JP4858389B2 - 動画像受信装置、動画像受信方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、動画像受信装置、動画像受信方法、及びプログラムに関し、特に、代表画像自動収集に利用することが可能なものに関する。

地上波や衛星波等の公衆無線放送あるいは各種の有線／無線通信網を経由して動画像コンテンツをデジタル伝送するテレビ放送・動画像配信サービスが普及しつつある。
ＭＰＥＧ等の動画像圧縮技術の向上は、同時配信可能なチャネル数の増加をもたらし、視聴者の多様な配信ニーズに応えることを可能にしている。その一方で、配信チャネル数の増加は利用者の視聴チャネル選択の判断を難しくさせる問題を生じさせており、これを解決するために利用者のチャネル選択判断を支援する機能を受信装置に搭載する例が増えている。

代表画像（サムネイル）の自動収集は、このような支援機能の代表例である。これは例えば、利用者が視聴していない他のチャネルで配信中の動画像ストリームをバックグラウンドで受信復号し、その内容を表す代表画像を作成してメモリに記憶する。収集された代表画像は、例えば利用者がボタン操作を行ったときにディスプレイ画面に一覧表示され、視聴者はこの情報を元に次に見たいチャネルの判断を容易に行うことが可能である。

巡回的なストリーム受信を行う単純な方法は、受信復号するチャネルを適当な順番で切り替えながら、収集対象として指定された全てのチャネルのストリームを集める方法である。この手法は、従来のアナログ信号伝送による動画像システムに対しては有効であり、受信可能なチャネル数が少ない受信手段を用いる場合であっても、代表画像の即時性を悪化させることなく画像収集が可能である。例えば、３０[ｆｒａｍｅ／ｓｅｃ]の動画像信号が伝送されている１５個のチャネルから代表画像を収集するために１チャネルの同時受信が可能な受信手段を用いる場合、仮に、チャネル切替時のフレーム同期に最悪の１／３０秒を要したとしても、全３０チャネルのストリーム収集を1秒以内に終わらせることが可能である。各チャネルの代表画像の表示要求時に1秒前の画像が提示されたとしても、利用者のチャネル選択に大きな不都合は生じない。

しかしながら、ＭＰＥＧ等のフレーム間予測に基づく符号化方式を用いて動画像伝送が行われる場合は、チャネル切替後に受信したピクチャストリームを即座に復号できるとは限らない。フレーム間予測符号化が行われたピクチャは、予測参照するピクチャの復号画像が得られていないと正常な画像を復元できないためである。この場合、受信ストリーム切替後に復号を開始できるのはフレーム内符号化ピクチャを受信したタイミングに限定されるため、全ての収集対象チャネルのストリームを収集するまでに時間がかかり、例えば代表画像を収集する場合は得られる画像の即時性が低下する。

具体例を挙げると、非１セグの地上波デジタル放送（ＩＳＤＢ−Ｔ）（非特許文献１を参照）では、時間解像度３０[ｆｒａｍｅ／ｓｅｃ]（インターレスまたはプログレッシブ）の動画像データがＭＰＥＧ−２方式で符号化されて、ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）形式のデータに多重化されて伝送される。シーンの切替時等の特殊な場合を除き、単独復号可能なフレーム内符号化ピクチャ（Ｉピクチャ）は0.5秒に1回の割合で挿入され、他は、ＰピクチャまたはＢピクチャと呼ばれるフレーム間予測符号化ピクチャとして符号化される。このため、受信チャネルを切り替えてからＩピクチャのストリームを受信するまでに、最大約０．５秒、平均０．２５秒の待機時間が確率的に発生する。その結果、例えば１５個のチャネルからストリームを収集するのに、最大で約７．５秒、平均３．７５秒の待機時間が生じることになり、Ｉピクチャの復号時間も合わせると最悪で８秒を超える時間を要する可能性がある。

別の例としては、同じくＩＳＤＢ−Ｔの携帯機器向け１セグ放送では、時間解像度１５[ｆｒａｍｅ／ｓｅｃ]（プログレッシブ）の動画像データがＨ．２６４方式で符号化伝送され、Ｉピクチャの挿入は最大５秒の時間間隔を空けることが許されている。従って、代表画像を収集するチャネル数がわずか５個であっても最悪の条件が重なると、全チャネルのストリーム受信に２５秒の時間を要する。

このような課題の発生は、公衆電波を用いたテレビ放送に限らない。インターネット網から動画像配信を受けるシステムであっても、配信サーバーが代表画像伝送用の特別機能を備えておらず、チャネル間でＩピクチャ挿入に関する同期が取れていない場合に同様の問題が発生する。フレーム間予測符号化の特性上、ストリーム収集時間がＩピクチャ挿入間隔に比例して増加する問題は不可避である。

前記したＩピクチャ挿入の周期性に関して、ストリームデータが実際に伝送される時刻、受信時刻は一定ではない。各ピクチャを符号化したストリームデータの長さは、所定の範囲内で変動する。

また、このような関連技術として、例えば以下に示す特許文献１が挙げられる。

特許文献１では、一つの画面に複数のチャンネルの番組映像を擬似的に表示する映像表示装置が開示されている。この映像表示装置は、フレーム内符号化画像とフレーム間符号化画像を含む番組映像を切替表示可能なものであって、処理対象となる各番組映像のフレーム内符号化画像の出現タイミングを検出する検出手段と、検出した出現タイミングを示す出現情報を記憶する記憶手段と、第１の番組映像から第２の番組映像に表示を切り替えるにあたり、第２の番組映像を出現情報を記憶手段から参照する参照手段と、参照した出現情報に基づいて、第２の番組映像のフレーム内符号化画像の出現タイミングに合わせて表示が切り替わるように、第１の番組映像から第２の番組映像に処理対象を切り替える切替手段と、を含むものである。

前記参照手段は、前記切替候補となる複数の番組映像の出現情報を参照し、各番組映像のフレーム内符号化画像が出現するまでの時間を比較して、最も短い時間で切替可能な番組映像を前記第２の番組映像として選ぶものである。
このようにして、フレーム内符号化画像であるＩピクチャの出現タイミングに合わせて番組映像を切り替える処理を実行し、表示不能期間を極力発生させないようにするものである。

また、Ｉピクチャの出現時刻の予測は、例えば、次のように行う。まず、マルチ画面表示において一定時間ごとにチャンネルを切り替え、マルチ画面表示の処理対象となる各番組映像を順番に表示する。このとき、各番組映像のＩピクチャの出現タイミング（例えば、Ｉピクチャの出現傾向（ＧＯＰのピクチャ構成）と最後に出現したＩピクチャの出現時刻）を検出し、その出現タイミングを示す出現情報を記憶手段に格納していく。チャンネル切替が一巡して再び最初のチャンネルに戻れば、以降は、記憶手段に格納された出現情報を参照することでＩピクチャの出現時刻を予測している。

具体的には、番組Ａから番組Ｂに表示を切り替えるにあたっては、番組Ｂの出現情報を記憶手段から参照する。そして、出現情報に含まれる「最後のＩピクチャの出現時刻Ｂｌ」及び「Ｉピクチャの間隔Ｂｄ」と、「現在時刻（＝チャンネル切替時刻）Ｃ０」とから、式１を満たす整数Ｎを算出する。
｜Ｂｌ＋Ｂｄ×Ｎ−Ｃ０｜＜Ｂｄ・・・式１

次に、算出された整数Ｎを用いて、式２からＩピクチャの出現時刻Ｃ１′を算出する。
Ｃ１′＝Ｂｌ＋Ｂｄ×Ｎ ・・・ 式２

マルチ画面表示のように比較的短い周期で同じチャンネルに切り替わる場合には、前回の表示から次の表示までの間にシーンチェンジ等が発生する可能性が低い。したがって、前回の表示における出現情報を参照すれば、高い精度でＩピクチャの出現時刻を予測することができる。シーンチェンジ等でＩピクチャの出現時刻にずれが生じた場合には、出現傾向及び出現時刻を補正して記憶しておく。

特開２００５−１８４４５７ 改訂版・デジタル放送教科書・上、インプレス、６６〜７３ページ、１２０〜１３０ページ、２００４年

しかしながら、関連技術においては、次のような不都合がある。すなわち、フレーム間予測符号化に基づく動画像伝送が行われる放送配信において、多数チャネルの代表画像を表示するための自動収集を行うような場合に、多数のチャネルのストリーム受信を行う際に、処理時間がかかり、即時性の高い代表画像を提示できないという、不都合があった。
また、多数のチャネルの受信を行うには、受信手段に要求される処理能力や、発生する通信量を抑えることができない、という改善すべき点があった。例えば、公衆無線放送の受信装置の場合、放送電波を受信するアンテナの本数や受信感度、受信信号からビットストリームの復調処理を行うデバイスの回路規模や消費電力を増加させたり、あるいはインターネット網を経由した動画像配信の場合、伝送要求するチャネル本数を増やしたり、通信路に流れるデータの流量を増大させなければならなかった。

また、特許文献１は、「最後のＩピクチャの出現時刻Ｂｌ」及び「Ｉピクチャの間隔Ｂｄ」から、Ｉピクチャの間隔は固定であるとして、他の要素を考慮することなく、Ｉピクチャの出現時刻を予測しており、実際のＩピクチャの出現は一定間隔ではないため、予測値と実際の間隔との間の誤差が生じやすく、予測精度が劣り処理時間がかかる、という不都合があった。

本発明は、上記した技術の不都合を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、フレーム間予測符号化に基づく動画像伝送が行われる放送配信において、必要とする処理能力や通信量を増やさずに、各多数のチャネルから復号可能なストリームを短時間で受信することのできる動画像受信装置、動画像受信方法およびプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の動画像受信装置は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段と、前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段と、を含むことを特徴としている。

本発明の動画像受信方法は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップと、前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップと、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップと、を含むことを特徴としている。

本発明のプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能と、前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能と、前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能と、を含む機能をコンピュータに実行させることを特徴としている。

本発明によれば、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻と、周期性時刻情報（例えばＰＴＳ、ＤＴＳなど）とから、現在以降にフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測し、この予測結果に基づいて、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるチャネルを選択する。
その結果、２巡目以降の収集では、選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなり、固定順序でチャネル巡回するものに比して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間を短縮することができるという従来にはない優れた動画像受信装置、動画像受信方法およびプログラムを提供することができる。

〔動画像受信装置の基本的構成〕
先ず最初に、本発明における動画像受信装置の基本的構成について説明する。本発明の動画像受信装置は、基本的構成として、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段（例えば図１に示す符号１２）と、前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段（例えば図２に示す符号２２、２４、２５からなる構成）と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段（例えば図２に示す符号２６など）と、を含むものである。

このような構成の動画像受信装置によれば、符号受信時刻予測手段により、符号受信時刻を予測し、チャネル選択制御手段により、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるようにチャネルを選択するので、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される。
すなわち、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および周期性時刻情報の一例である復号時刻情報（ＤＴＳ）又は再生時刻情報（ＰＴＳ）などから、現在以降にフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測し、この予測結果に基づいて、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるように、代表画像作成用にストリーム受信復号を行うチャネルを選択する。その結果、２巡目以降の収集では、選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなり、固定順序でチャネル巡回するものに比して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
〔第１の実施の形態〕
（動画像受信装置の全体構成）
図１は、本発明における第１の実施の形態の装置の全体の概略構成の一例を示すブロック図である。

この図１において、本実施の形態の動画像受信装置１は、デジタルテレビ放送の各チャネルのフレーム内符号化ピクチャを当該チャネルの放送内容を示す代表画像として収集するものであり、動画像符号化ストリームを受信する動画像符号化ストリーム受信手段（以下、符号化ストリーム受信手段と略す）１０と、符号受信時刻、再生時刻情報（ＰＴＳ）、復号時刻情報（ＤＴＳ）を各チャネル毎に蓄積処理する蓄積処理手段１２と、システム時計１４と、符号受信時刻を予測しチャネル選択を行うフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択手段（以下、時刻予測・チャネル選択手段と略す）２０と、これらの各部を司る制御手段３０と、含んで構成される。

符号化ストリーム受信手段１０は、動画像受信装置１外からの動画像符号化ストリームの符号を受信して、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合は、システム時計１４を参照して当該ピクチャの受信時刻を取得して、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および、周期性時刻情報の一例である復号時刻情報（ＤＴＳ）あるいは再生時刻情報（ＰＴＳ）を蓄積処理手段１２に転送する。

蓄積処理手段１２は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する。この蓄積処理手段１２としては、例えばメモリ、ハードディスクなどの記憶部により構成することができる。

システム時計１４は、前記符号中にＳＣＲがあった場合にＳＣＲ時刻に合わせられて、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の取得時に符号化ストリーム受信手段１０により参照されて、時刻予測・チャネル選択手段２０による予測受信時刻での符号化ストリーム受信手段１０のチャネル合わせの際に参照される。

時刻予測・チャネル選択手段２０は、蓄積処理手段１２に記憶された各チャネルの過去のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および周期性時刻情報の一例である再生時刻情報（ＰＴＳ）あるいは復号時刻情報（ＤＴＳ）から現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測して、予測符号受信時刻に符号化ストリーム受信手段１０のチャネル合わせを行う。

ここで、時刻予測・チャネル選択手段２０は、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能（符号受信時刻予測手段）と、該符号受信時刻予測機能による予測結果に基づいて、チャネル巡回順序を決定し選択を行いチャネル巡回の制御を行うチャネル選択制御機能（チャネル選択制御手段）とを備えている。

動画像受信装置１は、プログラム制御により動作するものであり、ネットワーク関連の機能を有していれば、無線・有線通信機能を有する情報機器（情報処理装置・通信装置）、またはこれに類するコンピュータなどいかなるコンピュータでもよく、移動式・固定式を問わない。

この場合、動画像受信装置１のハードウエア構成は、種々の情報等を表示するための表示手段（スクリーン）、この表示手段の表示画面上（の各種入力欄等）にデータを操作入力するための操作入力手段（例えばキー等）、各種信号・データを送受信するための送受信手段（通信手段）、各種プログラム・各種データを記憶しておく記憶手段ないしは蓄積処理手段（例えばメモリ等）、これらの制御を司る制御手段（例えばＣＰＵ等）などを有することができる。

また、例えば、非１セグの地上波デジタル放送（ＩＳＤＢ−Ｔ）では、ＭＰＥＧ−２やＨ．２６４方式で符号化されたピクチャデータに対して、復号時刻情報である復号時刻スタンプ（ＤＴＳ：Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）、再生時刻情報である再生時刻スタンプ（ＰＴＳ：Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）と呼ばれる２種類の時刻情報が付加されて、ＭＰＥＧ−２ＴＳ形式に多重化されたストリームデータが送信側から受信側に伝送される。ＤＴＳは、受信側がＭＰＥＧ−２ＴＳを分離して得られたピクチャデータを復号すべき時刻を表し、ＰＴＳは復号処理により得られたピクチャデータを表示する時刻を表す。

ＤＴＳおよびＰＴＳの数値は送信側の基準時計に基づいて付けられるため、受信側は復号および表示制御の基準時計を送信側に同期させる必要がある。この調整は、ＭＰＥＧ−２ＴＳに格納された、ＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｃｌｏｃｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）と呼ばれる情報をもとに行われる。

フレーム符号化ピクチャ（Ｉピクチャ）挿入の周期性に関して、間隔一定となるのはフレーム符号化ピクチャ（Ｉピクチャ）に付加されたＤＴＳおよびＰＴＳが示す時刻情報であって、ストリームデータが実際に伝送される符号送信時刻、符号受信時刻は一定ではない。各ピクチャを符号化したストリームデータの長さは、所定の範囲内で変動する。
このため、本実施の形態では、この符号受信時刻を、時刻予測・チャネル選択手段２０によって予測する。しかも、この時刻予測・チャネル選択手段２０は、周期性時刻情報の一例であるＰＴＳ又はＤＴＳに基づいて予測ＰＴＳ又は予測ＤＴＳを求め、これに基づき符号受信時刻を予測するようにしている。

以上のような構成からなる本実施の形態の図１の動画像受信装置１における動作は、概略以下のように行われる。
先ず、符号化ストリーム受信手段１０は、当該装置外からの動画像符号化ストリームの符号を受信して、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合は、システム時計１４を参照して当該ピクチャの受信時刻を取得して、前記フレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびＤＴＳあるいはＰＴＳを蓄積処理手段１２に転送する。

システム時計１４は、前記符号中にＳＣＲがあった場合にＳＣＲ時刻に合わせられて、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の取得時に符号化ストリーム受信手段１０により参照されて、時刻予測・チャネル選択手段２０による予測受信時刻での符号化ストリーム受信手段１０のチャネル合わせの際に参照される。

時刻予測・チャネル選択手段２０は、蓄積処理手段１２に記憶された各チャネルの過去のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびＰＴＳあるいはＤＴＳから現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、予測受信時刻に符号化ストリーム受信手段１０のチャネル合わせを行う。

（処理手順について）
（全体処理）
次に、上述のような構成を有する動画像受信における各種の処理手順について、図７を参照しつつ説明する。

本実施の形態に係る動画像の受信方法は、基本的構成として、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップ（例えば図７に示すステップＳ１０３）と、前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップ（例えば図７に示すステップＳ１０４）と、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップ（例えば図７に示すステップＳ１０４）と、を含むことを特徴とするものである。

まず、前記動画像の受信方法における手順の概略を説明すると、図７のフローチャートに示される各ステップは、大きく２つに分けられる。

ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３では、動画像受信装置１は、動画像放送中のチャネルにおいてフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳの履歴を蓄積処理手段１２に蓄積する。

ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７では、動画像受信装置１は、時刻予測・チャネル選択手段２０により前記チャネルの各々に対して前記履歴からの現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の予測とチャネル選択を行って、符号化ストリーム受信手段１０で選択チャネルにおける動画像ストリームを受信する。

