JP4858389B2 - Moving image receiving apparatus, moving image receiving method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、動画像受信装置、動画像受信方法、及びプログラムに関し、特に、代表画像自動収集に利用することが可能なものに関する。   The present invention relates to a moving image receiving apparatus, a moving image receiving method, and a program, and more particularly to an apparatus that can be used for representative image automatic collection.

地上波や衛星波等の公衆無線放送あるいは各種の有線/無線通信網を経由して動画像コンテンツをデジタル伝送するテレビ放送・動画像配信サービスが普及しつつある。
MPEG等の動画像圧縮技術の向上は、同時配信可能なチャネル数の増加をもたらし、視聴者の多様な配信ニーズに応えることを可能にしている。その一方で、配信チャネル数の増加は利用者の視聴チャネル選択の判断を難しくさせる問題を生じさせており、これを解決するために利用者のチャネル選択判断を支援する機能を受信装置に搭載する例が増えている。
Television broadcasting and moving image distribution services that digitally transmit moving image content via public wireless broadcasting such as terrestrial and satellite waves or various wired / wireless communication networks are becoming widespread.
Improvements in moving image compression technology such as MPEG have led to an increase in the number of channels that can be distributed simultaneously, making it possible to meet the diverse distribution needs of viewers. On the other hand, the increase in the number of distribution channels causes a problem that makes it difficult for the user to determine the viewing channel selection. In order to solve this problem, the receiving apparatus is equipped with a function that supports the user's channel selection determination. Examples are increasing.

代表画像(サムネイル)の自動収集は、このような支援機能の代表例である。これは例えば、利用者が視聴していない他のチャネルで配信中の動画像ストリームをバックグラウンドで受信復号し、その内容を表す代表画像を作成してメモリに記憶する。収集された代表画像は、例えば利用者がボタン操作を行ったときにディスプレイ画面に一覧表示され、視聴者はこの情報を元に次に見たいチャネルの判断を容易に行うことが可能である。   Automatic collection of representative images (thumbnail) is a typical example of such a support function. For example, a moving image stream being distributed on another channel that is not viewed by the user is received and decoded in the background, and a representative image representing the content is created and stored in the memory. The collected representative images are displayed in a list on the display screen when the user performs a button operation, for example, and the viewer can easily determine the channel to be viewed next based on this information.

巡回的なストリーム受信を行う単純な方法は、受信復号するチャネルを適当な順番で切り替えながら、収集対象として指定された全てのチャネルのストリームを集める方法である。この手法は、従来のアナログ信号伝送による動画像システムに対しては有効であり、受信可能なチャネル数が少ない受信手段を用いる場合であっても、代表画像の即時性を悪化させることなく画像収集が可能である。例えば、30[frame/sec]の動画像信号が伝送されている15個のチャネルから代表画像を収集するために1チャネルの同時受信が可能な受信手段を用いる場合、仮に、チャネル切替時のフレーム同期に最悪の1/30秒を要したとしても、全30チャネルのストリーム収集を1秒以内に終わらせることが可能である。各チャネルの代表画像の表示要求時に1秒前の画像が提示されたとしても、利用者のチャネル選択に大きな不都合は生じない。   A simple method for performing cyclic stream reception is a method of collecting streams of all channels designated as collection targets while switching channels to be received and decoded in an appropriate order. This method is effective for a conventional moving image system using analog signal transmission, and even when receiving means with a small number of receivable channels is used, image acquisition is performed without deteriorating the immediacy of the representative image. Is possible. For example, when receiving means capable of simultaneous reception of one channel is used to collect representative images from 15 channels through which a moving image signal of 30 [frame / sec] is transmitted, it is assumed that a frame at the time of channel switching is used. Even if the worst 1/30 seconds are required for synchronization, stream collection of all 30 channels can be completed within 1 second. Even if an image one second before is displayed at the time of the display request for the representative image of each channel, there is no great inconvenience for the channel selection of the user.

しかしながら、MPEG等のフレーム間予測に基づく符号化方式を用いて動画像伝送が行われる場合は、チャネル切替後に受信したピクチャストリームを即座に復号できるとは限らない。フレーム間予測符号化が行われたピクチャは、予測参照するピクチャの復号画像が得られていないと正常な画像を復元できないためである。この場合、受信ストリーム切替後に復号を開始できるのはフレーム内符号化ピクチャを受信したタイミングに限定されるため、全ての収集対象チャネルのストリームを収集するまでに時間がかかり、例えば代表画像を収集する場合は得られる画像の即時性が低下する。   However, when moving picture transmission is performed using an encoding scheme based on inter-frame prediction such as MPEG, it is not always possible to immediately decode a picture stream received after channel switching. This is because a picture that has undergone interframe predictive coding cannot restore a normal picture unless a decoded picture of a picture to be predicted and referenced is obtained. In this case, since decoding can be started after switching the reception stream is limited to the timing when the intra-frame coded picture is received, it takes time to collect the streams of all the collection target channels. For example, representative images are collected. In this case, the immediacy of the obtained image decreases.

具体例を挙げると、非1セグの地上波デジタル放送(ISDB−T)(非特許文献1を参照)では、時間解像度30[frame/sec](インターレスまたはプログレッシブ)の動画像データがMPEG−2方式で符号化されて、TS(Transport System)形式のデータに多重化されて伝送される。シーンの切替時等の特殊な場合を除き、単独復号可能なフレーム内符号化ピクチャ(Iピクチャ)は0.5秒に1回の割合で挿入され、他は、PピクチャまたはBピクチャと呼ばれるフレーム間予測符号化ピクチャとして符号化される。このため、受信チャネルを切り替えてからIピクチャのストリームを受信するまでに、最大約0.5秒、平均0.25秒の待機時間が確率的に発生する。その結果、例えば15個のチャネルからストリームを収集するのに、最大で約7.5秒、平均3.75秒の待機時間が生じることになり、Iピクチャの復号時間も合わせると最悪で8秒を超える時間を要する可能性がある。   As a specific example, in non-one-segment digital terrestrial broadcasting (ISDB-T) (see Non-Patent Document 1), moving image data with a time resolution of 30 [frame / sec] (interlaced or progressive) is MPEG- The data is encoded by two methods, multiplexed into TS (Transport System) format data, and transmitted. Except for special cases such as when switching scenes, an intra-frame encoded picture (I picture) that can be decoded independently is inserted at a rate of once every 0.5 seconds, and the others are inter-frame prediction called P picture or B picture. It is encoded as an encoded picture. For this reason, a waiting time of about 0.5 seconds at the maximum and an average of 0.25 seconds occurs stochastically from when the reception channel is switched to when the I picture stream is received. As a result, for example, when collecting streams from 15 channels, a waiting time of about 7.5 seconds at maximum and 3.75 seconds on average occurs, and when decoding time of I picture is combined, the worst is 8 seconds. May take more time.

別の例としては、同じくISDB−Tの携帯機器向け1セグ放送では、時間解像度15[frame/sec](プログレッシブ)の動画像データがH.264方式で符号化伝送され、Iピクチャの挿入は最大5秒の時間間隔を空けることが許されている。従って、代表画像を収集するチャネル数がわずか5個であっても最悪の条件が重なると、全チャネルのストリーム受信に25秒の時間を要する。   As another example, in the same segment of ISDB-T for mobile devices, moving image data with a time resolution of 15 [frame / sec] (progressive) is H.264. It is encoded and transmitted by the H.264 system, and insertion of I pictures is allowed to have a time interval of a maximum of 5 seconds. Therefore, even if the number of channels for collecting representative images is only 5, if the worst condition overlaps, it takes 25 seconds to receive all channels.

このような課題の発生は、公衆電波を用いたテレビ放送に限らない。インターネット網から動画像配信を受けるシステムであっても、配信サーバーが代表画像伝送用の特別機能を備えておらず、チャネル間でIピクチャ挿入に関する同期が取れていない場合に同様の問題が発生する。フレーム間予測符号化の特性上、ストリーム収集時間がIピクチャ挿入間隔に比例して増加する問題は不可避である。   The occurrence of such problems is not limited to television broadcasting using public radio waves. Even in a system that receives moving image distribution from the Internet network, the same problem occurs when the distribution server does not have a special function for representative image transmission and synchronization regarding I picture insertion is not achieved between channels. . Due to the characteristics of interframe predictive coding, the problem that the stream collection time increases in proportion to the I picture insertion interval is inevitable.

前記したIピクチャ挿入の周期性に関して、ストリームデータが実際に伝送される時刻、受信時刻は一定ではない。各ピクチャを符号化したストリームデータの長さは、所定の範囲内で変動する。   With respect to the periodicity of the I picture insertion described above, the time at which stream data is actually transmitted and the reception time are not constant. The length of stream data obtained by encoding each picture varies within a predetermined range.

また、このような関連技術として、例えば以下に示す特許文献1が挙げられる。   Moreover, as such a related technique, for example, Patent Document 1 shown below can be cited.

特許文献1では、一つの画面に複数のチャンネルの番組映像を擬似的に表示する映像表示装置が開示されている。この映像表示装置は、フレーム内符号化画像とフレーム間符号化画像を含む番組映像を切替表示可能なものであって、処理対象となる各番組映像のフレーム内符号化画像の出現タイミングを検出する検出手段と、検出した出現タイミングを示す出現情報を記憶する記憶手段と、第1の番組映像から第2の番組映像に表示を切り替えるにあたり、第2の番組映像を出現情報を記憶手段から参照する参照手段と、参照した出現情報に基づいて、第2の番組映像のフレーム内符号化画像の出現タイミングに合わせて表示が切り替わるように、第1の番組映像から第2の番組映像に処理対象を切り替える切替手段と、を含むものである。   Patent Document 1 discloses a video display device that displays program videos of a plurality of channels in a pseudo manner on one screen. This video display device can switch and display a program video including an intra-frame encoded image and an inter-frame encoded image, and detects the appearance timing of the intra-frame encoded image of each program video to be processed. When switching the display from the first program video to the second program video, the second program video is referred to the appearance information from the storage means when the display is switched from the first program video to the second program video. Based on the reference means and the appearance information referred to, the processing target is changed from the first program video to the second program video so that the display is switched in accordance with the appearance timing of the intra-frame encoded image of the second program video. Switching means for switching.

前記参照手段は、前記切替候補となる複数の番組映像の出現情報を参照し、各番組映像のフレーム内符号化画像が出現するまでの時間を比較して、最も短い時間で切替可能な番組映像を前記第2の番組映像として選ぶものである。
このようにして、フレーム内符号化画像であるIピクチャの出現タイミングに合わせて番組映像を切り替える処理を実行し、表示不能期間を極力発生させないようにするものである。
The reference means refers to appearance information of a plurality of program videos that are candidates for switching, compares the time until an intra-frame encoded image of each program video appears, and can switch the program video in the shortest time Is selected as the second program video.
In this way, the process of switching the program video is executed in accordance with the appearance timing of the I picture that is the intra-frame encoded image, so that the non-displayable period is not generated as much as possible.

また、Iピクチャの出現時刻の予測は、例えば、次のように行う。まず、マルチ画面表示において一定時間ごとにチャンネルを切り替え、マルチ画面表示の処理対象となる各番組映像を順番に表示する。このとき、各番組映像のIピクチャの出現タイミング(例えば、Iピクチャの出現傾向(GOPのピクチャ構成)と最後に出現したIピクチャの出現時刻)を検出し、その出現タイミングを示す出現情報を記憶手段に格納していく。チャンネル切替が一巡して再び最初のチャンネルに戻れば、以降は、記憶手段に格納された出現情報を参照することでIピクチャの出現時刻を予測している。   The prediction of the appearance time of the I picture is performed as follows, for example. First, in multi-screen display, channels are switched at regular time intervals, and program videos to be processed for multi-screen display are displayed in order. At this time, the appearance timing of the I picture of each program video (for example, the appearance tendency of the I picture (GOP picture structure) and the appearance time of the last I picture) is detected, and the appearance information indicating the appearance timing is stored. Store in the means. When the channel switching is completed and the channel returns to the first channel again, the appearance time of the I picture is predicted by referring to the appearance information stored in the storage means.

具体的には、番組Aから番組Bに表示を切り替えるにあたっては、番組Bの出現情報を記憶手段から参照する。そして、出現情報に含まれる「最後のIピクチャの出現時刻Bl」及び「Iピクチャの間隔Bd」と、「現在時刻(=チャンネル切替時刻)C0」とから、式1を満たす整数Nを算出する。
|Bl+Bd×N−C0|<Bd・・・式1
Specifically, when switching the display from program A to program B, the appearance information of program B is referred to from the storage means. Then, an integer N satisfying Equation 1 is calculated from “the last I picture appearance time B1” and “I picture interval Bd” included in the appearance information and “the current time (= channel switching time) C0”. .
| Bl + Bd × N−C0 | <Bd Formula 1

次に、算出された整数Nを用いて、式2からIピクチャの出現時刻C1′を算出する。
C1′=Bl+Bd×N ・・・ 式2
Next, the appearance time C1 ′ of the I picture is calculated from Equation 2 using the calculated integer N.
C1 ′ = Bl + Bd × N Equation 2

マルチ画面表示のように比較的短い周期で同じチャンネルに切り替わる場合には、前回の表示から次の表示までの間にシーンチェンジ等が発生する可能性が低い。したがって、前回の表示における出現情報を参照すれば、高い精度でIピクチャの出現時刻を予測することができる。シーンチェンジ等でIピクチャの出現時刻にずれが生じた場合には、出現傾向及び出現時刻を補正して記憶しておく。   When switching to the same channel in a relatively short cycle as in the multi-screen display, there is a low possibility that a scene change or the like will occur between the previous display and the next display. Therefore, the appearance time of the I picture can be predicted with high accuracy by referring to the appearance information in the previous display. When a shift occurs in the appearance time of the I picture due to a scene change or the like, the appearance tendency and the appearance time are corrected and stored.

特開2005−184457JP-A-2005-184457 改訂版・デジタル放送教科書・上、インプレス、66〜73ページ、120〜130ページ、2004年Revised digital broadcasting textbooks, Impress, 66-73 pages, 120-130 pages, 2004

しかしながら、関連技術においては、次のような不都合がある。すなわち、フレーム間予測符号化に基づく動画像伝送が行われる放送配信において、多数チャネルの代表画像を表示するための自動収集を行うような場合に、多数のチャネルのストリーム受信を行う際に、処理時間がかかり、即時性の高い代表画像を提示できないという、不都合があった。
また、多数のチャネルの受信を行うには、受信手段に要求される処理能力や、発生する通信量を抑えることができない、という改善すべき点があった。例えば、公衆無線放送の受信装置の場合、放送電波を受信するアンテナの本数や受信感度、受信信号からビットストリームの復調処理を行うデバイスの回路規模や消費電力を増加させたり、あるいはインターネット網を経由した動画像配信の場合、伝送要求するチャネル本数を増やしたり、通信路に流れるデータの流量を増大させなければならなかった。
However, the related art has the following disadvantages. In other words, in broadcast distribution in which moving image transmission based on inter-frame predictive coding is performed, when automatic collection for displaying representative images of many channels is performed, processing is performed when receiving streams of many channels. It takes time and there is a disadvantage that a representative image with high immediacy cannot be presented.
In addition, in order to receive a large number of channels, there is a point to be improved in that it is not possible to suppress the processing capacity required for the receiving means and the amount of communication generated. For example, in the case of a public wireless broadcast receiver, the number of antennas that receive broadcast radio waves, the reception sensitivity, the circuit scale and power consumption of a device that demodulates a bit stream from the received signal, or increase the power consumption In the case of moving image distribution, it has been necessary to increase the number of channels for which transmission is requested or to increase the flow rate of data flowing through the communication path.

また、特許文献1は、「最後のIピクチャの出現時刻Bl」及び「Iピクチャの間隔Bd」から、Iピクチャの間隔は固定であるとして、他の要素を考慮することなく、Iピクチャの出現時刻を予測しており、実際のIピクチャの出現は一定間隔ではないため、予測値と実際の間隔との間の誤差が生じやすく、予測精度が劣り処理時間がかかる、という不都合があった。   Further, Patent Document 1 states that, from the “appearance time B1 of the last I picture” and the “interval Bd of I pictures”, the appearance of the I picture is considered without considering other factors, assuming that the I picture interval is fixed. Since the time is predicted and the actual appearance of the I picture is not at a constant interval, an error between the predicted value and the actual interval is likely to occur, leading to inconvenience that the prediction accuracy is poor and the processing time is long.

本発明は、上記した技術の不都合を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、フレーム間予測符号化に基づく動画像伝送が行われる放送配信において、必要とする処理能力や通信量を増やさずに、各多数のチャネルから復号可能なストリームを短時間で受信することのできる動画像受信装置、動画像受信方法およびプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described disadvantages of the technology, and the purpose thereof is necessary for broadcast distribution in which moving image transmission based on interframe predictive coding is performed. It is an object of the present invention to provide a moving image receiving apparatus, a moving image receiving method, and a program capable of receiving, in a short time, a decodable stream from a large number of channels without increasing processing capacity and communication amount.

上記目的を達成するために、本発明の動画像受信装置は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段と、前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段と、を含むことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a moving picture receiving apparatus according to the present invention includes a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving picture stream, and any of reproduction time information and decoding time information included in the moving picture stream. Based on the periodic time information including the time information storage processing means for storing the periodic time information including one or both for each moving image stream of a plurality of channels, and the periodic time information of the time information storage processing means, Code reception time prediction means for predicting the code reception time of the intra-frame coded picture, and the channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction means And channel selection control means for performing selection control.

本発明の動画像受信方法は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップと、前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップと、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップと、を含むことを特徴としている。   The moving image receiving method of the present invention is a periodicity including a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving image stream, and one or both of reproduction time information and decoding time information included in the moving image stream. A time information storage processing step for storing time information for each of the moving image streams of a plurality of channels, and a code of the intra-frame coded picture based on the periodic time information of the time information storage processing step. A code reception time prediction step for predicting a reception time; and a channel selection control step for selecting and controlling a channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted in the code reception time prediction step; It is characterized by including.

