JP4859425B2 - ポンプ装置およびそのケース組み立て方法。 - Google Patents

Description

本発明は、電子機器などに使用される冷却システム、人工透析など医療分野に使用される薬剤送液システム、化学関連装置などの薬液送液システムなど、小形・薄型化が要求される装置・システムに用いられるポンプ装置およびそのケース組み立て方法に関する。

一般に、電子機器などの冷却システムに使用される熱交換システムでは、熱媒体に水、代替えフロン、アルコール類、グリコール類、アンモニアなどが使用されている。このような熱媒体を搬送するポンプとしては、一定圧力の軸流式や遠心式などのターボ型ポンプと、一定容積の回転式や往復式などの容積型ポンプとが用いられる。これまでのこの種ポンプでは、ポンプ外形が大きい、吸引効率が悪い、消費電力が大きいなどの問題点がある。

近年の電子機器などでは、高密度集積回路（ＩＣ，ＬＳＩなど）の高密度化、高集積化などに伴って、発生する熱量が非常に大きくなっている。このため、従来の空冷システムでは対応できず、上述のように、熱交換容量の大きな液体状の熱媒体で冷却するシステムが要求されている。この冷却システムを電子機器筐体内に設置するには熱媒体を送液するポンプの小形化、薄型化、高効率化、低消費電力化等が必要となっている。

また、医療分野では人工透析などに薬剤送液システムや、人工心肺装置のような医療機器にも小形ポンプが使用される。さらに、化学関連装置などおいても、薬液送液システムなどに小型ポンプが使用されている。このようなシステムにおいても、ポンプの小形化、薄型化、高効率化、低消費電力化等が必要となっている。

このような小形ポンプとしては、ポンプ本体にトロコイドギアを用いた、小形で薄型の高効率なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この小形ポンプは、それぞれ扁平な、モータケース、軸受ケース、ギアケースを積み重ね状に組み立て、各ケース管のシールを保った状態でねじ止めなどにより一体に締め付け、組み立てている。
特開２００５−３０２１５号公報

しかしながら、各ケースをねじ締め付けにより一体化することは、組み立てに時間がかかり生産性が悪くなると共に、温度サイクルによってゆるむ可能性もある。また、各ケース間は、Ｏリングなどを用いてシールするが、このようなシール部材を伴う組み立ては難しく、やはり生産性に問題が生じる。

本発明の目的は、各ケース間のシールが容易で、組み立て効率も向上する、生産性が高く、確実なシールを得ることができる小形かつ扁平で、高効率なポンプ装置およびそのケース組み立て方法を提供することにある。

本発明のポンプ装置は、上面にロータ室となる扁平な凹部が形成され、底部の軸中心部には第１の軸受けが設けられ、前記底部外面には、ステータ取付け用の凹部が形成され、かつ前記ロータ室の周囲には扁平な上面を有するボス部が形成された樹脂製のモータケースと、このモータケースの前記ボス部の上面に取付けられ、このボス部の上面との対向部に、扁平な対向面と前記モータケース側のボス部とほぼ等しい外周とを有するフランジ部が設けられ、このフランジ部の外周の少なくとも３箇所以上に前記モータケース側のボス部の外周に向って形成された係合用の爪が設けられており、前記モータケースに対する反対側には扁平な上面を有するボス部が形成され、かつ軸中心部には、前記第１の軸受けと同心の第２の軸受けを設け、この第２の軸受けの周囲に第１および第２の連通孔を設けた樹脂製の軸受けケースと、この軸受けケースの前記ボス部の上面に取付けられ、このボス部上面との対向部に、扁平な対向面と前記軸受ケース側のボス部とほぼ等しい外周とを有するフランジ部が設けられ、このフランジ部の外周の少なくとも３箇所以上に前記軸受ケース側のボス部の外周に向って形成された係合用の爪が設けられており、前記ロータ室に対し偏心した軸中心を有する扁平な円筒状の空間をギア室とした樹脂製のギアケースと、前記第１の軸受により一端が軸支され、軸方向中間部外周は前記第２の軸受けにより軸支され、他端は前記ギア室内に達する回転軸と、前記ロータ室内にて前記回転軸の軸周りに一体的に設けられた円盤状のロータ及び、前記ロータ室の底面を隔てて前記ケースの外面凹部に設けられ前記ロータに対し磁気回転力を与えるステータと、前記ギア室内に設けられた外ロータ及び前記回転軸の他端に連結する内ロータからなるトロコイドギアとを備え、前記モータケースは外部とロータ室内とを連通する第１の配管を有し、前記ロータ室は前記第１の連通孔を通して前記ギア室内と通じ、前記軸受ケースは前記第２の連通孔に通じ、この第２の連通孔を通して前記ギア室を外部に連通させる第２の配管を有し、前記モータケースと軸受ケース、及び前記軸受ケースとギアケースとは、それぞれの前記フランジ部に設けられた係合用の爪が対応する前記ボス部の外周に係合することによりそれぞれ相互に位置決めされ、かつ、それぞれの対向面が互いに接合されて組み合わされ、上記接合された両対向面間が近赤外線レーザにより溶着されており、これら互いに接合されレーザ溶着されるそれぞれのフランジとボスとの対向面の外周部分は、係合用の爪が設けられた部分以外は外部に開放しており、レーザ溶着時のガス抜き部をなっていることを特徴とする。

また、本発明のポンプ装置では、近赤外線レーザにより溶着されるケースの少なくとも一方は近赤外線レーザを透過させる透明な材質とし、他方は暗色の材質とした。

また、本発明のポンプ装置では、近赤外線レーザにより溶着されるケースの双方が近赤外線レーザを透過させる透明な材質であり、いずれか一方のレーザ溶着のターゲットとなる部分にレーザ吸収剤を塗布又は添加してレーザ吸収能を持たせ、前記近赤外線レーザにより溶着してもよい。

