JP4858535B2 - テープ印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、印字テープ、及び、該印字テープに貼り合わされる粘着テープの消費量を抑制することができるテープ印字装置に関するものである。

印字テープの印字面を保護するために、種々の手法が提案されている。例えば、下記特許文献１においては、印字テープの印字面に粘着テープを貼り合せることにより、印字面を保護している。

特開２００６−１８１７５０号公報

上記特許文献１に記載されるテープ印字装置では、印字機構と切断機構とが近接していないため、作成された印字テープの前端部の余白部が大きい。この余白部は、作成された印字テープにおける無駄（不必要）な部分、すなわち、不必要な消費部分である。印字テープを経済的に使用するためには、このような不必要な消費量を抑制する必要がある。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、印字テープ及び粘着テープの消費量を抑制することができる印字装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、テープ印字装置であって、印字テープスプールから送り出された印字テープに印字を行う印字ヘッドと、
印字テープを前記印字テープスプールから送り出す方向に搬送する第１の搬送ローラと、
該第１の搬送ローラの印字テープ搬送方向下流側に位置し、印字された印字テープと粘着テープとを挟みこむことで印字テープに粘着テープを貼り合わすとともに、該粘着テープが貼り合わせられた印字テープを搬送する搬送ローラ対と、前記印字ヘッドと前記搬送ローラ対との間に位置し、前記粘着テープが貼り合わせられていない印字テープを切断する第１切断手段と、前記搬送ローラ対の印字テープ搬送方向下流側に位置し、前記粘着テープが貼り合わせられた印字テープを切断する第２切断手段と、前記第１の搬送ローラ、前記搬送ローラ対、前記第１切断手段、前記第２切断手段の動作をそれぞれ制御する制御手段を備え、前記制御手段は、第１の搬送ローラを動作させることにより、印字と共に印字テープを搬送し、前記印字テープが前記搬送ローラ対に到達したことを検知した場合に、前記搬送ローラ対を動作させることにより、前記印字テープと前記粘着テープとを搬送し、前記印字テープの所定位置が第１切断手段に到着したことを検知した場合に、前記第１切断手段を動作させることにより、該印字テープを該所定位置で切断することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１のテープ印字装置であって、前記印字テープスプールの回転軸に係合し、前記印字テープを搬送方向とは逆方向に逆送させるように前記印字テープスプールを回転させることが可能な印字テープ巻取り軸を有し、前記制御手段は、さらに、前記印字テープ巻取り軸を制御し、前記第１切断手段によって前記印字テープが切断された後に、前記印字テープ巻取り軸を動作させることにより、前記印字テープを搬送方向とは逆方向に逆送させ、前記印字テープが所定位置に到達したことを検出した場合に、前記印字テープ巻取り軸の動作を停止させることにより、前記印字テープの逆送を停止させることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２のテープ印字装置であって、前記粘着テープは、粘着テープスプールに巻回されており、該粘着テープスプールの回転軸に係合し、前記粘着テープを前記印字テープの搬送方向とは逆方向に逆送させるように前記粘着テープスプールを回転させることが可能な粘着テープ軸を備え、前記制御手段は、前記粘着テープが貼り合わせられた印字テープの所定位置が第２切断手段に到着したことを検知した場合に、前記第２切断手段を動作させることにより、該粘着テープが貼り合わせられた印字テープを該所定位置で切断し、該第２切断手段によって前記粘着テープが印字テープとともに切断された後に、前記粘着テープ軸を動作させることにより、前記粘着テープを前記印字テープの搬送方向とは逆方向に逆送させ、前記粘着テープが所定位置に到達したことを検出した場合に、前記粘着テープ軸の動作を停止させることにより、前記粘着テープの逆送を停止させることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３のテープ印字装置であって、前記粘着テープは、透明粘着テープであることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、粘着テープが貼り合わせられていない印字テープを切断する第１切断手段が、印字ヘッドと搬送ローラ対との間に位置するので、粘着テープが貼り合わされる前の印字後の印字テープを切断することができる。これにより、印字後の印字テープの前端部の余白を短くすることができるので、印字テープの消費量を抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、さらに、印字テープ巻取り軸を有し、印字テープを所定位置まで逆送させることができるので、印字テープの前端部の余白を短くすることができるので、印字テープの消費量を抑制することができる。

請求項３に係る発明によれば、粘着テープを所定位置まで逆送させることができるので、粘着テープの消費量を抑制することができる。

請求項４に係る発明によれば、粘着テープは透明なので、印字テープに正像印字された文字等を、粘着テープを介して認識することができる。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態に係るテープカセット及びテープ印字装置について図１及び図２に基づき説明する。図１はテープ印字装置のカセット収納部に印字テープカセット及び補助カセットを装着する状態を示す要部拡大斜視図である。図２は印字テープカセット及び補助カセットの内部構成及びテープ印字装置の一部を模式的に示す平面図である。

（印字テープカセット）
まず、テープカセット７０１について説明する。図１に示すように、テープカセット７０１は、テープ印字装置７１０に設けられたカセット収納部６に着脱可能である。