本発明のプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能と、前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能と、前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能と、を含む機能をコンピュータに実行させることを特徴としている。   The program of the present invention is a computer-executable program, and is any one of a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving image stream, and reproduction time information and decoding time information included in the moving image stream. Based on the time information storage processing function for storing the periodic time information including one or both for each moving image stream of a plurality of channels, and the periodic time information of the time information storage processing function, Select a channel of the video stream to be received based on a code reception time prediction function for predicting a code reception time of an intra-frame coded picture and prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction function And a channel selection control function to be controlled.

本発明によれば、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻と、周期性時刻情報(例えばPTS、DTSなど)とから、現在以降にフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測し、この予測結果に基づいて、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるチャネルを選択する。
その結果、2巡目以降の収集では、選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなり、固定順序でチャネル巡回するものに比して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間を短縮することができるという従来にはない優れた動画像受信装置、動画像受信方法およびプログラムを提供することができる。
According to the present invention, from the code reception time of an intra-frame coded picture received in the past for each channel to be received as a moving image stream and periodic time information (for example, PTS, DTS, etc.) The code reception time of the inner coded picture is predicted, and a channel that shortens the time required for channel image collection is selected based on the prediction result.
As a result, in the second and subsequent rounds of collection, the waiting time from when switching to the stream of the selected channel until reception of the intra-frame coded picture is shortened. It is possible to provide an unprecedented excellent moving image receiving apparatus, moving image receiving method, and program capable of reducing the time required to collect a stream.

〔動画像受信装置の基本的構成〕
先ず最初に、本発明における動画像受信装置の基本的構成について説明する。本発明の動画像受信装置は、基本的構成として、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段(例えば図1に示す符号12)と、前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段(例えば図2に示す符号22、24、25からなる構成)と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段(例えば図2に示す符号26など)と、を含むものである。
[Basic configuration of moving image receiving apparatus]
First, the basic configuration of the moving image receiving apparatus according to the present invention will be described. The moving picture receiving apparatus of the present invention has, as a basic configuration, a code receiving time for receiving an intra-frame coded picture of a moving picture stream, and one of reproduction time information and decoding time information included in the moving picture stream, or Time information storage processing means (for example, reference numeral 12 shown in FIG. 1) for storing periodic time information including both for each moving image stream of a plurality of channels, and the periodicity of the time information storage processing means. A code reception time prediction unit (for example, a configuration including the codes 22, 24, and 25 shown in FIG. 2) for predicting a code reception time of the intra-frame coded picture based on the time information, and the code reception time prediction unit Channel selection control means (for example, FIG. 2) for selecting and controlling the channel of the video stream to be received based on the predicted prediction code reception time information. And the like reference numeral 26) shown, is intended to include.

このような構成の動画像受信装置によれば、符号受信時刻予測手段により、符号受信時刻を予測し、チャネル選択制御手段により、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるようにチャネルを選択するので、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される。
すなわち、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および周期性時刻情報の一例である復号時刻情報(DTS)又は再生時刻情報(PTS)などから、現在以降にフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測し、この予測結果に基づいて、チャネルの画像収集に要する時間が短くなるように、代表画像作成用にストリーム受信復号を行うチャネルを選択する。その結果、2巡目以降の収集では、選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなり、固定順序でチャネル巡回するものに比して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される。
According to the moving image receiving apparatus having such a configuration, the code reception time prediction unit predicts the code reception time, and the channel selection control unit selects the channel so that the time required for channel image collection is shortened. The time required to collect each channel stream is reduced.
That is, the code reception time of an intra-frame coded picture received in the past for each channel to be received as a moving image stream, decoding time information (DTS) or reproduction time information (PTS) as an example of periodic time information, and the like From this point onward, the code reception time of the intra-frame coded picture is predicted, and on the basis of this prediction result, the channel for performing stream reception decoding for representative image creation is shortened so that the time required for channel image collection is shortened. select. As a result, in the second and subsequent rounds of collection, the waiting time from when switching to the stream of the selected channel until reception of the intra-frame coded picture is shortened. The time required to collect the stream is reduced.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
〔第1の実施の形態〕
(動画像受信装置の全体構成)
図1は、本発明における第1の実施の形態の装置の全体の概略構成の一例を示すブロック図である。
Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(Overall configuration of moving image receiving device)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall schematic configuration of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.

この図1において、本実施の形態の動画像受信装置1は、デジタルテレビ放送の各チャネルのフレーム内符号化ピクチャを当該チャネルの放送内容を示す代表画像として収集するものであり、動画像符号化ストリームを受信する動画像符号化ストリーム受信手段(以下、符号化ストリーム受信手段と略す)10と、符号受信時刻、再生時刻情報(PTS)、復号時刻情報(DTS)を各チャネル毎に蓄積処理する蓄積処理手段12と、システム時計14と、符号受信時刻を予測しチャネル選択を行うフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択手段(以下、時刻予測・チャネル選択手段と略す)20と、これらの各部を司る制御手段30と、含んで構成される。   In FIG. 1, a moving picture receiving apparatus 1 according to the present embodiment collects intra-frame coded pictures of each channel of digital television broadcasting as a representative picture indicating the broadcast contents of the channel. A moving image coded stream receiving means (hereinafter abbreviated as coded stream receiving means) 10 for receiving a stream, and a code reception time, reproduction time information (PTS), and decoding time information (DTS) are accumulated for each channel. Accumulation processing means 12, system clock 14, intra-frame encoded picture reception time prediction / channel selection means (hereinafter abbreviated as time prediction / channel selection means) 20 for predicting code reception time and selecting a channel, The control means 30 which controls each part is comprised.

符号化ストリーム受信手段10は、動画像受信装置1外からの動画像符号化ストリームの符号を受信して、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合は、システム時計14を参照して当該ピクチャの受信時刻を取得して、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および、周期性時刻情報の一例である復号時刻情報(DTS)あるいは再生時刻情報(PTS)を蓄積処理手段12に転送する。   The encoded stream receiving means 10 receives the code of the moving image encoded stream from the outside of the moving image receiving apparatus 1, and refers to the system clock 14 when the code of the intra-frame encoded picture is included in the code. The reception time of the picture is obtained, and the code reception time of the intra-frame coded picture and the decoding time information (DTS) or the reproduction time information (PTS) as an example of the periodicity time information are stored in the storage processing means 12. Forward to.

蓄積処理手段12は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する。この蓄積処理手段12としては、例えばメモリ、ハードディスクなどの記憶部により構成することができる。   The accumulation processing means 12 includes a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving image stream, and periodic time information including one or both of reproduction time information and decoding time information included in the moving image stream. Is stored for each moving image stream of a plurality of channels. The accumulation processing means 12 can be constituted by a storage unit such as a memory or a hard disk.

システム時計14は、前記符号中にSCRがあった場合にSCR時刻に合わせられて、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の取得時に符号化ストリーム受信手段10により参照されて、時刻予測・チャネル選択手段20による予測受信時刻での符号化ストリーム受信手段10のチャネル合わせの際に参照される。   The system clock 14 is adjusted to the SCR time when there is an SCR in the code, and is referred to by the encoded stream receiving means 10 when obtaining the reception time of the code of the intra-frame encoded picture in the code. Referenced when the encoded stream receiving unit 10 matches the channel at the predicted reception time by the time prediction / channel selection unit 20.

時刻予測・チャネル選択手段20は、蓄積処理手段12に記憶された各チャネルの過去のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻、および周期性時刻情報の一例である再生時刻情報(PTS)あるいは復号時刻情報(DTS)から現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測して、予測符号受信時刻に符号化ストリーム受信手段10のチャネル合わせを行う。   The time prediction / channel selection means 20 includes the code reception time of the past intra-frame coded picture of each channel stored in the accumulation processing means 12, and reproduction time information (PTS) or decoding time as an example of periodic time information. Based on the information (DTS), the code reception time of the intra-frame encoded picture after the current time is predicted, and the channel matching of the encoded stream reception means 10 is performed at the prediction code reception time.

ここで、時刻予測・チャネル選択手段20は、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能(符号受信時刻予測手段)と、該符号受信時刻予測機能による予測結果に基づいて、チャネル巡回順序を決定し選択を行いチャネル巡回の制御を行うチャネル選択制御機能(チャネル選択制御手段)とを備えている。   Here, the time prediction / channel selection means 20 is based on a code reception time prediction function (code reception time prediction means) for predicting a code reception time of an intra-frame coded picture and a prediction result by the code reception time prediction function. And a channel selection control function (channel selection control means) for determining the channel circulation order and making a selection to control the channel circulation.

動画像受信装置1は、プログラム制御により動作するものであり、ネットワーク関連の機能を有していれば、無線・有線通信機能を有する情報機器(情報処理装置・通信装置)、またはこれに類するコンピュータなどいかなるコンピュータでもよく、移動式・固定式を問わない。   The moving image receiving apparatus 1 operates by program control, and if it has a network-related function, the information apparatus (information processing apparatus / communication apparatus) having a wireless / wired communication function, or a similar computer Any computer can be used, whether mobile or fixed.

この場合、動画像受信装置1のハードウエア構成は、種々の情報等を表示するための表示手段(スクリーン)、この表示手段の表示画面上(の各種入力欄等)にデータを操作入力するための操作入力手段(例えばキー等)、各種信号・データを送受信するための送受信手段(通信手段)、各種プログラム・各種データを記憶しておく記憶手段ないしは蓄積処理手段(例えばメモリ等)、これらの制御を司る制御手段(例えばCPU等)などを有することができる。   In this case, the hardware configuration of the moving image receiving apparatus 1 is for displaying data (screen) for displaying various information and the like for operating and inputting data on the display screen (various input fields thereof). Operation input means (for example, keys), transmission / reception means (communication means) for transmitting / receiving various signals / data, storage means for storing various programs / various data, or storage processing means (for example, memory), these Control means (such as a CPU) for controlling the control can be included.

また、例えば、非1セグの地上波デジタル放送(ISDB−T)では、MPEG−2やH.264方式で符号化されたピクチャデータに対して、復号時刻情報である復号時刻スタンプ(DTS:Decoding Time Stamp)、再生時刻情報である再生時刻スタンプ(PTS:Presentation Time Stamp)と呼ばれる2種類の時刻情報が付加されて、MPEG−2TS形式に多重化されたストリームデータが送信側から受信側に伝送される。DTSは、受信側がMPEG−2TSを分離して得られたピクチャデータを復号すべき時刻を表し、PTSは復号処理により得られたピクチャデータを表示する時刻を表す。   Further, for example, in non-one-segment terrestrial digital broadcasting (ISDB-T), MPEG-2 or H.264 is used. Two types of time called decoding time stamp (DTS), which is decoding time information, and reproduction time stamp (PTS), which is decoding time information, for picture data encoded in the H.264 format The stream data multiplexed with the MPEG-2TS format with the information added is transmitted from the transmission side to the reception side. DTS represents the time at which the receiving side should decode the picture data obtained by separating the MPEG-2TS, and PTS represents the time at which the picture data obtained by the decoding process is displayed.

DTSおよびPTSの数値は送信側の基準時計に基づいて付けられるため、受信側は復号および表示制御の基準時計を送信側に同期させる必要がある。この調整は、MPEG−2TSに格納された、PCR(Program Clock Reference)と呼ばれる情報をもとに行われる。   Since the values of DTS and PTS are assigned based on the reference clock on the transmission side, the reception side needs to synchronize the reference clock for decoding and display control with the transmission side. This adjustment is performed based on information called PCR (Program Clock Reference) stored in MPEG-2TS.

フレーム符号化ピクチャ(Iピクチャ)挿入の周期性に関して、間隔一定となるのはフレーム符号化ピクチャ(Iピクチャ)に付加されたDTSおよびPTSが示す時刻情報であって、ストリームデータが実際に伝送される符号送信時刻、符号受信時刻は一定ではない。各ピクチャを符号化したストリームデータの長さは、所定の範囲内で変動する。
このため、本実施の形態では、この符号受信時刻を、時刻予測・チャネル選択手段20によって予測する。しかも、この時刻予測・チャネル選択手段20は、周期性時刻情報の一例であるPTS又はDTSに基づいて予測PTS又は予測DTSを求め、これに基づき符号受信時刻を予測するようにしている。
Regarding the periodicity of the insertion of the frame coded picture (I picture), the interval is constant is the time information indicated by the DTS and PTS added to the frame coded picture (I picture), and the stream data is actually transmitted. The code transmission time and code reception time are not constant. The length of stream data obtained by encoding each picture varies within a predetermined range.
For this reason, in the present embodiment, this code reception time is predicted by the time prediction / channel selection means 20. Moreover, the time prediction / channel selection means 20 obtains a predicted PTS or DTS based on PTS or DTS, which is an example of periodic time information, and predicts the code reception time based on this.

以上のような構成からなる本実施の形態の図1の動画像受信装置1における動作は、概略以下のように行われる。
先ず、符号化ストリーム受信手段10は、当該装置外からの動画像符号化ストリームの符号を受信して、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合は、システム時計14を参照して当該ピクチャの受信時刻を取得して、前記フレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびDTSあるいはPTSを蓄積処理手段12に転送する。
The operation of the moving image receiving apparatus 1 of FIG. 1 according to the present embodiment configured as described above is roughly performed as follows.
First, the encoded stream receiving means 10 receives a code of a moving image encoded stream from the outside of the apparatus, and if there is a code of an intra-frame encoded picture in the code, refer to the system clock 14. The reception time of the picture is acquired, and the reception time of the intra-frame coded picture and the DTS or PTS are transferred to the storage processing means 12.

システム時計14は、前記符号中にSCRがあった場合にSCR時刻に合わせられて、前記符号中にフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の取得時に符号化ストリーム受信手段10により参照されて、時刻予測・チャネル選択手段20による予測受信時刻での符号化ストリーム受信手段10のチャネル合わせの際に参照される。   The system clock 14 is adjusted to the SCR time when there is an SCR in the code, and is referred to by the encoded stream receiving means 10 when obtaining the reception time of the code of the intra-frame encoded picture in the code. Referenced when the encoded stream receiving unit 10 matches the channel at the predicted reception time by the time prediction / channel selection unit 20.

時刻予測・チャネル選択手段20は、蓄積処理手段12に記憶された各チャネルの過去のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびPTSあるいはDTSから現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、予測受信時刻に符号化ストリーム受信手段10のチャネル合わせを行う。   The time prediction / channel selection means 20 predicts the reception time of past intra-frame coded pictures of each channel stored in the accumulation processing means 12 and the reception time of intra-frame coded pictures after the current time from the PTS or DTS. Thus, channel matching of the encoded stream receiving means 10 is performed at the predicted reception time.

(処理手順について)
(全体処理)
次に、上述のような構成を有する動画像受信における各種の処理手順について、図7を参照しつつ説明する。
(About processing procedure)
(Overall processing)
Next, various processing procedures in moving image reception having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

本実施の形態に係る動画像の受信方法は、基本的構成として、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップ(例えば図7に示すステップS103)と、前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップ(例えば図7に示すステップS104)と、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップ(例えば図7に示すステップS104)と、を含むことを特徴とするものである。   The moving picture receiving method according to the present embodiment basically includes a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving picture stream, and reproduction time information and decoding time information included in the moving picture stream. A time information accumulation processing step (for example, step S103 shown in FIG. 7) for accumulating periodic time information including either one or both for each moving image stream of a plurality of channels, and the time information accumulation processing step. Based on the periodicity time information, the code reception time prediction step (for example, step S104 shown in FIG. 7) for predicting the code reception time of the intra-frame coded picture and the code reception time prediction step are used. Channel selection for selecting and controlling the channel of the video stream to be received based on prediction code reception time information A control step (e.g., step S104 shown in FIG. 7) and is characterized in that it comprises a.

まず、前記動画像の受信方法における手順の概略を説明すると、図7のフローチャートに示される各ステップは、大きく2つに分けられる。   First, the outline of the procedure in the moving image receiving method will be described. Each step shown in the flowchart of FIG. 7 is roughly divided into two.

ステップS101〜ステップS103では、動画像受信装置1は、動画像放送中のチャネルにおいてフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とDTSあるいはPTSの履歴を蓄積処理手段12に蓄積する。   In step S101 to step S103, the moving image receiving apparatus 1 stores the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the history of DTS or PTS in the accumulation processing unit 12 in the channel during the moving image broadcast.

ステップS104〜ステップS107では、動画像受信装置1は、時刻予測・チャネル選択手段20により前記チャネルの各々に対して前記履歴からの現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻の予測とチャネル選択を行って、符号化ストリーム受信手段10で選択チャネルにおける動画像ストリームを受信する。   In steps S104 to S107, the moving picture receiving apparatus 1 uses the time prediction / channel selection means 20 to predict the reception time of the code of the intra-frame coded picture from the history onward for each of the channels and the channel. After selecting, the encoded stream receiving means 10 receives the moving image stream in the selected channel.

(詳細処理について)
次に、前記処理の詳細を説明する。
まず、動画像受信装置1は、符号化ストリーム受信手段10により、動画像符号化ストリームの受信を行う(図7のステップS101)。
(About detailed processing)
Next, details of the processing will be described.
First, the moving image receiving apparatus 1 receives a moving image encoded stream by the encoded stream receiving means 10 (step S101 in FIG. 7).

当該動画像受信装置1は、前記ストリーム中の符号の中にフレーム内符号化ピクチャの符号がある場合に(ステップS102でYesとなる場合)、システム時計14を参照してフレーム内符号化ピクチャの符号を受信した時刻を取得して、前記ステップS101にて受信していたチャネルと当該フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とDTSあるいはPTSを蓄積処理手段12に記憶する(ステップS103)。   The moving image receiving apparatus 1 refers to the system clock 14 when the code of the intra-frame coded picture is included in the code in the stream (Yes in step S102). The time at which the code is received is acquired, and the channel, the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the DTS or PTS received at step S101 are stored in the accumulation processing means 12 (step S103).