（詳細処理について）
次に、前記処理の詳細を説明する。
まず、動画像受信装置１は、符号化ストリーム受信手段１０により、動画像符号化ストリームの受信を行う（図７のステップＳ１０１）。

当該動画像受信装置１は、前記ストリーム中の符号の中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合に（ステップＳ１０２でＹｅｓとなる場合）、システム時計１４を参照してフレーム内符号化ピクチャの符号を受信した時刻を取得して、前記ステップＳ１０１にて受信していたチャネルと当該フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳを蓄積処理手段１２に記憶する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の後、ステップＳ１０１へ戻り、符号化ストリーム受信手段１０によって、同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行う。

ステップＳ１０２でＮｏだった場合、ステップＳ１０１へ戻り、符号化ストリーム受信手段１０によって、同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行う。

動画像受信装置１は、時刻予測・チャネル選択手段２０により、チャネル選択対象チャネルの各々について蓄積処理手段１２に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびＤＴＳあるいはＰＴＳから現在以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、当該予測時刻にフレーム内符号化ピクチャを受信するようにチャネルを選択する（ステップＳ１０４）。

動画像受信装置１は、システム時計１４の時刻を参照して（ステップＳ１０５）、前記システム時刻と前記予測受信時刻を比較し、その結果が、システム時刻の値が予測受信時刻の値未満の場合であれば（ステップＳ１０６でＮｏの場合）、ステップＳ１０５に戻り、当該システム時刻と前記予測受信時刻を比較し、その結果が、システム時刻の値が予測受信時刻の値以上であれば（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、符号化ストリーム受信手段１０を前記選択チャネルに合わせて、当該チャネルにおける動画像ストリームを受信し出力して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

（効果について）
次に、本実施の形態の効果について説明する。
本実施の形態によれば、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびタイムスタンプ（ＤＴＳあるいはＰＴＳ）から、現在以降にフレーム内符号化ピクチャを受信する時刻を予測し、この予測結果に基づいて対象チャネルの画像収集に要する時間が短くなるように、代表画像作成用にストリーム受信復号を行うチャネルを選択する。その結果、２巡目以降の収集では選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなるため、固定の順序でチャネルを巡回するような単純な方法に比較して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される効果が得られる。

また、本実施の形態では、現在以降にフレーム内符号化ピクチャを受信する時刻を、そのピクチャのタイムスタンプ（周期性時刻情報の一例であるＤＴＳまたはＰＴＳ）と、タイムスタンプと受信時刻の差分の２種類に分けて予測する。フレーム内符号化ピクチャの周期性をもとに正確に予測可能な前者と、ピクチャ符号量変動の影響をする後者を分けて予測するため、予測の精度が向上し結果的に、ストリーム収集時間が短縮される効果が得られる。

本実施の形態では、動画像受信装置は、放送中の各チャネルにおける動画像ストリームの符号中の単独で復号化可能なフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳを履歴として蓄積して、前記履歴から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測して、前記予測符号受信時刻に基づきチャネルを選択することが可能なように構成されている。

多くのデジタル動画像放送では、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳの周期性があるため、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳの履歴情報を用いることによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することが可能になる。

前記予測受信時刻を用いることによって、チャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間を最短にできるチャネル選択が可能となる。

放送中のチャネルの全てについてのチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間の和を最短にするようなチャネル選択を行うことによって、即時に復号化が可能な動画像ストリームの収集時間を短縮するという効果が得られる。

一方で、本発明による動画像受信装置の持つ時刻予測・チャネル選択手段を用いずに、例えば単純に巡回を行うことによって、動画像ストリーム収集を行う場合、符号化ストリーム受信手段のチャネル選択でチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの受信までの時間が最長となるチャネルを選択する可能性がある。よって、前記効果を得るためには、本実施の形態による動画像受信装置の持つフレーム内符号化ピクチャ符号受信時刻予測・チャネル選択手段が必要である。

本実施の形態では、選択対象チャネルを限定することによって、動画像ストリーム収集時間をさらに短縮する効果が得られる。

視聴者が動画像ストリーム収集を行う目的が嗜好する番組を探すことである場合、前記番組のジャンルが限定されていることがある。

また、放送局は放送番組を特定のジャンルに特化することがある。以上により、動画像ストリーム収集対象チャネルを限定することによって、視聴者の利便性を損なうことなく動画像ストリーム収集時間をさらに短縮することができる。

さらに、本実施の形態では、フレーム内符号化ピクチャのＤＴＳあるいはＰＴＳの周期性を用いて同一動画像ストリーム上において隣接するフレーム内符号化ピクチャのＤＴＳあるいはＰＴＳの間隔値を予測して、当該予測ＰＴＳ間隔値の自然数倍を前記履歴内の最近のＤＴＳあるいはＰＴＳに加えることで現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＤＴＳあるいはＰＴＳを予測して、前記履歴内のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻とＤＴＳあるいはＰＴＳの差分から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測して、前記予測ＰＴＳから前記予測差分を減ずることによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測を行っている。

フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を直接予測する場合には、動画像ストリームの伝送路の環境変化などによる誤差を考慮する必要がある。

フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測誤差は、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻予測をＰＴＳ間隔値予測および符号受信時刻とＰＴＳの差分予測に分けることによって、ＰＴＳ間隔値の予測誤差および符号受信時刻とＰＴＳの差分予測誤差に分けることができる。

フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの周期の規則性が高いため、ＰＴＳ間隔値は誤差なく予測することが可能であるので、前記受信時刻予測誤差を前記差分予測誤差のみに縮小することができる。

フレーム内符号化ピクチャの受信時刻の予測において誤差を小さく想定してもよい場合、フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻と実際に受信される時刻の間の時間を小さくできる。そのため、誤差を考慮するために追加されるチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャ受信までの待ち時間をさらに短縮できる。

また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明にかかる第２の実施の形態について、図２乃至図９に基づいて説明する。以下には、前記第１の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図２は、本発明の動画像受信装置の第２の実施の形態の一例を示すブロック図である。

本実施の形態の動画像受信装置は、前記時刻予測・チャネル選択手段２０における予測およびチャネル選択の具体的な構成例を開示するものである。

ここで、動画像受信装置は、デジタルテレビ放送の各チャネルのフレーム内符号化ピクチャを当該チャネルの放送内容を示す代表画像として収集することを対象とするものである。

図４は、本実施の形態で用いられるｍ個のチャネル（チャネル１〜チャネルｍ、ｍは３以上の自然数）によるデジタルテレビ放送の動画像ストリームの例を示している。

本実施の形態では、前記ｍ個のチャネルのうち、チャネル１とチャネル２とチャネルｍが代表画像収集対象チャネルとして指定されているとする。

図４において、各平行四辺形は１つのピクチャを示しており、ピクチャ内の数字は便宜的につけられたピクチャ番号を示している。図４において、白抜き文字の黒い平行四辺形はフレーム内符号化ピクチャを示しており、黒抜き文字の白い平行四辺形はフレーム間符号化ピクチャを示している。

ここにおいて、図４の例では、同一チャネル内のピクチャ番号の大小関係は当該ピクチャ間の受信順序を示すものであるが、異なるチャネル間でのピクチャ番号の大小関係は当該ピクチャ間の受信順序も示すものではないとする。

また、図４の例において、チャネル１おける動画像ストリームは６個に１個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャで、チャネル２おける動画像ストリームは７個に１個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャで、チャネルｍおける動画像ストリームは４個に１個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャであるが、図１の動画像受信装置１は、各チャネルについてフレーム内符号化ピクチャの挿入間隔が一定であることを全体としているが、どのチャネルについてもフレーム内符号化ピクチャの挿入間隔の情報を取得していない仮定する。

本実施の形態における図１の動画像受信装置１の持つ符号化ストリーム受信手段１０は、１つであるとする。

（構成について）
次に、動画像受信装置１の詳細構成について、図２を参照しつつ説明する。図２は、本実施の形態の動画像受信装置の時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。先ず、フレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択手段（以下、時刻予測・チャネル選択手段と省略する）の構成について説明し、続いて制御手段の構成について説明する。

本実施の形態の動画像受信装置は、図１における時刻予測・チャネル選択手段２０が図２に示す時刻予測・チャネル選択手段２０として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第１の実施の形態と同一となっている。

（時刻予測・チャネル選択手段）
本実施の形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段２０は、図２に示すように、過去の前記再生時刻情報に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測する第１の予測部２２と、第１の予測部２２にて予測された予測再生時刻に基づいて、符号受信時刻を予測する第２の予測部２４と、これらの予測を各チャネル毎に行うよう演算手順を制御する予測演算モジュール制御部２５と、予測された符号時刻情報に基づいてチャネル選択の制御を行うチャネル選択部２６と、を含んで構成される。

ここで、第１の予測部２２、第２の予測部２４、予測演算モジュール制御部２５とで、予測手段（符号受信時刻予測手段）を構成することもできる。

第１の予測部２２は、各前記再生時刻情報の値の増分の公約数を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と過去の前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第１の予測部２２は、第１の予測手段ということもできる。

より具体的には、第１の予測部２２は、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測するＰＴＳ間隔値予測部２２ａと、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算するＰＴＳ値予測部２２ｂと、を含んで構成される。

ＰＴＳ間隔値予測部２２ａは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を算出するＰＴＳ増分算出部２２ａ―１と、ＰＴＳ増分算出部２２ａ―１にて算出された各増分のうち公約数となる数値（予測ＰＴＳ間隔値）を算出する公約数算出部２２ａ−２とを含んで構成される。

ＰＴＳ値予測部２２ｂは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部２２ｂ−１と、公約数算出部２２ａにて算出された公約数の数値（予測ＰＴＳ間隔値）に自然数倍決定部２２ｂ−１にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ値を加算する過去ＰＴＳ加算部２２ｂ−２と、を含んで構成される。

第２の予測部２４は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第１の予測部２２にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。

さらに、第２の予測部２４は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するものである。この第２の予測部２４は、第２の予測手段ということもできる。

第２の予測部２４は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２４ａ（以下、ＰＴＳ差分予測部と略す場合がある）と、ＰＴＳ差分予測部２４ａにて算出された差分の平均値に所定のマージンを加えた値と前記第１の予測部２２のＰＴＳ値予測部２２ｂにて算出された予測ＰＴＳとの差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部２４ｂと、を含んで構成される。

ＰＴＳ差分予測部２４ａは、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分の平均値を算出する差分平均値算出部２４ａ―１と、差分平均値算出部２４ａ―１にて算出された差分平均値に所定のマージンを加えた値を、予測差分とするようにマージンの設定及び演算処理を行うマージン設定処理部２４ａ―２と、を含んで構成される。

予測演算モジュール制御部２５は、各部の実行手順を制御する機能を有する。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第２の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第１の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。

チャネル選択部２６は、符号受信時刻予測手段に含まれる第２の予測部２４にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部２６は、チャネル選択制御手段ということもできる。

また、チャネル選択部２６は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部２６は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部２６は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。

チャネル選択部２６は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部２６ａ（以下、チャネル順序決定処理部と略す場合がある）と、このチャネル順序決定処理部２６ａにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部２６ｂと、を含んで構成される。

チャネル順序決定処理部２６ａは、未選択チャネルの巡回順序を決定するための第１の評価関数Ｆ１を演算する第１の評価関数演算部２６ａ―１と、前記第１の評価関数演算部２６ａ―１にて演算された第１の評価関数演算結果に基づいて、未選択チャネルの中から巡回順序を決定して選択を行う第１の未選択チャネル選択部２６ａ―２と、を含んで構成される。

また、チャネル順序決定処理部２６ａは、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、それらの巡回順序を決定するための第２の評価関数Ｆ２を演算する第２の評価関数演算部２６ａ―３と、前記第２の評価関数演算部２６ａ―３にて演算された第２の評価関数演算結果に基づいて、未選択チャネルの中から巡回順序を決定して選択を行う第２の未選択チャネル選択部２６ａ―４と、を含んで構成される。

さらに、チャネル順序決定処理部２６ａは、第１の評価関数Ｆ１・第２の評価関数Ｆ２の演算結果を考慮して最終的な巡回順序を決定するとともに、これらの各部の実行手順の制御を行うチャネル決定処理制御部２６ａ―５を含んで構成される。

第１の評価関数演算部２６ａ―１では、探索において、次に巡回されるチャネルを選択する際に、直前に選択されたチャネルにおける前記フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻をＴ＿Ｐとし、チャネル（ＣＨ）において前記時刻Ｔ＿Ｐ以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測符号受信時刻をＴ＿Ｉ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）とすると、各未選択チャネル（ＣＨ）に対して第１の評価関数Ｆ１を、
Ｆ１（ＣＨ）＝Ｔ＿Ｉ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）−Ｔ＿Ｐ
として算出する。

第１の未選択チャネル選択部２６ａ―２は、前記第１の評価関数Ｆ１の演算結果が最小となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択する。

第２の評価関数演算部２６ａ―３は、前記第１の評価関数Ｆ１の演算結果が最小となる未選択チャネルが複数存在する場合、チャネル（ＣＨ）において前記時刻Ｔ＿Ｐ以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの２枚目の前記予測符号受信時刻をＴ＿ＩＩ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）とすると、各未選択チャネル（ＣＨ）に対して第２の評価関数Ｆ２を、
Ｆ２（ＣＨ）＝Ｔ＿ＩＩ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）
として算出する。

第２の未選択チャネル選択部２６ａ―４は、前記第２の評価関数Ｆ２の演算結果が最大となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものである。

チャネル決定処理制御部２６ａ―５は、第１の未選択チャネル選択部２６ａ―２にて巡回順序が決定されたチャネルと、第２の未選択チャネル選択部２６ａ―４にて巡回順序が決定されたチャネルとを考慮して、最終的な巡回順序を決定することができる。

チャネル選択処理部２６ｂは、チャネル巡回順序決定処理部２６ａにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な制御処理を行うことができる。

上述のような構成を有する動画像受信装置１の時刻予測・チャネル選択手段２０は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段２０の予測演算モジュール制御部２５は、一つのチャネルに対して第１の予測部２２、第２の予測部２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部２５は、他のチャネルに対して第１の予測部２２、第２の予測部２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。

具体的には、第１の予測部２２は、ＰＴＳ間隔値予測部２２ａを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測する。

続いて、第１の予測部２２は、ＰＴＳ値予測部２２ｂを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算する。

さらに、第２の予測部２４は、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２４ａを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する。

そして、第２の予測部２４は、受信時刻予測値算出部２４ｂを実行させ、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２４ａにて算出された差分の平均値に所定のマージンを加えた値と前記第１の予測部２２のＰＴＳ値予測部２２ｂにて算出された予測ＰＴＳとの差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段２０は、チャネル選択部２６を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。

具体的には、チャネル選択部２６は、チャネル巡回順序決定処理部２６ａを実行させ、先ず、各チャネルについて第１の評価関数演算部２６ａ―１により第１の評価関数Ｆ１を演算し、第１の未選択チャネル選択部２６ａ―２により第１の評価関数Ｆ１が最小となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとして決定する。

この際、第１の評価関数Ｆ１が等しいチャネルが複数存在する場合には、第２の評価関数演算部２６ａ―３により第２の評価関数Ｆ２を演算し、第２の未選択チャネル選択部２６ａ―４により、第２の評価関数Ｆ２が最大となるチャネルを、第１の評価関数Ｆ１が等しいチャネルのうちの優先的に選択されるチャネルとして決定する。

このようにして、チャネル決定処理制御部２６ａ―５により、第１の評価関数Ｆ１・第２の評価関数Ｆ２の演算結果を考慮して最終的な巡回順序を決定する。

（制御手段）
本実施の形態の動画像受信装置における制御手段３０は、上述の各部の制御を司るものであり、図３に示すように、時刻情報取得制御部３２と、チャネル巡回制御部３４と、を含んで構成される。

時刻情報取得制御部３２は、符号化ストリーム受信手段１０にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御し、該動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定し、符号がある場合には、システム時計１４を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段１２に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているＰＴＳ情報、ＤＴＳ情報を蓄積処理手段１２に記憶するように制御するものである。
また、時刻情報取得制御部３２は、前記判定にて符号がない場合、前記蓄積処理手段１２への記憶制御処理が終了した場合には、符号化ストリーム受信手段１０にて同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行うように制御するものである。

具体的には、時刻情報取得制御部３２は、符号化ストリーム受信手段１０にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御する動画像符号化ストリーム受信処理部３２ａと、符号化ストリーム受信手段１０にて受信された前記動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定制御する符号化ピクチャ符号判定処理部３２ｂと、この符号化ピクチャ符号判定処理部３２ｂにて前記フレーム内符号化ピクチャの符号があると判定された場合に、システム時計１４を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段１２に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているＰＴＳ情報、ＤＴＳ情報を蓄積処理手段１２に記憶するように制御する受信時刻・ＰＴＳ／ＤＴＳ取得処理部３２ｃと、を含んで構成される。

チャネル巡回制御部３４は、時刻予測・チャネル選択手段２０にて決定されたチャネル巡回順序（探索の結果）に基づいて、各々の時刻に符号化ストリーム受信手段１０を各々のチャネルに合わせるようにチャネル巡回制御を行うものである。

チャネル巡回制御処理部３４は、時刻予測・チャネル選択手段２０にて代表画像収集対象チャネルから特定のチャネルを選択するように制御する時刻予測・チャネル選択処理部３４ａと、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得するシステム時刻取得処理部３４ｂと、システム時刻取得処理部３４ｂにて取得された前記システム時刻が、前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるか否かを判定制御する時刻判定処理部３４ｃと、時刻判定処理部３４ｃにて前記システム時刻が前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であると判定された場合に、符号化ストリーム受信手段１０を特定のチャネルに合わせて、該特定のチャネルにおける動画像ストリームの受信および出力を行う制御をするストリーム受信処理部３４ｄと、これらの各部の制御を司るとともに実行手順を制御するモジュール制御部３４ｅと、を含んで構成される。