テープカセット７０１は、上ケース２と下ケース３とを有する。上ケース２は下ケース３の上面を被覆する蓋部材である。下ケース３には、印字テープスプール１１８、リボンスプール２０、リボン巻取スプール２１が配置されている（図２参照）。
印字テープスプール１１８には、印字テープ１１７が巻回されている。印字テープ１１７は、長尺状のテープである。印字テープ１１７の詳細については後述する。リボンスプール２０には、インクリボン１９が巻回されている。リボン巻取スプール２１は、リボンスプール２０からインクリボン１９を引き出す。また、文字等の印字によって消費されたインクリボン１９を巻き取る。

テープカセット７０１には、テープ案内コロ３０、案内ピン４２、開口４３が配置されている。テープ案内コロ３０、案内ピン４２、開口４３は、印字テープ１１７の搬送位置を規制する。

テープカセット７０１には、規制突起部４４、規制突起部４５が配置されている。規制突起部４４及び規制突起部４５は、インクリボン１９の搬送位置を規制する。

テープカセット７０１には、ヘッド挿通開口４０が形成されている。ヘッド挿通開口４０は、上ケース２及び下ケース３を貫通している。また、テープカセット７０１がテープ印字装置７１０のカセット収納部６に収納された際に、サーマルヘッド７が挿通される。

テープカセット７０１には、分離部材４が形成されている（図２参照）。分離部材４によって、インクリボン１９の搬送位置が規制される。また、分離部材４は、印字位置（後述）において貼り合された印字テープ１１７とインクリボン１９とを分離させる機能をも有する。

テープカセット７０１には、排出口１３が形成されている。印字済み印字テープ１１７は、排出口１３よりテープカセット７０１外に排出される。

テープカセット７０１には、テープ印字装置７１０が有する種別識別センサ（後述）によって読み取られる識別部（テープカセットの種類を示す）を有する。

（補助カセットの説明）
次に、補助カセット１７０について説明する。図１に示すように、補助カセット１７０は、テープ印字装置７１０に設けられたカセット収納部６に着脱可能である。
また、図２に示すように、補助カセット１７０は、テープ印字装置７１０のカセット収納部中、カッタユニット１４（後述）と第２カッタユニット８７（後述）との間に装着される。

補助カセット１７０には、テープスプール１８１、送りローラ８２、送りローラ８３が配置されている。テープスプール１８１には、ラミネートフィルム１７４が巻回されている。ラミネートフィルム１７４の片面は、粘着剤が塗布されている。ラミネートフィルム
１７４の詳細については後述する。

送りローラ８２及び送りローラ８３は、補助カセット１７０に回転可能に配置されている。また、送りローラ８３の表面には、ラミネートフィルム１７４の粘着剤が付着しないように、離型処理（シリコンによる加工等）がなされている。

補助カセット１７０の外形形状は、カセットケース１７１によって規定されている。すなわち、補助カセット１７０は、カセットケース１７１内に、ラミネートフィルム１７４、送りローラ８２及び送りローラ８３が収納される構造となっている。

また、カセットケース１７１には、テープ出口１７５とテープ入口１７６とが設けられている（図２参照）。ラミネートフィルム１７４が貼り合わされた印字済みテープ１１７は、テープ出口１７５より排出される。また、印字済みの印字テープ１１７は、テープ入口１７６より補助カセット１７０に進入する。

また、ラミネートフィルム１７４の先端は、カセット収納部６に収納されていない状態であっても、送りローラ８２及び送りローラ８３によって常に挟まれた状態に保持されている。これにより、ラミネートフィルム１７４の粘着剤が不必要な箇所に付着することを防止することができる。また、透明粘着テープの搬送乱れを原因とする印字テープとの貼り合せの不具合を防止することができる。さらに、ラミネートフィルム１７４は、搬送動作を行っていない状態においては、接触している送りローラ８３との粘着力によって、テープカセット内部に逆流されることがない。

（カセット収納部の説明）
次に、テープ印字装置７１０のカセット収納部６及びその周辺に配置される各要素について説明する。
カセット収納部６には、サーマルヘッド７が固設されている（図１及び図２参照）。サーマルヘッド７は、縦長四角形の平板状である。前面の左端縁部の辺に沿って、所定個数の各発熱素子が一列に配列されて形成されている。

テープ印字装置７１０は、プラテンローラ８を備えている。プラテンローラ８は、ホルダ８４に回転可能に支持されている。ホルダ８４は、ホルダ軸４７に回動可能に支持されている。

プラテンローラ８は、図示しない上流モータの駆動に基いて回転する。プラテンローラ８の回転を駆動源として、印字前及び印字後の印字テープ１１７は搬送される。

また、ホルダ８４には、読取センサ１１が取り付けられている。読取センサ１１は、印字テープ１１７に印字されているゼブラマーク（後述）を読み取る。

カセット収納部６には、リボン巻取軸９が配置されている。リボン巻取軸９は、上述したテープカセット７０１がテープ印字装置７１０に装着された際に、リボン巻取スプール２１と連結する。リボン巻取軸９は、図示しない駆動機構により回転する。リボン巻取軸９が回転することにより、インクリボン１９を引き出すことができる。

カセット収納部６には、印字テープ巻取軸１０が配置されている。印字テープ巻取軸１０は、上述したテープカセット７０１がテープ印字装置７１０に装着された際に、印字テープスプール１１８と連結（係合）する。印字テープ巻取軸１０は、図示しない駆動機構により回転する。印字テープ巻取軸１０が回転することにより、印字テープを巻き戻す。