ステップS103の後、ステップS101へ戻り、符号化ストリーム受信手段10によって、同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行う。   After step S103, the process returns to step S101, and the encoded stream receiving means 10 receives the next moving image stream on the same channel or a different channel.

ステップS102でNoだった場合、ステップS101へ戻り、符号化ストリーム受信手段10によって、同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行う。   If No in step S102, the process returns to step S101, and the encoded stream receiving means 10 receives the next moving image stream in the same channel or a different channel.

動画像受信装置1は、時刻予測・チャネル選択手段20により、チャネル選択対象チャネルの各々について蓄積処理手段12に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびDTSあるいはPTSから現在以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、当該予測時刻にフレーム内符号化ピクチャを受信するようにチャネルを選択する(ステップS104)。   The moving image receiving apparatus 1 uses the time prediction / channel selection means 20 to receive the past intra-frame encoded picture reception time stored in the accumulation processing means 12 for each channel selection target channel and the frames subsequent to the present from the DTS or PTS. The reception time of the inner coded picture is predicted, and a channel is selected so as to receive the intra-frame coded picture at the predicted time (step S104).

動画像受信装置1は、システム時計14の時刻を参照して(ステップS105)、前記システム時刻と前記予測受信時刻を比較し、その結果が、システム時刻の値が予測受信時刻の値未満の場合であれば(ステップS106でNoの場合)、ステップS105に戻り、当該システム時刻と前記予測受信時刻を比較し、その結果が、システム時刻の値が予測受信時刻の値以上であれば(ステップS106でYesの場合)、符号化ストリーム受信手段10を前記選択チャネルに合わせて、当該チャネルにおける動画像ストリームを受信し出力して(ステップS107)、ステップS104に戻る。   The moving image receiving apparatus 1 refers to the time of the system clock 14 (step S105), compares the system time with the predicted reception time, and the result is that the system time value is less than the predicted reception time value. If (No in step S106), the process returns to step S105, the system time is compared with the predicted reception time, and if the result is that the system time value is equal to or greater than the predicted reception time value (step S106). In the case of Yes), the encoded stream receiving means 10 is matched with the selected channel, receives and outputs the moving picture stream in the channel (step S107), and returns to step S104.

(効果について)
次に、本実施の形態の効果について説明する。
本実施の形態によれば、動画像ストリームの受信対象とする各チャネルについて過去に受信したフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびタイムスタンプ(DTSあるいはPTS)から、現在以降にフレーム内符号化ピクチャを受信する時刻を予測し、この予測結果に基づいて対象チャネルの画像収集に要する時間が短くなるように、代表画像作成用にストリーム受信復号を行うチャネルを選択する。その結果、2巡目以降の収集では選択チャネルのストリームに切り替えてからフレーム内符号化ピクチャを受信するまでの待機時間が短くなるため、固定の順序でチャネルを巡回するような単純な方法に比較して、各チャネルのストリームを収集するのに要する時間が短縮される効果が得られる。
(About effect)
Next, the effect of this embodiment will be described.
According to the present embodiment, the intra-frame coded pictures from the reception time and time stamp (DTS or PTS) of the intra-frame coded picture received in the past for each channel that is the reception target of the moving image stream are The reception time is predicted, and a channel on which stream reception decoding is performed for representative image creation is selected so that the time required for collecting images of the target channel is shortened based on the prediction result. As a result, in the second and subsequent rounds of collection, the waiting time from when switching to the stream of the selected channel to reception of the intra-frame coded picture is shortened, so it is compared with a simple method that circulates the channels in a fixed order. Thus, an effect of shortening the time required to collect the streams of the respective channels can be obtained.

また、本実施の形態では、現在以降にフレーム内符号化ピクチャを受信する時刻を、そのピクチャのタイムスタンプ(周期性時刻情報の一例であるDTSまたはPTS)と、タイムスタンプと受信時刻の差分の2種類に分けて予測する。フレーム内符号化ピクチャの周期性をもとに正確に予測可能な前者と、ピクチャ符号量変動の影響をする後者を分けて予測するため、予測の精度が向上し結果的に、ストリーム収集時間が短縮される効果が得られる。   In the present embodiment, the time at which an intra-frame coded picture is received after the present time is determined by the time stamp of the picture (DTS or PTS as an example of periodicity time information) and the difference between the time stamp and the reception time. Predict by dividing into two types. Since the former that can be accurately predicted based on the periodicity of the intra-frame coded picture and the latter that is affected by the fluctuation in the amount of picture code are predicted separately, the prediction accuracy is improved, resulting in stream collection time The effect of shortening is obtained.

本実施の形態では、動画像受信装置は、放送中の各チャネルにおける動画像ストリームの符号中の単独で復号化可能なフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とDTSあるいはPTSを履歴として蓄積して、前記履歴から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測して、前記予測符号受信時刻に基づきチャネルを選択することが可能なように構成されている。   In the present embodiment, the moving image receiving apparatus accumulates, as a history, the reception time of a code of an intra-frame encoded picture that can be decoded independently in the code of the moving image stream in each channel being broadcast and DTS or PTS. Thus, it is configured to be able to predict the reception time of the code of the intra-frame encoded picture after the present from the history and select a channel based on the prediction code reception time.

多くのデジタル動画像放送では、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とDTSあるいはPTSの周期性があるため、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とDTSあるいはPTSの履歴情報を用いることによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することが可能になる。   In many digital video broadcasts, there is a code reception time of an intra-frame coded picture and a periodicity of DTS or PTS, so the code reception time of an intra-frame coded picture received in the past and the history information of DTS or PTS are used. By using it, it becomes possible to predict the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present.

前記予測受信時刻を用いることによって、チャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間を最短にできるチャネル選択が可能となる。   By using the predicted reception time, it is possible to select a channel that can minimize the time from channel switching to code reception of an intra-frame coded picture.

放送中のチャネルの全てについてのチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間の和を最短にするようなチャネル選択を行うことによって、即時に復号化が可能な動画像ストリームの収集時間を短縮するという効果が得られる。   Collection time of moving image streams that can be decoded immediately by performing channel selection that minimizes the sum of the time from channel switching to code reception of intra-frame coded pictures for all broadcast channels The effect of shortening is obtained.

一方で、本発明による動画像受信装置の持つ時刻予測・チャネル選択手段を用いずに、例えば単純に巡回を行うことによって、動画像ストリーム収集を行う場合、符号化ストリーム受信手段のチャネル選択でチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャの受信までの時間が最長となるチャネルを選択する可能性がある。よって、前記効果を得るためには、本実施の形態による動画像受信装置の持つフレーム内符号化ピクチャ符号受信時刻予測・チャネル選択手段が必要である。   On the other hand, when collecting moving image streams, for example, by simply performing a round without using the time prediction / channel selection means of the moving image receiving apparatus according to the present invention, the channel is selected by the channel selection of the encoded stream receiving means. There is a possibility of selecting a channel having the longest time from switching to reception of an intra-frame coded picture. Therefore, in order to obtain the above effect, the intra-frame coded picture code reception time prediction / channel selection means possessed by the moving picture receiving apparatus according to the present embodiment is required.

本実施の形態では、選択対象チャネルを限定することによって、動画像ストリーム収集時間をさらに短縮する効果が得られる。   In the present embodiment, the effect of further reducing the moving image stream collection time can be obtained by limiting the selection target channels.

視聴者が動画像ストリーム収集を行う目的が嗜好する番組を探すことである場合、前記番組のジャンルが限定されていることがある。   When the viewer collects moving image streams to search for a favorite program, the genre of the program may be limited.

また、放送局は放送番組を特定のジャンルに特化することがある。以上により、動画像ストリーム収集対象チャネルを限定することによって、視聴者の利便性を損なうことなく動画像ストリーム収集時間をさらに短縮することができる。   In addition, a broadcast station may specialize a broadcast program in a specific genre. As described above, the moving image stream collection time can be further shortened without impairing the convenience of the viewer by limiting the moving image stream collection target channels.

さらに、本実施の形態では、フレーム内符号化ピクチャのDTSあるいはPTSの周期性を用いて同一動画像ストリーム上において隣接するフレーム内符号化ピクチャのDTSあるいはPTSの間隔値を予測して、当該予測PTS間隔値の自然数倍を前記履歴内の最近のDTSあるいはPTSに加えることで現在以降のフレーム内符号化ピクチャのDTSあるいはPTSを予測して、前記履歴内のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻とDTSあるいはPTSの差分から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分を予測して、前記予測PTSから前記予測差分を減ずることによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測を行っている。   Furthermore, in the present embodiment, the DTS or PTS periodicity of the intra-frame coded picture is used to predict the interval value of the adjacent intra-frame coded picture DTS or PTS on the same moving image stream, and the prediction By adding a natural number multiple of the PTS interval value to the latest DTS or PTS in the history, the DTS or PTS of the intra-frame encoded picture after the present is predicted, and the reception time of the intra-frame encoded picture in the history The prediction of the code reception time of the intra-frame coded picture after the current and the PTS from the difference between DTS or PTS and the difference between the PTS and subtracting the prediction difference from the predicted PTS makes it possible to The reception time is predicted.

フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を直接予測する場合には、動画像ストリームの伝送路の環境変化などによる誤差を考慮する必要がある。   When directly predicting the code reception time of an intra-frame encoded picture, it is necessary to consider an error due to an environmental change in the transmission path of the moving image stream.

フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測誤差は、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻予測をPTS間隔値予測および符号受信時刻とPTSの差分予測に分けることによって、PTS間隔値の予測誤差および符号受信時刻とPTSの差分予測誤差に分けることができる。   The prediction error of the code reception time of the intra-frame coded picture is obtained by dividing the prediction of the code reception time of the intra-frame coded picture into the PTS interval value prediction and the difference prediction between the code reception time and the PTS, It can be divided into a difference prediction error between the code reception time and the PTS.

フレーム内符号化ピクチャのPTSの周期の規則性が高いため、PTS間隔値は誤差なく予測することが可能であるので、前記受信時刻予測誤差を前記差分予測誤差のみに縮小することができる。   Since the regularity of the PTS cycle of the intra-frame coded picture is high, it is possible to predict the PTS interval value without error, so that the reception time prediction error can be reduced to only the difference prediction error.

フレーム内符号化ピクチャの受信時刻の予測において誤差を小さく想定してもよい場合、フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻と実際に受信される時刻の間の時間を小さくできる。そのため、誤差を考慮するために追加されるチャネル切替からフレーム内符号化ピクチャ受信までの待ち時間をさらに短縮できる。   When the error may be assumed to be small in the prediction of the reception time of the intra-frame coded picture, the time between the predicted reception time of the intra-frame coded picture and the actual reception time can be reduced. Therefore, it is possible to further reduce the waiting time from channel switching added to take error into reception of intra-frame coded pictures.

また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。   In the above description, the operation content of each step described above and the components of each unit may be programmed and executed by a computer.

[第2の実施の形態]
次に、本発明にかかる第2の実施の形態について、図2乃至図9に基づいて説明する。以下には、前記第1の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図2は、本発明の動画像受信装置の第2の実施の形態の一例を示すブロック図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following, description of the substantially similar configuration of the first embodiment will be omitted, and only different parts will be described. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the second embodiment of the moving image receiving apparatus of the present invention.

本実施の形態の動画像受信装置は、前記時刻予測・チャネル選択手段20における予測およびチャネル選択の具体的な構成例を開示するものである。   The moving picture receiving apparatus according to the present embodiment discloses a specific configuration example of prediction and channel selection in the time prediction / channel selection means 20.

ここで、動画像受信装置は、デジタルテレビ放送の各チャネルのフレーム内符号化ピクチャを当該チャネルの放送内容を示す代表画像として収集することを対象とするものである。   Here, the moving image receiving apparatus is intended to collect intra-frame coded pictures of each channel of digital television broadcasting as a representative image indicating the broadcast content of the channel.

図4は、本実施の形態で用いられるm個のチャネル(チャネル1〜チャネルm、mは3以上の自然数)によるデジタルテレビ放送の動画像ストリームの例を示している。   FIG. 4 shows an example of a moving image stream of digital television broadcasting using m channels (channel 1 to channel m, where m is a natural number of 3 or more) used in the present embodiment.

本実施の形態では、前記m個のチャネルのうち、チャネル1とチャネル2とチャネルmが代表画像収集対象チャネルとして指定されているとする。   In the present embodiment, it is assumed that, among the m channels, channel 1, channel 2, and channel m are designated as representative image collection target channels.

図4において、各平行四辺形は1つのピクチャを示しており、ピクチャ内の数字は便宜的につけられたピクチャ番号を示している。図4において、白抜き文字の黒い平行四辺形はフレーム内符号化ピクチャを示しており、黒抜き文字の白い平行四辺形はフレーム間符号化ピクチャを示している。   In FIG. 4, each parallelogram represents one picture, and the numbers in the picture indicate picture numbers assigned for convenience. In FIG. 4, black parallelograms with white characters indicate intra-frame encoded pictures, and white parallelograms with black characters indicate inter-frame encoded pictures.

ここにおいて、図4の例では、同一チャネル内のピクチャ番号の大小関係は当該ピクチャ間の受信順序を示すものであるが、異なるチャネル間でのピクチャ番号の大小関係は当該ピクチャ間の受信順序も示すものではないとする。   Here, in the example of FIG. 4, the magnitude relationship between the picture numbers in the same channel indicates the reception order between the pictures, but the magnitude relationship between the picture numbers between different channels also indicates the reception order between the pictures. It is not meant to be shown.

また、図4の例において、チャネル1おける動画像ストリームは6個に1個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャで、チャネル2おける動画像ストリームは7個に1個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャで、チャネルmおける動画像ストリームは4個に1個のピクチャがフレーム内符号化ピクチャであるが、図1の動画像受信装置1は、各チャネルについてフレーム内符号化ピクチャの挿入間隔が一定であることを全体としているが、どのチャネルについてもフレーム内符号化ピクチャの挿入間隔の情報を取得していない仮定する。   In the example of FIG. 4, 1 in 6 moving picture streams in channel 1 are intra-frame coded pictures, and 1 in 7 moving picture streams in channel 2 are intra-frame coded pictures. In the moving picture stream in the channel m, one out of four pictures is an intra-frame coded picture, but the moving picture receiving apparatus 1 in FIG. 1 has a constant insertion interval of the intra-frame coded picture for each channel. As a whole, it is assumed that the information of the insertion interval of the intra-frame coded picture is not acquired for any channel.

本実施の形態における図1の動画像受信装置1の持つ符号化ストリーム受信手段10は、1つであるとする。   Assume that there is only one encoded stream receiving means 10 in the moving image receiving apparatus 1 of FIG. 1 in the present embodiment.

(構成について)
次に、動画像受信装置1の詳細構成について、図2を参照しつつ説明する。図2は、本実施の形態の動画像受信装置の時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。先ず、フレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択手段(以下、時刻予測・チャネル選択手段と省略する)の構成について説明し、続いて制御手段の構成について説明する。
(About configuration)
Next, a detailed configuration of the moving image receiving apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the time prediction / channel selection means of the moving picture receiving apparatus according to the present embodiment. First, the configuration of the intra-frame coded picture reception time prediction / channel selection means (hereinafter abbreviated as time prediction / channel selection means) will be described, followed by the configuration of the control means.

本実施の形態の動画像受信装置は、図1における時刻予測・チャネル選択手段20が図2に示す時刻予測・チャネル選択手段20として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第1の実施の形態と同一となっている。   The moving image receiving apparatus of the present embodiment discloses an example in which the time prediction / channel selection unit 20 in FIG. 1 is configured as the time prediction / channel selection unit 20 shown in FIG. The configuration is the same as that of the first embodiment.

(時刻予測・チャネル選択手段)
本実施の形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段20は、図2に示すように、過去の前記再生時刻情報に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測する第1の予測部22と、第1の予測部22にて予測された予測再生時刻に基づいて、符号受信時刻を予測する第2の予測部24と、これらの予測を各チャネル毎に行うよう演算手順を制御する予測演算モジュール制御部25と、予測された符号時刻情報に基づいてチャネル選択の制御を行うチャネル選択部26と、を含んで構成される。
(Time prediction / channel selection means)
As shown in FIG. 2, the time prediction / channel selection unit 20 in the moving picture receiving apparatus of the present embodiment, based on the previous reproduction time information, reproduces the reproduction time information of the intra-frame coded pictures after the present. The first prediction unit 22 that predicts the code, the second prediction unit 24 that predicts the code reception time based on the predicted reproduction time predicted by the first prediction unit 22, and the prediction for each channel A prediction calculation module control unit 25 that controls the calculation procedure so as to perform, and a channel selection unit 26 that controls channel selection based on the predicted code time information.

ここで、第1の予測部22、第2の予測部24、予測演算モジュール制御部25とで、予測手段(符号受信時刻予測手段)を構成することもできる。   Here, the first prediction unit 22, the second prediction unit 24, and the prediction calculation module control unit 25 may constitute a prediction unit (code reception time prediction unit).

第1の予測部22は、各前記再生時刻情報の値の増分の公約数を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と過去の前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第1の予測部22は、第1の予測手段ということもできる。   The first predicting unit 22 predicts a common divisor of increments of the values of the reproduction time information as interval values of the reproduction time information, and based on the predicted reproduction time information interval value and the past reproduction time information. Thus, the reproduction time information of the intra-frame coded pictures after the present is predicted. The first prediction unit 22 can also be referred to as first prediction means.

より具体的には、第1の予測部22は、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測するPTS間隔値予測部22aと、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部22aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算するPTS値予測部22bと、を含んで構成される。   More specifically, the first prediction unit 22 uses the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, and uses the common divisor of the increment as the PTS interval value of the intra-frame coded picture. By adding a natural number multiple of the PTS interval value in the PTS interval value prediction unit 22a to the PTS of the PTS interval value prediction unit 22a to be predicted and the PTS of the intra-frame coded picture stored in the latest past, And a PTS value prediction unit 22b that calculates a predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture after the time.