ストリーム受信処理部３４ｄでは、出力される出力動画像ストリームの符号は、フレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。

モジュール制御部３４ｅは、ストリーム受信処理部３４ｄでの該特定のチャネルにおける動画像ストリームの出力を行うと、再び、時刻予測・チャネル選択処理部３４ａを実行させて、時刻予測・チャネル選択手段２０にて代表画像収集が未収集である代表画像収集対象チャネルから、他のチャネルを選択する制御を行う。

すなわち、モジュール制御部３４ｅは、他のチャネルについても、時刻予測・チャネル選択処理部３４ａ、システム時刻取得処理部３４ｂ、時刻判定処理部３４ｃ、ストリーム受信処理部３４ｄをそれぞれ実行させて、該他のチャネルの代表画像を生成するように制御する。

このようにして、モジュール制御部３４ｅは、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われ、全チャネルの代表画像を生成するようにすると、処理を完了する。

ここで、図１、図２、図３に示すブロック図における一部の各ブロックは、コンピュータが適宜なメモリに格納された各種プログラムを実行することにより、該プログラムにより機能化された状態を示すソフトウエアモジュール構成と考えることができる。すなわち、物理的構成は例えば一又は複数のＣＰＵ（或いは一又は複数のＣＰＵと一又は複数のメモリ）等ではあるが、各部（手段）によるソフトウエア構成は、プログラムの制御によってＣＰＵが発揮する複数の機能を、それぞれ複数の部（手段）による構成要素として表現したものである。
ＣＰＵがプログラムによって実行されている動的状態（プログラムを構成する各手順を実行している状態）を機能表現した場合、ＣＰＵ内に各部（手段）が構成されることになる。プログラムが実行されていない静的状態にあっては、各手段の構成を実現するプログラム全体（或いは各手段の構成に含まれるプログラム各部）は、メモリなどの記憶領域に記憶されている。
以上に示した各部（手段）の説明は、プログラムにより機能化されたコンピュータをプログラムの機能と共に説明したものと解釈することも出来るし、また、固有のハードウエアにより恒久的に機能化された複数の電子回路ブロックからなる装置を説明したものとも解釈することが出来ることは、当然である。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現でき、いずれかに限定されるものではない。

上述のような構成を有する動画像受信装置１の制御手段３０は、概略以下のように動作する。すなわち、制御手段３０の時刻情報取得制御部３２は、符号化ストリーム受信処理部３２ａを実行させ、符号化ストリーム受信手段１０にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御する。

続いて、制御手段３０の時刻情報取得処理部３２は、符号化ピクチャ符号判定処理部３２ｂを実行させ、符号化ストリーム受信手段１０にて受信された前記動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定する。

そして、フレーム内符号化ピクチャ符号判定処理部３２ｂにて前記フレーム内符号化ピクチャの符号があると判定された場合には、制御手段３０の時刻情報取得制御部３２は、受信時刻・ＰＴＳ／ＤＴＳ取得処理部３２ｃを実行させ、システム時計１４を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段１２に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているＰＴＳ情報、ＤＴＳ情報を蓄積処理手段１２に記憶するように制御する。

また、制御手段３０の時刻情報取得制御部３２は、前記判定にて符号がない場合、前記蓄積処理手段１２への記憶制御処理が終了した場合には、ピクチャ符号判定処理部３２ｂを実行させ、符号化ストリーム受信手段１０にて同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行うように制御する。

次に、制御手段３０のチャネル巡回制御部３４は、モジュール制御部３４ｅにより、時刻予測・チャネル選択処理部３４ａを実行させ、時刻予測・チャネル選択手段１２０にて代表画像収集対象チャネルから特定のチャネルを選択するように制御する。

さらに、制御手段３０のチャネル巡回制御部３４は、モジュール制御部３４ｅにより、システム時刻取得処理部３４ｂを実行させ、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する制御を行う。

また、制御手段３０のチャネル巡回制御部３４は、モジュール制御部３４ｅにより、時刻判定処理部３４ｃを実行させ、システム時刻取得処理部３４ｂにて取得された前記システム時刻が、前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるか否かを判定制御する。

そして、制御手段３０のチャネル巡回制御部３４は、モジュール制御部３４ｅにより、ストリーム受信処理部３４ｄを実行させ、時刻判定処理部３４ｃにて前記システム時刻が前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であると判定された場合に、符号化ストリーム受信手段１０を特定のチャネルに合わせて、該特定のチャネルにおける動画像ストリームの受信および出力を行う制御をする。これにより、出力される出力動画像ストリームの符号は、フレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成できる。

（処理手順について）
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置１における各種の処理手順について、図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は、本実施の形態による動画像受信装置の全体の処理手順の一例を示すフローチャートである。図８は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
先ず、全体処理から説明し、続いて各詳細処理（符号受信時刻予測ステップ、チャネル選択制御ステップ、巡回制御ステップ）について説明する。

（全体処理）
前記動画像ストリームは、図１の符号化ストリーム受信手段１０により動画像受信装置１に受信される（図７に示すステップＳ１０１）。そして、前記ストリーム中の符号内にフレーム内符号化ピクチャの符号が存在すれば（図７に示すステップＳ１０２）、当該フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻がシステム時計１４を参照して取得され、前記受信時刻および前記ピクチャのＰＴＳは蓄積処理手段１２に記憶される（図７に示すステップＳ１０３）。

そして、図１の時刻予測・チャネル選択手段２０は、蓄積処理手段１２に記憶された図６の値から、前記代表画像収集対象チャネルの各々に対して現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、当該予測受信時刻に基づき符号化ストリーム受信手段１０を合わせるチャネルを選択する（図７に示すステップＳ１０４）。

本実施の形態では、時刻は秒単位で得られていると仮定するが、本発明の適用にあたっては時刻の単位時間および表記形式は限定しない。

また、図６に示す値は、前記符号化ストリーム受信手段１０が、放送中のチャネルを適宜巡回することによって得られる値で、各チャネルにおいて全てのフレーム内符号化ピクチャについてその符号受信時刻とＰＴＳが得られているわけではなく、例えば、図６のチャネル１において最初に符号受信時刻とＰＴＳ（０：００と０：０５）が得られているフレーム内符号化ピクチャが図５のピクチャ「１０１」だとしても、２番目の符号受信時刻とＰＴＳ（０：１１と０：１７）が得られているフレーム内符号化ピクチャは図５の前記フレーム内符号化ピクチャ「１０１」に後続するフレーム内符号化ピクチャ「１０７」であるとは限らない。

（符号受信時刻予測ステップ）
ここで、ステップＳ１０４のさらに詳細な処理手順について、図８を参照しつつ説明する。
先ず、各前記再生時刻情報（ＰＴＳ）の値の増分である前記再生時刻情報の間隔値（ＰＴＳ間隔値）を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と過去の前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報（ＰＴＳ）を予測する第１の予測ステップ（例えば、図８に示すステップＳ２１０とステップＳ２１１とからなるステップ）を行う。

ここで、図６に示される各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用した前記ＰＴＳ間隔値の予測手法の一例としては、増分の公約数を利用する手法が挙げられる。

すなわち、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測する（ステップＳ２１０）＜ＰＴＳ間隔値予測処理ステップないしはＰＴＳ間隔値予測機能＞。

より具体的には、図６に示す例において、チャネル１に関しては、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：１７−０：０５＝０：１２、
０：３５−０：１７＝０：１８、
０：５９−０：３５＝０：２４、
となる（ステップＳ２１０ａ）＜ＰＴＳ増分算出処理ステップないしはＰＴＳ増分算出機能＞。

このため、前記増分の公約数を算出すると０：０６となる（ステップＳ２１０ｂ）＜公約数算出処理ステップないしは公約数算出機能＞。ここにおいて、公約数のうち０：０６をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測し、０：０６が予測ＰＴＳ間隔値となる。

ここで、本ステップＳ２１０におけるＰＴＳ間隔値予測処理は、一つのチャネルについて終了後、他のチャネルについて行う場合には、以降に示すステップＳ２１３終了後、改めてステップＳ２１０に戻り処理を行ってもよいし、本ステップＳ２１０にて他のチャネルについて繰り返し行ってもよい。

いずれにしても、前記チャネル１の場合と同様に、図６に示される例において、チャネル２に関して、ステップＳ２１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：１０−０：０３＝０：０７、
０：３１−０：１０＝０：２１、
０：４５−０：３１＝０：１４、
となる。このため、チャネル２に関して、ステップＳ２１０ｂの公約数算出処理ステップを行い、前記増分の公約数を算出すると０：０７となる。従って、チャネル２に関しては、０：０７がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図６に示される例において、チャネルｍに関して、ステップＳ２１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：２３−０：０７＝０：１６、
０：３５−０：２３＝０：１２、
０：５１−０：３５＝０：１６、
となる。このため、チャネルｍに関して、ステップＳ２１０ｂの公約数算出処理ステップを行い、前記増分の公約数を算出すると０：０４となる。従って、チャネルｍに関しては、０：０４がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２ａでの予測ＰＴＳ間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値（予測ＰＴＳ）を計算する（ステップＳ２１１）＜ＰＴＳ値予測処理ステップないしはＰＴＳ値予測機能＞。

より具体的には、図６に示される例において、チャネル１に関しては、現在時刻を１：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、０：５９であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０６の自然数倍（n＝１）を、直近過去ＰＴＳの０：５９に加算すると、
０：５９＋０：０６×１＝１：０５
となる（ステップＳ２１１ａ）＜過去ＰＴＳ加算処理ステップないし過去ＰＴＳ加算機能＞。この加算値１：０５を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝２）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：５９＋０：０６×２＝１：１１となり、１：１１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝３）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：５９＋０：０６×３＝１：１７となり、１：１７を予測ＰＴＳとする。

以降同様にして、自然数倍（n＝ｋ）となるまでステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍（n＝ｋ）において、予め設定された自然数倍まで予測ＰＴＳを算出したか否か判定を行う（ステップＳ２１１ｂ）＜設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能＞。

この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出していないものと判定された場合には、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。

同様に、図６に示される例において、チャネル２に関しては、現在時刻を１：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、０：４５であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０７の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの０：４５に加算すると、
０：４５＋０：０７×３＝１：０６
となる。この加算値１：０６を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：４５＋０：０７×４＝１：１３となり、１：１３を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝５）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：４５＋０：０７×５＝１：２０となり、１：２０を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

同様に、図６に示される例において、チャネルｍに関しては、現在時刻を１：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、０：５１であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０４の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの０：５１に加算すると、
０：５１＋０：０４×３＝１：０３
となる。この加算値１：０３を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：５１＋０：０４×４＝１：０７となり、１：０７を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝５）についても、ステップＳ２１１ａの過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
０：５１＋０：０４×５＝１：１１となり、１：１１を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

以上まとめると、前記現在時刻を１：００とすると、チャネル１に対しては、前記予測ＰＴＳは１：０５、１：１１、１：１７、・・・、となる。チャネル２に対しては、前記予測ＰＴＳは１：０６、１：１３、１：２０、・・・、となる。チャネルｍに対しては、前記予測ＰＴＳは１：０３、１：０７、１：１１、・・・、となる。

次に、予測ＰＴＳ間隔値に基づいて、符号受信時刻とＰＴＳとの差分である予測差分値を予測し、この予測差分値から予測符号受信時刻を予測する第２の予測ステップ（例えば、図８に示すステップＳ２１２とステップＳ２１３とからなるステップ）を行う。

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分を予測する（ステップＳ２１２）＜受信時刻―ＰＴＳ差分予測処理ステップないしは受信時刻―ＰＴＳ差分予測機能＞。

前記差分の予測方法の一例として、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分の平均値に特定のマージンを加えた値と、前記ステップＳ２１１にて算出された予測ＰＴＳと、の差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する計算方法などが挙げられる。
この場合、前記第２の予測ステップでは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測することができるということもできる。

より具体的には、図６に示される例において、チャネル１に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：０５―０：００＝０：０５、
０：１７―０：１１＝０：０６、
０：３５―０：３１＝０：０４、
０：５９―０：５４＝０：０５、
となる＜差分算出ステップないしは差分算出機能＞。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
（０：０５＋０：０６＋０：０４＋０：０５）／４＝０：０５となる（ステップＳ２１１ａ）＜差分平均値算出処理ステップないしは差分平均値算出機能＞。

さらに、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを０：０１とする（ステップＳ２１１ｂ）＜マージン設定処理ステップないしはマージン設定処理機能＞。

従って、チャネル１に関し、前記予測ＰＴＳと、前記ステップＳ２１２ａの差分平均値と、前記ステップＳ２１１ｂの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算すると、
１：０５−（０：０５＋０：０１）＝０：５９、
１：１１−（０：０５＋０：０１）＝１：０５、
１：１７−（０：０５＋０：０１）＝１：１１、・・・、
となる（ステップＳ２１３）＜受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出機能＞。

このため、現在（１：００）以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、１：０５＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）である。

同様に、図６に示される例において、チャネル２に関して、ステップＳ２１１ａの差分平均値算出処理ステップを行う。先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：０３―０：０１＝０：０２、
０：１０―０：０７＝０：０３、
０：３１―０：２８＝０：０３、
０：４５―０：４１＝０：０４、
となる。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
（０：０２＋０：０３＋０：０３＋０：０４）／４＝０：０３となる。

ここで、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを０：０１とする。

従って、チャネル２に関し、前記予測ＰＴＳと、前記ステップＳ２１２ａの差分平均値と、前記ステップＳ２１１ｂの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算するステップＳ２１３の受信時刻予測値算出処理ステップを行うと、
１：０６−（０：０３＋０：０１）＝１：０２、
１：１３−（０：０３＋０：０１）＝１：０９、
１：２０−（０：０３＋０：０１）＝１：１６、・・・、
となる。

このため、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、１：０２＋０：０７×（ｎ−１）（ｎは自然数）である。

同様に、図６に示される例において、チャネルｍに関して、ステップＳ２１１ａの差分平均値算出処理ステップを行う。先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：０７―０：０３＝０：０４、
０：２３―０：１８＝０：０５、
０：３５―０：３１＝０：０４、
０：５１―０：４８＝０：０３、
となる。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
（０：０４＋０：０５＋０：０４＋０：０３）／４＝０：０４となる。

ここで、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを０：０１とする。

従って、チャネルｍに関し、前記予測ＰＴＳと、前記ステップＳ２１２ａの差分平均値と、前記ステップＳ２１１ｂの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算するステップＳ２１３の受信時刻予測値算出処理ステップを行うと、
１：０３−（０：０４＋０：０１）＝０：５８、
１：０７−（０：０４＋０：０１）＝１：０２、
１：１１−（０：０４＋０：０１）＝１：０６、・・・、
となる。

このため、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、１：０２＋０：０４×（ｎ−１）（ｎは自然数）である。

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する（ステップＳ２１４）＜予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能＞。

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップＳ２１０に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。

ここで、このような（他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する）判定処理を、ステップＳ２１３の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップＳ２１０の後段、ステップＳ２１１の後段、ステップＳ２１２の後段、ステップＳ２１３の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップＳ２１０ａの後段、ステップＳ２１０ｂの後段、ステップＳ２１１ａの後段、ステップＳ２１１ｂの後段、ステップＳ２１２ａの後段、ステップＳ２１２ｂの後段、ステップＳ２１３の後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。

（チャネル選択制御ステップ）
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。

チャネル選択制御ステップでは、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うようする（ステップＳ２１５とステップＳ２１６よりなるステップ）。

先ず、時刻予測・チャネル選択手段２０は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う（ステップＳ２１５）＜チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能＞。

当該チャネル巡回順序を決定する手法としては、例えば組合せ最適化アルゴリズムなどを用いて決定することができる。

本実施の形態では、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返すことによって、深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求める。

さらに、チャネル選択制御ステップでは、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定するようにしている。また、チャネル選択制御ステップでは、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算するようにしている。

前記深さ優先探索において、次に巡回されるチャネルを選択するときに、各未選択チャネルＣＨに対して、以下に示す評価関数Ｆ１[第１の評価関数]

Ｆ１（ＣＨ）＝Ｔ＿Ｉ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）−Ｔ＿Ｐ・・・[第１の評価関数]

を計算する（ステップＳ２１５ａ）＜第１の評価関数演算処理ステップないしは第１の評価関数演算機能＞。

ここで、Ｔ＿Ｐは、直前に選択されたチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻である。また、最初の巡回チャネルを選択するときは、Ｔ＿Ｐを現在時刻とする。さらに、Ｔ＿Ｉ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）は、チャネルＣＨにおいて前記時刻Ｔ＿Ｐ以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻である。

次の巡回対象チャネルを選択する際には、前記ステップＳ２１５の第１の評価関数演算処理ステップでの各チャネル毎の第１の評価関数Ｆ１（１）、Ｆ１（２）、・・・、Ｆ１（ｍ）の演算結果に基づいて、Ｆ１（１）、Ｆ１（２）、・・・、Ｆ１（ｍ）の値が最小値となる未選択チャネルを選択する（ステップＳ２１５ｂ）＜第１のチャネル選択処理ステップないしは第１のチャネル選択機能＞。

第１の評価関数Ｆ１（１）、Ｆ１（２）、・・・、Ｆ１（ｍ）の値が、最小となる未選択チャネルが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２１５ｃ）＜最小値チャネル数判定処理ステップないしは最小値チャネル数判定機能＞。

このステップＳ２１５ｃにおいて、第１の評価関数Ｆ１が最小となる未選択チャネルが複数存在しないと判定された場合には、ステップＳ２１５ｆに進む。一方、ステップＳ２１５ｃにおいて、第１の評価関数Ｆ１が最小となる未選択チャネルが複数存在すると判定された場合には、以下に示す評価関数Ｆ２[第２の評価関数]

Ｆ２（ＣＨ）＝Ｔ＿ＩＩ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）・・・[第２の評価関数]