カセット収納部６には、テープ軸１７３が配置されている。テープ軸１７３は、上述した補助カセット１７０がテープ印字装置７１０に装着された際に、テープスプール１８１と連結する。テープ軸１７３は、図示しない駆動機構により回転する。テープ軸１７３が回転することにより、ラミネートフィルム１７４を巻き戻すことができる。

カセット収納部６には、送りローラ軸１８５及び送りローラ軸１８６が配置されている。送りローラ軸１８５は、上述したテープカセット７０１がテープ印字装置７１０に装着された際に、送りローラ８２と連結する。送りローラ軸１８５は、図示しない駆動機構により回転する。送りローラ軸１８６は、上述したテープカセット７０１がテープ印字装置７１０に装着された際に、送りローラ８３と連結する。送りローラ軸１８６は、図示しない駆動機構により回転する。送りローラ軸１８５及び送りローラ軸１８６が回転することにより、ラミネートフィルム１７４は、テープスプール１８１に巻き戻される。

テープ印字装置７１０は、カッタユニット１４が配置されている。カッタユニット１４は、固定刃１４Ａ及び可動刃１４Ｂにより構成される。可動刃１４Ｂが固定刃１４Ａに向かって移動することにより、印字済みの印字テープ１１７を切断する。可動刃１４Ｂは、不図示の駆動機構により駆動される。カッタユニット１４は、テープカセット７０１の排出口１３の装着位置に隣接した位置に配置される。また、カッタユニット１４は、補助カセット１７０のテープ入口１７６側に位置することになる。

第２カッタユニット８７は、送りローラ軸１８５及び送りローラ軸１８６よりも搬送方向下流側に配置されている。すなわち、補助カセット１７０のテープ出口１７５側に位置する。第２カッタユニット８７は、固定刃８７Ａ及び可動刃８７Ｂにより構成される。可動刃８７Ｂが固定刃８７Ａに向かって移動することにより、印字済みの印字テープ１１７が切断される。可動刃８７Ｂは、図示しない駆動機構により駆動制御される。

テープ印字装置７１０には、排出口５が形成されている。排出口５は、第２カッタユニット８７よりも搬送方向下流側に位置している。

テープ印字装置７１０には、装着されたテープカセット７０１の種別を識別するための種別識別センサ（不図示）を有している。

上述した各駆動機構は、図示しない駆動回路の動作に基いて駆動する。また、各駆動回路は、テープ印字装置７１０が有する不図示のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）によって制御される。各駆動機構の駆動については後述する。

（印字テープへの印字、印字テープの搬送）
次に、印字テープ１１７への印字、及び、印字テープ１１７の搬送について説明する。
印字テープスプール１１８に巻回されている印字テープ１１７は、プラテンローラ８の回転駆動により、テープ案内コロ３０、案内ピン４２、開口４３を経てサーマルヘッド７及びプラテンローラ８に向かって搬送される。
また、リボンスプール２０に巻回されているインクリボン１９は、リボン巻取スプール２１の回転駆動により、規制突起部４４、規制突起部４５、開口４３を経てサーマルヘッド７及びプラテンローラ８に向かって搬送される。

印字テープ１１７及びインクリボン１９は、サーマルヘッド７及びプラテンローラ８によって重ね合わされる。また、印字時には、サーマルヘッド７の発熱素子群が発熱駆動される。発熱素子群の発熱により、インクリボン１９の被加熱部分のインク層２３が溶解し、溶解したインク層２３が印字テープ１１７に転写される。

図３は印字過程における印字テープ１１７及びインクリボン１９の関係を模式的に示したものである。
図３に示すように、インクリボン１９は、ベースフィルム２２及びインク層２３により構成されている。また、印字テープ１１７は、ベースフィルム１２５、粘着剤層１２４、離型紙１２６により構成されている。作成された印字テープ１１７は、離型紙１２６を剥がした状態で、粘着剤層１２４の面が被着体に貼り付けられる。

また、離型紙１２６の表面（粘着剤層１２４と接していない側）には、例えば、ゼブラマークが印字されている。ゼブラマークは、上述した読取センサ１１によって読み取られる。図４は、ゼブラマークの一例を示した図である。印字テープ１１７の幅方向に伸びる線（例えば、直線）が、所定間隔で印字されている。

該所定間隔の長さは、テープ印字装置７１０に認識されるよう構成される。例えば、装着されるテープカセットの種別によらず、該所定間隔の長さを一定（固定値）とすることができる。この場合、該固定値を予めテープカセット７０１に記憶しておけばよい。また、上述した識別部（テープカセット７０１）が、該所定間隔の長さの情報を含むように構成してもよい。この場合、読取センサ１１は、装着されたテープカセット７０１の種類とともに、ゼブラマークの間隔の長さを検出する。

読取センサ１１が読み取ったゼブラマークの数に、該所定間隔の長さを掛け合わせることにより、印字テープ１１７の搬送量を算出することができる。

ゼブラマークの色は、例えば、黒とすることができる。なお、読取センサ１１によって読み取ることができる色であれば、どのような色でもよい。また、ゼブラマークが印字される離型紙１２６は、上述したとおり被着体への貼り付け時に剥がされる。