PTS間隔値予測部22aは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を算出するPTS増分算出部22a―1と、PTS増分算出部22a―1にて算出された各増分のうち公約数となる数値(予測PTS間隔値)を算出する公約数算出部22a−2とを含んで構成される。   The PTS interval value prediction unit 22a includes a PTS increment calculation unit 22a-1 that calculates an increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, and among the increments calculated by the PTS increment calculation unit 22a-1. And a common divisor calculating unit 22a-2 for calculating a numerical value (predicted PTS interval value) to be a common divisor.

PTS値予測部22bは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部22b−1と、公約数算出部22aにて算出された公約数の数値(予測PTS間隔値)に自然数倍決定部22b−1にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTS値を加算する過去PTS加算部22b−2と、を含んで構成される。   The PTS value predicting unit 22b is a natural number multiple determining unit 22b-1 that determines a natural number multiple as to which predicted value is to be calculated, and a numerical value of the common divisor calculated by the common divisor calculating unit 22a. Multiply the (predicted PTS interval value) by the natural number multiple determined by the natural number multiple determination unit 22b-1, and add the PTS value of the intra-frame coded picture stored in the past to the previous PTS addition unit 22b- 2.

第2の予測部24は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第1の予測部22にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。   The second prediction unit 24 receives the code of the intra-frame coded picture received after the current time based on the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame coded picture received in the past. The difference between the time and the reproduction time information is predicted, and based on the predicted difference and the reproduction time information predicted by the first prediction unit 22, the intra-frame encoded pictures of the subsequent frames are encoded. The code reception time is predicted.

さらに、第2の予測部24は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するものである。この第2の予測部24は、第2の予測手段ということもできる。   Furthermore, the second prediction unit 24 uses a value obtained by adding a specific margin to the average value of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, for the intra-frame coded picture received after the present. A difference between the code reception time and the reproduction time information is predicted. The second prediction unit 24 can also be referred to as second prediction means.

第2の予測部24は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する受信時刻―PTS差分予測部24a(以下、PTS差分予測部と略す場合がある)と、PTS差分予測部24aにて算出された差分の平均値に所定のマージンを加えた値と前記第1の予測部22のPTS値予測部22bにて算出された予測PTSとの差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部24bと、を含んで構成される。   The second prediction unit 24 calculates the difference between the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS from the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the present and the PTS. Predicted reception time—a value obtained by adding a predetermined margin to the average value of the differences calculated by the PTS difference prediction unit 24a (hereinafter sometimes abbreviated as a PTS difference prediction unit) and the PTS difference prediction unit 24a A reception time prediction value calculation unit 24b that calculates a prediction value of a code reception time of an intra-frame coded picture based on a difference from the prediction PTS calculated by the PTS value prediction unit 22b of one prediction unit 22 Is done.

PTS差分予測部24aは、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分の平均値を算出する差分平均値算出部24a―1と、差分平均値算出部24a―1にて算出された差分平均値に所定のマージンを加えた値を、予測差分とするようにマージンの設定及び演算処理を行うマージン設定処理部24a―2と、を含んで構成される。   The PTS difference prediction unit 24a includes a difference average value calculation unit 24a-1 that calculates the average value of the difference between the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS, and the difference average value calculation unit 24a- And a margin setting processing unit 24a-2 that performs margin setting and calculation processing so that a value obtained by adding a predetermined margin to the difference average value calculated in 1 becomes a prediction difference.

予測演算モジュール制御部25は、各部の実行手順を制御する機能を有する。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第2の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第1の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。   The prediction calculation module control unit 25 has a function of controlling the execution procedure of each unit. For example, in the process of calculating the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture for one channel, for example, while performing the operation of the second prediction unit, the intra-frame coded picture for the other channel A function for controlling the first prediction unit to perform the calculation in the process of calculating the predicted value of the code reception time is assumed.

チャネル選択部26は、符号受信時刻予測手段に含まれる第2の予測部24にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部26は、チャネル選択制御手段ということもできる。   Based on the prediction code reception time predicted by the second prediction unit 24 included in the code reception time prediction unit, the channel selection unit 26 sets the channel circulation order so that the representative image collection target channel circulation time is minimized. It is determined and channel selection is performed. The channel selection unit 26 can also be referred to as channel selection control means.

また、チャネル選択部26は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部26は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部26は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。   Further, the channel selection unit 26 can obtain an approximate solution of the channel circulation order by repeatedly selecting a representative image collection target channel and performing a depth-first search. The channel selection unit 26 calculates an evaluation value with respect to a channel selection order based on the prediction code reception time, selects a channel in order from the highest evaluation value, and the evaluation value is collected. The selection order of channels can be determined by calculating based on the immediacy or collection time of representative images. At that time, the channel selection unit 26 can calculate the evaluation value as a required traveling time for circulating the channel.

チャネル選択部26は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部26a(以下、チャネル順序決定処理部と略す場合がある)と、このチャネル順序決定処理部26aにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部26bと、を含んで構成される。   The channel selection unit 26 includes a channel cyclic order determination processing unit 26a (hereinafter sometimes abbreviated as a channel order determination processing unit) that determines the channel cyclic order of the representative image collection target channel based on the prediction code reception time, and the channel order. And a channel selection processing unit 26b that performs processing necessary for channel circulation based on the channel circulation order determined by the determination processing unit 26a.

チャネル順序決定処理部26aは、未選択チャネルの巡回順序を決定するための第1の評価関数F1を演算する第1の評価関数演算部26a―1と、前記第1の評価関数演算部26a―1にて演算された第1の評価関数演算結果に基づいて、未選択チャネルの中から巡回順序を決定して選択を行う第1の未選択チャネル選択部26a―2と、を含んで構成される。   The channel order determination processing unit 26a includes a first evaluation function calculation unit 26a-1 that calculates a first evaluation function F1 for determining a cyclic order of unselected channels, and the first evaluation function calculation unit 26a- And a first unselected channel selection unit 26a-2 that selects and selects a cyclic order from unselected channels based on the first evaluation function calculation result calculated in step 1. The

また、チャネル順序決定処理部26aは、第1の評価関数F1の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、それらの巡回順序を決定するための第2の評価関数F2を演算する第2の評価関数演算部26a―3と、前記第2の評価関数演算部26a―3にて演算された第2の評価関数演算結果に基づいて、未選択チャネルの中から巡回順序を決定して選択を行う第2の未選択チャネル選択部26a―4と、を含んで構成される。   The channel order determination processing unit 26a calculates a second evaluation function F2 for determining the cyclic order when there are a plurality of unselected channels having the same calculation result of the first evaluation function F1. The cyclic order is determined from among the unselected channels based on the second evaluation function calculation unit 26a-3 and the second evaluation function calculation result calculated by the second evaluation function calculation unit 26a-3. And a second unselected channel selection unit 26a-4 that performs selection.

さらに、チャネル順序決定処理部26aは、第1の評価関数F1・第2の評価関数F2の演算結果を考慮して最終的な巡回順序を決定するとともに、これらの各部の実行手順の制御を行うチャネル決定処理制御部26a―5を含んで構成される。   Further, the channel order determination processing unit 26a determines the final cyclic order in consideration of the calculation results of the first evaluation function F1 and the second evaluation function F2, and controls the execution procedure of these units. The channel determination processing control unit 26a-5 is included.

第1の評価関数演算部26a―1では、探索において、次に巡回されるチャネルを選択する際に、直前に選択されたチャネルにおける前記フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻をT_Pとし、チャネル(CH)において前記時刻T_P以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測符号受信時刻をT_I(CH,T_P)とすると、各未選択チャネル(CH)に対して第1の評価関数F1を、
F1(CH)=T_I(CH,T_P)−T_P
として算出する。
In the first evaluation function calculating unit 26a-1, when selecting a channel to be cycled next in the search, the prediction code reception time of the intra-frame coded picture in the channel selected immediately before is set to T_P, and the channel Assuming that the predicted code reception time of the intra-frame coded picture received after the time T_P in (CH) is T_I (CH, T_P), the first evaluation function F1 for each unselected channel (CH) The
F1 (CH) = T_I (CH, T_P) −T_P
Calculate as

第1の未選択チャネル選択部26a―2は、前記第1の評価関数F1の演算結果が最小となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択する。   The first unselected channel selection unit 26a-2 selects an unselected channel with the smallest calculation result of the first evaluation function F1 as a channel to be matched first.

第2の評価関数演算部26a―3は、前記第1の評価関数F1の演算結果が最小となる未選択チャネルが複数存在する場合、チャネル(CH)において前記時刻T_P以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの2枚目の前記予測符号受信時刻をT_II(CH,T_P)とすると、各未選択チャネル(CH)に対して第2の評価関数F2を、
F2(CH)=T_II(CH,T_P)
として算出する。
The second evaluation function calculation unit 26a-3 receives the frame received after the time T_P in the channel (CH) when there are a plurality of unselected channels that minimize the calculation result of the first evaluation function F1. Assuming that the prediction code reception time of the second picture of the inner coded picture is T_II (CH, T_P), a second evaluation function F2 is obtained for each unselected channel (CH).
F2 (CH) = T_II (CH, T_P)
Calculate as

第2の未選択チャネル選択部26a―4は、前記第2の評価関数F2の演算結果が最大となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものである。   The second unselected channel selection unit 26a-4 selects the unselected channel that maximizes the calculation result of the second evaluation function F2 as the channel to be matched first.

チャネル決定処理制御部26a―5は、第1の未選択チャネル選択部26a―2にて巡回順序が決定されたチャネルと、第2の未選択チャネル選択部26a―4にて巡回順序が決定されたチャネルとを考慮して、最終的な巡回順序を決定することができる。   The channel determination processing control unit 26a-5 determines the cyclic order determined by the first unselected channel selection unit 26a-2 and the second unselected channel selection unit 26a-4. The final order of the tour can be determined in consideration of the determined channel.

チャネル選択処理部26bは、チャネル巡回順序決定処理部26aにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な制御処理を行うことができる。   The channel selection processing unit 26b can perform control processing necessary for channel circulation based on the channel circulation order determined by the channel circulation order determination processing unit 26a.

上述のような構成を有する動画像受信装置1の時刻予測・チャネル選択手段20は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段20の予測演算モジュール制御部25は、一つのチャネルに対して第1の予測部22、第2の予測部24を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部25は、他のチャネルに対して第1の予測部22、第2の予測部24を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。   The time prediction / channel selection means 20 of the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration operates generally as follows. That is, the prediction calculation module control unit 25 of the time prediction / channel selection unit 20 causes the first prediction unit 22 and the second prediction unit 24 to be executed for one channel, and receives a prediction code of an intra-frame coded picture. Time and predicted PTS are calculated. Similarly, the prediction calculation module control unit 25 causes the first prediction unit 22 and the second prediction unit 24 to be executed for other channels, and calculates the prediction code reception time and the prediction PTS of the intra-frame coded picture. .

具体的には、第1の予測部22は、PTS間隔値予測部22aを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測する。   Specifically, the first prediction unit 22 causes the PTS interval value prediction unit 22a to execute and uses the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture to calculate the common divisor of the increment as the intra-frame coded picture. As an interval value of the PTS, it is predicted.

続いて、第1の予測部22は、PTS値予測部22bを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部22aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算する。   Subsequently, the first prediction unit 22 causes the PTS value prediction unit 22b to execute the PTS of the intra-frame coded picture stored in the past in the PTS interval value of the PTS interval value prediction unit 22a. By adding the natural number multiple, the predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture after the current time is calculated.

さらに、第2の予測部24は、受信時刻―PTS差分予測部24aを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する。   Further, the second prediction unit 24 causes the reception time-PTS difference prediction unit 24a to execute the intra-frame received from the present onward based on the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS. The difference between the code reception time of the code of the encoded picture and the PTS is predicted.

そして、第2の予測部24は、受信時刻予測値算出部24bを実行させ、受信時刻―PTS差分予測部24aにて算出された差分の平均値に所定のマージンを加えた値と前記第1の予測部22のPTS値予測部22bにて算出された予測PTSとの差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。   Then, the second prediction unit 24 causes the reception time predicted value calculation unit 24b to execute, and a value obtained by adding a predetermined margin to the average value of the differences calculated by the reception time-PTS difference prediction unit 24a and the first The prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated based on the difference from the prediction PTS calculated by the PTS value prediction unit 22b of the prediction unit 22.

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段20は、チャネル選択部26を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。   In this way, when the prediction code reception time of the intra-frame coded picture and the prediction PTS are calculated for each channel, the time prediction / channel selection means 20 causes the channel selection unit 26 to execute the channel cyclic order. Make a decision.

具体的には、チャネル選択部26は、チャネル巡回順序決定処理部26aを実行させ、先ず、各チャネルについて第1の評価関数演算部26a―1により第1の評価関数F1を演算し、第1の未選択チャネル選択部26a―2により第1の評価関数F1が最小となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとして決定する。   Specifically, the channel selection unit 26 causes the channel cyclic order determination processing unit 26a to execute, and first calculates the first evaluation function F1 for each channel by the first evaluation function calculation unit 26a-1. The unselected channel selection unit 26a-2 determines a channel that has the smallest first evaluation function F1 as a channel to be selected first.

この際、第1の評価関数F1が等しいチャネルが複数存在する場合には、第2の評価関数演算部26a―3により第2の評価関数F2を演算し、第2の未選択チャネル選択部26a―4により、第2の評価関数F2が最大となるチャネルを、第1の評価関数F1が等しいチャネルのうちの優先的に選択されるチャネルとして決定する。   At this time, if there are a plurality of channels having the same first evaluation function F1, the second evaluation function calculation unit 26a-3 calculates the second evaluation function F2, and the second unselected channel selection unit 26a. According to −4, the channel having the maximum second evaluation function F2 is determined as a preferentially selected channel among the channels having the same first evaluation function F1.

このようにして、チャネル決定処理制御部26a―5により、第1の評価関数F1・第2の評価関数F2の演算結果を考慮して最終的な巡回順序を決定する。   In this way, the final cyclic order is determined by the channel determination processing control unit 26a-5 in consideration of the calculation results of the first evaluation function F1 and the second evaluation function F2.

(制御手段)
本実施の形態の動画像受信装置における制御手段30は、上述の各部の制御を司るものであり、図3に示すように、時刻情報取得制御部32と、チャネル巡回制御部34と、を含んで構成される。
(Control means)
The control means 30 in the moving image receiving apparatus of the present embodiment controls the above-described units, and includes a time information acquisition control unit 32 and a channel circulation control unit 34 as shown in FIG. Consists of.

時刻情報取得制御部32は、符号化ストリーム受信手段10にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御し、該動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定し、符号がある場合には、システム時計14を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段12に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているPTS情報、DTS情報を蓄積処理手段12に記憶するように制御するものである。
また、時刻情報取得制御部32は、前記判定にて符号がない場合、前記蓄積処理手段12への記憶制御処理が終了した場合には、符号化ストリーム受信手段10にて同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行うように制御するものである。
The time information acquisition control unit 32 controls the encoded stream receiving unit 10 to receive the code of the moving image encoded stream, and whether or not there is a code of the intra-frame encoded picture in the moving image encoded stream. If there is a code, the system clock 14 is referred to obtain the code reception time of the intra-frame coded picture, the code reception time is stored in the accumulation processing means 12, and the moving image Control is performed so that the PTS information and DTS information given to the intra-frame coded picture included in the coded stream is stored in the storage processing means 12.
In addition, the time information acquisition control unit 32, when there is no code in the determination, or when the storage control processing to the accumulation processing unit 12 is completed, the encoded stream reception unit 10 uses the same channel or different channels. Control is performed to receive the next moving image stream.

具体的には、時刻情報取得制御部32は、符号化ストリーム受信手段10にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御する動画像符号化ストリーム受信処理部32aと、符号化ストリーム受信手段10にて受信された前記動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定制御する符号化ピクチャ符号判定処理部32bと、この符号化ピクチャ符号判定処理部32bにて前記フレーム内符号化ピクチャの符号があると判定された場合に、システム時計14を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段12に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているPTS情報、DTS情報を蓄積処理手段12に記憶するように制御する受信時刻・PTS/DTS取得処理部32cと、を含んで構成される。   Specifically, the time information acquisition control unit 32 controls the encoded stream reception unit 10 to receive the code of the encoded video stream, and receives the encoded stream reception. An encoded picture code determination processing unit 32b for determining whether or not there is a code of an intra-frame encoded picture in the moving image encoded stream received by the means 10, and the encoded picture code determination processing unit 32b When it is determined that there is a code of the intra-frame coded picture, the system clock 14 is referred to obtain the code reception time of the intra-frame coded picture, and the code reception time is stored in the storage processing means 12. And storing the PTS information and DTS information attached to the intra-frame encoded picture included in the moving image encoded stream. Configured to include a reception time · PTS / DTS acquisition processing section 32c for controlling to store the product processing unit 12, a.

チャネル巡回制御部34は、時刻予測・チャネル選択手段20にて決定されたチャネル巡回順序(探索の結果)に基づいて、各々の時刻に符号化ストリーム受信手段10を各々のチャネルに合わせるようにチャネル巡回制御を行うものである。   Based on the channel cycle order (search result) determined by the time prediction / channel selection unit 20, the channel cycle control unit 34 adjusts the channel so that the encoded stream reception unit 10 matches each channel at each time. Performs patrol control.