また、本発明のポンプ装置では、モータケースは第１の軸受と、また、軸受ケースは第２の軸受と、それぞれインサート成形されている。

また、本発明のポンプ装置では、ロータは、ポンピング対象の流体が通過するロータ室内に設置されてキャンドモータ形式を構成する。

また、本発明のポンプ装置では、第１の配管および第２の配管となる連結部の外周面には、Ｏリングやシール部材が装着可能な溝が少なくとも１ヶ所以上形成されている。

また、本発明のポンプ装置では、モータケース、軸受ケースおよびギアケースに、熱可塑性樹脂である、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート、変形ポリフェニレンエーテル、強化ポリエチレンテレフタレート、ポリサルホン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリエーテルスルフォン、ポリエーテルイミド、ポリメチルペンテン、環状ポリオレフィン、シンジオタクテックポリスチレン、超高分子量ポリエチレンのいずれかを用いるとよい。

また、本発明のポンプ装置では、外ロータおよび内ロータに、熱可塑性樹脂である、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート、変形ポリフェニレンエーテル、強化ポリエチレンテレフタレート、ポリサルホン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポロアリレート、ポリエーテルスルフォン、ポリエーテルイミド、ポリメチルペンテン、環状ポリオレフィン、シンジオタクテックポリスチレン、超高分子量ポリエチレンのいずれかを用いるとよい。

また、本発明のポンプ装置では、第１の軸受および第２の軸受に、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフェニレンサルファイド、球状アモルファスカーボン／ポリアミドイミド複合体のいずれかを用いるとよい。

また、本発明のポンプ装置では、ロータに取り付けられるモータマグネットに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂コーティングを施してもよい。

また、本発明のポンプ装置では、ロータおよびその回転軸に、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた非鉄系の表面処理を施すとよい。

また、本発明のポンプ装置では、回転軸を、セラミック製にするとよい。

また、本発明のポンプ装置では、ロータに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れたクロム−アルミ−ニッケル合金を用いるとよい。

また、本発明のポンプ装置では、ロータに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂コーティングを施すとよい。

さらに、本発明のポンプ装置では、ロータおよびステータからなるモータを正・逆運転可能とし、モータの過負荷状態を検出すると運転方向を逆方向に切換える制御部を設けるとよい。

本発明によれば、樹脂製による小形かつ扁平でシール性に優れた小形ポンプを得ることができる。また、ケース相互を近赤外線レーザで溶着するので、組立に当り、従来のように、面倒なシール部材の取付け作業やねじ止め作業が不要となって生産性が向上する。さらに、ねじのゆるみなどが生じることなく、長期間にわたって確実なシールを維持でき、しかも、強固に組み立て構成することができる。

以下、本発明によるポンプ装置の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

図１はポンプ装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１で示したポンプ装置の分解斜視図、図３は図１で示したポンプ装置の一部破断斜視図、図４は後述するケース部分の断面図である。

これらの図において、１１はケース全体を表し、下からモータケース３０、軸受けケース３１、ギアケース３２の順に積み重ね状に配置され、かつ後述する手法により一体化されている。このケース１１は、全体形状が略円盤状をなし、内部には、ロータ室１２、軸受け部１３及びギア室１４が、図示下方から軸方向に順次形成されている。ロータ室１２及びギア室１４はそれぞれ扁平な円筒形状であり、詳細構成は後述するが、軸受け部１３を介して互いに連通している。また、ギア室１４の軸中心は、後述するように、ロータ室１２の軸中心に対して偏心して形成されている。また、このケース１１にはロータ室１２及びギア室１４をそれぞれ個別に外部に連通させる吸入用パイプ１５及び吐出用パイプ１６が連結されている。

１８は回転軸で、その一端（図示下端）は、ロータ室１２底面の軸中心部に設けられた第１の軸受１９により、ラジアル方向およびスラスト方向に軸支されている。また、この回転軸１８の軸方向中間部外周は、軸受け部１３に設けられた第２の軸受２０によりラジアル方向に軸支されている。さらに、この回転軸１８の他端（図示上端）はギア室１４内に達している。

２２はロータで、円盤状を成し、ロータ室１２内にて回転軸１８の軸周りに一体的に取付けられている。２３はステータで、ロータ室１２の底面を隔てたケース１１の外面に設けられ、ロータ２２に対し磁気回転力を与える。すなわち、これらロータ２２及びステータ２３により、モータを構成している。

２５はトロコイドギアで、ギア室１４内に設けられた外ロータ２６及び回転軸１８の他端に連結する内ロータ２７からなり、内ロータ２７の回転に伴いポンプ機能を生じる。

このトロコイドギアポンプは、吸入用のパイプ１５により流体を取り入れ、トロコイドギア２５の回転により吐出用のパイプ１６から流体を吐出させるものである。

以下、上述した各部の詳細を説明する。

モータケース３０は、図５で示すように円盤状をなす本体部と、その周囲の一部に設けられた取付け用の角部とを有する。本体部の上面には扁平な円筒状の凹部３５が形成されている。この凹部３５は、図４で示したように、ロータ室１２となる。また、この凹部３５の底面の軸中心部には小径の凹部３６が形成されており、この凹部３６内には第１の軸受１９が設けられる。また、このモータケース３０の底部外面には、ステータ２３を取付けるための凹部３９が形成されている。

さらに、このモータケース３０内には、凹部３５内に通じる連通路４０が形成されている。この連通路４０には、吸入用のパイプ（以下、第１の配管と呼ぶ）１５が連結している。すなわち、この連通路４０及び第１の配管１５を通して凹部３５（組立て後、ロータ室１２となる）を外部に連通させている。また、この第１の配管１５の外部との連結部の外周面には、図示のように、Ｏリングやシール部材が装着可能な溝１５ａが少なくとも１ヶ所以上形成されている。