印字が行われた後、インクリボン１９は、分離部材４を経てリボン巻取スプール２１に巻き取られる。このとき、印字済みの印字テープ１１７とインクリボン１９とは分離される。また、印字済みの印字テープ１１７は、排出口１３を経てテープカセット７０１外に排出される。
その後、印字済みの印字テープ１１７は、カッタユニット１４を経て、送りローラ８３及び送りローラ８３まで搬送される。

そして、作成された印字済みの印字テープ１１７は、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転駆動により、排出口５まで搬送される。また、印字済みの印字テープ１１７は、所望の位置でカッタユニット１４により切断される。

また、切断後の印字テープ１１７は、印字テープスプール１１８によって所定位置まで巻き戻される。

（印字済みの印字テープ１１７へのラミネート処理）
次に、印字済みの印字テープ１１７へのラミネート処理について説明する。印字済みの印字テープ１１７が、補助カセット１７０の送りローラ８２及び送りローラ８３の間を通過するときに、ラミネートフィルム１７４が貼り合される。

図５は、ラミネート処理過程における印字済みの印字テープ１１７及びラミネートフィルム１７４の関係を模式的に示したものである。
図５に示すように、ラミネートフィルム１７４は、粘着剤層１２７及びフィルム１２８により構成される。フィルム１２８として、インク層（すなわち、印字内容）が視認できるものが用いられる。例えば、ＰＥＴフィルム、ポリエチレン（ＰＥ）フィルム、ポリプ
ロピレン（ＰＰ）フィルムを用いることができる。

また、フィルム１２８は、半透明であってもよい。例えば、曇りガラス状のフィルム（ＭＡＴＴフィルム）を用いてもよい。また、有色のフィルムでもよい。また、幅方向の両端部に、花柄、キャラクター等が印字されているものを用いてもよい。

また、粘着剤層１２７は、粘着剤が送りローラ８３に転移することがない材質のものが望ましい。例えば、イソシアネート等で架橋可能なアクリル粘着剤を用いて、ボールタックが３以下となるように硬化剤（イソシアネート系）を添加して塗工液とし、その塗工液をフィルム１２８に（例えば、バーコーターを用いて）塗布することによって粘着剤層１２７を形成することができる。

また、粘着剤層１２７の粘着剤として、アクリル系、ウレタン系、エポキシ系、シリコーン系、ポリエステル系、等を用いてもよい。また、上述した硬化剤として、イソシアネート系、エポキシ系、金属キレート系、等を用いてもよい。なお、粘着剤層１２７は、インク層を視認させるために、透明及び半透明とすべきであることはいうまでもない。

送りローラ８２及び送りローラ８３によって、ラミネートフィルム１７４と印字済みの印字テープ１１７とが重ね合わされると、インク層の上にラミネートフィルム１７４が貼り合される。

貼り合わされた印字済みの印字テープ１１７は、第２カッタユニット８７まで搬送され、所定の位置で切断される。

次に、テープ印字装置７１０における各駆動手段の動作について説明する。

図６は、第１搬送制御処理のフローチャートである。第１搬送制御処理は、テープ印字装置７１０が有するプロセッサ（不図示）によって実行される。第１搬送制御処理は、印字制御の指令信号が出力されることにより実行が開始される。
図７〜１４は、ラミネートフィルム、インク層、印字テープの搬送の様子を示した図である。

まず、Ｓ１０１において、プラテンローラ８を原点位置に移動させる（図７参照）。このとき、印字テープ１１７の先端は、カッタユニット１４の周囲に位置している（図７参照）。

Ｓ１０２において、印字テープ１１７への印字動作、及び、印字テープ１１７の搬送動作を行う。これらの動作はすでに述べたとおりであるので、ここでの説明は省略する。

Ｓ１０３において、印字テープ１１７の先端が搬送ローラ対（送りローラ８２及び送りローラ８３）に到達したか否かの判断を行う。この判断は、プラテンローラ８の回転数に基いて印字テープ１１７の搬送量を算出することにより行われる。また、不図示のセンサによって、印字テープ１１７の先端位置を検出するように構成してもよい。

印字済みの印字テープ１１７の先端が搬送ローラ対に到達していないと判断した場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。これにより、印字済みの印字テープ１１７の先端が搬送ローラ対に到着するまでの間、印字テープ１１７に対する印字動作及び搬送動作が継続して行われることになる。

印字済みの印字テープ１１７の先端が搬送ローラ対に到達したと判断した場合は（Ｓ１
０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。
図８は、印字済みの印字テープ１１７の先端が搬送ローラ対に到達した様子を示すものである。

Ｓ１０４において、搬送ローラ対の駆動を開始する。搬送ローラ対の回転に基いて、印字済みの印字テープ１１７（インク層側）に、ラミネートフィルム１７４が貼り合わされる。また、ラミネートフィルム１７４が貼り合わされた印字済みの印字テープ１１７は、第２カッタユニット８７に向かって搬送される。

Ｓ１０５において、印字が終了したか否かが判断される。印字が終了するまで、Ｓ１０４の処理（すなわち、印字動作及び搬送動作）が繰り返されることになる（図９参照）。

印字が終了したと判断すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に移行する。
Ｓ１０６において、印字済みの印字テープ１１７は、搬送ローラ対に向かって搬送される。