チャネル巡回制御処理部34は、時刻予測・チャネル選択手段20にて代表画像収集対象チャネルから特定のチャネルを選択するように制御する時刻予測・チャネル選択処理部34aと、システム時計14を参照してシステム時刻を取得するシステム時刻取得処理部34bと、システム時刻取得処理部34bにて取得された前記システム時刻が、前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるか否かを判定制御する時刻判定処理部34cと、時刻判定処理部34cにて前記システム時刻が前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であると判定された場合に、符号化ストリーム受信手段10を特定のチャネルに合わせて、該特定のチャネルにおける動画像ストリームの受信および出力を行う制御をするストリーム受信処理部34dと、これらの各部の制御を司るとともに実行手順を制御するモジュール制御部34eと、を含んで構成される。   The channel circulation control processing unit 34 refers to the time prediction / channel selection processing unit 34a that controls the time prediction / channel selection unit 20 to select a specific channel from the representative image collection target channels, and the system clock 14. A system time acquisition processing unit 34b that acquires a system time, and whether or not the system time acquired by the system time acquisition processing unit 34b is a predicted reception time of a code of an intra-frame coded picture in the specific channel. A time determination processing unit 34c for determining and controlling the encoded stream, when the time determination processing unit 34c determines that the system time is a predicted reception time of a code of an intra-frame encoded picture in the specific channel. The receiving means 10 is adjusted to a specific channel, and the moving image stream in the specific channel is And the stream reception processing unit 34d for the control for signal and output configured to include a, a module control unit 34e for controlling the execution procedure with controls the these units.

ストリーム受信処理部34dでは、出力される出力動画像ストリームの符号は、フレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。   In the stream reception processing unit 34d, since the code of the output moving image stream to be output includes the code of the intra-frame coded picture, it is possible to generate a representative image by the external device that has received the output moving image stream. It is.

モジュール制御部34eは、ストリーム受信処理部34dでの該特定のチャネルにおける動画像ストリームの出力を行うと、再び、時刻予測・チャネル選択処理部34aを実行させて、時刻予測・チャネル選択手段20にて代表画像収集が未収集である代表画像収集対象チャネルから、他のチャネルを選択する制御を行う。   When the stream reception processing unit 34d outputs the moving image stream in the specific channel, the module control unit 34e causes the time prediction / channel selection unit 20 to execute the time prediction / channel selection processing unit 34a again. Then, control is performed to select another channel from the representative image collection target channels that have not been collected.

すなわち、モジュール制御部34eは、他のチャネルについても、時刻予測・チャネル選択処理部34a、システム時刻取得処理部34b、時刻判定処理部34c、ストリーム受信処理部34dをそれぞれ実行させて、該他のチャネルの代表画像を生成するように制御する。   That is, the module control unit 34e also executes the time prediction / channel selection processing unit 34a, the system time acquisition processing unit 34b, the time determination processing unit 34c, and the stream reception processing unit 34d for the other channels. Control to generate a representative image of the channel.

このようにして、モジュール制御部34eは、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われ、全チャネルの代表画像を生成するようにすると、処理を完了する。   In this way, the module control unit 34e receives the moving image encoded stream including the code of the intra-frame encoded picture for all the representative image collection target channels, and generates the representative images of all the channels. Then, the process is completed.

ここで、図1、図2、図3に示すブロック図における一部の各ブロックは、コンピュータが適宜なメモリに格納された各種プログラムを実行することにより、該プログラムにより機能化された状態を示すソフトウエアモジュール構成と考えることができる。すなわち、物理的構成は例えば一又は複数のCPU(或いは一又は複数のCPUと一又は複数のメモリ)等ではあるが、各部(手段)によるソフトウエア構成は、プログラムの制御によってCPUが発揮する複数の機能を、それぞれ複数の部(手段)による構成要素として表現したものである。
CPUがプログラムによって実行されている動的状態(プログラムを構成する各手順を実行している状態)を機能表現した場合、CPU内に各部(手段)が構成されることになる。プログラムが実行されていない静的状態にあっては、各手段の構成を実現するプログラム全体(或いは各手段の構成に含まれるプログラム各部)は、メモリなどの記憶領域に記憶されている。
以上に示した各部(手段)の説明は、プログラムにより機能化されたコンピュータをプログラムの機能と共に説明したものと解釈することも出来るし、また、固有のハードウエアにより恒久的に機能化された複数の電子回路ブロックからなる装置を説明したものとも解釈することが出来ることは、当然である。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現でき、いずれかに限定されるものではない。
Here, some of the blocks in the block diagrams shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 show a state in which the computer is functionalized by executing various programs stored in an appropriate memory. It can be thought of as a software module configuration. That is, the physical configuration is, for example, one or a plurality of CPUs (or one or a plurality of CPUs and one or a plurality of memories), but the software configuration by each unit (means) is a plurality of CPUs that are exhibited by the control of the program. Are expressed as components by a plurality of units (means).
When the CPU dynamically expresses a dynamic state (a state in which each procedure constituting the program is executed) executed by the program, each unit (means) is configured in the CPU. In a static state in which the program is not executed, the entire program (or each program part included in the configuration of each unit) that realizes the configuration of each unit is stored in a storage area such as a memory.
The description of each part (means) described above can be interpreted as a computer functionalized by a program together with the function of the program, or a plurality of functions permanently functioning by specific hardware. Naturally, it can be interpreted that the device comprising the electronic circuit block is described. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof, and is not limited to any one.

上述のような構成を有する動画像受信装置1の制御手段30は、概略以下のように動作する。すなわち、制御手段30の時刻情報取得制御部32は、符号化ストリーム受信処理部32aを実行させ、符号化ストリーム受信手段10にて動画像符号化ストリームの符号を受信するように制御する。   The control means 30 of the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration generally operates as follows. That is, the time information acquisition control unit 32 of the control unit 30 executes the encoded stream reception processing unit 32a and controls the encoded stream reception unit 10 to receive the code of the moving image encoded stream.

続いて、制御手段30の時刻情報取得処理部32は、符号化ピクチャ符号判定処理部32bを実行させ、符号化ストリーム受信手段10にて受信された前記動画像符号化ストリーム内にフレーム内符号化ピクチャの符号があるか否かを判定する。   Subsequently, the time information acquisition processing unit 32 of the control unit 30 causes the encoded picture code determination processing unit 32b to execute intra-frame encoding in the moving image encoded stream received by the encoded stream receiving unit 10. It is determined whether or not there is a picture code.

そして、フレーム内符号化ピクチャ符号判定処理部32bにて前記フレーム内符号化ピクチャの符号があると判定された場合には、制御手段30の時刻情報取得制御部32は、受信時刻・PTS/DTS取得処理部32cを実行させ、システム時計14を参照して当該フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を取得し、該符号受信時刻を蓄積処理手段12に記憶するとともに、前記動画像符号化ストリームに含まれる前記フレーム内符号化ピクチャに付与されているPTS情報、DTS情報を蓄積処理手段12に記憶するように制御する。   When the intra-coded picture code determination processing unit 32b determines that there is a code of the intra-frame coded picture, the time information acquisition control unit 32 of the control means 30 receives the reception time / PTS / DTS. The acquisition processing unit 32c is executed, the code reception time of the intra-frame coded picture is acquired with reference to the system clock 14, the code reception time is stored in the accumulation processing means 12, and the moving image encoded stream is stored in the moving image encoded stream. Control is performed so as to store the PTS information and the DTS information given to the included intra-frame coded picture in the accumulation processing means 12.

また、制御手段30の時刻情報取得制御部32は、前記判定にて符号がない場合、前記蓄積処理手段12への記憶制御処理が終了した場合には、ピクチャ符号判定処理部32bを実行させ、符号化ストリーム受信手段10にて同一チャネル乃至異なるチャネルにおいて次の動画像ストリームの受信を行うように制御する。   Further, the time information acquisition control unit 32 of the control unit 30 executes the picture code determination processing unit 32b when there is no code in the determination, or when the storage control processing to the storage processing unit 12 is completed, The encoded stream receiving means 10 controls to receive the next moving image stream on the same channel or different channels.

次に、制御手段30のチャネル巡回制御部34は、モジュール制御部34eにより、時刻予測・チャネル選択処理部34aを実行させ、時刻予測・チャネル選択手段120にて代表画像収集対象チャネルから特定のチャネルを選択するように制御する。   Next, the channel circulation control unit 34 of the control unit 30 causes the module control unit 34e to execute the time prediction / channel selection processing unit 34a, and the time prediction / channel selection unit 120 selects a specific channel from the representative image collection target channel. Control to select.

さらに、制御手段30のチャネル巡回制御部34は、モジュール制御部34eにより、システム時刻取得処理部34bを実行させ、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する制御を行う。   Further, the channel patrol control unit 34 of the control means 30 controls the module control unit 34 e to execute the system time acquisition processing unit 34 b and acquire the system time with reference to the system clock 14.

また、制御手段30のチャネル巡回制御部34は、モジュール制御部34eにより、時刻判定処理部34cを実行させ、システム時刻取得処理部34bにて取得された前記システム時刻が、前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるか否かを判定制御する。   Further, the channel circulation control unit 34 of the control unit 30 causes the module control unit 34e to execute the time determination processing unit 34c, and the system time acquired by the system time acquisition processing unit 34b is the frame in the specific channel. It is determined whether or not it is the predicted reception time of the code of the inner coded picture.

そして、制御手段30のチャネル巡回制御部34は、モジュール制御部34eにより、ストリーム受信処理部34dを実行させ、時刻判定処理部34cにて前記システム時刻が前記特定のチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であると判定された場合に、符号化ストリーム受信手段10を特定のチャネルに合わせて、該特定のチャネルにおける動画像ストリームの受信および出力を行う制御をする。これにより、出力される出力動画像ストリームの符号は、フレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成できる。   Then, the channel cyclic control unit 34 of the control unit 30 causes the module control unit 34e to execute the stream reception processing unit 34d, and the time determination processing unit 34c sets the system time to the intra-frame coded picture in the specific channel. When it is determined that the predicted reception time of the code is reached, the encoded stream receiving unit 10 is adjusted to a specific channel, and control is performed to receive and output a moving image stream on the specific channel. Accordingly, since the code of the output moving image stream to be output includes the code of the intra-frame coded picture, the representative image can be generated by the external apparatus that has received the output moving image stream.

(処理手順について)
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置1における各種の処理手順について、図7及び図8を参照しつつ説明する。図7は、本実施の形態による動画像受信装置の全体の処理手順の一例を示すフローチャートである。図8は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
先ず、全体処理から説明し、続いて各詳細処理(符号受信時刻予測ステップ、チャネル選択制御ステップ、巡回制御ステップ)について説明する。
(About processing procedure)
Next, various processing procedures in the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the entire processing procedure of the moving image receiving apparatus according to this embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the moving image receiving apparatus according to the present embodiment.
First, the entire process will be described, and then each detailed process (code reception time prediction step, channel selection control step, cyclic control step) will be described.

(全体処理)
前記動画像ストリームは、図1の符号化ストリーム受信手段10により動画像受信装置1に受信される(図7に示すステップS101)。そして、前記ストリーム中の符号内にフレーム内符号化ピクチャの符号が存在すれば(図7に示すステップS102)、当該フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻がシステム時計14を参照して取得され、前記受信時刻および前記ピクチャのPTSは蓄積処理手段12に記憶される(図7に示すステップS103)。
(Overall processing)
The moving image stream is received by the moving image receiving apparatus 1 by the encoded stream receiving means 10 of FIG. 1 (step S101 shown in FIG. 7). If the code of the intra-frame coded picture exists in the code in the stream (step S102 shown in FIG. 7), the reception time of the code of the intra-frame coded picture is acquired with reference to the system clock 14. The reception time and the PTS of the picture are stored in the accumulation processing means 12 (step S103 shown in FIG. 7).

そして、図1の時刻予測・チャネル選択手段20は、蓄積処理手段12に記憶された図6の値から、前記代表画像収集対象チャネルの各々に対して現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を予測して、当該予測受信時刻に基づき符号化ストリーム受信手段10を合わせるチャネルを選択する(図7に示すステップS104)。   Then, the time prediction / channel selection unit 20 in FIG. 1 receives the intra-frame coded pictures after the current time for each of the representative image collection target channels from the values in FIG. 6 stored in the accumulation processing unit 12. Time is predicted, and a channel to which the encoded stream receiving means 10 is matched is selected based on the predicted reception time (step S104 shown in FIG. 7).

本実施の形態では、時刻は秒単位で得られていると仮定するが、本発明の適用にあたっては時刻の単位時間および表記形式は限定しない。   In the present embodiment, it is assumed that the time is obtained in units of seconds. However, the unit time and the notation format of the time are not limited in applying the present invention.

また、図6に示す値は、前記符号化ストリーム受信手段10が、放送中のチャネルを適宜巡回することによって得られる値で、各チャネルにおいて全てのフレーム内符号化ピクチャについてその符号受信時刻とPTSが得られているわけではなく、例えば、図6のチャネル1において最初に符号受信時刻とPTS(0:00と0:05)が得られているフレーム内符号化ピクチャが図5のピクチャ「101」だとしても、2番目の符号受信時刻とPTS(0:11と0:17)が得られているフレーム内符号化ピクチャは図5の前記フレーム内符号化ピクチャ「101」に後続するフレーム内符号化ピクチャ「107」であるとは限らない。   Also, the values shown in FIG. 6 are values obtained by the encoded stream receiving means 10 appropriately circulating through the channels being broadcast, and the code reception times and PTSs for all intra-frame encoded pictures in each channel. For example, the intraframe coded picture in which the code reception time and the PTS (0:00 and 0:05) are first obtained in the channel 1 in FIG. 6 is the picture “101” in FIG. "Intra-frame coded pictures for which the second code reception time and PTS (0:11 and 0:17) are obtained are in the frame following the intra-frame coded picture" 101 "in FIG. It is not necessarily the encoded picture “107”.

(符号受信時刻予測ステップ)
ここで、ステップS104のさらに詳細な処理手順について、図8を参照しつつ説明する。
先ず、各前記再生時刻情報(PTS)の値の増分である前記再生時刻情報の間隔値(PTS間隔値)を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と過去の前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報(PTS)を予測する第1の予測ステップ(例えば、図8に示すステップS210とステップS211とからなるステップ)を行う。
(Code reception time prediction step)
Here, a more detailed processing procedure of step S104 will be described with reference to FIG.
First, an interval value (PTS interval value) of the reproduction time information that is an increment of the value of each reproduction time information (PTS) is predicted, and based on the predicted reproduction time information interval value and the previous reproduction time information. A first prediction step (for example, a step consisting of step S210 and step S211 shown in FIG. 8) for predicting the reproduction time information (PTS) of the intra-frame coded picture after the present is performed.

ここで、図6に示される各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用した前記PTS間隔値の予測手法の一例としては、増分の公約数を利用する手法が挙げられる。   Here, as an example of the prediction method of the PTS interval value using the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel shown in FIG. 6, there is a method of using the common divisor of the increment.

すなわち、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の公約数をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測する(ステップS210)<PTS間隔値予測処理ステップないしはPTS間隔値予測機能>。   That is, using the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, the common divisor of the increment is predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture (step S210) <PTS interval value prediction process Step or PTS interval value prediction function>.

より具体的には、図6に示す例において、チャネル1に関しては、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:17−0:05=0:12、
0:35−0:17=0:18、
0:59−0:35=0:24、
となる(ステップS210a)<PTS増分算出処理ステップないしはPTS増分算出機能>。
More specifically, in the example shown in FIG. 6, regarding the channel 1, when the increment of the PTS of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 17-0: 05 = 0: 12,
0: 35-0: 17 = 0: 18,
0: 59-0: 35 = 0: 24,
(Step S210a) <PTS increment calculation processing step or PTS increment calculation function>.

このため、前記増分の公約数を算出すると0:06となる(ステップS210b)<公約数算出処理ステップないしは公約数算出機能>。ここにおいて、公約数のうち0:06をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測し、0:06が予測PTS間隔値となる。   Therefore, when the common divisor of the increment is calculated, it becomes 0:06 (step S210b) <common divisor calculation processing step or common divisor calculation function>. Here, 0:06 of the common divisor is predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture, and 0:06 is the predicted PTS interval value.

ここで、本ステップS210におけるPTS間隔値予測処理は、一つのチャネルについて終了後、他のチャネルについて行う場合には、以降に示すステップS213終了後、改めてステップS210に戻り処理を行ってもよいし、本ステップS210にて他のチャネルについて繰り返し行ってもよい。   Here, when the PTS interval value prediction process in step S210 is performed for one channel and then for another channel, the process may be returned to step S210 again after step S213 described below is completed. This step S210 may be repeated for other channels.

いずれにしても、前記チャネル1の場合と同様に、図6に示される例において、チャネル2に関して、ステップS210aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:10−0:03=0:07、
0:31−0:10=0:21、
0:45−0:31=0:14、
となる。このため、チャネル2に関して、ステップS210bの公約数算出処理ステップを行い、前記増分の公約数を算出すると0:07となる。従って、チャネル2に関しては、0:07がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
In any case, as in the case of channel 1, in the example shown in FIG. 6, when the PTS increment calculation processing step of step S210a is performed for channel 2, and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated, Respectively,
0: 10-0: 03 = 0: 07,
0: 31-0: 10 = 0: 21,
0: 45-0: 31 = 0: 14,
It becomes. For this reason, when the common divisor calculation processing step of step S210b is performed for channel 2 and the common divisor of the increment is calculated, 0:07 is obtained. Therefore, for channel 2, 0:07 is the predicted PTS interval value of the intra-frame coded picture.

同様に、図6に示される例において、チャネルmに関して、ステップS210aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:23−0:07=0:16、
0:35−0:23=0:12、
0:51−0:35=0:16、
となる。このため、チャネルmに関して、ステップS210bの公約数算出処理ステップを行い、前記増分の公約数を算出すると0:04となる。従って、チャネルmに関しては、0:04がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 6, when the PTS increment calculation processing step of Step S210a is performed for the channel m and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 23-0: 07 = 0: 16,
0: 35-0: 23 = 0: 12,
0: 51-0: 35 = 0: 16,
It becomes. Therefore, when the common divisor calculation processing step of step S210b is performed for the channel m and the common divisor of the increment is calculated, 0:04 is obtained. Therefore, for channel m, 0:04 is the predicted PTS interval value for intra-frame coded pictures.