を計算する（ステップＳ２１５ｃ）＜第２の評価関数演算処理ステップないしは第２の評価関数演算機能＞。

ここで、Ｔ＿ＩＩ（ＣＨ，Ｔ＿Ｐ）は、チャネルＣＨにおいて前記時刻Ｔ＿Ｐ以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの２枚目の予測符号受信時刻である。

第１の評価関数Ｆ１が最小値となる複数の未選択チャネルのうち、第２の評価関数Ｆ２が最大値となるチャネルを選択する（ステップＳ２１５ｄ）＜第２のチャネル選択処理ステップないしは第２のチャネル選択機能＞。

このようにして、第１の評価関数Ｆ１、第２の評価関数Ｆ２の演算結果に基づき、最終的なチャネル巡回順序を決定する処理を行う（ステップＳ２１５ｆ）＜順序決定処理ステップないしは順序決定機能＞。

より具体的には、まず、符号化ストリーム受信手段１０が最初に合わせるチャネルを決定する。
すなわち、前記ステップＳ２１３において、時刻予測・チャネル選択手段２０にて得られた予測結果が、
チャネル１については１：０５＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
チャネル２については１：０２＋０：０７×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
チャネルｍについては１：０２＋０：０４×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
である。

このため、前記ステップＳ２１５ａにおいて算出された第１の評価関数Ｆ１の値は、
Ｆ１（１）＝０：０５、
Ｆ１（２）＝０：０２、
Ｆ１（ｍ）＝０：０２
となる。

ここで、Ｆ１（２）＝Ｆ１（ｍ）であるため、前記ステップＳ２１５ｄにおいてチャネル２とチャネルｍについて第２の評価関数Ｆ２の値を計算すると、
Ｆ２（２）＝１：０９、
Ｆ２（ｍ）＝１：０６
となる。この際、Ｆ２（２）＞Ｆ２（ｍ）であるため、最初に合わせるチャネルをチャネル２と決定する。

次に、符号化ストリーム受信手段１０を、２番目に合わせるチャネルを選択する。
未選択であるチャネル１およびチャネルｍに対してステップＳ２１５ａにおいて第１の評価関数Ｆ１の値を計算すると、
Ｆ１（１）＝０：０３、
Ｆ１（ｍ）＝０：０４
となる。
この際、Ｆ１（１）＜Ｆ１（ｍ）であるため、２番目に合わせるチャネルをチャネル１と決定する。

従って、ステップＳ２１５ｆにおいて、最終的な巡回順序は、チャネル２、チャネル１、チャネルｍの順となる。

（巡回制御ステップ）
上記の探索の結果から、時刻１：０２、１：０５、１：０６に、符号化ストリーム受信手段１０をそれぞれチャネル２、チャネル１、チャネルｍに合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する（ステップＳ２１６）＜チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能＞。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。

まず、時刻予測・チャネル選択手段２０は、代表画像収集対象チャネルからチャネル２を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル２におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である１：０２であるとき（図７のステップＳ１０６）、

時刻予測・チャネル選択手段２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル２に合わせて、チャネル２における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル１を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル１におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である１：０５であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル１に合わせて、チャネル１における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルｍを選択する（図７のステップＳ１０４）。当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネルｍにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である１：０６であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネルｍに合わせて、チャネルｍにおける動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。

（効果について）
以上のように本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
ここで、本実施の形態の動画像受信装置を用いることなく、チャネル番号順にチャネル１、チャネル２、チャネルｍの順に代表画像生成に利用できる単独で復号化が可能なフレーム内符号化ピクチャを得る場合、前記フレーム内符号化ピクチャの符号が予測時刻に受信される場合では、前記フレーム内復号化ピクチャの符号の受信時刻は１：０５、１：０９、１：１０となり、代表画像収集命令入力から１０秒を要する。

これに対して本実施の形態の動画像受信装置を用いる場合は、代表画像収集命令から６秒で代表画像収集を完了しており、本実施例では代表画像収集時間の４秒の短縮が実現されている。

本実施の形態では、多チャネル化による各チャネルの放送内容の専門化により放送内容のジャンルが既知であるが前記放送内容の詳細が不明であるときに、放送中のチャネルのうち代表画像収集対象チャネルを指定することによって、動画像受信装置１００により代表画像収集を行う視聴者の意図を反映しつつ代表画像収集に要する時間の短縮と動画像ストリーム受信手段数の抑制と動画像ストリームの伝送路の必要帯域幅を抑制する効果が得られる。

過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの履歴と同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値が一定であることから現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳを正確に予測して、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの履歴から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測して、前記予測ＰＴＳから前記予測差分を減じることで現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測の高い正確性を実現する効果が得られる。

現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測において過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分の公約数を用いることで、前記履歴内に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳが得られていなくても、同一動画像ストリーム内の時間的に隣接するフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値を高い正確度で予測することができる効果が得られる。

現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の平均値に所定のマージンを加えることで、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より前に前記ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達してしまい受信を試みたフレーム内符号化ピクチャを逃してしまう確率の低減を実現する効果が得られる。

前記予測符号受信時刻に符号化ストリーム受信手段のチャネルを合わせることで、チャネル合わせからフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間を短縮する効果が得られる。

さらに、前記予測符号受信時刻から代表画像収集対象チャネルの巡回順序を組合せ最適化アルゴリズムによって決定することによって、代表画像収集のためのチャネル巡回に要する時間を短縮する効果が得られる。

本実施の形態では、組合せ最適化のためにフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻から計算される評価関数に基づく深さ優先探索を用いたが、シミュレーティッド・アニーリング法や遺伝アルゴリズムなどの組合せ最適化手法を用いることも可能である。

また、動画像受信装置として、複数のチャネルで伝送された動画像ストリームを、チャネルを切り替えながら断片的に受信し、特にフレーム間予測符号化された動画像ストリームが伝送される場合に、受信手段に要求される処理能力や通信量を増やさずに、短時間で各チャネルのストリームを受信することができる。

時間間隔の周期性を有するＰＴＳ或いはＤＴＳを考慮して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測を行うので、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻のみにより予測する場合に比して予測精度の向上を図ることができる。

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第１の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。

［第３の実施の形態］
次に、本発明にかかる第３の実施の形態について、図９に基づいて説明する。以下には、前記第１の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図９は、本発明の動画像受信装置の第３の実施の形態の一例を示すブロック図である。

本実施の形態では、第２の予測部１２４においてヒストグラムを利用して予測を行い、チャネル選択部１２６においては、前記第１、第２の評価関数に加えて第３の評価関数を用いてチャネル選択を行う構成としている。以下、これを詳述する。
（構成について）
先ず、動画像受信装置１の詳細構成を、図９に基づいて説明する。図９は、本実施形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。

本実施の形態の動画像受信装置は、図１における時刻予測・チャネル選択手段２０が図９に示す時刻予測・チャネル選択手段１２０として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第１の実施の形態と同一となっている。
（時刻予測・チャネル選択手段）
図９において、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、第１の予測部１２２と、第２の予測部１２４と、予測演算モジュール制御部１２５と、チャネル選択部１２６と、を含んで構成されている。

第１の予測部１２２は、過去の前記再生時刻に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻を予測するものである。

また、第１の予測部１２２は、各前記再生時刻情報の値の増分の最小値を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第１の予測部１２２は、第１の予測手段ということもできる。

より具体的には、第１の予測部２２は、特定のチャネルにおいて、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測するＰＴＳ間隔値予測部１２２ａと、
直近の過去に記憶された（最後に受信された）フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部１２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算するＰＴＳ値予測部１２２ｂと、を含んで構成される。

ＰＴＳ間隔値予測部１２２ａは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を算出するＰＴＳ増分算出部１２２ａ―１と、ＰＴＳ増分算出部１２２ａ―１にて算出された各増分のうち最小値となる数値（予測ＰＴＳ間隔値）を算出する最小値算出部１２２ａ−２と、を含んで構成される。

ＰＴＳ値予測部１２２ｂは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部と、最小値算出部１２２ａにて算出された最小値の数値（予測ＰＴＳ間隔値）に自然数倍決定部にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ値を加算する過去ＰＴＳ加算部と、を含んで構成される。

第２の予測部１２４は、第１の予測部１２２にて予測された予測再生時刻に基づいて、前記符号受信時刻を予測するものである。

また、第２の予測部１２４は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第１の予測部１２２にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。

さらに、第２の予測部１２４は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するものである。この第２の予測部１２４は、第２の予測手段ということもできる。

第２の予測部１２４は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａと、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａにて算出された予測差分値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値と、によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部１２４ｂと、を含んで構成される。

受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａは、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分のヒストグラムを演算生成する差分ヒストグラム演算部１２４ａ―１と、前記差分ヒストグラム演算部１２４ａ―１にて演算生成されたヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択するための演算を行うパーセント点演算部１２４ａ―２と、前記パーセント点演算部１２４ａ―２にて演算されたパーセント点の階級の代表値を算出し、この代表値を現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測する予測差分値決定部１２４ａ―３と、を含んで構成される。

予測演算モジュール制御部１２５は、各部の実行手順を制御するものである。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第２の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第１の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。

チャネル選択部１２６は、符号受信時刻予測手段に含まれる第２の予測部１２４にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部１２６は、チャネル選択制御手段ということもできる。

また、チャネル選択部１２６は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部１２６は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部１２６は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。

チャネル選択部１２６は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部１２６ａと、チャネル巡回順序決定処理部２６ａにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部１２６ｂと、を含んで構成される。

チャネル巡回順序決定処理部１２６ａは、未選択チャネルの巡回順序を決定するための第３の評価関数Ｆ３を演算する第３の評価関数演算部１２６ａ―５と、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、同一値となるチャネルの中で巡回順序を決定するための第１の評価関数Ｆ１を演算する第１の評価関数演算部１２６ａ―１と、前記第１の評価関数演算部１２６ａ―１にて演算された第１の評価関数演算結果に基づいて、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一値となるチャネルの中から巡回順序の優先度を決定する選択制御を行う第１の未選択チャネル選択部１２６ａ―２と、を含んで構成される。

また、チャネル巡回順序決定処理部１２６ａは、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、同一値となるチャネルの中で巡回順序の優先度を決定するための第２の評価関数Ｆ２を演算する第２の評価関数演算部１２６ａ―３と、前記第２の評価関数演算部１２６ａ―３にて演算された第２の評価関数演算結果に基づいて、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一であって、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一値となるチャネルの中から巡回順序を決定する選択制御を行う第２の未選択チャネル選択部１２６ａ―４と、を含んで構成される。

さらに、チャネル巡回順序決定処理部１２６ａは、第３の評価関数演算部１２６ａ―５にて演算された第３の評価関数Ｆ３の演算結果に基づいて、チャネル巡回順序の優先度を各未選択チャネルに割り当てるとともに、第３の評価関数Ｆ３による優先度と、第１の未選択チャネル選択部１２６ａ―２の優先度と、第２の未選択チャネル選択部１２６ａ―４の優先度とを総合的に考慮して、最終的な巡回順序の優先度を決定するチャネル優先度決定部１２６ａ―６と、これらの各部の実行手順の制御を行うチャネル決定処理制御部１２６ａ―７と、を含んで構成される。

第３の評価関数演算部１２６ａ―５は、代表画像収集対象チャネルＣＨに関して、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ（又はＤＴＳ）と現在時刻との差分に基づいて、以下のように定義される第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）を演算する。
すなわち、特定のチャネル（ＣＨ）における第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）は、
代表画像収集が過去に行われていない場合には、Ｆ３（ＣＨ）＝∞ とし、
代表画像収集が過去に行われた場合には、Ｆ３（ＣＨ）＝Ｔ＿Ｃ−Ｔ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）
と定義する。
ここで、Ｔ＿Ｃは、現在時刻を示す。Ｔ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）は、チャネルＣＨにおいて過去に収集された代表画像のＰＴＳ（又はＤＴＳ）を示す。

チャネル優先度決定部１２６ａ―６は、第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）、前記第１の評価関数Ｆ１（ＣＨ）、及び前記第２の評価関数Ｆ２（ＣＨ）を用いて設定される優先度の高い順にチャネルを選択する。より詳細には、チャネルＣＨにおける優先度Ｐ（ＣＨ）は、Ｆ３（ＣＨ）の大きいチャネルほど高くなるように設定され、Ｆ３（ＣＨ）が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、Ｆ１（ＣＨ）の大きいチャネルほど高くなるように設定される。さらに、Ｆ１（ＣＨ）が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、Ｆ２（ＣＨ）の大きいチャネルほど高くなるように設定される。

このように、チャネル選択部１２６は、チャネル選択制御手段ということもできる。このチャネル選択制御手段は、前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測再生時刻情報又は復号時刻情報と現在時刻との差分に基づいて、現在時刻をＴ＿Ｃ、チャネル（ＣＨ）において過去に収集された代表画像の前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測再生時刻情報又は復号時刻情報をＴ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）とすると、代表画像収集対象チャネル（ＣＨ）に対して第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）を、代表画像収集が過去に行われた場合、Ｆ３（ＣＨ）＝Ｔ＿Ｃ−Ｔ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）とし、代表画像収集が過去に行われていない場合、Ｆ３（ＣＨ）＝∞として算出し、前記第３の評価関数Ｆ３の演算結果の値が大きいものをチャネル選択の優先度の高いものとして設定し、該優先度の高い順に前記チャネルを選択制御するものである。

また、前記チャネル選択制御手段は、前記第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一となるチャネルが複数存在する場合、前記第１の評価関数Ｆ１の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものである。

さらに、前記チャネル選択制御手段は、前記第３の評価関数Ｆ３を用いて前記優先度を設定する際に、前記第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一となるチャネルがさらに複数存在する場合、前記第２の評価関数Ｆ２の演算結果の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものである。

上述のような構成を有する動画像受信装置１の時刻予測・チャネル選択手段２０は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段１２０の予測演算モジュール制御部１２５は、一つのチャネルに対して第１の予測部１２２、第２の予測部１２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部１２５は、他のチャネルに対して第１の予測部１２２、第２の予測部１２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。

具体的には、第１の予測部１２２は、ＰＴＳ間隔値予測部１２２ａを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測する。

続いて、第１の予測部１２２は、ＰＴＳ値予測部１２２ｂを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部１２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算する。

さらに、第２の予測部１２４は、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する。

具体的には、第２の予測部１２４の受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測する。

そして、第２の予測部１２４の受信時刻予測値算出部１２４ｂは、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部１２４ａにて算出された予測差分値を自然数倍した値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値に加算することによりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、チャネル選択部１２６を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。

具体的には、チャネル選択部１２６のチャネル巡回順序決定処理部１２６ａは、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７を実行させ、先ず、各チャネルについて第３の評価関数演算部１２６ａ―５により第３の評価関数Ｆ３を演算し、チャネル優先度決定部１２６ａ―６により、各チャネルの各第３の評価関数Ｆ３の値のうち大きい値のチャネルほど高い優先度を割り当てるようにする。

この際、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７は、チャネル優先度決定部１２６ａ―６により第３の評価関数Ｆ３の値が同一となる複数のチャネルが存在することが判明した場合には、第１の評価関数演算部１２６ａ―１を実行させ、前記同一となる複数のチャネルについて第１の評価関数Ｆ１を算出させる。

そして、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７は、第１の未選択チャネル選択部１２６ａ―２を実行させ、第１の評価関数Ｆ１が最小となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとしとて優先度を決定する。

この際、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７は、第１の未選択チャネル選択部１２６ａ―２により第１の評価関数Ｆ１の値が同一となる複数のチャネルが存在することが判明した場合には、第２の評価関数演算部１２６ａ―３を実行させ、前記同一となる複数のチャネルについて第２の評価関数Ｆ２を算出させる。

そして、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７は、第２の未選択チャネル選択部１２６ａ―４を実行させ、第２の評価関数Ｆ２が最大となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとしとて優先度を決定する。

このようにして、チャネル決定処理制御部１２６ａ―７は、チャネル優先度決定部１２６ａ―６を実行させ、第３の評価関数Ｆ３の演算結果による優先度とともに、第１の未選択チャネル選択部１２６ａ―２での優先度、第２の未選択チャネル選択部１２６ａ―４での優先度を考慮して、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て（巡回順序の決定）を行う。

（処理手順について）
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置１における各種の処理手順について、図１０乃至図１３を参照しつつ説明する。図１３は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態の処理手順において、全体処理は、前記第１の実施の形態と共通するので省略し、各詳細処理（予測ステップ、選択制御ステップ、巡回制御ステップ）について説明する。

ここで、本実施の形態における前提条件について説明する。図１の動画像受信装置１が、図４および図５のｍ個の動画像ストリーム例を受信しており（ｍは４以上の自然数）、代表画像収集対象チャネルがチャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍに指定されているものとする。

また、前記動画像ストリームに対して図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０３を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段１２に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳが図１０のように得られているとする。

ここで、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を３：００として、当該時刻を現在時刻とする。

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル１、チャネル２、チャネルｍは、図１０において白抜きで示される受信時刻およびＰＴＳのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル３は過去に代表画像を収集されたことがないとする。

（符号受信時刻予測ステップ）
図７のステップＳ１０４におけるフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択処理の詳細について、図１３を参照しつつ説明する。
この符号受信時刻予測ステップでは、各前記再生時刻情報の値の増分の最小値を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するようにした第１の予測ステップ（図１３に示すステップＳ３１０とステップＳ３１１よりなるステップ）を行う。

先ず、時刻予測・チャネル選択手段１２０が、代表画像収集対象チャネルの各々に対して、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳを予測して、前記予測ＰＴＳから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測する。

より詳細には、代表画像収集対象チャネルの各々に対しての現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測手法としては、以下のような手法が挙げられる。例えば、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分の最小値を当該チャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測して、当該ＰＴＳ間隔値の自然数倍を、最後に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに加算する手法が挙げられる。