Ｓ１０７において、印字済みの印字テープ１１７がカッタユニット１４（第１切断手段）よる切断位置（第１切断位置）に存在するか否かを判断する。この判断は、例えば、プラテンローラ８の回転量に基いて算出された印字テープ１１７の搬送量によって行われる。また、第１切断予定位置に、所定の印字を行っておき、該印字内容を図示しないセンサで読み取ることにより、第１切断位置であるか否かを判断してもよい。

印字済みの印字テープ１１７が第１切断位置に存在しないと判断した場合は（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０６に戻る。これにより、印字済みの印字テープ１１７が第１切断位置まで搬送されるまでの間、印字済みの印字テープ１１７の搬送動作が継続して行われる。

一方、印字済みの印字テープ１１７が第１切断位置に存在すると判断した場合は（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に移行する。

Ｓ１０８において、印字済み印字テープ１１７を切断する。このとき、可動刃１４Ｂが駆動制御される。また、印字済みの印字テープ１１７の切断時は、回転中のプラテンローラ８が停止駆動される。図１０は、印字済み印字テープ１１７の後端が、第１切断位置に存在する様子を示した図である。

印字済みの印字テープ１１７が切断された後、Ｓ１０９に移行する。
Ｓ１０９において、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転駆動を再開させる。また、印字済みの印字テープ１１７は切断されているため、プラテンローラ８は回転駆動されない。これにより、切断後の印字済み印字テープ１１７は、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転駆動によって搬送されることになる。図１１は、切断後の印字済み印字テープ１１７が、ラミネートフィルム１７４が貼り合せられながら第２カッタユニット８７に向かって搬送される様子を示した図である。

Ｓ１１０において、印字済みの印字テープ１１７が第２カッタユニット８７（第２切断手段）による切断位置（第２切断位置）に存在するか否かを判断する。この判断は、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転量に基いて算出された印字済みの印字テープ１１７の搬送量に基いて行われる。

印字済みの印字テープ１１７の後端が第２切断位置に存在しないと判断した場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０９に戻る。これにより、印字済みの印字テープ１１７が第２切断位置まで搬送されるまでの間、印字済みの印字テープ１１７の搬送動作が継続して行われ
ることになる。

一方、印字済みの印字テープ１１７の後端が第２切断位置に存在すると判断した場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に移行する。

Ｓ１１１において、印字済み印字テープ１１７を切断する。このとき、可動刃８７Ｂが駆動制御される。また、印字済みの印字テープ１１７の切断時は、送りローラ８２及び送りローラ８３は停止駆動される。図１２は、印字済み印字テープ１１７の後端が、第２切断位置に存在する様子を示した図である。また、図１３は、ラミネートフィルム１７４が、第２カッタユニット８７によって切断された後の様子を示した図である。

ラミネートフィルム１７４が切断された後、Ｓ１１２に移行する。
Ｓ１１２において、プラテンローラ８を、サーマルヘッド７から離間させる。その後、Ｓ１１３に移行する。

Ｓ１１３において、印字テープ１１７を逆搬送させる。すなわち、印字テープ１１７を、印字時の搬送方向とは逆方向に巻き戻す。このとき、印字テープスプール１１８が印字時の回転方向とは逆向きに回転する。これにより、印字テープ１１７は、印字テープスプール１１８に巻き戻されることになる。

Ｓ１１４において、印字テープ１１７の逆搬送を終了するか否かを判断する。この判断は、読取センサ１１によって読み取られたゼブラマークの数に基いて算出される印字テープ１１７の搬送量に基いて行われる。

印字テープ１１７の逆搬送を終了しないと判断した場合は（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１１３に戻る。これにより、印字テープ１１７の逆搬送が終了するまでの間、印字テープ１１７の巻き戻し動作が継続して行われることになる。

一方、印字テープ１１７の逆搬送を終了すると判断した場合は（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に移行する。

Ｓ１１５において、印字テープスプール１１８の逆回転駆動を停止させる。

Ｓ１１６において、ラミネートフィルム１７４を逆搬送させる。すなわち、ラミネートフィルム１７４を、印字時の搬送方向とは逆方向に巻き戻す。このとき、テープスプール１８１が印字時の回転方向とは逆向きに回転する。これにより、ラミネートフィルム１７４は、テープスプール１８１に巻き戻されることになる。

Ｓ１１７において、ラミネートフィルム１７４の逆搬送を終了するか否かを判断する。この判断は、送りローラ８２の回転量によって算出されたラミネートフィルムの搬送量に基いて行われる。
ラミネートフィルム１７４の逆搬送を終了しないと判断した場合は（Ｓ１１７：ＮＯ）、Ｓ１１６に戻る。これにより、ラミネートフィルム１７４の逆搬送が終了するまでの間、ラミネートフィルム１７４の巻き戻し動作が継続して行われることになる。

一方、ラミネートフィルム１７４の逆搬送を終了すると判断した場合は（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１８に移行する。

Ｓ１１８において、テープスプール１８１の逆回転駆動を停止させる。図１４は、テープスプール１８１の逆回転を停止した状態を示した図である。

ここで、印字テープスプール１１８の巻き戻し動作は、次の印字処理の際に、印字済みの印字テープ１１７を確実に排出口１３に案内できる状態の間に停止制御される。

例えば、印字テープ１１７の先端が図１５に示す位置まで巻き戻された場合、次の印字処理の際に、印字済みの印字テープ１１７の先端が、排出口１３に案内されないという不具合が起こる可能性がある（図１６参照）。