上記モータケース３０の凹部３５（ロータ室１２）内に設けられるロータ２２は、図２で示すように、回転軸１８の下部軸周りに一体的に取付けられており、その下面には、図４で示すように、マグネット４３が一体的に取付けられている。このロータ２２の、回転軸１８との結合部下面２２ａは、図４で示すように、第１の軸受１９の上面に回転自在に載置される。また、このロータ２２と一体の回転軸１８の下部外周は第１の軸受け１９の内周に回動自在に嵌合している。すなわち、ロータ２２及びこれと一体の回転軸１８は、第１の軸受け１９によりスラスト方向及びラジアル方向の両方向に回転自在に軸支されている。したがって、第１の軸受１９はスラスト・ラジアル複合軸受である。

また、モータケース３０の底部外面に形成された凹部３９内に設けられるステータ２３は、図２及び図３で示すように、鉄損の小さいケイ素鋼板上に巻線４５形成したもので、支持基板４４上に設置される。また、この巻線４５は、支持基板４４上に配線された図示しない帯状のフレキシブル基板により、支持基板４４上に設けられたＩＣなどによる制御部４７と接続する。

支持基板４４は絶縁板を馬蹄形状に形成したもので、巻線４５を、凹部３９内に設置した状態で、図１及び図３で示すように、モータケース３０の底部外面に一体的に取付けられる。このように組立てられたステータ２３は、モータケース３０の底面板を介してロータ２２に磁気回転力を与え、これを回転駆動する。また、図示しないメタルコアとロータ２２の磁石４３との間に生じる磁気吸着力によって、ロータ２２の回転軸１８をスラスト方向に支持する。

なお、モータケース３０の底面板外面（凹部３９の図示上底面）とステータ２３の巻線４５との間には、シリコーンなどによる高熱伝導剤を充填しておく。

軸受けケース３１は、前述した軸受け部１３を形成するもので、モータケース３０上に取付けられる。この軸受けケース３１は、図６で示すように、軸中心部に、第２の軸受２０を軸受押さえ４９により一体的に取付けている。この第２の軸受２０は、第１の軸受１９と同心に配置されたすべり軸受で、回転軸１８の軸方向中間部外周をラジアル方向に回転自在に軸支する。

また、この軸受ケース３１の、第２の軸受２０の周囲には、上下連通孔（第１の連通孔）５０と外部連通孔（第２の連通孔）５１が設けられている。この上下連通孔５０及び外部連通孔５１の上端部には、図６で示すように、軸中心周りに偏心して形成された円弧状の凹部５０ａ、５１ａがそれぞれ形成されている。上下連通孔５０は、円弧状の凹部５０ａと共に、前記連通路４０及び第１の配管１５により外部に通じる下方のロータ室１２と上方のギア室１４とを連通するもので、この連通孔５０及びその上部に形成された円弧状の凹部５０ａは外部からの吸入ポートとして機能する。また、外部連通孔５１は、軸受ケース３１内で半径方向に折曲形成され、吐出用のパイプ（以下、第２の配管と呼ぶ）１６と連結している。すなわち、この外部連通孔５１及びその上部に形成された円弧状の凹部５１ａは吐出用のポートとして機能しており、第２の配管１６と共に、上方のギア室１４を外部に連通させている。

なお、この排出用のポートに通じる第２の配管１６の、外部との連結部の外周面にも、図示のように、Ｏリングやシール部材が装着可能な溝１６ａが少なくとも１ヶ所以上形成されている。

ギアケース３２は、ギア室１４を形成するもので、軸受けケース３１上に取付けられる。このギアケース３２は、図２及び図４で示すように、上記ギア室１４となる扁平な円筒状の空間を有する。この円筒状の空間（ギア室）１４は、図７示すように、その軸中心１４ａが、回転軸１８の軸中心１８ａ（ロータ室１２の軸中心でもある）に対して偏心して形成される。

ギア室１４内には、ポンプ機能を生じるトロコイドギア２５が設けられている。このトロコイドギア２５は、外ロータ２６と内ロータ２７とで構成される。

外ロータ２６は、図２で示すように、前記ギア室１４内に嵌合可能な外径を有し、内周にはトロコイド曲線による歯形が形成されており、ギア室１４内に回転可能な状態で嵌合している。また、内ロータ２７は、外周にトロコイド曲線による歯形が形成され、軸中心には、回転力伝達用の平面を有する連結孔５９が設けられている。この内ロータ２７は、図８で示すように、外ロータ２６内に設けられ、外ロータ２６と共にトロコイドギア２５を構成する。そして、回転軸１８の図示上端と前記連結孔５９により連結し、回転軸１８から回転力を受ける。

このような構成の外ロータ２６と内ロータ２７は、前述のようにポンプ機能を生じるトロコイドギア２５として組み合わされる。この場合、図８で示すように、外ロータ２６の内周頂部２６ａと内ロータ２７の外周頂部２７ａとの間にクリアランスＣＬを設けている。このクリアランスＣＬは、内ロータ２７の基底半径に対するクリアランスの比が０．００１以上となるように設定する。

ここで、外ロータ２６と内ロータ２７とは、図８の右側の唯一の点で接触している。この接触点の反対側にクリアランスＣＬが設けられている。このクリアランスＣＬを設けた理由を以下説明する。

互いに各速度の異なる両ギア２６，２７が２箇所で接触すると、その瞬間にギア表面で大きな摩擦と滑りを伴う。摩擦は必要なトルクを激増させ、滑りは振動、騒音、磨耗を促進する。また、両ギア２６，２７間に形成される密閉室の体積は回転角度によらず、厳密に一定である。もしクリアランスＣＬが無く、流体が２箇所で仕切られると、各密閉室内で流体を圧縮・膨張させる瞬間が生じる。これを閉じ込み現象という。この場合、非圧縮性流体は扱えなくなる。また、揮発性（各種冷媒など）の液体は膨張時にキャビテーションを生じる。これに対し、図示のようなクリアランスＣＬを与えることにより、閉じ込み現象は無くなり、非圧縮性流体やキャビテーション発生可能性のある流体に対して安定したポンピングが可能となる。