ここにおいて、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測する（ステップＳ３１０）＜ＰＴＳ間隔値予測処理ステップないしはＰＴＳ間隔値予測機能＞。

より具体的には、図１１に示す例において、チャネル１に関しては、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：２３−０：１１＝０：１２、
０：４７−０：２３＝０：２４、
０：５３−０：４７＝０：０６、
０：５９−０：５３＝０：０６、
１：２９−０：５９＝０：３０、
１：５３−１：２９＝０：２４、
２：１７−１：５３＝０：２４、
２：３５−２：１７＝０：１８、
２：４７−２：３５＝０：１２、
となる（ステップＳ３１０ａ）＜ＰＴＳ増分算出処理ステップないしはＰＴＳ増分算出機能＞。

このため、前記増分の最小値を算出すると０：０６となる（ステップＳ３１０ｂ）＜最小値算出処理ステップないしは最小値算出機能＞。ここにおいて、最小値の０：０６をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測し、０：０６が予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関して、ステップＳ３１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：３４−０：１３＝０：２１、
０：４８−０：３４＝０：１４、
１：４４−０：４８＝０：５８、
２：０５−１：４４＝０：２１、
２：１２−２：０５＝０：０７、
２：１９−２：１２＝０：０７、
２：３３−２：１９＝０：１４、
２：４７−２：３３＝０：１４、
３：０１−２：４７＝０：１４、
となる。このため、チャネル２に関して、ステップＳ３１０ｂの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると０：０７となる。従って、チャネル２に関しては、０：０７がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関して、ステップＳ３１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：２８−０：１３＝０：１５、
０：４８−０：２８＝０：２０、
１：０３−０：４８＝０：１５、
１：２８−１：０３＝０：２５、
１：４８−１：２８＝０：２０、
２：０８−１：４８＝０：２０、
２：２８−２：０８＝０：２０、
２：３３−２：２８＝０：０５、
２：４８−２：３３＝０：１５、
となる。このため、チャネル３に関して、ステップＳ３１０ｂの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると０：０５となる。従って、チャネル３に関しては、０：０５がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関して、ステップＳ３１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：１７−０：１３＝０：０４、
０：３７−０：１７＝０：２０、
０：５３−０：３７＝０：１６、
１：１３−０：５３＝０：２０、
１：３３−１：１３＝０：２０、
１：５３−１：３３＝０：２０、
２：１７−１：５３＝０：２４、
２：３７−２：１７＝０：２０、
３：０１−２：３７＝０：２４、
となる。このため、チャネルｍに関して、ステップＳ３１０ｂの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると０：０４となる。従って、チャネルｍに関しては、０：０４がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

このように、図１１の例においてチャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値は、それぞれ、０：０６、０：０７、０：０５、０：０４となる。

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部１２２ａでの予測ＰＴＳ間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値（予測ＰＴＳ）を計算する（ステップＳ３１１）＜ＰＴＳ値予測処理ステップないしはＰＴＳ値予測機能＞。

より具体的には、図１１に示される例において、チャネル１に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０６の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの２：４７に加算すると、
２：４７＋０：０６×３＝３：０５
となる＜過去ＰＴＳ加算処理ステップないし過去ＰＴＳ加算機能＞。この加算値３：０５を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０６×４＝３：１１となり、３：１１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝５）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０６×５＝３：１７となり、３：１７を予測ＰＴＳとする。

以降同様にして、自然数倍（n＝ｋ）となるまで過去ＰＴＳ加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍（n＝ｋ）において、予め設定された自然数倍まで予測ＰＴＳを算出したか否か判定を行う＜設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能＞。

この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出していないものと判定された場合には、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０７の自然数倍（n＝２）を、直近過去ＰＴＳの２：４７に加算すると、
２：４７＋０：０７×２＝３：０１
となる。この加算値３：０１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝３）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０７×３＝３：０８となり、３：０８を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝３）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０７×４＝３：１５となり、３：１５を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４８であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０５の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの２：４８に加算すると、
２：４８＋０：０５×３＝３：０３
となる。この加算値３：０３を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４８＋０：０５×４＝３：０８となり、３：０８を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝５）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４８＋０：０５×５＝３：１３となり、３：１３を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：３７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０４の自然数倍（n＝６）を、直近過去ＰＴＳの２：３７に加算すると、
２：３７＋０：０４×６＝３：０１
となる。この加算値３：０１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝７）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：３７＋０：０４×７＝３：０５となり、自然数倍（n＝８）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：３７＋０：０４×８＝３：０９となり、３：０９を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

以上まとめると、前記現在時刻を３：００とすると、チャネル１に対しては、前記予測ＰＴＳは３：０５、３：１１、３：１７、・・・、となる。チャネル２に対しては、前記予測ＰＴＳは３：０１、３：０８、３：０５、・・・、となる。チャネル３に対しては、３：０３、３：０８、３：１３、・・・、となる。チャネルｍに対しては、前記予測ＰＴＳは３：０１、３：０５、３：０９、・・・、となる。

次に、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するようにした第２の予測ステップ（図１３に示すステップＳ３１２とステップＳ３１３とからなるステップ）を行う。

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳとから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分を予測する（ステップＳ３１２）＜受信時刻―ＰＴＳ差分予測処理ステップないしは受信時刻―ＰＴＳ差分予測機能＞。

前記差分の予測方法の一例として、蓄積処理手段１２に記憶された過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分のヒストグラムにおけるパーセント点を、前記予測差分とする計算方法などが挙げられる。

より具体的には、図１１に示される例において、チャネル１に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１１−０：０４＝０：０７、
０：２３−０：１８＝０：０５、
０：４７−０：４３＝０：０４、
０：５３−０：５０＝０：０３、
０：５９−０：５４＝０：０５、
１：２９−１：２３＝０：０６、
１：５３−１：４８＝０：０５、
２：１７−２：１２＝０：０５、
２：３５−２：２９＝０：０６、
２：４７−２：４３＝０：０４、
となる＜差分算出ステップないしは差分算出機能＞。
これによって、これらの差分情報に基づいて、例えば図１２に示すようなヒストグラムが演算される（ステップＳ３１２ａ）＜差分ヒストグラム演算処理ステップないしは差分ヒストグラム演算処理機能＞。

そして、本実施の形態では、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの予測差分とする。具体的には、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を演算決定する（ステップＳ３１２ｂ）＜パーセント点演算処理ステップないしはパーセント点演算機能＞。
図１２の例では、パーセント点は、階級０：０５．５以上０：０６．５未満の領域となる。

前記パーセント点の階級が決定されると、当該階級の代表値を予測差分値として決定する（ステップＳ３１２ｃ）＜予測差分値決定処理ステップないしは予測差分値決定処理機能＞。図１２の例では、チャネル１に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である０：０６となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０７＝０：０４、
０：３４−０：３０＝０：０４、
０：４８−０：４３＝０：０５、
１：４４−１：３９＝０：０５、
２：０５−１：５８＝０：０７、
２：１２−２：０６＝０：０６、
２：１９−２：１３＝０：０６、
２：３３−２：２５＝０：０８、
２：４７−２：４０＝０：０７、
３：０１−２：５４＝０：０７、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの予測差分とする。
具体的には、前記ステップＳ３１２ｂのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネル２においては、
階級０：０３．５以上０：０４．５未満である０：０４が２つ、
階級０：０４．５以上０：０５．５未満である０：０５が２つ、
階級０：０５．５以上０：０６．５未満である０：０６が２つ、
階級０：０６．５以上０：０７．５未満である０：０７が３つ、
階級０：０７．５以上０：０８．５未満である０：０８が１つ、
であるから、下側累積確率が８０パーセントとなるパーセント点は、階級０：０６．５以上０：０７．５未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップＳ３１２ｃの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル２に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である０：０７となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０９＝０：０４、
０：２８−０：２１＝０：０７、
０：４８−０：４２＝０：０６、
１：０３−０：５８＝０：０５、
１：２８−１：２３＝０：０５、
１：４８−１：４２＝０：０６、
２：０８−２：０３＝０：０５、
２：２８−２：２３＝０：０５、
２：３３−２：２９＝０：０４、
２：４８−２：４５＝０：０３、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの予測差分とする。
具体的には、前記ステップＳ３１２ｂのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネル３においては、
階級０：０２．５以上０：０３．５未満である０：０３が１つ、
階級０：０３．５以上０：０４．５未満である０：０４が２つ、
階級０：０４．５以上０：０５．５未満である０：０５が４つ、
階級０：０５．５以上０：０６．５未満である０：０６が２つ、
階級０：０６．５以上０：０７．５未満である０：０７が１つ、
であるから、下側累積確率が８０パーセントとなるパーセント点は、階級０：０５．５以上０：０６．５未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップＳ３１２ｃの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル３に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である０：０６となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０７＝０：０６、
０：１７−０：１１＝０：０６、
０：３７−０：３０＝０：０７、
０：５３−０：４４＝０：０９、
１：１３−１：０５＝０：０８、
１：３３−１：２６＝０：０７、
１：５３−１：４５＝０：０８、
２：１７−２：１０＝０：０７、
２：３７−２：３０＝０：０７、
３：０１−２：５５＝０：０６、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの予測差分とする。
具体的には、前記ステップＳ３１２ｂのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が８０パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネルｍにおいては、
階級０：０５．５以上０：０６．５未満である０：０６が３つ、
階級０：０６．５以上０：０７．５未満である０：０７が４つ、
階級０：０７．５以上０：０８．５未満である０：０８が２つ、
階級０：０８．５以上０：０９．５未満である０：０９が１つ、
であるから、下側累積確率が８０パーセントとなるパーセント点は、階級０：０７．５以上０：０８．５未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップＳ３１２ｃの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル３に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である０：０８となる。

以上のように、図１１の例において、チャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍ、におけるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分である予測差分値は、それぞれ、０：０６、０：０７、０：０６、０：０８である。
本実施の形態では、下側累積確率が８０パーセントとなるパーセント点により予測差分値を算出したが、これに限らず、９０パーセントとなるパーセント点であってもよいし、７０パーセントとなるパーセント点であってもよい。

そして、予測ＰＴＳと予測差分値とに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算する（ステップＳ３１３）＜受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出処理機能＞。
具体的には、前記予測ＰＴＳと前記予測差分より、チャネル１に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０５＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

同様に、チャネル２に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０１＋０：０７×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

同様に、チャネル３に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０３＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

同様に、チャネルｍに関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０１＋０：０８×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する（ステップＳ３１４）＜予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能＞。

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップＳ３１０に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。

ここで、このような（他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する）判定処理を、ステップＳ３１３の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップＳ３１０の後段、ステップＳ３１１の後段、ステップＳ３１２の後段、ステップＳ３１３の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップＳ３１０ａの後段、ステップＳ３１０ｂの後段、ステップＳ３１２ａの後段、ステップＳ３１２ｂの後段、ステップＳ３１２ｃの後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。

（チャネル選択制御ステップ）
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。

先ず、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う（ステップＳ３１５）＜チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能＞。

具体的には、チャネル巡回順序決定処理ステップにおいては、代表画像収集対象チャネルＣＨに対して、前記実施の形態で定義したＦ１（ＣＨ）とＦ２（ＣＨ）および、フレーム内符号化ピクチャの予測ＤＴＳあるいはＰＴＳと現在時刻の差分を基に、以下のように定義される第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）を用いて設定される優先度の高い順にチャネルを選択する。

ここにおいて、チャネルＣＨにおける第３の評価関数Ｆ３（ＣＨ）は、
代表画像収集が過去に行われていない場合には、Ｆ３（ＣＨ）＝∞とし、
代表画像収集が過去に行われた場合には、Ｆ３（ＣＨ）＝Ｔ＿Ｃ−Ｔ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）と定義する。

ここで、Ｔ＿Ｃは現在時刻を示す。Ｔ＿Ｐｒｖ（ＣＨ）は、チャネルＣＨにおいて過去に収集された代表画像のＰＴＳ（又はＤＴＳ）を示す。

前記第３の評価関数の演算結果に基づいて、チャネルＣＨにおける優先度Ｐ（ＣＨ）は、Ｆ３（ＣＨ）の大きいチャネルほど高くなるように設定され、Ｆ３（ＣＨ）が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、第１の評価関数Ｆ１（ＣＨ）の大きいチャネルほど優先度は高くなるように設定される。さらに、第１の評価関数Ｆ１（ＣＨ）が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、第２の評価関数Ｆ２（ＣＨ）の大きいチャネルほど優先度は高くなるように設定される。

すなわち、先ず、各チャネルについて各々第３の評価関数Ｆ３の演算処理を行う（ステップＳ３１５ａ）＜第３の評価関数演算処理ステップないしは第３の評価関数演算機能＞。

続いて、各チャネルの各々の第３の評価関数Ｆ３の演算結果を比較する処理を行う（ステップＳ３１５ｂ）＜第３評価関数比較処理ステップないしは第３評価関数比較処理機能＞。

そして、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３１５ｃ）＜第３評価関数演算結果分析判定ステップないしは第３評価関数演算結果分析判定機能＞。

前記ステップＳ３１５ｃにおいて、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一値となる複数のチャネルがないと判定された場合には、ステップＳ３１５ｉに進む。

一方、前記ステップＳ３１５ｃにおいて、第３の評価関数Ｆ３の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあると判定された場合には、その同一値となる複数のチャネルについて、第１の評価関数Ｆ１を演算する処理を行う（ステップＳ３１５ｄ）＜第１の評価関数演算処理ステップないしは第１の評価関数演算処理機能＞。

続いて、各チャネルの各々の第１の評価関数Ｆ１の演算結果を比較する処理を行う（ステップＳ３１５ｅ）＜第１評価関数比較処理ステップないしは第１評価関数比較処理機能＞。

そして、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３１５ｆ）＜第１評価関数演算結果分析判定ステップないしは第１評価関数演算結果分析判定機能＞。

前記ステップＳ３１５ｆにおいて、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一値となる複数のチャネルがないと判定された場合には、ステップＳ３１５ｉに進む。

一方、前記ステップＳ３１５ｆにおいて、第１の評価関数Ｆ１の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあると判定された場合には、その同一値となる複数のチャネルについて、第２の評価関数Ｆ２を演算する処理を行う（ステップＳ３１５ｇ）＜第２の評価関数演算処理ステップないしは第２の評価関数演算処理機能＞。

続いて、各チャネルの各々の第２の評価関数Ｆ２の演算結果を比較する処理を行う（ステップＳ３１５ｈ）＜第２評価関数比較処理ステップないしは第２評価関数比較処理機能＞。

この結果、第３の評価関数Ｆ３の演算結果による優先度、第２の評価関数Ｆ２の演算結果による優先度、第１の評価関数Ｆ１の演算結果による優先度をそれぞれ考慮して、最終的なチャネル巡回順序における優先度を決定する制御処理を行う（ステップＳ３１５ｉ）＜チャネル優先度決定処理ステップないしはチャネル優先度決定処理機能＞。

以上のステップＳ３１５ａ〜ステップＳ３１５ｉについて、具体的数値例を挙げて説明すると、本実施の形態では、チャネル３が過去に代表画像を収集されなかったため、
Ｆ３（３）＝∞となり、過去に代表画像が収集されたチャネル１、チャネル２、チャネルｍについては、Ｆ３（１）＝２：０７、Ｆ３（２）＝２：１２、Ｆ３（ｍ）＝２：０７となる。

この結果、Ｆ３（３）＞Ｆ３（２）＞Ｆ３（１）＝Ｆ３（ｍ）であるため、最初にチャネル３においてフレーム内符号化ピクチャを代表画像として収集して、次にチャネル２においてフレーム内符号化ピクチャを代表画像として収集する。

チャネル２のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻を基に、チャネル１およびチャネルｍにおける評価関数Ｆ１の値を計算すると、Ｆ１（１）＝Ｆ１（ｍ）＝０：０２である。

そこで、第２の評価関数Ｆ２を計算すると、Ｆ２（１）＝０：０８＞Ｆ１（ｍ）＝０：０６である。
そのため、動画像受信装置は、Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（１）＞Ｐ（ｍ）となるように優先度付けを行う。
そして、前記優先度の高い順番に代表画像収集対象チャネルを選択するように動作する（図２のステップＳ１０４〜Ｓ１０７）。

（巡回制御ステップ）
このようなチャネル優先度が決定すると、それらの優先度に基づいて、符号化ストリーム受信手段１０がチャネル選択をするように制御する処理を行う（ステップＳ３１６）＜チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能＞。

より詳細には、上記の優先度決定の結果から、符号化ストリーム受信手段１０をそれぞれチャネル３、チャネル２、チャネル１、チャネルｍに合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。

まず、時刻予測・チャネル選択手段２０は、代表画像収集対象チャネルからチャネル３を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル３におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、符号化ストリーム受信手段をチャネル３に合わせて、チャネル３における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル２を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル２におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル１に合わせて、チャネル２における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル１を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル１におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル１に合わせて、チャネル１における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルｍを選択する（図７のステップＳ１０４）。当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネルｍにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段１２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネルｍに合わせて、チャネルｍにおける動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。

（効果について）
以上のように本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分の最小値を用いることで、前記履歴内に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳが得られていた場合に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値を正確に少ない計算量で得ることができる。

現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分のヒストグラムにおけるパーセント点を用いることで、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より後に前記フレーム内符号化ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達して受信される確率を所定の確率以上であることを保証する効果が得られる。

さらに、前記優先度付けを行ってチャネル選択を行うことで、代表画像収集済みのチャネルに対しては以前に収集された代表画像を新しい代表画像が収集されるまでの間に代用している間に代表画像未収集のチャネルに対する代表画像を優先的に収集することが行われるため、代表画像収集命令から全代表画像収集対象チャネルにおける代表画像の提示までの時間をさらに短縮する効果が得られる。

前記提示の後に低い優先度が与えられたチャネルに対する代表画像を以前に収集されたものから新しく得られたものへ更新するような視聴者への提示が可能となり、代表画像の即時性が維持される。