そのため、印字テープスプール１１８の逆回転駆動は、印字テープ１１７の先端が、図１４に示す位置まで巻き戻されたときに、停止するよう制御されることが望ましい。これにより、印字テープ１１７の前余白部分を短くしつつ、印字済みの印字テープ１１７を確実に排出口１３に案内することができる。

上述した構成によれば、印字テープ１１７の印字面は、ラミネートフィルム１７４によって保護される。また、カッタユニット１４が、印字テープ１１７の搬送方向下流側に、サーマルヘッド７に隣接して配置されるので、印字後の印字テープ１１７は、ラミネートフィルム１７４が貼り合される前に切断される、これにより、作成された印字テープ１１７の前端部の余白を短くすることができる。また、切断後の印字テープ１１７は、所定長さだけテープスプールに巻き戻される。これにより、作成された印字テープ１１７の前端部の余白を短くすることができる。作成された印字テープ１１７の前端部の余白を短くすることにより、印字テープ１１７の消費量を抑制することができる。

さらに、切断後のラミネートフィルム１７４についても、所定長さだけテープスプール１８１に巻き戻される。これにより、ラミネートフィルム１７４の消費量を抑制することができる。

なお、ラミネートフィルムとして、粘着剤層及びフィルムに加え、セパレータを有するよう構成してもよい。図１７は、セパレータ１２９を有するラミネートフィルムの構造を示した図である。この場合、フィルム及び粘着剤層が分離されたセパレータ１２９は、テープカセットが有するセパレータ巻取スプールに巻き取られる。

また、図１８及び図１９に示すように、テープカセットと補助カセットとを一体化したテープカセット８０１を、テープ印字装置７１０に装着するように構成してもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るテープカセット及びテープ印字装置について説明する。第２実施形態におけるテープ印字装置の構成は、上述した第１実施形態のテープ印字装置７１０の構成と同じであるので説明を省略する。
第２実施形態におけるテープカセット、補助カセットは、上述した第１実施形態におけるテープカセット７０１、補助カセット１７０、テープカセット８０１と基本的には同じであるが、印字テープ１１７の代わりに印字テープ２１７を用い、また、ラミネートフィルム１７４の代わりに両面粘着テープ２７４を用いる。

印字テープ２１７は透明フィルムであり、サーマルヘッド７及びプラテンローラ８の位置において、印字処理が行われる。印字テープ２１７には、鏡像印字が施され、印字面の反対側から見たときに正像の文字等を認識することができる。なお、印字動作は、上述した第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

図２０は、第２実施形態における印字済みの印字テープ２１７と両面粘着テープ２７４との関係を模式的に示したものである。図２０に示すように、両面粘着テープ２７４は、
粘着剤層２２７及び離型紙２２８から構成されている。
送りローラ８２及び送りローラ８３の位置において、印字テープ２１７と両面粘着テープ２７４とが貼り合わされる。また、離型紙２２８は、被着体への貼り付け時に剥がされる。

また、第２実施形態では、印字テープ２１７にゼブラマーク（第１実施形態を参照）を印字することができないため、読取センサ１１は機能しない。したがって、第２実施形態のテープ印字装置は、テープ印字装置７１０から読取センサ１１を除いて実現することができる。
また、読取センサ１１が機能しないため、印字テープ２１７の逆搬送動作は行われない。したがって、第２実施形態のテープ印字装置は、テープ印字装置７１０から印字テープ巻取軸１０を除いて実現することができる。

次に、第２実施形態におけるテープ印字装置７１０の各駆動手段の動作について説明する。

図２１は、第２搬送制御処理のフローチャートである。第２搬送制御処理は、テープ印字装置７１０が有するプロセッサ（不図示）によって実行される。第２搬送制御処理は、印字制御の指令信号が出力されることにより実行が開始される。
図２２〜図２９は、両面粘着テープ２７４及び印字テープ２１７の搬送の様子を示した図である。

まず、Ｓ２０１において、プラテンローラ８を原点位置に移動させる（図２２参照）。このとき、印字テープ２１７の先端は、カッタユニット１４の周囲に位置している（図２２参照）。

Ｓ２０２において、印字テープ２１７への印字動作、及び、印字テープ２１７の搬送動作を行う。これらの動作はすでに述べたとおりであるので、ここでの説明は省略する。

Ｓ２０３において、印字テープ２１７の先端が搬送ローラ対（送りローラ８２及び送りローラ８３）に到達したか否かの判断を行う。この判断は、プラテンローラ８の回転数に基いて印字テープ２１７の搬送量を算出することにより行われる。また、不図示のセンサによって、印字テープ２１７の先端位置を検出するように構成してもよい。

印字済みの印字テープ２１７の先端が搬送ローラ対に到達していないと判断した場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０２に戻る。これにより、印字済みの印字テープ２１７の先端が搬送ローラ対に到着するまでの間、印字テープ２１７に対する印字動作及び搬送動作が継続して行われることになる。

印字済みの印字テープ２１７の先端が搬送ローラ対に到達したと判断した場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。
図２３は、印字済みの印字テープ２１７の先端が搬送ローラ対に到達した様子を示すものである。