また、クリアランスＣＬを設けることによりポンプ内部での逆流を許すことになるので、容積形ポンプであるのにもかかわらず、アイドリング運転（流量ゼロでの回転）が可能となる。したがって、ターボ型ポンプのように、差圧だけを誘起して流量を発生しないポンピングが可能となる。

なお、クリアランスＣＬを設けても容積型ポンプとしての性質は保持される。すなわち、クリアランスＣＬを流れる液体には粘性による圧力損失が作用し、その損失が密閉空間の圧力差を保つためである。クリアランス前後の圧力差はクリアランス幅の３乗に比例するが、レイノルズ数（以下、Ｒｅ数：回転数とトロコイドギア直径に比例し、粘性に反比例する）に反比例する。したがって、ギアポンプを小形化するほどクリアランスを大きく与えてもポンプ昇圧は保持される。

クリアランスＣＬの最適値は次のように決める。流量ゼロにおけるポンプ昇圧が無次元数（圧力を、ポンプの代表動圧で除した無次元数。代表動圧は、流体密度×（代表速度の２乗）で与えられる。代表速度は、内ロータ基底半径×内ロータ回転各速度で与えられる。）で１００以上を保持するためには、内ロータ基底半径に対するクリアランスの比（クリアランス率）を、Ｒｅ＝１０のとき０．１０以下、Ｒｅ＞１００のとき０．０５以下とする。

なお、クリアランスが０．００１未満の過小の場合、その前後にある密閉室間の圧力差が無次元数で１０００以上になる。このとき、２つの密閉空間で独立に圧力変動が生じても、その差が１０００以上でないと圧力は伝播しないことになる。このため、閉じ込み現象が発生するとキャビテーションが発生したりギアが破損したりする恐れがある。したがって、クリアランスＣＬは、前述のようにクリアランス比が０．００１以上となるように設定する。

内ロータ２７と回転軸１８の図示上端とは、図２で示すように、軸スペーサ６１を介して連結している。この軸スペーサ６１は、回転軸１８の回転力を内ロータ２７に伝達すると共に、この内ロータ２７の揺動を許容するものである。すなわち、軸スペーサ６１の外側面には、内ロータ２７の連結孔５９の平面部と当接して回転力を伝達する平面部と、それ以外の部分に形成された、軸方向中間部が外方に膨出する曲とからなり、この曲面により、内ロータ２７の揺動を許容する。

モータケース３０、軸受ケース３１およびモータケース３２の材質としては強度的に強く、寸法精度や寸法安定性を満足でき、耐熱性にも優れたエンプラ（ENGINEERING PLASTICS）およびスーパーエンプラ（SUPER ENGINEERING PLASTICS）と呼ばれる熱可塑性樹脂が適しており、例えば、非結晶性樹脂であるポリカーボネート（ＰＣ）や変形ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）などを用いる。この他、同等またはそれ以上の性能を有する材質として、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＥ−ＰＥＴ）、ポリサルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリエーテルスルフォン（ＰＥＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）、環状ポリオレフィン（ＣＯＰ，ＣＯＣ）、シンジオタクテックポリスチレン、超高分子量ポリエチレンなどがあり、これらのいずれかを用いるとよい。

また、トロコイドギア２５を構成する外ロータ２６および内ロータ２７、さらには軸スペーサ６１には、耐疲労性、耐摩耗性に優れた、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルスルフォン（ＰＥＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）のいずれかが適するが、これら以外の上述した熱可塑性樹脂を用いてもよい。

また、第１の軸受１９および第２の軸受２０は、後述するように水中や薬液中で用いられることから、これらに強く、潤滑性を有する材質が適する。例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、球状アモルファスカーボン（ＡＣ）／ポリアミドイミド（ＰＡＩ）複合体のいずれかを用いるとよい。

このうち、フッ素樹脂であるポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）は、機械加工が必要で高価ではあるが、性能的には優れている。また、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）射出成形で安価に製作できる。ただし、寸法精度は厳しい。球状アモルファスカーボン（ＡＣ）／ポリアミドイミド（ＰＡＩ）複合体は、射出成形で製作できる性能は優れているが、開発品で高価となる。

この他、モータマグネット４３には焼結ＮｄＦｅＢを用い、回転軸１８やモータロータ２２にはステンレス材を用いるとよい。

また、回転軸１８やモータロータ２２は、後述するように、ポンピング対象となる水中や薬液中に浸漬したいわゆるキャンドモータを構成するため、このポンプ装置を医療の分野で用いる場合は、前記モータマグネット４３には、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂（ポリイミドなど）によるコーティングを施すとよい。

同じく、このポンプ装置を医療の分野で用いる場合は、回転軸１８やモータロータ２２には、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた非鉄系の表面処理、例えば、チタンコーティングやダイヤモンドライクコーティングなどを施すとよい。

同じく、このポンプ装置を医療の分野で用いる場合は、回転軸１８自体を、アルミナ、ジルコニア、窒化珪素などのセラミック製にしてもよい。

また、このポンプ装置を、同じく医療の分野で用いる場合は、モータロータ２２自体に、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れたクロム−アルミ−ニッケル（Ｃｒ−Ａｌ−Ｎｉ）合金を用いてもよい。

さらに、このポンプ装置を同じく医療の分野で用いる場合は、モータロータ２２には、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂（ポリイミドなど）によるコーティングを施すとよい。

ここで、モータケース３０は、前述のように、樹脂により所定形状に形成され、かつ、その所定箇所には第１の軸受１９が設けられている。このような第１の軸受１９を有するモータケースの製作に当っては、インサート成形を用いる。インサート成形とは、周知のように、金型内にインサート品(この場合第１の軸受け１９)を装填した後、樹脂を注入してインサート品を溶融樹脂で包んで固化させ、一体化した複合部品(モータケース)を作るものである。このようにインサート成形を用いることにより、第１の軸受１９を高精度に位置決めしたモータケース３０を効率よく製作することができる。