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第１の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。

［第４の実施の形態］
次に、本発明にかかる第４の実施の形態について、図１４及び図１５に基づいて説明する。図１４は、本発明の動画像受信装置の第４の実施の形態の一例を示すブロック図である。

本実施の形態では、第２の予測部２２４において確率分布を利用して予測を行い、チャネル選択部２２６においては、チャネル集合による優先度を考慮したチャネル選択を行う構成としている点に特徴を有する。

（構成について）
先ず、動画像受信装置１の詳細構成について、図１４を参照しつつ説明する。図１４は、本実施の形態の動画像受信装置の時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。

本実施の形態の動画像受信装置１は、図１における時刻予測・チャネル選択手段２０が図１４に示す時刻予測・チャネル選択手段２２０として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第１の実施の形態と同一となっている。

ここで、本実施の形態では、前記第３の実施の形態と同様に、図１の動画像受信装置１が図４および図６のｍ個の動画像ストリーム例の受信を行っており（ｍは４以上の自然数）、代表画像収集対象チャネルがチャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍに指定されているとする。

また、前記動画像ストリームに対して、図７に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段１２に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳが図１１のように得られているとする。さらに、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を３：００として、当該時刻を現在時刻とする。

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル１、チャネル２、チャネルｍは図１１において白抜きで示される受信時刻およびＰＴＳのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル３は過去に代表画像を収集されたことがないとする。

（時刻予測・チャネル選択手段）
本実施の形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段２２０は、図１４に示すように、第１の予測部２２２と、第２の予測部２２４と、予測演算モジュール制御部２２５と、チャネル選択部２２６と、を含んで構成される。

第１の予測部２２２は、過去の前記再生時刻に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻を予測するものである。

また、第１の予測部２２２は、各前記再生時刻情報の値の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲再生時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで前記再生時刻情報の間隔値を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第１の予測部２２２は、第１の予測手段ということもできる。

より具体的には、第１の予測部２２２は、特定のチャネルにおいて、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測するＰＴＳ間隔値予測部２２２ａと、直近の過去に記憶された（最後に受信された）フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算するＰＴＳ値予測部２２２ｂと、を含んで構成される。

ＰＴＳ間隔値予測部２２２ａは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を算出するＰＴＳ増分算出部２２２ａ―１と、ＰＴＳ増分算出部２２２ａ―１にて算出された各増分のうち、特定範囲内にあるものを選択する処理を行うＰＴＳ間隔値範囲内選択部２２２ａ―２と、を含んで構成される。

ＰＴＳ値予測部２２２ｂは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部と、ＰＴＳ間隔値範囲内選択部２２２ａ―２にて選択された数値（予測ＰＴＳ間隔値）に自然数倍決定部にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ値を加算する過去ＰＴＳ加算部と、を含んで構成される。

第２の予測部２２４は、第１の予測部２２２にて予測された予測再生時刻に基づいて、前記符号受信時刻を予測するものである。

また、第２の予測部２２４は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第１の予測部２２２にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。

さらに、第２の予測部２２４は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測するものである。この第２の予測部２２４は、第２の予測手段ということもできる。

第２の予測部２２４は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａと、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａにて算出された予測差分値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値と、によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部２２４ｂと、を含んで構成される。

受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａは、過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分の期待値を算出する差分期待値算出部２２４ａ―１と、前記差分の分散を算出する差分分散算出部２２４ａ―２と、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算を行う確率分布情報取得演算部２２４ａ―３と、確率分布情報取得演算部２２４ａ―３にて演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出するパーセント点演算部２２４ａ―４と、前記パーセント点演算部２２４ａ―４にて演算されたパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する予測差分値算出部２２４ａ―５と、を含んで構成される。

予測演算モジュール制御部２２５は、各部の実行手順を制御するものである。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第２の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第１の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。

チャネル選択部２２６は、符号受信時刻予測手段に含まれる第２の予測部２２４にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部２２６は、チャネル選択制御手段ということもできる。

また、チャネル選択部２２６は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部１２６は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部２２６は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。

チャネル選択部２２６は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部２２６ａと、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部２２６ｂと、を含んで構成される。

チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値Ｔ＿ＴＨ（特定閾値）に関する情報を取得する閾値情報取得処理部２２６ａ―１と、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分（時刻差）を計算する受信時刻―現在時刻差分演算部２２６ａ―２と、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ以上の集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）と、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ未満の集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）とに分割するチャネル集合分割処理部２２６ａ―３と、チャネル集合分割処理部２２６ａ―３にて分割処理された各チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）のそれぞれについて前記第３の実施の形態と同様の優先度付け（チャネル巡回順序の優先順位）の決定に関する処理を行う優先度決定処理部２２６ａ―４と、を含んで構成される。

チャネル集合分割処理部２２６ａ―３では、代表画像未収集のチャネルは、集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含めるよう処理する。

優先度決定処理部２２６ａ―４は、チャネル集合に対する優先度付けに関する処理を行うチャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―５と、前記チャネル集合内に含まれるチャネルに対する優先度付けに関する処理を行うチャネル優先度付け処理部２２６ａ―６と、これらのチャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―６での集合優先度と、チャネル優先度付け処理部２２６ａ―５でのチャネル優先度とを考慮して、最終的なチャネル優先度決定に関する処理を行う最終チャネル優先度決定部２２６ａ―７と、を含んで構成される。

優先度決定処理部２２６ａ―４のチャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―５は、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｈと、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｌとのどの組合せに対しても、優先度Ｐの関係が、
Ｐ（ＣＨ＿Ｈ）＞Ｐ（ＣＨ＿Ｌ）
となる（第１チャネル集合のチャネルを優先する）ように優先度付けを行う。

例えば、前記閾値がＴ＿ＴＨ＝２：１５と指定されているとする。
このとき、チャネル集合分割処理部２２６ａ―３は、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）の各集合に分割してグループ分けすると、
チャネル集合Ｓ＿Ｈ＝｛２，３，ｍ｝、
チャネル集合Ｓ＿Ｌ＝｛１｝
となる。

優先度決定処理部２２６ａ―４のチャネル優先度付け処理部２２６ａ―５は、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）のそれぞれのチャネルについて、前記第３の実施の形態と同様の優先度付けを行う。
例えば、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルについては、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）
が成り立つように優先度付けが行われる。

チャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―６は、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する。

最終チャネル優先度決定部２２６ａ―７は、チャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―６での集合優先度、チャネル優先度付け処理部２２６ａ―５でのチャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての優先度を、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）＞Ｐ（１）
となるように決定する。

このように、チャネル選択部２２６は、チャネル選択制御手段ということもできる。このチャネル選択制御手段は、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するものである。

さらに、前記チャネル選択制御手段は、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が特定閾値以上の前記代表画像収集対象チャネルと代表画像未収集のチャネルとを第１チャネル集合とし、前記時刻差が前記特定閾値未満の前記代表画像収集対象チャネルを第２チャネル集合とし、第１チャネル集合を第２のチャネル集合より優先度を高くする集合優先度設定条件の下、各チャネル集合内の各チャネルのチャネル優先度の設定を行うものである。

上述のような構成を有する動画像受信装置１の時刻予測・チャネル選択手段２２０は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段２２０の予測演算モジュール制御部２２５は、一つのチャネルに対して第１の予測部２２２、第２の予測部２２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部２２５は、他のチャネルに対して第１の予測部２２２、第２の予測部２２４を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳを算出する。

具体的には、第１の予測部２２２は、ＰＴＳ間隔値予測部２２２ａを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの値の増分を利用して、各増分のうち特定範囲内にあるものを選択してフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測する。

続いて、第１の予測部２２２は、ＰＴＳ値予測部２２２ｂを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２２ａでのＰＴＳの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値を計算する。

さらに、第２の予測部２２４は、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分を予測する。

具体的には、第２の予測部２２４の受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する。

すなわち、差分期待値算出部２２４ａ―１により過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分の期待値を算出する。また、差分分散算出部２２４ａ―２により前記差分の分散ないしは分散の平方根を算出する。そして、確率分布情報取得演算部２２４ａ―３により、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算を行う。また、パーセント点演算部２２４ａ―４により、確率分布情報取得演算部２２４ａ―３にて演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出する。これによって、予測差分値算出部２２４ａ―５により、前記パーセント点演算部２２４ａ―４にて演算されたパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する。

そして、第２の予測部２２４の受信時刻予測値算出部２２４ｂは、受信時刻―ＰＴＳ差分予測部２２４ａにて算出された予測差分値を自然数倍した値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値に加算することによりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測ＰＴＳが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、チャネル選択部２２６を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。

具体的には、チャネル選択部２２６のチャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、閾値情報取得処理部２２６ａ―１を実行させ、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値Ｔ＿ＴＨ（特定閾値）に関する情報を取得する。

さらに、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、受信時刻―現在時刻差分演算部２２６ａ―２を実行させ、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分（時刻差）を計算する。

そして、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、チャネル集合分割処理部２２６ａ―３を実行させ、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ以上の集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）と、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ未満の集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）とに分割する。

例えば、前記閾値がＴ＿ＴＨ＝２：１５と指定されているとする。
このとき、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、チャネル集合分割処理部２２６ａ―３を実行させ、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）の各集合に分割してグループ分けして、
チャネル集合Ｓ＿Ｈ＝｛２，３，ｍ｝、
チャネル集合Ｓ＿Ｌ＝｛１｝
とする。

次に、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、優先度決定処理部２２６ａ―４を実行させ、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｈと、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｌとのどの組合せに対しても、優先度Ｐの関係が、
Ｐ（ＣＨ＿Ｈ）＞Ｐ（ＣＨ＿Ｌ）
となるように優先度付けを行う。

具体的には、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、優先度決定処理部２２６ａ―４を実行させ、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）のそれぞれのチャネルについて、前記第３の実施の形態と同様の優先度付けを行う。
例えば、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルについては、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）
が成り立つように優先度付けが行われる。

また、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、優先度決定処理部２２６ａ―４を実行させ、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する。

さらに、チャネル巡回順序決定処理部２２６ａは、優先度決定処理部２２６ａ―４を実行させ、チャネル集合優先度付け処理部２２６ａ―６での集合優先度、チャネル優先度付け処理部２２６ａ―５でのチャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての優先度を、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）＞Ｐ（１）
となるように決定する。
このようにして、優先度決定処理部２２６ａ―４は、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て（巡回順序の決定）を行う。

（処理手順について）
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置１における各種の処理手順について、図１０乃至図１３を参照しつつ説明する。図１３は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態の処理手順において、全体処理は、前記第１の実施の形態と共通するので省略し、各詳細処理（予測ステップ、選択制御ステップ、巡回制御ステップ）について説明する。

ここで、本実施の形態における前提条件について説明する。本実施の形態では、前記第３の実施の形態と同様に、図１の動画像受信装置１が図４および図６のｍ個の動画像ストリーム例の受信を行っており（ｍは４以上の自然数）、代表画像収集対象チャネルがチャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍに指定されているとする。

また、前記動画像ストリームに対して、図７に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段１２に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳが図１１のように得られているとする。さらに、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を３：００として、当該時刻を現在時刻とする。

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル１、チャネル２、チャネルｍは図１１において白抜きで示される受信時刻およびＰＴＳのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル３は過去に代表画像を収集されたことがないとする。

（符号受信時刻予測ステップ）
図７に示すステップＳ１０４におけるフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択処理の詳細について、図１５を参照しつつ説明する。

先ず、時刻予測・チャネル選択手段２２０が、代表画像収集対象チャネルの各々に対して、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳを予測して、前記予測ＰＴＳから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測する。

より詳細には、代表画像収集対象チャネルの各々に対しての現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測手法としては、以下のような手法が挙げられる。例えば、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分や、前記増分の公約数など、当該チャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値の予測値の候補を挙げて、既知の情報から得られる所定の範囲内の値をＰＴＳ間隔値として予測して、当該ＰＴＳ間隔値の自然数倍を最後に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに加算する手法が挙げられる。

すなわち、符号受信時刻予測ステップでは、各前記再生時刻情報の値の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲再生時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで前記再生時刻情報の間隔値を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するようにした第１の予測ステップ（図１５に示すステップＳ４１０とステップＳ４１１とからなるステップ）を行う。

先ず、本実施の形態では、前記ＰＴＳ間隔値の特定範囲が０：０４以上０：０８未満と規定されているという前提条件の下、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分のなかから前記範囲内のものを選び、予測ＰＴＳ間隔値とする（ステップＳ４１０）＜ＰＴＳ間隔値予測処理ステップないしはＰＴＳ間隔値予測機能＞。

より具体的には、図１１に示す例において、チャネル１に関しては、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：２３−０：１１＝０：１２、
０：４７−０：２３＝０：２４、
０：５３−０：４７＝０：０６、
０：５９−０：５３＝０：０６、
１：２９−０：５９＝０：３０、
１：５３−１：２９＝０：２４、
２：１７−１：５３＝０：２４、
２：３５−２：１７＝０：１８、
２：４７−２：３５＝０：１２
となる（ステップＳ４１０ａ）＜ＰＴＳ増分算出処理ステップないしはＰＴＳ増分算出機能＞。

このため、前記増分の中で、ＰＴＳ間隔値の特定範囲が０：０４以上０：０８未満と規定されているという前提条件に適合するものを選択すると、０：０６となる（ステップＳ４１０ｂ）＜ＰＴＳ間隔値範囲内選択処理ステップないしはＰＴＳ間隔値範囲内選択機能＞。ここにおいて、前記条件を満たす０：０６をフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値として予測し、０：０６が予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関して、ステップＳ４１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：３４−０：１３＝０：２１、
０：４８−０：３４＝０：１４、
１：４４−０：４８＝０：５８、
２：０５−１：４４＝０：２１、
２：１２−２：０５＝０：０７、
２：１９−２：１２＝０：０７、
２：３３−２：１９＝０：１４、
２：４７−２：３３＝０：１４、
３：０１−２：４７＝０：１４、
となる。このため、チャネル２に関して、ステップＳ４１０ｂのＰＴＳ間隔値範囲内選択処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると０：０７となる。従って、チャネル２に関しては、０：０７がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関して、ステップＳ４１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：２８−０：１３＝０：１５、
０：４８−０：２８＝０：２０、
１：０３−０：４８＝０：１５、
１：２８−１：０３＝０：２５、
１：４８−１：２８＝０：２０、
２：０８−１：４８＝０：２０、
２：２８−２：０８＝０：２０、
２：３３−２：２８＝０：０５、
２：４８−２：３３＝０：１５、
となる。このため、チャネル３に関して、ステップＳ４１０ｂのＰＴＳ間隔値範囲内選択処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると、０：０５となる。従って、チャネル３に関しては、０：０５がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関して、ステップＳ４１０ａのＰＴＳ増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの増分を算出すると、それぞれ、
０：１７−０：１３＝０：０４、
０：３７−０：１７＝０：２０、
０：５３−０：３７＝０：１６、
１：１３−０：５３＝０：２０、
１：３３−１：１３＝０：２０、
１：５３−１：３３＝０：２０、
２：１７−１：５３＝０：２４、
２：３７−２：１７＝０：２０、
３：０１−２：３７＝０：２４、
となる。このため、チャネルｍに関して、ステップＳ４１０ｂの最小値算出処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると、０：０４となる。従って、チャネルｍに関しては、０：０４がフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値となる。

このように、図１１の例においてチャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測ＰＴＳ間隔値は、それぞれ、０：０６、０：０７、０：０５、０：０４となる。

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳに、前記ＰＴＳ間隔値予測部２２２ａでの予測ＰＴＳ間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測値（予測ＰＴＳ）を計算する（ステップＳ４１１）＜ＰＴＳ値予測処理ステップないしはＰＴＳ値予測機能＞。

より具体的には、図１１に示される例において、チャネル１に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０６の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの２：４７に加算すると、
２：４７＋０：０６×３＝３：０５
となる＜過去ＰＴＳ加算処理ステップないし過去ＰＴＳ加算機能＞。この加算値３：０５を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０６×４＝３：１１となり、３：１１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝５）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０６×５＝３：１７となり、３：１７を予測ＰＴＳとする。

以降同様にして、自然数倍（n＝ｋ）となるまで過去ＰＴＳ加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍（n＝ｋ）において、予め設定された自然数倍まで予測ＰＴＳを算出したか否か判定を行う＜設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能＞。

この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出していないものと判定された場合には、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍（n＝ｋ）において、予測ＰＴＳを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０７の自然数倍（n＝２）を、直近過去ＰＴＳの２：４７に加算すると、
２：４７＋０：０７×２＝３：０１
となる。この加算値３：０１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝３）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０７×３＝３：０８となり、３：０８を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝３）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４７＋０：０７×４＝３：１５となり、３：１５を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：４８であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０５の自然数倍（n＝３）を、直近過去ＰＴＳの２：４８に加算すると、
２：４８＋０：０５×３＝３：０３
となる。この加算値３：０３を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝４）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４８＋０：０５×４＝３：０８となり、３：０８を予測ＰＴＳとする。
さらに、自然数倍（n＝５）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：４８＋０：０５×５＝３：１３となり、３：１３を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関しては、現在時刻を３：００とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのＰＴＳ（直近過去ＰＴＳ）は、２：３７であるから、ＰＴＳ間隔の予測値０：０４の自然数倍（n＝６）を、直近過去ＰＴＳの２：３７に加算すると、
２：３７＋０：０４×６＝３：０１
となる。この加算値３：０１を予測ＰＴＳとする。

さらに、自然数倍（n＝７）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：３７＋０：０４×７＝３：０５となり、自然数倍（n＝８）についても、過去ＰＴＳ加算処理ステップを行い、
２：３７＋０：０４×８＝３：０９となり、３：０９を予測ＰＴＳとする。
以降同様に算出していく。