Ｓ２０４において、搬送ローラ対の駆動を開始する。搬送ローラ対の回転に基いて、印字済みの印字テープ２１７（インク層側）に、両面粘着テープ２７４が貼り合わされる。また、両面粘着テープ２７４が貼り合わされた印字済みの印字テープ２１７は、第２カッタユニット８７に向かって搬送される。

Ｓ２０５において、印字が終了したか否かが判断される。印字が終了するまで、Ｓ２０
４の処理（すなわち、印字動作及び搬送動作）が繰り返されることになる（図２４参照）。

印字が終了したと判断すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６に移行する。
Ｓ２０６において、印字済みの印字テープ２１７は、搬送ローラ対に向かって搬送される。

Ｓ２０７において、印字済みの印字テープ２１７がカッタユニット１４（第１切断手段）による切断位置（第１切断位置）に存在するか否かを判断する。この判断は、例えば、プラテンローラ８の回転量に基いて算出された印字テープ２１７の搬送量によって行われる。また、第１切断予定位置に、所定の印字を行っておき、該印字内容を図示しないセンサで読み取ることにより、第１切断位置であるか否かを判断してもよい。

印字済みの印字テープ２１７が第１切断位置に存在しないと判断した場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０６に戻る。これにより、印字済みの印字テープ２１７が第１切断位置まで搬送されるまでの間、印字済みの印字テープ２１７の搬送動作が継続して行われる。

一方、印字済みの印字テープ２１７が第１切断位置に存在すると判断した場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０８に移行する。

Ｓ２０８において、印字済み印字テープ２１７を切断する。このとき、可動刃１４Ｂが駆動制御される。また、印字済みの印字テープ２１７の切断時は、回転中のプラテンローラ８が停止駆動される。図２５は、印字済み印字テープ２１７の後端が、第１切断位置に存在する様子を示した図である。

印字済みの印字テープ２１７が切断された後、Ｓ２０９に移行する。
Ｓ２０９において、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転駆動を再開させる。また、印字済みの印字テープ２１７は切断されているため、プラテンローラ８は回転駆動されない。これにより、切断後の印字済み印字テープ２１７は、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転駆動によって搬送されることになる。図２６は、切断後の印字済み印字テープ２１７が、両面粘着テープ２７４が貼り合せられながら第２カッタユニット８７に向かって搬送される様子を示した図である。

Ｓ２１０において、印字済みの印字テープ２１７が第２カッタユニット８７（第２切断手段）による切断位置（第２切断位置）に存在するか否かを判断する。この判断は、送りローラ８２及び送りローラ８３の回転量に基いて算出された印字済みの印字テープ１１７の搬送量に基いて行われる。

印字済みの印字テープ２１７の後端が第２切断位置に存在しないと判断した場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２０９に戻る。これにより、印字済みの印字テープ２１７が第２切断位置まで搬送されるまでの間、印字済みの印字テープ１１７の搬送動作が継続して行われることになる。

一方、印字済みの印字テープ２１７の後端が第２切断位置に存在すると判断した場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１１に移行する。

Ｓ２１１において、印字済み印字テープ２１７を切断する。このとき、可動刃８７Ｂが駆動制御される。また、印字済みの印字テープ２１７の切断時は、送りローラ８２及び送りローラ８３は停止駆動される。図２７は、印字済み印字テープ２１７の後端が、第２切断位置に存在する様子を示した図である。また、図２８は、両面粘着テープ２７４が、第
２カッタユニット８７によって切断された後の様子を示した図である。

両面粘着テープ２７４が切断された後、Ｓ２１２に移行する。

Ｓ２１２において、両面粘着テープ２７４を逆搬送させる。すなわち、両面粘着テープ２７４を、印字時の搬送方向とは逆方向に巻き戻す。このとき、テープスプール１８１が印字時の回転方向とは逆向きに回転する。これにより、両面粘着テープ２７４は、テープスプール１８１に巻き戻されることになる。

Ｓ２１３において、両面粘着テープ２７４の逆搬送を終了するか否かを判断する。この判断は、送りローラ８２の回転量によって算出された両面粘着テープ２７４の搬送量に基いて行われる。
両面粘着テープ２７４の逆搬送を終了しないと判断した場合は（Ｓ２１３：ＮＯ）、Ｓ２１２に戻る。これにより、両面粘着テープ２７４の逆搬送が終了するまでの間、両面粘着テープ２７４の巻き戻し動作が継続して行われることになる。

一方、両面粘着テープ２７４の逆搬送を終了すると判断した場合は（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１４に移行する。

Ｓ２１４において、テープスプール１８１の逆回転駆動を停止させる。図２９は、テープスプール１８１の逆回転を停止した状態を示した図である。

上述した構成によれば、印字テープ２１７の印字面は、両面粘着テープ２７４と貼り合わされるので、印字された文字等が表面に露出せず、作成済み印字テープの表面が擦られたり、表面に水や薬品等が付着した場合においても、文字等が滲んだり消えることを防ぐことができる。
また、印字テープ２１７には鏡像印字が施されるので、印字面の反対側から見たときに正像の文字等を認識することができる。
また、切断後の両面粘着テープ２７４は、所定長さだけテープスプール１８１に巻き戻されるので、両面粘着テープ２７４の消費量を抑制することができる。