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部22aでの予測PTS間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値(予測PTS)を計算する(ステップS211)<PTS値予測処理ステップないしはPTS値予測機能>。   Next, by adding a natural number multiple of the predicted PTS interval value in the PTS interval value prediction unit 22a to the PTS of the intra-frame encoded picture stored in the latest past, the intra-frame encoding after the current time is added. A prediction value (prediction PTS) of the PTS of the picture is calculated (step S211) <PTS value prediction processing step or PTS value prediction function>.

より具体的には、図6に示される例において、チャネル1に関しては、現在時刻を1:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、0:59であるから、PTS間隔の予測値0:06の自然数倍(n=1)を、直近過去PTSの0:59に加算すると、
0:59+0:06×1=1:05
となる(ステップS211a)<過去PTS加算処理ステップないし過去PTS加算機能>。この加算値1:05を予測PTSとする。
More specifically, in the example shown in FIG. 6, regarding channel 1, assuming that the current time is 1:00, the PTS (intermediate past PTS) of the inter-frame coded picture stored in the latest past is 0. Therefore, when the predicted value of PTS interval 0:06 is multiplied by a natural number (n = 1) to 0:59 of the latest past PTS,
0: 59 + 0: 06 × 1 = 1: 05
(Step S211a) <Past PTS addition processing step or Past PTS addition function> This added value 1:05 is taken as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=2)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:59+0:06×2=1:11となり、1:11を予測PTSとする。
Further, for the natural number multiple (n = 2), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 59 + 0: 06 × 2 = 1: 11, and 1:11 is the predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=3)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:59+0:06×3=1:17となり、1:17を予測PTSとする。
Further, for the natural number multiple (n = 3), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 59 + 0: 06 × 3 = 1: 17, and 1:17 is set as the predicted PTS.

以降同様にして、自然数倍(n=k)となるまでステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍(n=k)において、予め設定された自然数倍まで予測PTSを算出したか否か判定を行う(ステップS211b)<設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能>。   Thereafter, similarly, the past PTS addition processing step of step S211a is performed until the natural number is multiplied (n = k). For example, in the natural number multiple (n = k), it is determined whether or not the predicted PTS has been calculated up to a preset natural number multiple (step S211b) <set natural number multiple determination processing step or set natural number multiple determination function >.

この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出していないものと判定された場合には、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。   In this determination process, when it is determined that the predicted PTS is not calculated for natural number multiple (n = k), the past PTS addition processing step of step S211a is performed. If it is determined that the predicted PTS is calculated at (n = k), the process proceeds to the next step.

同様に、図6に示される例において、チャネル2に関しては、現在時刻を1:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、0:45であるから、PTS間隔の予測値0:07の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの0:45に加算すると、
0:45+0:07×3=1:06
となる。この加算値1:06を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 6, regarding channel 2, assuming that the current time is 1:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 0:45. Therefore, when the natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:07 of the PTS interval is added to 0:45 of the latest past PTS,
0: 45 + 0: 07 × 3 = 1: 06
It becomes. This added value 1:06 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:45+0:07×4=1:13となり、1:13を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=5)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:45+0:07×5=1:20となり、1:20を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, for the natural number multiple (n = 4), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 45 + 0: 07 × 4 = 1: 13, and 1:13 is the predicted PTS.
Further, for the natural number multiple (n = 5), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 45 + 0: 07 × 5 = 1: 20, and 1:20 is set as the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

同様に、図6に示される例において、チャネルmに関しては、現在時刻を1:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、0:51であるから、PTS間隔の予測値0:04の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの0:51に加算すると、
0:51+0:04×3=1:03
となる。この加算値1:03を予測PTSとする。
Similarly, in the example illustrated in FIG. 6, regarding the channel m, when the current time is 1:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 0:51. Therefore, when a natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:04 of the PTS interval is added to 0:51 of the latest past PTS,
0: 51 + 0: 04 × 3 = 1: 03
It becomes. This added value 1:03 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:51+0:04×4=1:07となり、1:07を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=5)についても、ステップS211aの過去PTS加算処理ステップを行い、
0:51+0:04×5=1:11となり、1:11を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, for the natural number multiple (n = 4), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 51 + 0: 04 × 4 = 1: 07, and 1:07 is the predicted PTS.
Further, for the natural number multiple (n = 5), the past PTS addition processing step of step S211a is performed,
0: 51 + 0: 04 × 5 = 1: 11, and 1:11 is set as the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

以上まとめると、前記現在時刻を1:00とすると、チャネル1に対しては、前記予測PTSは1:05、1:11、1:17、・・・、となる。チャネル2に対しては、前記予測PTSは1:06、1:13、1:20、・・・、となる。チャネルmに対しては、前記予測PTSは1:03、1:07、1:11、・・・、となる。   In summary, assuming that the current time is 1:00, the predicted PTS for channel 1 is 1:05, 1:11, 1:17,. For channel 2, the predicted PTS is 1:06, 1:13, 1:20,. For channel m, the predicted PTS is 1:03, 1:07, 1:11,.

次に、予測PTS間隔値に基づいて、符号受信時刻とPTSとの差分である予測差分値を予測し、この予測差分値から予測符号受信時刻を予測する第2の予測ステップ(例えば、図8に示すステップS212とステップS213とからなるステップ)を行う。   Next, based on the predicted PTS interval value, a prediction difference value that is a difference between the code reception time and the PTS is predicted, and a prediction code reception time is predicted from the prediction difference value (for example, FIG. 8). Step S212 and step S213 shown in FIG.

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分を予測する(ステップS212)<受信時刻―PTS差分予測処理ステップないしは受信時刻―PTS差分予測機能>。   First, the difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the current time and the PTS is predicted from the reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS (step S212) <reception Time-PTS difference prediction processing step or reception time-PTS difference prediction function>.

前記差分の予測方法の一例として、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分の平均値に特定のマージンを加えた値と、前記ステップS211にて算出された予測PTSと、の差によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する計算方法などが挙げられる。
この場合、前記第2の予測ステップでは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測することができるということもできる。
As an example of the difference prediction method, a value obtained by adding a specific margin to the average value of the difference between the code reception time of the intra-frame encoded picture received in the past and the PTS, and the prediction calculated in step S211 For example, a calculation method for calculating a predicted value of the code reception time of an intra-frame coded picture based on a difference from PTS can be used.
In this case, in the second prediction step, a value obtained by adding a specific margin to an average value of differences between the past code reception time and the reproduction time information is used as the intra-frame coded picture received after the present. It can also be predicted that this is the difference between the code reception time and the reproduction time information.

より具体的には、図6に示される例において、チャネル1に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:05―0:00=0:05、
0:17―0:11=0:06、
0:35―0:31=0:04、
0:59―0:54=0:05、
となる<差分算出ステップないしは差分算出機能>。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
(0:05+0:06+0:04+0:05)/4=0:05となる(ステップS211a)<差分平均値算出処理ステップないしは差分平均値算出機能>。
More specifically, in the example shown in FIG. 6, with respect to channel 1, if the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated,
0: 05-0: 00 = 0: 05,
0: 17-0: 11 = 0: 06,
0: 35-0: 31 = 0: 04,
0: 59-0: 54 = 0: 05,
<Difference calculation step or difference calculation function>
And when calculating the average of these differences,
(0: 05 + 0: 06 + 0: 04 + 0: 05) / 4 = 0: 05 (step S211a) <difference average value calculation processing step or difference average value calculation function>.

さらに、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを0:01とする(ステップS211b)<マージン設定処理ステップないしはマージン設定処理機能>。   Furthermore, a specific margin added to the difference average value in this embodiment is set to 0:01 (step S211b) <margin setting processing step or margin setting processing function>.

従って、チャネル1に関し、前記予測PTSと、前記ステップS212aの差分平均値と、前記ステップS211bの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算すると、
1:05−(0:05+0:01)=0:59、
1:11−(0:05+0:01)=1:05、
1:17−(0:05+0:01)=1:11、・・・、
となる(ステップS213)<受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出機能>。
Therefore, when the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated based on the prediction PTS, the difference average value of the step S212a, and the specific margin of the step S211b for the channel 1,
1: 05- (0: 05 + 0: 01) = 0: 59,
1: 11- (0: 05 + 0: 01) = 1: 05,
1: 17- (0: 05 + 0: 01) = 1: 11,...
(Step S213) <Reception Time Prediction Value Calculation Processing Step or Reception Time Prediction Value Calculation Function>

このため、現在(1:00)以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、1:05+0:06×(n−1)(nは自然数)である。   For this reason, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded picture after the current (1:00) is 1: 05 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number).

同様に、図6に示される例において、チャネル2に関して、ステップS211aの差分平均値算出処理ステップを行う。先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:03―0:01=0:02、
0:10―0:07=0:03、
0:31―0:28=0:03、
0:45―0:41=0:04、
となる。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
(0:02+0:03+0:03+0:04)/4=0:03となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 6, the difference average value calculation processing step of step S211a is performed for channel 2. First, when calculating the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS,
0: 03-0: 01 = 0: 02,
0: 10-0: 07 = 0: 03,
0: 31-0: 28 = 0: 03,
0: 45-0: 41 = 0: 04,
It becomes.
And when calculating the average of these differences,
(0: 02 + 0: 03 + 0: 03 + 0: 04) / 4 = 0: 03.

ここで、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを0:01とする。   Here, the specific margin added to the difference average value in the present embodiment is set to 0:01.

従って、チャネル2に関し、前記予測PTSと、前記ステップS212aの差分平均値と、前記ステップS211bの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算するステップS213の受信時刻予測値算出処理ステップを行うと、
1:06−(0:03+0:01)=1:02、
1:13−(0:03+0:01)=1:09、
1:20−(0:03+0:01)=1:16、・・・、
となる。
Therefore, with respect to channel 2, the reception of step S213 that calculates the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded picture based on the predicted PTS, the difference average value of step S212a, and the specific margin of step S211b. When the time prediction value calculation processing step is performed,
1: 06- (0: 03 + 0: 01) = 1: 02,
1: 13- (0: 03 + 0: 01) = 1: 09,
1: 20- (0: 03 + 0: 01) = 1: 16, ...
It becomes.

このため、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、1:02+0:07×(n−1)(nは自然数)である。   For this reason, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is 1: 02 + 0: 07 × (n−1) (n is a natural number).

同様に、図6に示される例において、チャネルmに関して、ステップS211aの差分平均値算出処理ステップを行う。先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:07―0:03=0:04、
0:23―0:18=0:05、
0:35―0:31=0:04、
0:51―0:48=0:03、
となる。
そして、これらの各差分の平均値を算出すると、
(0:04+0:05+0:04+0:03)/4=0:04となる。
Similarly, in the example illustrated in FIG. 6, the difference average value calculation processing step of step S211a is performed for the channel m. First, when calculating the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS,
0: 07-0: 03 = 0: 04,
0: 23-0: 18 = 0: 05,
0: 35-0: 31 = 0: 04,
0: 51-0: 48 = 0: 03,
It becomes.
And when calculating the average of these differences,
(0: 04 + 0: 05 + 0: 04 + 0: 03) / 4 = 0: 04.

ここで、本実施の形態での前記差分平均値に加える特定のマージンを0:01とする。   Here, the specific margin added to the difference average value in the present embodiment is set to 0:01.

従って、チャネルmに関し、前記予測PTSと、前記ステップS212aの差分平均値と、前記ステップS211bの特定マージンとに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算するステップS213の受信時刻予測値算出処理ステップを行うと、
1:03−(0:04+0:01)=0:58、
1:07−(0:04+0:01)=1:02、
1:11−(0:04+0:01)=1:06、・・・、
となる。
Therefore, the reception of step S213 for calculating the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture based on the prediction PTS, the average difference value of step S212a, and the specific margin of step S211b for the channel m. When the time prediction value calculation processing step is performed,
1: 03- (0: 04 + 0: 01) = 0: 58,
1: 07- (0: 04 + 0: 01) = 1: 02,
1: 11- (0: 04 + 0: 01) = 1: 06,...
It becomes.

このため、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、1:02+0:04×(n−1)(nは自然数)である。   For this reason, the predicted value of the code reception time of intra-frame encoded pictures after the present is 1: 02 + 0: 04 × (n−1) (n is a natural number).

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する(ステップS214)<予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能>。   In this way, the prediction code reception time is calculated for each channel. Then, for example, it is determined whether or not there is another channel for which a predicted value has not been calculated (step S214) <prediction code reception time calculation availability determination processing step or prediction code reception time calculation availability determination function>.

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップS210に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。   In this determination process, if there is another channel whose predicted code reception time has not been calculated, the process returns to step S210 to process each step. On the other hand, in this determination process, if there is no other channel for which the predicted code reception time has not been calculated, the process proceeds to the next step.

ここで、このような(他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する)判定処理を、ステップS213の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップS210の後段、ステップS211の後段、ステップS212の後段、ステップS213の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップS210aの後段、ステップS210bの後段、ステップS211aの後段、ステップS211bの後段、ステップS212aの後段、ステップS212bの後段、ステップS213の後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。   Here, it is only an example that such a determination process (determining whether or not a process has been performed for another channel) is placed after the step S213, and it goes without saying that there are other various methods. For example, the processing may be performed in the subsequent stage of step S210, the subsequent stage of step S211, the subsequent stage of step S212, and the subsequent stage of step S213. Further, the subsequent stage of step S210a, the subsequent stage of step S210b, and the step S211a. Processing may be performed in the subsequent stage, the subsequent stage of step S211b, the subsequent stage of step S212a, the subsequent stage of step S212b, and the subsequent stage of step S213.

(チャネル選択制御ステップ)
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。
(Channel selection control step)
Next, detailed processing of the selection control step for selecting and determining the channel cyclic order based on the predicted code reception time for each channel will be described.

チャネル選択制御ステップでは、前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うようする(ステップS215とステップS216よりなるステップ)。   In the channel selection control step, based on the prediction code reception time predicted in the code reception time prediction step, the channel circulation order is determined and channel selection is performed so that the representative image collection target channel circulation time is minimized. (Step consisting of Step S215 and Step S216).

先ず、時刻予測・チャネル選択手段20は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う(ステップS215)<チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能>。   First, the time prediction / channel selection means 20 determines the channel cyclic order based on the predicted reception time of the intra-frame coded picture so that the representative image collection target channel cyclic time becomes the shortest, and the cyclic order is Channel selection is performed (step S215) <channel cyclic order determination processing step or channel cyclic order determination processing function>.

当該チャネル巡回順序を決定する手法としては、例えば組合せ最適化アルゴリズムなどを用いて決定することができる。   As a method for determining the channel circulation order, for example, a combination optimization algorithm can be used.

本実施の形態では、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返すことによって、深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求める。   In this embodiment, an approximate solution of the channel circulation order is obtained by performing depth-first search by repeatedly selecting the representative image collection target channel.

さらに、チャネル選択制御ステップでは、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定するようにしている。また、チャネル選択制御ステップでは、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算するようにしている。   Further, in the channel selection control step, an evaluation value is calculated with respect to a channel selection order based on the prediction code reception time, and a channel is selected in descending order of the evaluation value. The channel selection order is determined by calculation based on the immediacy or collection time of the representative image to be collected. Further, in the channel selection control step, the evaluation value is calculated as a required traveling time for circulating the channel.

前記深さ優先探索において、次に巡回されるチャネルを選択するときに、各未選択チャネルCHに対して、以下に示す評価関数F1[第1の評価関数]

F1(CH)=T_I(CH,T_P)−T_P・・・[第1の評価関数]

を計算する(ステップS215a)<第1の評価関数演算処理ステップないしは第1の評価関数演算機能>。
In the depth-first search, when a channel to be circulated next is selected, the following evaluation function F1 [first evaluation function] is selected for each unselected channel CH.

F1 (CH) = T_I (CH, T_P) -T_P [First evaluation function]

(Step S215a) <first evaluation function calculation processing step or first evaluation function calculation function>.

ここで、T_Pは、直前に選択されたチャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻である。また、最初の巡回チャネルを選択するときは、T_Pを現在時刻とする。さらに、T_I(CH,T_P)は、チャネルCHにおいて前記時刻T_P以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻である。   Here, T_P is the predicted code reception time of the intra-frame coded picture in the channel selected immediately before. In addition, when the first cyclic channel is selected, T_P is set as the current time. Further, T_I (CH, T_P) is a predicted code reception time of an intra-frame coded picture received after the time T_P in the channel CH.

次の巡回対象チャネルを選択する際には、前記ステップS215の第1の評価関数演算処理ステップでの各チャネル毎の第1の評価関数F1(1)、F1(2)、・・・、F1(m)の演算結果に基づいて、F1(1)、F1(2)、・・・、F1(m)の値が最小値となる未選択チャネルを選択する(ステップS215b)<第1のチャネル選択処理ステップないしは第1のチャネル選択機能>。   When the next circulation target channel is selected, the first evaluation function F1 (1), F1 (2),..., F1 for each channel in the first evaluation function calculation processing step of step S215. Based on the calculation result of (m), an unselected channel with the minimum value of F1 (1), F1 (2),..., F1 (m) is selected (step S215b) <first channel Selection processing step or first channel selection function>.

第1の評価関数F1(1)、F1(2)、・・・、F1(m)の値が、最小となる未選択チャネルが複数存在するか否かを判定する(ステップS215c)<最小値チャネル数判定処理ステップないしは最小値チャネル数判定機能>。   It is determined whether or not there are a plurality of unselected channels in which the values of the first evaluation functions F1 (1), F1 (2),..., F1 (m) are minimum (step S215c) <minimum value Channel number determination processing step or minimum value channel number determination function>.

このステップS215cにおいて、第1の評価関数F1が最小となる未選択チャネルが複数存在しないと判定された場合には、ステップS215fに進む。一方、ステップS215cにおいて、第1の評価関数F1が最小となる未選択チャネルが複数存在すると判定された場合には、以下に示す評価関数F2[第2の評価関数]

F2(CH)=T_II(CH,T_P)・・・[第2の評価関数]

を計算する(ステップS215c)<第2の評価関数演算処理ステップないしは第2の評価関数演算機能>。
If it is determined in step S215c that there are not a plurality of unselected channels that minimize the first evaluation function F1, the process proceeds to step S215f. On the other hand, if it is determined in step S215c that there are a plurality of unselected channels that minimize the first evaluation function F1, the following evaluation function F2 [second evaluation function]

F2 (CH) = T_II (CH, T_P) ... [second evaluation function]

(Step S215c) <second evaluation function calculation processing step or second evaluation function calculation function>.