以上まとめると、前記現在時刻を３：００とすると、チャネル１に対しては、前記予測ＰＴＳは３：０５、３：１１、３：１７、・・・、となる。チャネル２に対しては、前記予測ＰＴＳは３：０１、３：０８、３：１５、・・・、となる。チャネル３に対しては、前記予測ＰＴＳは３：０３、３：０８、３：１３、・・・、となる。チャネルｍに対しては、前記予測ＰＴＳは３：０１、３：０５、３：０９、・・・、となる。

次に、符号受信時刻予測ステップでは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測するようにした第２の予測ステップ（図１５に示すステップＳ４１２とステップＳ４１３とからなるステップ）を行う。

この前記第２の予測ステップでは、前記確率分布モデルを標準正規分布として前記差分を予測するようにしている。

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳとから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分を予測する（ステップＳ４１２）＜受信時刻―ＰＴＳ差分予測処理ステップないしは受信時刻―ＰＴＳ差分予測機能＞。

前記差分の予測方法の一例として、蓄積処理手段１２に記憶された過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分の期待値と分散を求めて、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分が従う標準正規分布における下側累積確率が所定の確率となるパーセント点を係数として現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とＰＴＳの差分の推定値を前記期待値と前記分散の平方根に前記係数を乗じた値の和とする方法などが挙げられる。

より具体的には、図１１に示される例において、チャネル１に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１１−０：０４＝０：０７、
０：２３−０：１８＝０：０５、
０：４７−０：４３＝０：０４、
０：５３−０：５０＝０：０３、
０：５９−０：５４＝０：０５、
１：２９−１：２３＝０：０６、
１：５３−１：４８＝０：０５、
２：１７−２：１２＝０：０５、
２：３５−２：２９＝０：０６、
２：４７−２：４３＝０：０４、
となる＜差分算出ステップないしは差分算出機能＞。
これによって、過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とＰＴＳの差分の期待値を算出する（ステップＳ４１２ａ）＜差分期待値算出処理ステップないしは差分期待値算出処理機能＞。すなわち、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値＝（０：０７＋０：０５＋０：０４＋０：０３＋０：０５＋０：０６
＋０：０５＋０：０５＋０：０６＋０：０４）／１０＝０：０５となる。

さらに、前記差分の分散の平方根（標準偏差）を算出する（ステップＳ４１２ｂ）＜差分分散算出処理ステップないしは差分分散算出処理機能＞。すなわち、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。

先ず、相加平均は０：０５となるから、分散σ^２は、
σ^２＝｛（０：０５―０：０７）^２＋（０：０５―０：０５）^２
＋（０：０５―０：０４）^２＋（０：０５―０：０３）^２
＋（０：０５―０：０５）^２＋（０：０５―０：０６）^２
＋（０：０５―０：０５）^２＋（０：０５―０：０５）^２
＋（０：０５―０：０６）^２＋（０：０５―０：０４）^２｝／１０
＝０：０００１２
となり、このため分散の平方根σは、およそ０：０１．１となる。

次に、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算し、演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出する（ステップＳ４１２ｃ）。すなわち、前記特定の確率を８０パーセントとすると、確率分布モデルの一例である正規分布における当該確率のパーセント点は約０．８７となる。

そして、パーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する（ステップＳ４１２ｄ）＜予測差分値算出処理ステップないしは予測差分値算出処理機能＞。

すなわち、本ステップでは、前記特定の確率のパーセント点は約０．８７であるため、チャネル１に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分（予測差分値）を、
０：０５＋０．８７×０：０１．１＝（およそ）０：０６
と予測する。

同様に、図１１に示される例において、チャネル２に関して、前記ステップ４１２を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０７＝０：０４、
０：３４−０：３０＝０：０４、
０：４８−０：４３＝０：０５、
１：４４−１：３９＝０：０５、
２：０５−１：５８＝０：０７、
２：１２−２：０６＝０：０６、
２：１９−２：１３＝０：０６、
２：３３−２：２５＝０：０８、
２：４７−２：４０＝０：０７、
３：０１−２：５４＝０：０７、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値＝（０：０４＋０：０４＋０：０５＋０：０５＋０：０７＋０：０６
＋０：０６＋０：０８＋０：０７＋０：０７）／１０＝（およそ）０：０６となる。

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。

先ず、相加平均は０：０６となるから、分散σ^２は、
σ^２＝｛（０：０６―０：０４）^２＋（０：０６―０：０４）^２
＋（０：０６―０：０５）^２＋（０：０６―０：０５）^２
＋（０：０６―０：０７）^２＋（０：０６―０：０６）^２
＋（０：０６―０：０６）^２＋（０：０６―０：０８）^２
＋（０：０６―０：０７）^２＋（０：０６―０：０７）^２｝／１０
＝０：０００１７
となり、このため分散の平方根σは、およそ０：０１３となる。

そして、特定の確率のパーセント点を約０．８７とすると、チャネル２に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分（予測差分値）を、
０：０６＋０．８７×０：０１３＝（およそ）０：０７
と予測する。

同様に、図１１に示される例において、チャネル３に関して、前記ステップ４１２を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０９＝０：０４、
０：２８−０：２１＝０：０７、
０：４８−０：４２＝０：０６、
１：０３−０：５８＝０：０５、
１：２８−１：２３＝０：０５、
１：４８−１：４２＝０：０６、
２：０８−２：０３＝０：０５、
２：２８−２：２３＝０：０５、
２：３３−２：２９＝０：０４、
２：４８−２：４５＝０：０３、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値＝（０：０４＋０：０７＋０：０６＋０：０５＋０：０５＋０：０６
＋０：０５＋０：０５＋０：０４＋０：０３）／１０＝０：０５となる。

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。

先ず、相加平均は０：０５となるから、分散σ^２は、
σ^２＝｛（０：０５―０：０４）^２＋（０：０５―０：０７）^２
＋（０：０５―０：０６）^２＋（０：０５―０：０５）^２
＋（０：０５―０：０５）^２＋（０：０５―０：０６）^２
＋（０：０５―０：０５）^２＋（０：０５―０：０５）^２
＋（０：０５―０：０４）^２＋（０：０５―０：０３）^２｝／１０
＝０：０００１２
となり、このため分散の平方根σは、およそ０：０１１となる。

そして、特定の確率のパーセント点を約０．８７とすると、チャネル２に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分（予測差分値）を、
０：０５＋０．８７×０：０１１＝（およそ）０：０６
と予測する。

同様に、図１１に示される例において、チャネルｍに関して、前記ステップ４１２を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳとの差分を算出すると、
０：１３−０：０７＝０：０６、
０：１７−０：１１＝０：０６、
０：３７−０：３０＝０：０７、
０：５３−０：４４＝０：０９、
１：１３−１：０５＝０：０８、
１：３３−１：２６＝０：０７、
１：５３−１：４５＝０：０８、
２：１７−２：１０＝０：０７、
２：３７−２：３０＝０：０７、
３：０１−２：５５＝０：０６、
となる。

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値＝（０：０６＋０：０６＋０：０７＋０：０９＋０：０８＋０：０７
＋０：０８＋０：０７＋０：０７＋０：０６）／１０＝（およそ）０：０７となる。

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。

先ず、相加平均は０：０７となるから、分散σ^２は、
σ^２＝｛（０：０７―０：０６）^２＋（０：０７―０：０６）^２
＋（０：０７―０：０７）^２＋（０：０７―０：０９）^２
＋（０：０７―０：０８）^２＋（０：０７―０：０７）^２
＋（０：０７―０：０８）^２＋（０：０７―０：０８）^２
＋（０：０７―０：０７）^２＋（０：０７―０：０６）^２｝／１０
＝０：０００１
となり、このため分散の平方根σは、およそ０：０１となる。

そして、特定の確率のパーセント点を約０．８７とすると、チャネル２に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分（予測差分値）を、
０：０７＋０．８７×０：０１＝（およそ）０：０８
と予測する。

以上のように、図１１の例において、チャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍ、におけるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分である予測差分値は、それぞれ、０：０６、０：０７、０：０６、０：０８である。
本実施の形態では、累積確率が８０パーセントとなるパーセント点により予測差分値を算出したが、これに限らず、９０パーセントとなるパーセント点であってもよいし、７０パーセントとなるパーセント点であってもよい。

そして、予測ＰＴＳと予測差分値とに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算する（ステップＳ４１３）＜受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出処理機能＞。

具体的には、前記予測ＰＴＳと前記予測差分より、チャネル１に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０５＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

同様に、チャネル２に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０１＋０：０７×（ｎ−１）（ｎは自然数）
となる。

同様に、チャネル３に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０３＋０：０６×（ｎ−１）（ｎは自然数）、
となる。

同様に、チャネルｍに関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
３：０１＋０：０８×（ｎ−１）（ｎは自然数）
となる。

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する（ステップＳ４１４）＜予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能＞。

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップＳ４１０に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。

ここで、このような（他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する）判定処理を、ステップＳ４１３の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップＳ４１０の後段、ステップＳ４１１の後段、ステップＳ４１２の後段、ステップＳ４１３の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップＳ４１０ａの後段、ステップＳ４１０ｂの後段、ステップＳ４１２ａの後段、ステップＳ４１２ｂの後段、ステップＳ４１２ｃの後段、ステップＳ４１２ｄの後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。

（選択制御ステップ）
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。

先ず、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う（ステップＳ４１５）＜チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能＞。

具体的には、チャネル巡回順序決定処理ステップにおいては、以下のように設定される優先度の高い順にチャネル選択を行う。
すなわち、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値Ｔ＿ＴＨ（特定閾値）に関する情報を取得する処理を行う（ステップＳ４１５ａ）＜閾値情報取得処理ステップないしは閾値情報取得処理機能＞。

さらに、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分（時刻差）を計算する処理を行う（ステップＳ４１５ｂ）＜受信時刻―現在時刻差分演算処理ステップないしは受信時刻―現在時刻差分演算処理機能＞。

そして、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ以上の集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）と、前記時刻差が前記閾値Ｔ＿ＴＨ未満の集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）とに分割する処理を行う（ステップＳ４１５ｃ）＜チャネル集合分割処理ステップないしはチャネル集合分割処理機能＞。

例えば、前記閾値がＴ＿ＴＨ＝２：１５と指定されているとする。
このとき、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）の各集合に分割してグループ分けして、
チャネル集合Ｓ＿Ｈ＝｛２，３，ｍ｝、
チャネル集合Ｓ＿Ｌ＝｛１｝
とする。

次に、前記チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）、およびチャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）のそれぞれのチャネルについて、前記第３の実施の形態と同様の優先度付けを行う（ステップＳ４１５ｄ）＜チャネル優先度付け処理ステップないしはチャネル優先度付け機能＞。
例えば、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルについては、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）
が成り立つように優先度付けが行われる。

また、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する（ステップＳ４１５ｅ）＜チャネル集合優先度付け処理ステップないしはチャネル集合優先度付け機能＞。

すなわち、チャネル集合Ｓ＿Ｈ（第１チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｈと、チャネル集合Ｓ＿Ｌ（第２チャネル集合）に含まれるチャネルＣＨ＿Ｌとのどの組合せに対しても、優先度Ｐの関係が、
Ｐ（ＣＨ＿Ｈ）＞Ｐ（ＣＨ＿Ｌ）
となるように優先度付けを行う。

このようにして優先度を決め、集合優先度、チャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての最終的な優先度を、
Ｐ（３）＞Ｐ（２）＞Ｐ（ｍ）＞Ｐ（１）
となるように決定する（ステップＳ４１５ｆ）＜最終チャネル優先度決定処理ステップないしは最終チャネル優先度決定処理機能＞。このようにして、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て（巡回順序の決定）を行う。

以上まとめると、前記チャネル選択制御ステップでは、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するようにした。

また、前記チャネル選択制御ステップでは、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が特定閾値以上の前記代表画像収集対象チャネルと代表画像未収集のチャネルとを第１チャネル集合とし、前記時刻差が前記特定閾値未満の前記代表画像収集対象チャネルを第２チャネル集合とし、第１チャネル集合を第２のチャネル集合より優先度を高くする集合優先度設定条件の下、各チャネル集合内の各チャネルのチャネル優先度の設定を行うようにした。

（巡回制御ステップ）
このようなチャネル優先度が決定すると、それらの優先度に基づいて、符号化ストリーム受信手段１０がチャネル選択をするように制御する処理を行う（ステップＳ４１６）＜チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能＞。

より詳細には、上記の優先度決定の結果から、符号化ストリーム受信手段１０をそれぞれチャネル３、チャネル２、チャネルｍ、チャネル１に合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図７に示すステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。

まず、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、代表画像収集対象チャネルからチャネル３を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル３におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、符号化ストリーム受信手段をチャネル３に合わせて、チャネル３における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル２を選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル２におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル２に合わせて、チャネル２における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルｍを選択する（図７のステップＳ１０４）。

当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネルｍにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネルｍに合わせて、チャネルｍにおける動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻る。

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル１を選択する（図７のステップＳ１０４）。当該代表画像受信装置である動画像受信装置１は、システム時計１４を参照してシステム時刻を取得する（図７のステップＳ１０５）。

前記システム時刻がチャネル１におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき（図７のステップＳ１０６）、時刻予測・チャネル選択手段２２０は、符号化ストリーム受信手段１０をチャネル１に合わせて、チャネル１における動画像ストリームの受信および出力を行い（図７のステップＳ１０７）、ステップＳ１０４に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。

（効果について）
以上のように本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、本実施の形態では、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの予測で、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値の既知の範囲を用いることで、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ予測の正確性を向上させる効果が得られる。

また、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の予測で、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の確率分布モデルを正規分布として、下側累積確率が所定の確率以上となるパーセント点における係数を過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の分散値の平方根に乗じて、前記積に前記差分の期待値を加算した結果を現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分の予測値とすることによって、前記差分が一定範囲内でランダムである場合に、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より前に前記ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達する確率を所定の確率未満に抑える効果が得られる。

さらに、前記優先度付けを行ってチャネル選択を行うことで、代表画像収集済みのチャネルのうち収集済みの代表画像の受信時刻と現在時刻の差分が前記閾値以上の場合に当該収集済み代表画像が古過ぎると判定して優先的に新規代表画像の収集を行い、前記閾値未満の場合には収集済み代表画像を再利用して新規代表画像収集の省略あるいは後回しが可能となる。

このことにより、前記再利用による新規代表画像収集を省略する場合は、所定以上の即時性を持つ代表画像の利用が可能となるまでの時間の短縮が可能となる。

また、前記再利用による新規代表画像収集を後回しにする場合は、利用する代表画像の即時性を所定以上に維持しつつ、さらなる改善を図ることが可能となる。

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第１の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。

[各種変形例]
また、本発明にかかる装置及び方法は、そのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形が可能である。

例えば、上述の実施の形態では、周期性時刻情報の一例である過去のＰＴＳ（再生時刻情報）に基づいて、ＰＴＳ間隔値から予測ＰＴＳを算出するとともに、過去の符号受信時刻とＰＴＳとの差分から予測差分値を算出する構成としたが、これに限らない。例えば、周期性時刻情報の他の例である過去のＤＴＳ（復号時刻情報）に基づいて、ＤＴＳ間隔値から予測ＤＴＳを算出するとともに、過去の符号受信時刻とＤＴＳとの差分から予測差分値を算出する構成としてもよい。

具体的には、ＤＴＳの一例としては、例えば図１８に示すようなものが挙げられる。ＤＴＳも前記第２の実施の形態のＰＴＳと同様に予測することができる。一例として、図１６は構成、図１７は処理手順を示す。

図１６の時刻予測・チャネル選択手段３２０の各部の構成と、図１７のステップＳ５１０〜ステップＳ５１４、ステップＳ２１５〜ステップＳ２１６の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第２の実施の形態における構成及び処理手順においてＰＴＳをＤＴＳとすること以外は前記第２の実施の形態と同一となっている。

また、他の例として、図１９は構成、図２０は処理手順を示す。図１９の時刻予測・チャネル選択手段４２０の各部の構成と、図２０のステップＳ６１０〜ステップＳ６１４、ステップＳ３１５〜ステップＳ３１６の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第３の実施の形態における構成及び処理手順においてＰＴＳをＤＴＳとすること以外は前記第３の実施の形態と同一となっている。

さらに、他の例として、図２１は構成、図２２は処理手順を示す。図２１の時刻予測・チャネル選択手段５２０の各部の構成と、図２２のステップＳ７１０〜ステップＳ７１４、ステップＳ４１５〜ステップＳ４１６の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第４の実施の形態における構成及び処理手順においてＰＴＳをＤＴＳとすること以外は前記第４の実施の形態と同一となっている。

この他、前記予測の際に、ＰＴＳとＤＴＳとを組み合わせて予測を行う構成であってもよい。

さらにまた、以上の第４の実施の形態では、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ増分の一つが既知の範囲内に収まっているが、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ増分全てが既知の範囲外の場合もある。
その場合には、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ増分は実際のＰＴＳ間隔値の自然数倍であると推定されるので、前記増分のうちの一つに対して約数を計算して、約数のなかから既知の範囲内のものを選択して、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値を予測することができる。

また、第４の実施の形態において、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのＰＴＳ増分の複数の増分に対しての公約数を計算して、前記公約数のうち既知の範囲内のものを選択して、フレーム内符号化ピクチャのＰＴＳの間隔値を予測することもできる。

また、以上の第４の実施の形態では、確率分布モデルとして正規分布（ガウス分布）が用いられているが、他に好適な確率分布モデル（確率密度関数）があればそれを利用することも可能である。
例えば、第２の予測部は、連続分布であるカイ２乗分布、ベータ分布、ガンマ分布、指数分布、対数正規分布、パレート分布、混合分布、一様分布、離散分布である二項分布、ポアソン分布、幾何分布、負の二項分布、多次元分布である多項分布、多変量正規分布、その他の条件付き分布、複合ポアソン分布などを用いて予測を行ってもよい。
さらに、利用する確率分布モデルに応じて、履歴中のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とＰＴＳの差分に対してのいかなる統計量を用いてもよい。