軸受ケース３１と第２の軸受２０についても、インサート成形を採用することにより、第２の軸受２０を高精度に位置決めした軸受ケース３１を効率よく製作することができる。

また、モータケース３０、軸受ケース３１およびギアケース３２は、図１および図４で示す位置関係を保って、一体化される。この一体化に当っては、波長がλ＝９００［ｎｍ］前後の近赤外線レーザによる溶着を用いる。

ここで、レーザによる溶着を行うに当っては、溶着される樹脂の少なくとも一方は、レーザが透過する透明性を有する必要がある。これに対し溶着される樹脂の他方は、レーザのターゲットとなるため、黒などの暗色でなければならない。例えば、モータケース３０が透明であれば、軸受ケース３１を暗色とし、モータケース３０側から軸受ケース３１をターゲットとしてレーザを照射し、これら両者間を溶着して一体化する。図４において、符号３８ａで示す部分が溶着部であり、ロータ室１２の周囲を囲む部分が環状に溶着されている。また、この溶着部３８ａにより、モータケース３０と軸受ケース３１との間は、確実にシールされる。

軸受ケース３１とギアケース３２との間も、上記と同様に、波長がλ＝９００［ｎｍ］前後の近赤外線レーザにより一体に溶着される。図４において溶着部は符号３８ｂで示される。

近赤外線レーザによる溶着対象物が共に透明の場合は、ターゲットとなる部分にレーザ吸収能を有する組成物を塗布してレーザ溶着を行う。或いは、レーザ吸収能を有する添加剤を添加してケースを作成し、レーザ溶着を行なう。すなわち、双方とも透明なケース材の場合は、溶着対象部となる一方の透明なケース材に、レーザ吸収能を有する組成物、或いは添加物（これらをレーザ吸収剤と言う）を塗布或いは添加してレーザ吸収能を持たせ、他方の透明なままのケース材側から、レーザ吸収能を持たされた部分をターゲットにレーザを照射し、この間を溶着して一体化する。

なお、透明なケース材としては、前述した熱可塑性樹脂のうち、非結晶性樹脂を用い、暗色のケース材としては結晶性樹脂を用いればよい。

次に、各ケースの組み立てについて説明を行う。前述のようにケース１１は、下からモータケース３０、軸受けケース３１、ギアケース３２の順に積み重ね状に配置され、一体化されている。これら各ケース３０，３１，３２の組み立てについて、以下、各ケース毎に説明する。

先ず、モータケース３０と軸受ケース３１との組み立てについて説明する。モータケース３０には、図２で示すように、軸受ケース３１との対向部（図示上面）にボス部３０ａが形成されている。このボス部３０ａは、図５で示すように、扁平な対向面３０ａ１とモータ中心に対し同心の円形に形成された外周３０ａ２とを有する。軸受ケース３１には、図２で示すように、モータケース３０との対向部（図示下面）に、円形のフランジ部３１ａが設けられている。このフランジ部３１ａは、図６で示すように、扁平な対向面３１ａ１と、軸受中心と同心でモータケース３０側のボス部３０ａとほぼ等しい外径とを有する。また、このフランジ部３１ａの外周の少なくとも３箇所以上（図の例では６箇所）に、モータケース３０側のボス部３０ａの外周３０ａ２に向って形成された係合用の爪３１ａ２が設けられている。

このような構成のモータケース３０と軸受ケース３１とは、軸受ケース３１側のフランジ部３１ａに設けられた係合用の爪３１ａ２が、モータケース３０側のボス部３０ａの外周３０ａ２に係合することにより相互に位置決めされる。また、このとき、扁平な両対向面３０ａ１，３１ａ１が互いに接合されて組み合わされ、この接合された両対向面３０ａ１，３１ａ１間がレーザ溶着され、図４で示した溶着部３８ａとなる。

次に、軸受ケース３１とギアケース３２との組み立てについて説明する。軸受ケース３１には、図２で示すように、ギアケース３２との対向部（図示上面）にボス部３１ｂが形成されている。このボス部３１ｂは、図６で示すように、扁平な対向面３１ｂ１とギアケース３２と同心の円形に形成された外周３１ｂ２とを有する。ギアケース３２は、図２で示すように、軸受ケース３１との対向部（図示下面）が円形のフランジ部３２ａとなる。このフランジ部３２ａは、扁平な対向面３２ａ１と、前記ギア室１４と同心で軸受ケース３１側のボス部３１ｂとほぼ等しい外周とを有する。また、このフランジ部３２ｂの外周の少なくとも３箇所以上（図の例では４箇所）に、軸受ケース３１側のボス部３１ｂの外周３１ｂ２に向って形成された係合用の爪３２ａ２が設けられている。

このように形成された軸受ケース３１とギアケース３２とは、ギアケース３２側のフランジ部３２ａに設けられた係合用の爪３２ａ２が、軸受ケース３１側のボス部３１ｂの外周３１ｂ２に係合することにより相互に位置決めされる。このとき、扁平な両対向面３１ｂ１，３２ａ１が互いに接合されて組み合わされ、この接合された両対向面３１ｂ１，３２ａ１間がレーザ溶着され、図４で示した溶着部３８ｂとなる。

ここで、互いに接合されレーザ溶着されるフランジ３１ａ，３２ａとボス部３０ａ，３１ｂとの対向面３０ａ１、３１ａ１間の外周部分及び３１ｂ１、３２ａ１間の外周部分は、係合用の爪３１ａ２，３２ａ２が設けられた部分以外は外部に開放している。この外部に開放した接合面間の外周部は、レーザ溶着時のガス抜き部となっており、ガスによるボイドの無い良好な溶着部を得ることができる。

次に、各ケース間のレーザ溶着操作を説明する。前述のようにケース１１は、モータケース３０、軸受けケース３１、ギアケース３２の互いに接合された各対向面を、波長がλ＝９００［ｎｍ］前後の近赤外線レーザにより溶着し、一体化している。レーザによる溶着を行うに当っては、溶着される樹脂の少なくとも一方は、レーザが透過する透明性を有し、他方は、レーザのターゲットとなるため、黒などの暗色でなければならない。溶着対象物が共に透明の場合は、ターゲットとなる部分にレーザ吸収剤を塗布又は添加してレーザ吸収能を持たせ、レーザ溶着を行う。