ここで、T_II(CH,T_P)は、チャネルCHにおいて前記時刻T_P以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの2枚目の予測符号受信時刻である。   Here, T_II (CH, T_P) is the second predicted code reception time of the intra-frame coded picture received after the time T_P in the channel CH.

第1の評価関数F1が最小値となる複数の未選択チャネルのうち、第2の評価関数F2が最大値となるチャネルを選択する(ステップS215d)<第2のチャネル選択処理ステップないしは第2のチャネル選択機能>。   Of the plurality of unselected channels with the first evaluation function F1 having the minimum value, the channel with the second evaluation function F2 having the maximum value is selected (step S215d) <the second channel selection processing step or the second Channel selection function>.

このようにして、第1の評価関数F1、第2の評価関数F2の演算結果に基づき、最終的なチャネル巡回順序を決定する処理を行う(ステップS215f)<順序決定処理ステップないしは順序決定機能>。   In this way, the final channel cyclic order is determined based on the calculation results of the first evaluation function F1 and the second evaluation function F2 (step S215f) <order determination processing step or order determination function> .

より具体的には、まず、符号化ストリーム受信手段10が最初に合わせるチャネルを決定する。
すなわち、前記ステップS213において、時刻予測・チャネル選択手段20にて得られた予測結果が、
チャネル1については1:05+0:06×(n−1)(nは自然数)、
チャネル2については1:02+0:07×(n−1)(nは自然数)、
チャネルmについては1:02+0:04×(n−1)(nは自然数)、
である。
More specifically, first, the encoded stream receiving unit 10 determines a channel to be matched first.
That is, in step S213, the prediction result obtained by the time prediction / channel selection means 20 is
For channel 1, 1: 05 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number),
For channel 2, 1: 02 + 0: 07 × (n−1) (n is a natural number),
For channel m: 1: 02 + 0: 04 × (n−1) (n is a natural number),
It is.

このため、前記ステップS215aにおいて算出された第1の評価関数F1の値は、
F1(1)=0:05、
F1(2)=0:02、
F1(m)=0:02
となる。
For this reason, the value of the first evaluation function F1 calculated in step S215a is
F1 (1) = 0: 05,
F1 (2) = 0: 02,
F1 (m) = 0: 02
It becomes.

ここで、F1(2)=F1(m)であるため、前記ステップS215dにおいてチャネル2とチャネルmについて第2の評価関数F2の値を計算すると、
F2(2)=1:09、
F2(m)=1:06
となる。この際、F2(2)>F2(m)であるため、最初に合わせるチャネルをチャネル2と決定する。
Here, since F1 (2) = F1 (m), when the value of the second evaluation function F2 is calculated for the channel 2 and the channel m in the step S215d,
F2 (2) = 1: 09,
F2 (m) = 1: 06
It becomes. At this time, since F2 (2)> F2 (m), the first channel to be matched is determined as channel 2.

次に、符号化ストリーム受信手段10を、2番目に合わせるチャネルを選択する。
未選択であるチャネル1およびチャネルmに対してステップS215aにおいて第1の評価関数F1の値を計算すると、
F1(1)=0:03、
F1(m)=0:04
となる。
この際、F1(1)<F1(m)であるため、2番目に合わせるチャネルをチャネル1と決定する。
Next, the encoded channel receiving means 10 selects the second channel to be matched.
When the value of the first evaluation function F1 is calculated in step S215a for channel 1 and channel m that are not selected,
F1 (1) = 0: 03,
F1 (m) = 0: 04
It becomes.
At this time, since F1 (1) <F1 (m), the second channel to be matched is determined as channel 1.

従って、ステップS215fにおいて、最終的な巡回順序は、チャネル2、チャネル1、チャネルmの順となる。   Accordingly, in step S215f, the final cyclic order is the order of channel 2, channel 1, and channel m.

(巡回制御ステップ)
上記の探索の結果から、時刻1:02、1:05、1:06に、符号化ストリーム受信手段10をそれぞれチャネル2、チャネル1、チャネルmに合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する(ステップS216)<チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能>。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。
(Patrol control step)
As a result of the above search, at times 1:02, 1:05, and 1:06, the encoded stream receiving means 10 is circulated so as to match channel 2, channel 1, and channel m, respectively, and the channels are selected in order. (Step S216) <Channel selection processing step or channel selection processing function>
In this step, when one channel is selected for patrol, steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 7 are repeated for the one channel, and the other channels to be selected next are shown in FIG. Steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 6 are repeated, and thereafter the processing is repeated for each channel in the same manner.

まず、時刻予測・チャネル選択手段20は、代表画像収集対象チャネルからチャネル2を選択する(図7のステップS104)。   First, the time prediction / channel selection means 20 selects channel 2 from the representative image collection target channels (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル2におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である1:02であるとき(図7のステップS106)、   When the system time is 1:02 which is a predicted reception time of a code of an intra-frame coded picture in channel 2 (step S106 in FIG. 7),

時刻予測・チャネル選択手段20は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル2に合わせて、チャネル2における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   The time prediction / channel selection means 20 sets the encoded stream reception means 10 to channel 2 to receive and output a moving picture stream in the channel 2 (step S107 in FIG. 7), and returns to step S104.

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。   Since the code of the output moving image stream includes the code of the intra-frame coded picture, the representative image can be generated by the external device that has received the output moving image stream.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル1を選択する(図7のステップS104)。   Next, channel 1 is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル1におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である1:05であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段20は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル1に合わせて、チャネル1における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is 1:05 which is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in channel 1 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 20 sets the encoded stream reception unit 10 to In accordance with channel 1, the moving image stream is received and output in channel 1 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルmを選択する(図7のステップS104)。当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   Next, the channel m is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7). The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネルmにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻である1:06であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段20は、符号化ストリーム受信手段10をチャネルmに合わせて、チャネルmにおける動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。   When the system time is 1:06 which is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in the channel m (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 20 sets the encoded stream reception unit 10 to In accordance with the channel m, the moving image stream is received and output in the channel m (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104. Since the image encoded stream has been received, the processing is completed.

(効果について)
以上のように本実施の形態によれば、前記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
ここで、本実施の形態の動画像受信装置を用いることなく、チャネル番号順にチャネル1、チャネル2、チャネルmの順に代表画像生成に利用できる単独で復号化が可能なフレーム内符号化ピクチャを得る場合、前記フレーム内符号化ピクチャの符号が予測時刻に受信される場合では、前記フレーム内復号化ピクチャの符号の受信時刻は1:05、1:09、1:10となり、代表画像収集命令入力から10秒を要する。
(About effect)
As described above, according to the present embodiment, it is possible to achieve the same operational effects as the first embodiment.
Here, without using the moving picture receiving apparatus according to the present embodiment, an intra-frame coded picture that can be independently decoded and can be used for representative image generation in the order of channel 1, channel 2, and channel m is obtained. In this case, when the code of the intra-frame coded picture is received at the prediction time, the reception time of the code of the intra-frame decoded picture is 1:05, 1:09, 1:10, and the representative image collection command input Takes 10 seconds.

これに対して本実施の形態の動画像受信装置を用いる場合は、代表画像収集命令から6秒で代表画像収集を完了しており、本実施例では代表画像収集時間の4秒の短縮が実現されている。   On the other hand, when the moving image receiving apparatus of this embodiment is used, the representative image collection is completed in 6 seconds from the representative image collection command, and in this embodiment, the representative image collection time is shortened by 4 seconds. Has been.

本実施の形態では、多チャネル化による各チャネルの放送内容の専門化により放送内容のジャンルが既知であるが前記放送内容の詳細が不明であるときに、放送中のチャネルのうち代表画像収集対象チャネルを指定することによって、動画像受信装置100により代表画像収集を行う視聴者の意図を反映しつつ代表画像収集に要する時間の短縮と動画像ストリーム受信手段数の抑制と動画像ストリームの伝送路の必要帯域幅を抑制する効果が得られる。   In the present embodiment, when the genre of the broadcast content is known by the specialization of the broadcast content of each channel due to the multi-channel, but the details of the broadcast content are unknown, the representative image collection target among the channels being broadcast By specifying the channel, the time required for collecting the representative image is reflected while reflecting the intention of the viewer who collects the representative image by the moving image receiving apparatus 100, the number of moving image stream receiving means is reduced, and the transmission path of the moving image stream The effect of suppressing the necessary bandwidth is obtained.

過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSの履歴と同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値が一定であることから現在以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSを正確に予測して、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの履歴から現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分を予測して、前記予測PTSから前記予測差分を減じることで現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することによって、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測の高い正確性を実現する効果が得られる。   Since the PTS interval value of adjacent intra-frame encoded pictures in the same moving image stream as the PTS history of intra-frame encoded pictures received in the past is constant, the PTS of intra-frame encoded pictures after the present is determined. Predict accurately, predict the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS history from the code reception time of the current intra-frame coded picture and the PTS. By predicting the code reception times of the current and subsequent intra-frame coded pictures by reducing the prediction difference, it is possible to obtain an effect of realizing high accuracy of prediction of the code reception times of the current and subsequent intra-frame coded pictures. .

現在以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測において過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSの増分の公約数を用いることで、前記履歴内に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのPTSが得られていなくても、同一動画像ストリーム内の時間的に隣接するフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値を高い正確度で予測することができる効果が得られる。   By using the common divisor of the increment of the PTS of the intra-frame coded picture received in the past in the prediction of the PTS of the intra-frame coded picture after the present, the adjacent intra-frame code in the same moving image stream in the history Even if the PTS of the coded picture is not obtained, the effect of predicting the interval value of the PTS of the temporally adjacent intra-frame coded pictures in the same moving picture stream with high accuracy can be obtained.

現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の平均値に所定のマージンを加えることで、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より前に前記ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達してしまい受信を試みたフレーム内符号化ピクチャを逃してしまう確率の低減を実現する効果が得られる。   By predicting the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS after the present, by adding a predetermined margin to the average value of the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS, While accurately performing the prediction, the intra-frame coded picture that was attempted to be received because the code of the picture arrived at the moving picture receiving apparatus before the predicted code reception time of the intra-frame coded picture after the present is missed. The effect which implement | achieves reduction of the probability which will be acquired is acquired.

前記予測符号受信時刻に符号化ストリーム受信手段のチャネルを合わせることで、チャネル合わせからフレーム内符号化ピクチャの符号受信までの時間を短縮する効果が得られる。   By matching the channel of the coded stream receiving means to the predicted code reception time, an effect of shortening the time from channel matching to code reception of the intra-frame coded picture can be obtained.

さらに、前記予測符号受信時刻から代表画像収集対象チャネルの巡回順序を組合せ最適化アルゴリズムによって決定することによって、代表画像収集のためのチャネル巡回に要する時間を短縮する効果が得られる。   Furthermore, by determining the cyclic order of the representative image collection target channel from the prediction code reception time by the combinational optimization algorithm, an effect of shortening the time required for the channel circulation for collecting the representative image can be obtained.

本実施の形態では、組合せ最適化のためにフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻から計算される評価関数に基づく深さ優先探索を用いたが、シミュレーティッド・アニーリング法や遺伝アルゴリズムなどの組合せ最適化手法を用いることも可能である。   In this embodiment, the depth-first search based on the evaluation function calculated from the prediction code reception time of the intra-frame coded picture is used for the combination optimization, but the combination of the simulated annealing method and the genetic algorithm is used. It is also possible to use optimization techniques.

また、動画像受信装置として、複数のチャネルで伝送された動画像ストリームを、チャネルを切り替えながら断片的に受信し、特にフレーム間予測符号化された動画像ストリームが伝送される場合に、受信手段に要求される処理能力や通信量を増やさずに、短時間で各チャネルのストリームを受信することができる。   In addition, as a moving image receiving apparatus, a receiving unit that receives a moving image stream transmitted through a plurality of channels in a fragmented manner while switching channels, particularly when a moving image stream that has been inter-frame prediction encoded is transmitted. Therefore, it is possible to receive the stream of each channel in a short time without increasing the processing capacity and the amount of communication required.

時間間隔の周期性を有するPTS或いはDTSを考慮して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測を行うので、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻のみにより予測する場合に比して予測精度の向上を図ることができる。   The prediction of the code reception time of the intra-frame coded picture is performed in consideration of the PTS or DTS having the periodicity of the time interval. Therefore, the prediction accuracy is higher than when prediction is performed based only on the code reception time of the intra-frame coded picture. Can be improved.

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第1の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。   Other configurations, other steps, and operational effects thereof are the same as those in the first embodiment described above. In the above description, the operation content of each step described above and the components of each unit may be programmed and executed by a computer.

[第3の実施の形態]
次に、本発明にかかる第3の実施の形態について、図9に基づいて説明する。以下には、前記第1の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図9は、本発明の動画像受信装置の第3の実施の形態の一例を示すブロック図である。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the following, description of the substantially similar configuration of the first embodiment will be omitted, and only different parts will be described. FIG. 9 is a block diagram showing an example of the third embodiment of the moving image receiving apparatus of the present invention.

本実施の形態では、第2の予測部124においてヒストグラムを利用して予測を行い、チャネル選択部126においては、前記第1、第2の評価関数に加えて第3の評価関数を用いてチャネル選択を行う構成としている。以下、これを詳述する。
(構成について)
先ず、動画像受信装置1の詳細構成を、図9に基づいて説明する。図9は、本実施形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。
In the present embodiment, the second prediction unit 124 performs prediction using the histogram, and the channel selection unit 126 uses the third evaluation function in addition to the first and second evaluation functions to perform channel estimation. The selection is made. This will be described in detail below.
(About configuration)
First, a detailed configuration of the moving image receiving apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a detailed configuration of the time prediction / channel selection unit in the moving image receiving apparatus of the present embodiment.

本実施の形態の動画像受信装置は、図1における時刻予測・チャネル選択手段20が図9に示す時刻予測・チャネル選択手段120として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第1の実施の形態と同一となっている。
(時刻予測・チャネル選択手段)
図9において、時刻予測・チャネル選択手段120は、第1の予測部122と、第2の予測部124と、予測演算モジュール制御部125と、チャネル選択部126と、を含んで構成されている。
The moving picture receiving apparatus of the present embodiment discloses an example in which the time prediction / channel selection means 20 in FIG. 1 is configured as the time prediction / channel selection means 120 shown in FIG. The configuration is the same as that of the first embodiment.
(Time prediction / channel selection means)
In FIG. 9, the time prediction / channel selection means 120 includes a first prediction unit 122, a second prediction unit 124, a prediction calculation module control unit 125, and a channel selection unit 126. .

第1の予測部122は、過去の前記再生時刻に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻を予測するものである。   The first prediction unit 122 predicts the reproduction time of the intra-frame coded picture after the current time based on the previous reproduction time.

また、第1の予測部122は、各前記再生時刻情報の値の増分の最小値を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第1の予測部122は、第1の予測手段ということもできる。   Further, the first prediction unit 122 predicts a minimum increment of each reproduction time information value as an interval value of the reproduction time information, and the predicted reception time information interval value and the frame received last. The reproduction time information of the intra-frame coded picture after the current time is predicted based on the reproduction time information of the inner-coded picture. The first prediction unit 122 can also be referred to as first prediction means.

より具体的には、第1の予測部22は、特定のチャネルにおいて、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測するPTS間隔値予測部122aと、
直近の過去に記憶された(最後に受信された)フレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部122aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算するPTS値予測部122bと、を含んで構成される。
More specifically, the first prediction unit 22 uses the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture received in the past in the specific channel, and sets the minimum value of the increment to the intra-frame coded picture. A PTS interval value predicting unit 122a that predicts the PTS interval value of
By adding a natural number multiple of the PTS interval value in the PTS interval value prediction unit 122a to the PTS of the intra-frame coded picture stored (last received) in the latest past, And a PTS value prediction unit 122b that calculates a predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture.

PTS間隔値予測部122aは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を算出するPTS増分算出部122a―1と、PTS増分算出部122a―1にて算出された各増分のうち最小値となる数値(予測PTS間隔値)を算出する最小値算出部122a−2と、を含んで構成される。   The PTS interval value prediction unit 122a includes a PTS increment calculation unit 122a-1 that calculates an increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, and among the increments calculated by the PTS increment calculation unit 122a-1. And a minimum value calculation unit 122a-2 that calculates a numerical value (predicted PTS interval value) that becomes the minimum value.

PTS値予測部122bは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部と、最小値算出部122aにて算出された最小値の数値(予測PTS間隔値)に自然数倍決定部にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTS値を加算する過去PTS加算部と、を含んで構成される。   The PTS value predicting unit 122b is a natural number multiple determining unit that determines a natural number multiple as to which prediction value is to be calculated, and a numerical value (predicted PTS) of the minimum value calculated by the minimum value calculating unit 122a. A past PTS adding unit that multiplies the interval value) by the natural number multiple determined by the natural number multiple determining unit and adds the PTS value of the intra-frame coded picture stored in the past to the interval value) .

第2の予測部124は、第1の予測部122にて予測された予測再生時刻に基づいて、前記符号受信時刻を予測するものである。   The second prediction unit 124 predicts the code reception time based on the predicted reproduction time predicted by the first prediction unit 122.

また、第2の予測部124は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第1の予測部122にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。   Further, the second prediction unit 124, based on the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame coded picture received in the past, the intra-frame coded picture received after the present. A difference between the code reception time and the reproduction time information is predicted, and based on the predicted difference and the reproduction time information predicted by the first prediction unit 122, the current and subsequent intra-frame coded pictures The code reception time is predicted.