また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。すなわち、上記実施の形態では、チャネル数として、チャネル１、チャネル２、チャネルｍの場合と、チャネル１、チャネル２、チャネル３、チャネルｍの場合を示したが、本発明は、これらのチャネルの個数を制限するものではない。

さらに、上述の実施の形態で説明した動画像受信装置１の動作は、本発明が効果を得るための一つの例であり、時刻予測・チャネル選択手段２０がフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびＤＴＳあるいはＰＴＳを予測して、当該予測の結果に基づき符号化ストリーム受信手段１０におけるチャネル合わせを行うのであれば、他の構成でも構わない。

具体的には、時刻予測・チャネル選択手段２０が既知のあるいは正確に予測可能な時刻／時間情報から複合的に算出してフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を正確に予測するように動作する構成も一例である。

また、時刻予測・チャネル選択手段２０が、視聴者の嗜好情報や各チャネルの放送番組の傾向情報に基づき代表画像収集対象チャネルを決定してチャネル選択範囲を限定するように動作する構成も一例である。

また、時刻予測・チャネル選択手段２０がが、過去に収集された代表画像の再利用を効果的に行えるように、各チャネルにおける代表画像収集歴や過去に収集された代表画像の時刻情報に基づいて代表画像収集対象チャネルの優先度付けを行う動作をする構成でもよい。

前記具体的構成例に加えて、符号化ストリーム受信手段１０が複数のチャネルの同時受信が可能である構成も一例として挙げられる。

また、符号化ストリーム受信手段１０がインターネット経由での動画像ストリーム放送（ＩＰ放送）を受信できる構成も一例である。

蓄積処理手段１２が、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの受信時刻とＰＴＳあるいはＤＴＳだけでなく、取得可能であればフレーム内符号化ピクチャのピクチャ番号など、フレーム内符号化ピクチャの受信時刻予測に利用可能なあらゆる情報を記憶できる構成も一例である。

（プログラム）
また、前述した実施形態の機能を実現する本発明のソフトウエアのプログラムは、前述した各実施の形態における各種ブロック図などに示された処理部（処理手段）、機能などに対応したプログラムや、フローチャートなどに示された処理手順、処理手段、機能などに対応したプログラムや、図に示すデータ構造を利用するプログラムなどにおいて各々処理される各処理プログラム、本明細書で全般的に記述される方法（ステップ）、説明された処理、データ（例えば、各チャネル毎のＤＴＳ、ＰＴＳ、予測ＤＴＳ、予測ＰＴＳ、符号受信時刻、予測符号受信時刻等）の全体もしくは各部を含む。

具体的には、本発明のプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能（例えば図１に示す符号１２）と、前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能（例えば図２に示す符号２２、２４、２５からなる構成）と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能（例えば図２に示す符号２６など）と、を含む機能をコンピュータに実行させるものである。

また、データ構造は、コンピュータが行う動画像受信処理に用いられる時刻情報のデータ構造を対象とすることができる。このデータ構造は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々対応づけて格納（蓄積）した第１構造を有することができる。

そして、前記第１構造は、コンピュータが、符号受信時刻予測処理（例えば図８に示すステップＳ２１０〜ステップＳ２１４を含む処理）と、チャネル選択制御処理（例えば図８に示すステップＳ２１５〜ステップＳ２１６を含む処理）と、を行うのに利用される。

この符号受信時刻予測処理は、前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することができる。また、チャネル選択制御処理は、前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御することができる。

ここにおいて、データ構造は、符号時刻情報と再生時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、符号時刻情報と復号時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、符号時刻情報と再生時刻情報と復号時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、のいずれの構造であってもよい。

また、上述したプログラムは、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムは、高水準プロシージャ型またはオブジェクト指向プログラミング言語で、あるいは必要に応じてアセンブリまたはマシン言語で実装することができる。いずれの場合も、言語はコンパイラ型またはインタープリタ型言語であってもよい。上述のプログラムを、一般のパソコンや携帯型情報端末などで動作可能なアプリケーションソフトに組み込んだものも含む。

プログラムを供給する手法としては、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。また、プログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割した構成としてもよい。

本発明のプログラムによれば、当該制御プログラムを格納するＲＯＭ等の記憶媒体から、当該プログラムをコンピュータ（ＣＰＵ）に読み込んで実行させれば、或いは、当該プログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る動画像受信装置を比較的簡単に実現できる。発明の思想の具現化例として動画像受信装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記憶した記憶媒体上においても当然に存在し、利用される。

また、プログラムは、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。プログラムの供給方法として通信回線を利用して行なう場合であれば通信回線が伝送媒体となって本発明が利用されることになる。

（情報記録媒体）
また、プログラムを、情報記録媒体に記録した構成であってもよい。情報記録媒体には、プログラムを含むアプリケーションプログラムが格納されており、コンピュータが当該情報記録媒体からアプリケーションプログラムを読み出し、当該アプリケーションプログラムをハードディスクにインストールすることが可能である。これにより、上述のプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体あるいはＲＯＭなどの情報記録媒体に記録してプログラムを提供することができる。そのようなプログラムが記録された情報記録媒体を、コンピュータにおいて使用することは、好都合な情報処理装置を構成する。

プログラムを供給するための情報記録媒体としては、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリやＳＲＡＭ等の半導体メモリ並びに集積回路、あるいはそれらを含むＵＳＢメモリやメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記録媒体等を用いてよく、さらに、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ―Ｒ、ＣＤ―ＲＷ、ＦＤ、ＤＶＤＲＯＭ、ＨＤＤＶＤ（ＨＤＤＶＤ−Ｒ−ＳＬ＜1層＞、 ＨＤＤＶＤ−Ｒ−ＤＬ＜２層＞、ＨＤＤＶＤ−ＲＷ−ＳＬ、ＨＤＤＶＤ−ＲＷ−ＤＬ、ＨＤＤＶＤ−ＲＡＭ−ＳＬ）、ＤＶＤ±Ｒ−ＳＬ、ＤＶＤ±Ｒ−ＤＬ、ＤＶＤ±ＲＷ−ＳＬ、ＤＶＤ±ＲＷ−ＤＬ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｋ＜登録商標＞（ＢＤ−ＲーＳＬ、ＢＤ−Ｒ−ＤＬ、ＢＤ−ＲＥ−ＳＬ、ＢＤ−ＲＥ−ＤＬ）、ＭＯ、ＺＩＰ、磁気カード、磁気テープ、ＳＤカード、メモリスティック、不揮発性メモリカード、ＩＣカード、等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、等に記録して構成して用いてよい。

さらに「情報記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの（伝送媒体ないしは伝送波）、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ、端末（例えば携帯電話など）上のＲＴＯＳ等が処理の一部又は全部を行う場合にも、上記実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができる。

さらに、プログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。この場合、本発明の構成は、プログラムの各構成要素（各種の手段、ステップ及びデータ）と、前記プログラム（各種の手段、ステップ及びデータ）を暗号化する暗号化手段と、を含んでよい。

また、上記実施の形態の装置を、クライアントサーバーシステムや、サーバを介さずに端末同士がネットワークを組み、相互にデータを送受信するピアツーピア（Ｐｅｅｒ Ｔｏ Ｐｅｅｒ）通信によるシステムの一部として構成してもよい。その際、「システム」を、他の「情報処理システム」と統合したシステムとして構成することも一向に構わない。この「システム」には、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

さらに、上述のプログラムなどが搭載される情報処理装置としては、サーバは、例えばパーソナルコンピュータに限らず、各種サーバー、ＥＷＳ（エンジニアリングワークステーション）、中型コンピュータ、メインフレームなどが挙げられる。情報端末は、以上の例に加えて、携帯型情報端末、各種モバイル端末、ＰＤＡ、携帯電話機、ウエアラブル情報端末、種々の（携帯型などの）テレビ・ＤＶＤレコーダ・各種音響機器、各種情報通信機能を搭載した家電機器、ネットワーク機能を有するゲーム機器等からも利用できる構成としても構わない。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

さらに、本明細書において、フローチャートに示されるステップは、記載された手順に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。また、実装では、プログラム手順（ステップ）が実行される順序を変更することができる。さらに、実装の必要に応じて、本明細書で説明した特定の手順（ステップ）を、組み合わされた手順（ステップ）として実装、除去、追加、または再配置することができる。

さらに、動画像受信装置の各手段、各機能、各ステップの手順の機能などのプログラムの機能を、専用のハードウエア（例えば専用の半導体回路等）によりその機能を達成してもよく、プログラムの全機能のうち一部の機能をハードウエアで処理し、全機能のうちさらに他の機能をソフトウエアで処理するようにしてもよい。専用のハードウエアの場合、各部を集積回路例えばＬＳＩにて形成されてもよい。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部または全部を含むように１チップ化されても良い。また、ＬＳＩには、ストリーミングエンジンなど他の機能ブロックが含まれていても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
さらに、「通信」では、無線通信および有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信、即ち、ある区間では無線通信が行われ、他の区間では有線通信が行われるようなものであってもよい。さらに、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。

そして、この通信には通信網が含まれる。通信網を構成するネットワークとしては、例えば携帯電話回線網（基地局及び交換システムを含む）、公衆電話回線網、ＩＰ電話網、ＩＳＤＮ回線網などこれに類する各種回線網、インターネット（乃ち、ＴＣＰ・ＩＰプロトコルを用いた通信態様）やイントラネット、ＬＡＮ（イーサネット：登録商標、やギガビットイーサネットなどを含む）、ＷＡＮ、光ファイバー通信網、電力線通信網、ブロードバンド対応可能な各種専用回線網などいずれのハードウエア構成でもよい。さらに、ネットワークは、ＴＣＰ・ＩＰプロトコルの他、種々の通信プロトコルを用いたネットワークあるいはソフトウエア的に構築された仮想ネットワークやこれに類するあらゆるネットワークを含むネットワークなどいかなる通信プロトコルであってもよい。また、ネットワークは、有線に限らず、無線（衛星通信、各種高周波通信手段等を含む）ネットワーク（例えば、簡易電話システムや携帯電話のようなシングルキャリア通信システム、Ｗ―ＣＤＭＡやＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠した無線ＬＡＮのようなスペクトラム拡散通信システム、ＩＥＥＥ８０２．１１ａやＨｉｐｅｒＬＡＮ／２のようなマルチキャリア通信システム、などを含むネットワーク）であっても構わず、これらの組み合わせを利用してもよく、他のネットワークと接続されたシステムであってもよい。さらに、ネットワークは、ポイントツーポイント、ポイントツーマルチポイント、マルチポイントツーマルチポイントなど如何なる形態でもよい。

また、動画像受信装置と他の通信装置との間の通信構造に際し、いずれか一方又は双方に形成されるインタフェースの種類は、例えばパラレルインタフェース、ＵＳＢインタフェース、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークやその他これに類するもの、もしくは今後開発される如何なるインタフェースであっても構わない。

さらに、符号時刻情報を予測する手法は、必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、方法にかかる発明も、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。この場合、方法を実現するための一例として動画像受信装置、通信装置なども含めることができる。

ところで、このような動画像受信装置は、単独で存在する場合もあるし、ある機器（例えば電子機器）に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。発明の思想の具現化例として分岐予測装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記憶した記憶媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。

さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合であってもよく、一部を記憶媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。本発明をソフトウェアで実現する場合、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であるし、これらと切り離して実現することもできる。

さらに、装置における従属請求項を、方法，プログラムにおける従属請求項として装置の従属請求項に対応した構成にすることも可能である。

さらに、上記各実施の形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。つまり、上述の各実施の形態同士、あるいはそれらのいずれかと各変形例のいずれかとの組み合わせによる例をも含む。この場合において、本実施形態において特に記載しなくとも、各実施の形態及びそれらの変形例に開示した各構成から自明な作用効果については、当然のことながら実施の形態の作用効果として含めることができる。逆に、本実施の形態に記載されたすべての作用効果を奏することのできる構成が、本発明の本質的特徴部分の必須構成要件であるとは限らない。また、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除された構成による実施の形態並びにその構成に基づく技術的範囲も発明になりうる。

そして、各実施の形態及びそれらの変形例を含むこれまでの記述は、本発明の理解を容易にするために、本発明の多様な実施の形態のうちの一例の開示、すなわち、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、例証するものであり、制限するものではなく、適宜変形及び／又は変更が可能である。本発明は、その技術思想、またはその主要な特徴に基づいて、様々な形で実施することができ、各実施の形態及びその変形例によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。
従って、上記に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。

本発明は、コンピュータ産業、通信業界、その他これに類する情報処理産業に適用可能であり、より詳細には、複数のチャネルで伝送された動画像ストリームを、チャネルを切り替えながら断片的に受信する受信装置といった用途に適用できる。

本発明の第１の実施の形態による動画像受信装置の全体構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態による動画像受信装置の制御手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。 フレーム間予測を用いて符号化される動画像符号化ストリームの構成の一例を示す説明図である。 本発明の動画像受信装置における動画像ストリームの一例を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施の形態によるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびＰＴＳの一例を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施の形態による動画像受信装置の全体の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態による動画像受信装置において、付け加えて用いられる動画像ストリームの一例を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施の形態による動画像受信装置において、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびＰＴＳの一例を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施の形態による動画像受信装置において、チャネル１において過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびＰＴＳの差分のヒストグラムの一例を説明するための説明図である。 本発明の第３の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第４の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の動画像受信装置において、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびＤＴＳの一例を説明するための説明図である。 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 動画像受信装置
１０ 符号化ストリーム受信手段
１２ 蓄積処理手段
１４ システム時計（計時部）
２０ 時刻予測・チャネル選択手段
２２ 第１の予測部
２４ 第２の予測部
２６ チャネル選択部

Claims (25)

1. 動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段と、
   前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段と、
   前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段と、
   を含むことを特徴とする動画像受信装置。
2. 請求項１に記載の動画像受信装置において、
   前記符号受信時刻予測手段は、
   過去の各前記周期性時刻情報の各々の増分を考慮して、各前記周期性時刻情報の間隔値を予測し、この予測された周期性時刻情報の間隔値と最後に受信された過去の前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記周期性時刻情報を予測する第１の予測手段と、
   過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号時刻情報と前記周期性時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第１の予測手段にて予測された前記予測周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測する第２の予測手段と、
   を含むことを特徴とする動画像受信装置。
3. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第１の予測手段は、
   各前記周期性時刻情報の各々の増分の公約数に基づいて、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
4. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第１の予測手段は、
   各前記周期性時刻情報の各々の増分の最小値に基づいて、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
5. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第１の予測手段は、
   各前記周期性時刻情報の各々の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲周期性時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
6. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第２の予測手段は、
   過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
7. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第２の予測手段は、
   過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
8. 請求項２に記載の動画像受信装置において、
   前記第２の予測手段は、
   過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
9. 請求項８に記載の動画像受信装置において、
   前記第２の予測手段は、
   前記確率分布モデルを標準正規分布として前記差分を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
10. 請求項１に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものであることを特徴とする動画像受信装置。
11. 請求項１０に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めるものであることを特徴とする動画像受信装置。
12. 請求項１０に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
13. 請求項１２に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算するものであることを特徴とする動画像受信装置。
14. 請求項１２に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    直前に選択されたチャネルにおける前記フレーム内符号化ピクチャの直前符号受信時刻と、前記直前符号受信時刻以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻との関係を示す第１の評価関数を算出し、前記第１の評価関数の演算結果が最小となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものであることを特徴とする動画像受信装置。
15. 請求項１４に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記第１の評価関数の演算結果が最小となる未選択チャネルが複数存在する場合、前記直前符号受信時刻以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの２枚目の符号受信時刻を示す第２の評価関数を算出し、前記第２の評価関数の演算結果が最大となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものであることを特徴とする動画像受信装置。
16. 請求項１４に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記フレーム内符号化ピクチャの予測周期性時刻情報と現在時刻との関係を示すとともに、代表画像収集が過去に行われた否かを考慮した第３の評価関数を演算し、前記第３の評価関数の演算結果の値が大きいものをチャネル選択の優先度の高いものとして設定し、該優先度の高い順に前記チャネルを選択制御するものであることを特徴とする動画像受信装置。
17. 請求項１６に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記第３の評価関数の演算結果が同一となるチャネルが複数存在する場合、前記第１の評価関数の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
18. 請求項１７に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    前記第３の評価関数を用いて前記優先度を設定する際に、前記第１の評価関数の演算結果が同一となるチャネルがさらに複数存在する場合、前記第２の評価関数の演算結果の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
19. 請求項１０に記載の動画像受信装置において、
    前記チャネル選択制御手段は、
    各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
20. 動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップと、
    前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップと、
    前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップと、
    を含むことを特徴とする動画像受信方法。
21. 請求項２０に記載の動画像受信方法において、
    前記符号受信時刻予測ステップは、
    過去の各前記周期性時刻情報の増分を考慮して、各前記周期性時刻情報の間隔値を予測し、この予測された周期性時刻情報の間隔値と過去の前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記周期性時刻情報を予測する第１の予測ステップと、
    前記第１の予測ステップにて予測された予測周期性時刻情報に基づいて、前記符号受信時刻を予測する第２の予測ステップと、
    を含むことを特徴とする動画像受信方法。
22. 請求項２１に記載の動画像受信方法において、
    前記第２の予測ステップでは、
    過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するようにしたことを特徴とする動画像受信方法。
23. 請求項２１に記載の動画像受信方法において、
    前記第２の予測ステップでは、
    過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分を予測するようにしたことを特徴とする動画像受信方法。
24. 請求項２０に記載の動画像受信方法において、
    前記チャネル選択制御ステップでは、
    前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することを特徴とする動画像受信方法。
25. コンピュータが実行可能なプログラムであって、
    動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能と、
    前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能と、
    前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能と、
    を含む機能をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
    
    

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