上記モータケース３０、軸受けケース３１、ギアケース３２をレーザ溶着する場合、モータケース３０とギアケース３２により上下から挟まれた状態となる軸受ケース３１を暗色材にするとよい。このようにすると、透明なモータケース３０及びギアケース３２側から暗色の軸受ケース３１をターゲットとしてレーザを照射して溶着させることができる。

レーザ溶着に当っては、レーザ溶着される互いに接合された対向面間に均一な圧力が加わり、互いに密着した状態でなければならない。先ず、モータケース３０と軸受ケース３１とをレーザ溶着する場合について説明する。

前述のように軸受ケース３１を暗色材とし、この軸受ケース３１をターゲットとする場合、モータケース３０側からレーザを照射するため、軸受ケース３１の上面を下向きに、下面を上向きにして図示しない基台上にセットする。軸受ケース３１の上面は、図６で示したように、中央のボス部３１ｂ１以外の部分は平坦な面であり、上記ボス部３１ｂ１の逃げ部を有する平坦な基台面上に設置する。

このとき、軸受ケース３１の下面フランジ部３１ａは上向きとなっており、その外周部に設けられた複数の係合爪３１ａ２も上向きとなっている。この状態で、モータケース３０の上面を軸受ケース３１上にセットする。すなわち、モータケース３０の上面には、図５で示したように、環状を成すボス部３０ａが形成されており、その外周３０ａ２を、軸受ケース３１側の係合爪３１ａ２に係合させ、かつ平坦な対向面３０ａ１を、軸受ケース３１の下面フランジ部３１ａの平坦な対向面３１ａ１に接合させる。

このように、軸受ケース３１の下面フランジ部３１ａ上にモータケース３０の上面ボス部３０ａを接合させた状態で、モータケース３０の上向きになった底部外面側から圧力を加え、前記互いに接合された対向面３０ａ１，３１ａ１間に圧力を加える。ただし、モータケース３０の上向きになった底部外面は、図４で示すように、高さ位置が異なる複数の面を有するため、平面体により圧力を加えると、上記対向面３０ａ１，３１ａ１間に均等な圧力が加わらなくなる。すなわち、モータケース３０の底部外面は、図２で示したステータ２３が設置される凹部３９の底面と、基板４４が嵌めこまれる肩部３９ａとそれ以外の支持面３９ｂを有し、これらはそれぞれ高さ位置が異なる。なお、図４中、符号３９ｃは肩部３９ａにはめ込まれた基板４４を熱カシメするための突起である。このため、平面体により圧力を加えると、上述のように凹凸形状を成す底部外面に部分的圧力が加わることになり、レーザ溶着対象となる対向面３０ａ１，３１ａ１間に均等な圧力が加わらなくなる。

そこで、モータケース３０の底部外面に形成された凹凸面に対し個別に高さ方向への動作が可能な支持体を設け、高さ位置の異なる各面を個別に支持して適切な圧力を加えることにより、レーザ溶着対象となる対向面３０ａ１，３１ａ１間に均等な圧力が加わるようにしている。

ここで、モータケース３０の底部外面の高さ形状は、図４で説明したように、ステータ２３が設置される凹部３９の上底面と、基板４４が嵌めこまれる肩部３９ａとそれ以外の支持面３９ｂからなり、これらの高さ位置を、図９で示すように、Ａ，Ｂ，Ｃとする。なお、基板４４を熱カシメするための突起３９ｃの高さは後述する理由により無視する。

このように高さ位置が異なる各面に対する加圧用として、図１０で示す冶具５５を用いる。この冶具５５は、ステータ取り付け用の凹部３９の底面と、この底面以外の高さ位置が異なる面３９ａ，３９ｂとを個別に支持する複数の支持体５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃを有する。これら支持体５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは高さ方向に対して個別に変位できるように構成されている。そして、支持体５５Ａの先端部をステータ取り付け用の凹部３９の底面（高さ位置Ａ）に接合させ、支持体５５Ｂの先端部を基板４４が嵌めこまれる肩部３９ａの表面（高さ位置Ｂ）に接合させ、支持体５５Ｃの先端部をそれ以外の支持面（高さ位置Ｃ）３９ｂに接合させ、これら支持体５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃにより、支持された各面が等しい圧力を受けるように図示しない加圧部を設定する。

なお、支持体５５Ｂの支持面には、図示しないが、基板４４を熱カシメするための突起３９ｃを避ける凹部が形成されている。したがって、突起３９ｃの高さ位置は無視できる。

モータケース３０の反対面、すなわち、下向きとなったモータケース３０の上面ボス部３０ａには、前述のように、軸受ケース３１の下面フランジ部３１ａが上向きに取り付けられ、かつ、この軸受ケース３１の上面は、下向きの状態で平坦な基台面上に設置されていることから、上記冶具５５により、モータケース３０の上向きになった底部外面側から圧力を加えることにより、レーザ溶着される対向面３０ａ１，３１ａ１間には均等な圧力が加わることになる。

この状態で、上部に位置する透明なモータケース３０側から暗色の軸受ケース３１をターゲットとして、互いに接合された対向面３０ａ１，３１ａ１間に近赤外線レーザを照射し、この間を溶着する。その結果、図４で示した溶着部３８ａが形成される。このように、モータケース３０側から近赤外線レーザを照射する場合は、前述した冶具５５も透明な材質とする。

次に、ギアケース３２を取り付ける場合は、軸受ケース３１を取り付けたモータケース３０の底部外面を、前記冶具５５により支持したまま下向きにし、モータケース３０と一体の軸受ケース３１の上面に、ギアケース３２を所定の位置関係で接合させる。すなわち、軸受ケース３１の上面ボス部３１ｂの外周３１ｂ２に、ギアケース３２側に設けられた係合用の爪３２ａ２を係合させることにより相互に位置決めし、扁平な両対向面３１ｂ１，３２ａ１を互いに接合させる。ギアケース３２の上部から図示しない支持体により、軸受ケース３１とギアケース３２との接合面３１ｂ１，３２ａ１間に所定の接合圧力を加える。