さらに、両面粘着テープ２７４が粘着剤層２２７及び離型紙２２８を有するため、印字テープ２１７は透明フィルムのみで構成することが可能となり、印字テープ２１７を薄くすることができる。これにより、印字テープ２１７を切断するためのカッタユニット１４の切断力を小さくすることができるので、カッタユニット１４の耐久性を向上させることができる。また、印字テープ２１７を切断するためのカッタユニット１４の切断力を小さくすることができるので、安価な材料でカッタユニット１４を構成することができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

第１実施形態に係るテープ印字装置のカセット収納部に印字テープカセット及び補助カセットを装着する状態を示す要部拡大斜視図である。 第１実施形態に係る印字テープカセット及び補助カセットの内部構成を模式的に示す平面図である。 第１実施形態の印字過程におけるインクリボンと印字テープとの関係を模式的に示す説明図である。 第１実施形態におけるゼブラマークの一例を示した図である。 第１実施形態のラミネート処理過程における印字済みの印字テープとラミネ ートフィルムとの関係を模式的に示す説明図である。 第１搬送制御処理のフローチャートである。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 ラミネートフィルム及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 印字テープを正常量以上に巻き戻した様子を示した模式図である。 印字済みの印字テープが正常に搬送されていない様子を示した模式図である。 ラミネート処理過程における印字済みの印字テープとラミネートフィルムとの関係を模式的に示す説明図である。 その他の実施形態におけるテープ印字装置のカセット収納部に印字テープカセット及び補助カセットを装着する状態を示す要部拡大斜視図である。 その他の実施形態における印字テープカセット及び補助カセットの内部構成を模式的に示す平面図である。 第２実施形態における印字済みの印字テープと両面粘着テープとの関係を示した模式図である。 第２搬送制御処理のフローチャートである。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。 両面粘着テープ及び印字テープの搬送の様子を示した模式図である。

７ サーマルヘッド
８ プラテンローラ
１４ カッタユニット
１１７ 印字テープ
１９ インクリボン
２３ インク層
１２４ 粘着剤層
１７４ ラミネートフィルム
８７ 第２カッタユニット
７０１ テープカセット
７１０ テープ印字装置
８０１ テープカセット

Claims (4)

1. 印字テープスプールから送り出された印字テープに印字を行う印字ヘッドと、
   印字テープを前記印字テープスプールから送り出す方向に搬送する第１の搬送ローラと、
   該第１の搬送ローラの印字テープ搬送方向下流側に位置し、印字された印字テープと粘着テープとを挟みこむことで印字テープに粘着テープを貼り合わすとともに、該粘着テープが貼り合わせられた印字テープを搬送する搬送ローラ対と、
   前記印字ヘッドと前記搬送ローラ対との間に位置し、前記粘着テープが貼り合わせられていない印字テープを切断する第１切断手段と、
   前記搬送ローラ対の印字テープ搬送方向下流側に位置し、前記粘着テープが貼り合わせられた印字テープを切断する第２切断手段と、
   前記第１の搬送ローラ、前記搬送ローラ対、前記第１切断手段、前記第２切断手段の動作をそれぞれ制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   第１の搬送ローラを動作させることにより、印字と共に印字テープを搬送し、
   前記印字テープが前記搬送ローラ対に到達したことを検知した場合に、前記搬送ローラ対を動作させることにより、前記印字テープと前記粘着テープとを搬送し、
   前記印字テープの所定位置が第１切断手段に到着したことを検知した場合に、前記第１切断手段を動作させることにより、該印字テープを該所定位置で切断する、
   ことを特徴とするテープ印字装置。
2. 前記印字テープスプールの回転軸に係合し、前記印字テープを搬送方向とは逆方向に逆送させるように前記印字テープスプールを回転させることが可能な印字テープ巻取り軸を有し、
   前記制御手段は、さらに、前記印字テープ巻取り軸を制御し、
   前記第１切断手段によって前記印字テープが切断された後に、前記印字テープ巻取り軸を動作させることにより、前記印字テープを搬送方向とは逆方向に逆送させ、
   前記印字テープが所定位置に到達したことを検出した場合に、前記印字テープ巻取り軸の動作を停止させることにより、前記印字テープの逆送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のテープ印字装置。
3. 前記粘着テープは、粘着テープスプールに巻回されており、
   該粘着テープスプールの回転軸に係合し、前記粘着テープを前記印字テープの搬送方向とは逆方向に逆送させるように前記粘着テープスプールを回転させることが可能な粘着テープ軸を備え、
   前記制御手段は、
   前記粘着テープが貼り合わせられた印字テープの所定位置が第２切断手段に到着したことを検知した場合に、前記第２切断手段を動作させることにより、該粘着テープが貼り合わせられた印字テープを該所定位置で切断し、
   該第２切断手段によって前記粘着テープが印字テープとともに切断された後に、前記粘着テープ軸を動作させることにより、前記粘着テープを前記印字テープの搬送方向とは逆方向に逆送させ、
   前記粘着テープが所定位置に到達したことを検出した場合に、前記粘着テープ軸の動作を停止させることにより、前記粘着テープの逆送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ印字装置。
4. 前記粘着テープは、透明粘着テープであることを特徴とする請求項３に記載のテープ印字装置。

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