシステム（２３０，３２５，３３０，３８５）によって指示される通りに開放状態に留まるシステム。
2. 前記重量物運搬装置の構成要素が、前記第１又は第２油圧ライン（２４０又は２５０）、制御アセンブリ（１２０）、又は前記重量物運搬装置のリンク機構（１３０）から成るグループから選択される構成要素である請求項１に記載のシステム。
3. 前記動作検出器（３１０，３１５，３２０，３２５，３３０）が流体の動きを感知して油圧流を前記クロスオーバ弁（３０５）に向け、前記クロスオーバ弁（３０５）は所定条件が満たされると開く請求項１に記載のシステム。
4. 前記所定条件が差圧から成る請求項３に記載のシステム。
5. 前記タイミングシステム（３８５）が、少なくとも１個の遅延オリフィス（３８０）と、少なくとも１個の遅延容積（３７５）と、前記クロスオーバ弁（３０５）への流体流れを制限する少なくとも１個の温度アクチュエータ（３６５）とを有する請求項１に記載のシステム。
6. 前記タイミングシステムが、前記クロスオーバ弁（３０５）がどの位長い間前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）の間の流れを可能にするかを決定する請求項１に記載のシステム。
7. 前記クロスオーバ弁（３０５）のタイミング調整された開放と閉鎖を支援するために、リリーフ弁（２３０）が制御弁（２２０）と前記クロスオーバ弁（３０５）とに連絡している請求項１に記載のシステム。
8. 前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）と連絡する少なくとも１個のバイパスオリフィス（３４５，３５０）をさらに備えた請求項１に記載のシステム。
9. 少なくとも１個のクロスオーバオリフィス（３５６，３５７）が前記第１及び第２油圧ライン（２４０，２５０）及び前記クロスオーバ弁（３０５）と連絡している請求項１に記載のシステム。
10. 重量物運搬装置のリンク機構（１３０）において均圧化を制御する請求項１に記載の油圧システムを操作する方法であって、
    前記第２油圧ライン（２５０）において所定差圧に達すると、前記クロスオーバ弁（３０５）を開く工程と、
    前記クロスオーバ弁（３０５）を介し、前記第１油圧ライン（２４０）と前記第２油圧ライン（２５０）との間の流体流れを計測する工程と、
    前記クロスオーバ弁（３０５）への流体の指向性流れを制限する工程と、
    前記クロスオーバ弁（３０５）の開放時間を延長するために前記クロスオーバ弁（３０５）へのパイロット圧の均等化を遅延する工程と、
    複数の前記逆止弁（３１５，３２０）によって、充填時のシステム差圧を前記クロスオーバ弁（３０５）の両側で維持する工程と、
    高圧逆止弁（３２５，３３０）の作動によって、前記クロスオーバ弁（３０５）の両側の差圧を増大する工程と、
    から成る方法。
11. 均等化圧力が、前記クロスオーバ弁（３０５）の両側で、前記第１油圧ラインと前記第２油圧ライン（２４０，２５０）との間で計測される請求項１０に記載の方法。
12. 制御弁（２２０）の作動により、少なくとも１個の前記第１油圧ライン及び前記第２油圧ライン（２４０，２５０）で圧力が増大及び減小される請求項１０に記載の方法。
13. 複数個のバイパス絞り（３８０，３６５）により、非充填時のシステム差圧が、前記クロスオーバ弁（３０５）の両側で最小限にされる請求項１０に記載の方法。
14. ベクトル力が回転シリンダ（２６０）に作用した場合に、前記第１油圧ライン及び前記第２油圧ライン（２４０，２５０）の一方で圧力が増大される請求項１０に記載の方法。
15. リリーフ弁（２３０）が閉じられた場合に、前記第１油圧ライン及び前記第２油圧ライン（２４０，２５０）の一方で圧力が減小される請求項１０に記載の方法。

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