この状態で、上部に位置する透明なギアケース３２側から暗色の軸受ケース３１をターゲットとして接合面３１ｂ１，３２ａ１間に近赤外線レーザを照射し、この間を溶着する。その結果、図４で示した溶着部３８ｂが形成される。このように、ギアケース３２側から近赤外線レーザを照射する場合は、ギアケース３２を加圧する前述した図示しない支持体も透明な材質とする。

次に、上述のようにして組み立てられたポンプ装置の動作を説明する。上記構成において、図１で示したＩＣなどによる制御部４７から図示しないフレキシブル基板により回転指令を与えると、ステータ２３が励磁され、モータケース３０の底面板を隔てたロータ２２に磁気回転力を与え、このロータ２２と一体の回転軸１８を軸周りに回転駆動する。このとき回転軸１８は、ロータ２２の磁石４３とステータ２３のメタルコア基板との間に生じる磁気吸着力により、第１の軸受１９でスラスト方向に支持される。また、ラジアル方向については、下端外周が第１の軸受１９により、軸方向中間部外周は第２の軸受２０によりそれぞれ回転自在に支持されている。

このように、回転軸１８が回転することにより、ギア室１４内のトロコイドギア２５が回転駆動され、ポンプ機能を生じる。このポンプ機能により、第１の配管１５及び連通路４０を通って、流体がケース１１内に吸入され、キャンドモータ方式のロータ室１２内に充満した後、軸受部１３の吸入ポート５０，５０ａを通りギア室１４内に入る。そして、トロコイドギア２５を構成する外ロータ２６、内ロータ２７間の空間内に入り、その回転移動により、吐出ポート５１ａ，５１を通り、第２の配管１６から外部に吐出される。

なお、流体の上記流通経路は、ステータ２３によりロータ２２を時計回りに回転させた場合であり、ステータ２３に供給される電力の極性を反転させてロータ２２を反時計回りに回転させた場合は上記とは反対向きに流れる。すなわち、第２の配管１６およびポート５１，５１ａが吸入用となり、流体はここを通ってギア室１４内に入り、ポート５０ａ，５０からロータ室１２内に流れ、連通路４０及び第１の配管１５から外部に吐出される。

ここで、上記ポンプ運転時、ポンプ内部でキャビテーションなどが原因でボイド（泡）が発生し、このボイドがトロコイドギア２５の外ロータ２６と内ロータ２７との間に挟まると、モータが過負荷状態になり、そのまま放置することは好ましくない。そこで、このような状態が生じた場合は、モータを逆回転させることによりボイドをギア室から排出することができる。そして、この後、再びもモータを正規の回転に戻せばよい。このような制御を実現するために、制御部４７にモータの負荷電流の上昇や、回転数の低下など、モータの過負荷状態をモニタする機能を持たせる。そして、このモニタの結果、負荷電流や回転数が規定値を越えると、モータを瞬時に逆回転させ、ボイド排出後、再び正規の回転方向に戻すように制御を行う。

ケース１１内に吸入された流体は、上述のようにキャンド方式のロータ室１２内に充満し、第１の軸受１９と、回転軸１８の下端外周との間及び回転軸１８と一体のロータ連結部下面２２ａとの間、すなわち摺動部分に、毛細管現象によって進入する。また、この流体は、軸受部１３に設けられた第２の軸受２０と回転軸１８の外周との間（摺動部分）にも毛細管現象で進入する。

ここで、第１の軸受１９及び第２の軸受２０の回転軸との接触部分（摺動部分）には、前述したように、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、球状アモルファスカーボン（ＡＣ）／ポリアミドイミド（ＰＡＩ）複合体のいずれかが用いられている。

これらの材質は、耐摩耗性が高く、自己潤滑特性とも呼ばれる低摩擦特性を持つので、潤滑剤を用いることなく、回転軸などの可動部材に対して円滑に摺動して支持することができる。したがって、簡単な構成で、潤滑材の不要な軸受などの支持装置を得ることができ、この支持装置自体の耐久性を高くすることができる。

また、これら材質は高い耐薬品性を有するので、流体が収容される空間（上述の実施の形態ではロータ室１２や軸受部１３）内に設けられても、流体によって化学変化を起こすことがない。例えば、流体が強酸性または強アルカリ性などの相手に科学的影響を与えやすい流体であっても、摺動部材が流体によって損傷することがなく、摺動部材としての機能を長期間にわたって維持することができ、しかも、この流体を潤滑材として利用することができる。

また、上述した軸受部分以外の各ケース３０，３１，３２やトロコイドギア２５の外ロータ２６及び内ロータ２７、さらにはキャンとモータを構成するモータロータ２２の材質として、前述のように各種の材質を用意し、あるいは各種の表面コーティングなどを用意した。これらはポンプ装置が適用される用途、すなわち、ポンピング対象の流体に応じて適切なものを選択して使用すればよい。

本発明によるポンプ装置の一実施の形態を示す斜視図である。 同上一実施の形態を説明する分解斜視図である。 同上一実施の形態を説明する一部破断斜視図である。 同上一実施の形態におけるケース部分の縦断面図である。 同上一実施の形態におけるモータケースおよび第１の軸受けを示す斜視図である。 同上一実施の形態における軸受ケースおよび第２の軸受けを示す斜視図である。 同上一実施の形態におけるケース部分の平面図である。 同上一実施の形態におけるトロコイドギア部分を説明する平面図である。 同上一実施の形態におけるモータケースの底部外面を示す底面図である。 図９で示したモータケースの底部外面を支える冶具を説明する図である。

符号の説明

１１ ケース
１２ ロータ室
１３ 軸受部
１４ ギア室
１５ 第１の配管
１６ 第２の配管
１８ 回転軸
１９ 第１の軸受
２０ 第２の軸受
２２ ロータ
２３ ステータ
２５ トロコイドギア
２６ 外ロータ
２７ 内ロータ
３０ モータケース
３０ａ ボス部
３０ａ１ 対向面
３０ａ２ 外周
３１ 軸受ケース
３１ａ フランジ部
３１ａ１ 対向面
３１ａ２ 係合爪
３１ｂ ボス部
３１ｂ１ 対向面
３１ｂ２ 外周
３２ ギアケース
３２ａ フランジ部
３２ａ１ 対向面
３２ａ２ 係合爪
３８ａ，３８ｂ レーザ溶着部
３９ 凹部
４７ 制御部
５０，５０ａ 吸入用のポート
５１ 吐出用のポート１１
５５ 個別の支持体を有する冶具

Claims (15)

1. 上面にロータ室となる扁平な凹部が形成され、底部の軸中心部には第１の軸受けが設けられ、前記底部外面には、ステータ取付け用の凹部が形成され、かつ前記ロータ室の周囲には扁平な上面を有するボス部が形成された樹脂製のモータケースと、
   このモータケースの前記ボス部の上面に取付けられ、このボス部の上面との対向部に、扁平な対向面と前記モータケース側のボス部とほぼ等しい外周とを有するフランジ部が設けられ、このフランジ部の外周の少なくとも３箇所以上に前記モータケース側のボス部の外周に向って形成された係合用の爪が設けられており、前記モータケースに対する反対側には扁平な上面を有するボス部が形成され、かつ軸中心部には、前記第１の軸受けと同心の第２の軸受けを設け、この第２の軸受けの周囲に第１および第２の連通孔を設けた樹脂製の軸受けケースと、
   この軸受けケースの前記ボス部の上面に取付けられ、このボス部上面との対向部に、扁平な対向面と前記軸受ケース側のボス部とほぼ等しい外周とを有するフランジ部が設けられ、このフランジ部の外周の少なくとも３箇所以上に前記軸受ケース側のボス部の外周に向って形成された係合用の爪が設けられており、前記ロータ室に対し偏心した軸中心を有する扁平な円筒状の空間をギア室とした樹脂製のギアケースと、
   前記第１の軸受により一端が軸支され、軸方向中間部外周は前記第２の軸受けにより軸支され、他端は前記ギア室内に達する回転軸と、
   前記ロータ室内にて前記回転軸の軸周りに一体的に設けられた円盤状のロータ及び、前記ロータ室の底面を隔てて前記ケースの外面凹部に設けられ前記ロータに対し磁気回転力を与えるステータと、
   前記ギア室内に設けられた外ロータ及び前記回転軸の他端に連結する内ロータからなるトロコイドギアとを備え、
   前記モータケースは外部とロータ室内とを連通する第１の配管を有し、前記ロータ室は前記第１の連通孔を通して前記ギア室内と通じ、前記軸受ケースは前記第２の連通孔に通じ、この第２の連通孔を通して前記ギア室を外部に連通させる第２の配管を有し、
   前記モータケースと軸受ケース、及び前記軸受ケースとギアケースとは、それぞれの前記フランジ部に設けられた係合用の爪が対応する前記ボス部の外周に係合することによりそれぞれ相互に位置決めされ、かつ、それぞれの対向面が互いに接合されて組み合わされ、上記接合された両対向面間が近赤外線レーザにより溶着されており、
   これら互いに接合されレーザ溶着されるそれぞれのフランジとボスとの対向面の外周部分は、係合用の爪が設けられた部分以外は外部に開放しており、レーザ溶着時のガス抜き部をなっている
   ことを特徴とするポンプ装置。
2. 近赤外線レーザにより溶着されるケースの少なくとも一方は近赤外線レーザを透過させる透明な材質とし、他方は暗色の材質としたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
3. 近赤外線レーザにより溶着されるケースの双方が近赤外線レーザを透過させる透明な材質であり、いずれか一方のレーザ溶着のターゲットとなる部分にレーザ吸収剤を塗布又は添加してレーザ吸収能を持たせ、前記近赤外線レーザにより溶着したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
4. モータケースは第１の軸受と、また、軸受ケースは第２の軸受と、それぞれインサート成形されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
5. ロータは、ポンピング対象の流体が通過するロータ室内に設置されてキャンドモータ形式を構成することを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
6. 第１の配管および第２の配管の連結部の外周面には、Ｏリングやシール部材が装着可能な溝が少なくとも１ヶ所以上形成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
7. モータケース、軸受ケースおよびギアケースに、熱可塑性樹脂である、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート、変形ポリフェニレンエーテル、強化ポリエチレンテレフタレート、ポリサルホン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリエーテルスルフォン、ポリエーテルイミド、ポリメチルペンテン、環状ポリオレフィン、シンジオタクテックポリスチレン、超高分子量ポリエチレンのいずれかを用いたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
8. 外ロータおよび内ロータに、熱可塑性樹脂である、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート、変形ポリフェニレンエーテル、強化ポリエチレンテレフタレート、ポリサルホン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポロアリレート、ポリエーテルスルフォン、ポリエーテルイミド、ポリメチルペンテン、環状ポリオレフィン、シンジオタクテックポリスチレン、超高分子量ポリエチレンのいずれかを用いたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
9. 第１の軸受および第２の軸受に、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフェニレンサルファイド、球状アモルファスカーボン／ポリアミドイミド複合体のいずれかを用いたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
10. ロータに取り付けられるモータマグネットに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂コーティングを施したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
11. ロータおよびその回転軸に、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた非鉄系の表面処理を施したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
12. 回転軸を、セラミック製にしたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
13. ロータに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れたクロム−アルミ−ニッケル合金を用いたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
14. ロータに、耐食性、耐薬品性、耐熱性に優れた樹脂コーティングを施したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
15. ロータおよびステータからなるモータを正・逆運転可能とし、モータの過負荷状態を検出すると運転方向を逆方向に切換える制御部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。

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