さらに、第2の予測部124は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するものである。この第2の予測部124は、第2の予測手段ということもできる。   Further, the second prediction unit 124 generates a histogram of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, and selects a percentage point class having a cumulative probability equal to or higher than a specific percentage from the histogram. The representative value of this class is predicted to be a difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received after the present time and the reproduction time information. The second prediction unit 124 can also be referred to as second prediction means.

第2の予測部124は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する受信時刻―PTS差分予測部124aと、受信時刻―PTS差分予測部124aにて算出された予測差分値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値と、によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部124bと、を含んで構成される。   The second prediction unit 124 calculates the difference between the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS from the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the present and the PTS. Predicted reception time-PTS difference prediction unit 124a, prediction difference value calculated by reception time-PTS difference prediction unit 124a, and prediction value of PTS of intra-frame coded picture after current time And a reception time prediction value calculation unit 124b that calculates a prediction value of the code reception time of the coded picture.

受信時刻―PTS差分予測部124aは、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分のヒストグラムを演算生成する差分ヒストグラム演算部124a―1と、前記差分ヒストグラム演算部124a―1にて演算生成されたヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択するための演算を行うパーセント点演算部124a―2と、前記パーセント点演算部124a―2にて演算されたパーセント点の階級の代表値を算出し、この代表値を現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測する予測差分値決定部124a―3と、を含んで構成される。   The reception time-PTS difference prediction unit 124a includes a difference histogram calculation unit 124a-1 for calculating and generating a histogram of the difference between the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS, and the difference histogram calculation unit A percent point calculation unit 124a-2 for performing a calculation for selecting a class of percentage points at which the cumulative probability is equal to or higher than a specific percentage from the histogram generated by calculation at 124a-1, and the percent point calculation unit 124a-2. The representative value of the percentage point class calculated in step (b) is calculated, and this representative value is predicted to be the difference between the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame encoded picture received after the present. A prediction difference value determination unit 124a-3.

予測演算モジュール制御部125は、各部の実行手順を制御するものである。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第2の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第1の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。   The prediction calculation module control unit 125 controls the execution procedure of each unit. For example, in the process of calculating the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture for one channel, for example, while performing the operation of the second prediction unit, the intra-frame coded picture for the other channel A function for controlling the first prediction unit to perform the calculation in the process of calculating the predicted value of the code reception time is assumed.

チャネル選択部126は、符号受信時刻予測手段に含まれる第2の予測部124にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部126は、チャネル選択制御手段ということもできる。   Based on the prediction code reception time predicted by the second prediction unit 124 included in the code reception time prediction unit, the channel selection unit 126 sets the channel circulation order so that the representative image collection target channel circulation time becomes the shortest. It is determined and channel selection is performed. The channel selection unit 126 can also be referred to as channel selection control means.

また、チャネル選択部126は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部126は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部126は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。   Further, the channel selection unit 126 can obtain an approximate solution of the channel circulation order by repeatedly selecting a representative image collection target channel and performing a depth-first search. The channel selection unit 126 calculates an evaluation value with respect to a channel selection order based on the prediction code reception time, selects a channel in order from the highest evaluation value, and the evaluation value is collected. The selection order of channels can be determined by calculating based on the immediacy or collection time of representative images. At that time, the channel selection unit 126 can calculate the evaluation value as a required traveling time for circulating the channel.

チャネル選択部126は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部126aと、チャネル巡回順序決定処理部26aにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部126bと、を含んで構成される。   The channel selection unit 126 is based on the channel cyclic order determination processing unit 126a that determines the channel cyclic order of the representative image collection target channel based on the prediction code reception time, and the channel cyclic order determined by the channel cyclic order determination processing unit 26a. And a channel selection processing unit 126b that performs processing necessary for channel circulation.

チャネル巡回順序決定処理部126aは、未選択チャネルの巡回順序を決定するための第3の評価関数F3を演算する第3の評価関数演算部126a―5と、第3の評価関数F3の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、同一値となるチャネルの中で巡回順序を決定するための第1の評価関数F1を演算する第1の評価関数演算部126a―1と、前記第1の評価関数演算部126a―1にて演算された第1の評価関数演算結果に基づいて、第3の評価関数F3の演算結果が同一値となるチャネルの中から巡回順序の優先度を決定する選択制御を行う第1の未選択チャネル選択部126a―2と、を含んで構成される。   The channel cyclic order determination processing unit 126a calculates the third evaluation function calculation unit 126a-5 that calculates the third evaluation function F3 for determining the cyclic order of unselected channels, and the calculation result of the third evaluation function F3. A first evaluation function calculation unit 126a-1 for calculating a first evaluation function F1 for determining a cyclic order among channels having the same value when there are a plurality of unselected channels having the same value; Based on the first evaluation function calculation result calculated by the first evaluation function calculation unit 126a-1, the priority of the cyclic order from among the channels in which the calculation result of the third evaluation function F3 has the same value. And a first unselected channel selection unit 126a-2 that performs selection control for determining the channel number.

また、チャネル巡回順序決定処理部126aは、第1の評価関数F1の演算結果が同一となる複数の未選択チャネルがある場合に、同一値となるチャネルの中で巡回順序の優先度を決定するための第2の評価関数F2を演算する第2の評価関数演算部126a―3と、前記第2の評価関数演算部126a―3にて演算された第2の評価関数演算結果に基づいて、第3の評価関数F3の演算結果が同一であって、第1の評価関数F1の演算結果が同一値となるチャネルの中から巡回順序を決定する選択制御を行う第2の未選択チャネル選択部126a―4と、を含んで構成される。   Further, the channel cyclic order determination processing unit 126a determines the priority of the cyclic order among the channels having the same value when there are a plurality of unselected channels having the same calculation result of the first evaluation function F1. Based on the second evaluation function calculation unit 126a-3 for calculating the second evaluation function F2 and the second evaluation function calculation result calculated by the second evaluation function calculation unit 126a-3, Second unselected channel selection unit for performing selection control for determining a cyclic order from channels in which the calculation result of the third evaluation function F3 is the same and the calculation result of the first evaluation function F1 is the same value 126a-4.

さらに、チャネル巡回順序決定処理部126aは、第3の評価関数演算部126a―5にて演算された第3の評価関数F3の演算結果に基づいて、チャネル巡回順序の優先度を各未選択チャネルに割り当てるとともに、第3の評価関数F3による優先度と、第1の未選択チャネル選択部126a―2の優先度と、第2の未選択チャネル選択部126a―4の優先度とを総合的に考慮して、最終的な巡回順序の優先度を決定するチャネル優先度決定部126a―6と、これらの各部の実行手順の制御を行うチャネル決定処理制御部126a―7と、を含んで構成される。   Further, the channel cyclic order determination processing unit 126a assigns the priority of the channel cyclic order to each unselected channel based on the calculation result of the third evaluation function F3 calculated by the third evaluation function calculation unit 126a-5. And the priority of the third evaluation function F3, the priority of the first unselected channel selection unit 126a-2, and the priority of the second unselected channel selection unit 126a-4. In consideration, the channel priority determination unit 126a-6 that determines the priority of the final cyclic order and the channel determination processing control unit 126a-7 that controls the execution procedure of each unit are configured. The

第3の評価関数演算部126a―5は、代表画像収集対象チャネルCHに関して、フレーム内符号化ピクチャのPTS(又はDTS)と現在時刻との差分に基づいて、以下のように定義される第3の評価関数F3(CH)を演算する。
すなわち、特定のチャネル(CH)における第3の評価関数F3(CH)は、
代表画像収集が過去に行われていない場合には、F3(CH)=∞ とし、
代表画像収集が過去に行われた場合には、F3(CH)=T_C−T_Prv(CH)
と定義する。
ここで、T_Cは、現在時刻を示す。T_Prv(CH)は、チャネルCHにおいて過去に収集された代表画像のPTS(又はDTS)を示す。
The third evaluation function calculator 126a-5 defines the third image defined as follows based on the difference between the PTS (or DTS) of the intra-frame coded picture and the current time for the representative image collection target channel CH. The evaluation function F3 (CH) is calculated.
That is, the third evaluation function F3 (CH) in a specific channel (CH) is
If representative image collection has not been performed in the past, F3 (CH) = ∞,
If representative image collection has been performed in the past, F3 (CH) = T_C−T_Prv (CH)
It is defined as
Here, T_C indicates the current time. T_Prv (CH) indicates the PTS (or DTS) of the representative image collected in the past in the channel CH.

チャネル優先度決定部126a―6は、第3の評価関数F3(CH)、前記第1の評価関数F1(CH)、及び前記第2の評価関数F2(CH)を用いて設定される優先度の高い順にチャネルを選択する。より詳細には、チャネルCHにおける優先度P(CH)は、F3(CH)の大きいチャネルほど高くなるように設定され、F3(CH)が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、F1(CH)の大きいチャネルほど高くなるように設定される。さらに、F1(CH)が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、F2(CH)の大きいチャネルほど高くなるように設定される。   The channel priority determination unit 126a-6 uses the third evaluation function F3 (CH), the first evaluation function F1 (CH), and the priority set using the second evaluation function F2 (CH). Select channels in descending order. More specifically, the priority P (CH) in the channel CH is set so as to increase as the channel having the larger F3 (CH). When there are a plurality of channels having the same value of F3 (CH), F1 ( The channel is set to be higher as the channel is larger. Further, when there are a plurality of channels having the same value of F1 (CH), the channel is set to be higher as the channel has a larger F2 (CH).

このように、チャネル選択部126は、チャネル選択制御手段ということもできる。このチャネル選択制御手段は、前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測再生時刻情報又は復号時刻情報と現在時刻との差分に基づいて、現在時刻をT_C、チャネル(CH)において過去に収集された代表画像の前記フレーム内符号化ピクチャの前記予測再生時刻情報又は復号時刻情報をT_Prv(CH)とすると、代表画像収集対象チャネル(CH)に対して第3の評価関数F3(CH)を、代表画像収集が過去に行われた場合、F3(CH)=T_C−T_Prv(CH)とし、代表画像収集が過去に行われていない場合、F3(CH)=∞として算出し、前記第3の評価関数F3の演算結果の値が大きいものをチャネル選択の優先度の高いものとして設定し、該優先度の高い順に前記チャネルを選択制御するものである。   Thus, the channel selection unit 126 can also be called channel selection control means. This channel selection control means uses the current time as T_C and a representative image collected in the past in the channel (CH) based on the difference between the predicted playback time information or decoding time information of the intra-frame coded picture and the current time. If the predicted reproduction time information or decoding time information of the intra-frame coded picture is T_Prv (CH), the third evaluation function F3 (CH) is collected for the representative image collection target channel (CH). Is performed in the past, F3 (CH) = T_C−T_Prv (CH). If representative image collection has not been performed in the past, F3 (CH) = ∞ is calculated, and the third evaluation function F3 is calculated. A value with a large calculation result value is set as a channel selection with a high priority, and the channels are selected and controlled in descending order of the priority.

また、前記チャネル選択制御手段は、前記第3の評価関数F3の演算結果が同一となるチャネルが複数存在する場合、前記第1の評価関数F1の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものである。   Further, the channel selection control means is set such that, when there are a plurality of channels having the same calculation result of the third evaluation function F3, the higher the priority is, the higher the channel of the first evaluation function F1 is. To do.

さらに、前記チャネル選択制御手段は、前記第3の評価関数F3を用いて前記優先度を設定する際に、前記第1の評価関数F1の演算結果が同一となるチャネルがさらに複数存在する場合、前記第2の評価関数F2の演算結果の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものである。   Further, when the channel selection control means uses the third evaluation function F3 to set the priority, when there are a plurality of channels having the same calculation result of the first evaluation function F1, The channel is set so that the higher the priority is, the larger the calculation result of the second evaluation function F2.

上述のような構成を有する動画像受信装置1の時刻予測・チャネル選択手段20は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段120の予測演算モジュール制御部125は、一つのチャネルに対して第1の予測部122、第2の予測部124を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部125は、他のチャネルに対して第1の予測部122、第2の予測部124を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。   The time prediction / channel selection means 20 of the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration operates generally as follows. That is, the prediction calculation module control unit 125 of the time prediction / channel selection unit 120 executes the first prediction unit 122 and the second prediction unit 124 for one channel, and receives a prediction code of an intra-frame coded picture. Time and predicted PTS are calculated. Similarly, the prediction calculation module control unit 125 executes the first prediction unit 122 and the second prediction unit 124 for other channels, and calculates the prediction code reception time and the prediction PTS of the intra-frame coded picture. .

具体的には、第1の予測部122は、PTS間隔値予測部122aを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測する。   Specifically, the first prediction unit 122 causes the PTS interval value prediction unit 122a to execute and use the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture to set the minimum value of the increment to the intra-frame coded picture. As an interval value of the PTS, it is predicted.

続いて、第1の予測部122は、PTS値予測部122bを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部122aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算する。   Subsequently, the first predicting unit 122 causes the PTS value predicting unit 122b to execute the PTS of the intra-frame coded picture stored in the past in the interval of the PTS in the PTS interval value predicting unit 122a. By adding the natural number multiple, the predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture after the current time is calculated.

さらに、第2の予測部124は、受信時刻―PTS差分予測部124aを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する。   Further, the second prediction unit 124 causes the reception time-PTS difference prediction unit 124a to execute intra-frame reception from the present time onward based on the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS. The difference between the code reception time of the code of the encoded picture and the PTS is predicted.

具体的には、第2の予測部124の受信時刻―PTS差分予測部124aは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測する。   Specifically, the reception time-PTS difference prediction unit 124a of the second prediction unit 124 generates a histogram of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, and the cumulative probability of the histogram is specified. A percentage point class that is equal to or greater than the percentage is selected, and a representative value of this class is predicted to be a difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received after the present and the reproduction time information. .

そして、第2の予測部124の受信時刻予測値算出部124bは、受信時刻―PTS差分予測部124aにて算出された予測差分値を自然数倍した値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値に加算することによりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。   Then, the reception time predicted value calculation unit 124b of the second prediction unit 124 receives the value obtained by multiplying the prediction difference value calculated by the reception time-PTS difference prediction unit 124a by a natural number, and intra-frame coding after the current time. By adding the predicted value of the PTS of the picture, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated.

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段120は、チャネル選択部126を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。   In this way, when the prediction code reception time and the prediction PTS of the intra-frame coded picture are calculated for each channel, the time prediction / channel selection unit 120 causes the channel selection unit 126 to execute the channel cyclic order. Make a decision.

具体的には、チャネル選択部126のチャネル巡回順序決定処理部126aは、チャネル決定処理制御部126a―7を実行させ、先ず、各チャネルについて第3の評価関数演算部126a―5により第3の評価関数F3を演算し、チャネル優先度決定部126a―6により、各チャネルの各第3の評価関数F3の値のうち大きい値のチャネルほど高い優先度を割り当てるようにする。   Specifically, the channel cyclic order determination processing unit 126a of the channel selection unit 126 causes the channel determination processing control unit 126a-7 to execute, and first, for each channel, the third evaluation function calculation unit 126a-5 performs the third evaluation function calculation unit 126a-5. The evaluation function F3 is calculated, and the channel priority determination unit 126a-6 assigns a higher priority to a channel with a larger value among the values of the third evaluation function F3 of each channel.

この際、チャネル決定処理制御部126a―7は、チャネル優先度決定部126a―6により第3の評価関数F3の値が同一となる複数のチャネルが存在することが判明した場合には、第1の評価関数演算部126a―1を実行させ、前記同一となる複数のチャネルについて第1の評価関数F1を算出させる。   At this time, the channel determination processing control unit 126a-7 determines that the channel priority determination unit 126a-6 determines that there are a plurality of channels having the same value of the third evaluation function F3. The first evaluation function F1 is calculated for a plurality of the same channels.

そして、チャネル決定処理制御部126a―7は、第1の未選択チャネル選択部126a―2を実行させ、第1の評価関数F1が最小となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとしとて優先度を決定する。   Then, the channel determination processing control unit 126a-7 causes the first unselected channel selection unit 126a-2 to execute and prioritizes the channel having the smallest first evaluation function F1 as the channel to be selected first. Determine the degree.

この際、チャネル決定処理制御部126a―7は、第1の未選択チャネル選択部126a―2により第1の評価関数F1の値が同一となる複数のチャネルが存在することが判明した場合には、第2の評価関数演算部126a―3を実行させ、前記同一となる複数のチャネルについて第2の評価関数F2を算出させる。   At this time, the channel determination processing control unit 126a-7 determines that the first unselected channel selection unit 126a-2 has a plurality of channels having the same value of the first evaluation function F1. Then, the second evaluation function calculation unit 126a-3 is executed to calculate the second evaluation function F2 for the same plurality of channels.

そして、チャネル決定処理制御部126a―7は、第2の未選択チャネル選択部126a―4を実行させ、第2の評価関数F2が最大となるチャネルを最初に選択されるべきチャネルとしとて優先度を決定する。   Then, the channel determination processing control unit 126a-7 causes the second unselected channel selection unit 126a-4 to execute and prioritizes the channel having the maximum second evaluation function F2 as the channel to be selected first. Determine the degree.

このようにして、チャネル決定処理制御部126a―7は、チャネル優先度決定部126a―6を実行させ、第3の評価関数F3の演算結果による優先度とともに、第1の未選択チャネル選択部126a―2での優先度、第2の未選択チャネル選択部126a―4での優先度を考慮して、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て(巡回順序の決定)を行う。   In this manner, the channel determination processing control unit 126a-7 causes the channel priority determination unit 126a-6 to execute, and the first unselected channel selection unit 126a together with the priority based on the calculation result of the third evaluation function F3. Considering the priority at -2 and the priority at the second unselected channel selector 126a-4, final priority assignment (determination of the cyclic order) in the channel cyclic order is performed.

(処理手順について)
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置1における各種の処理手順について、図10乃至図13を参照しつつ説明する。図13は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態の処理手順において、全体処理は、前記第1の実施の形態と共通するので省略し、各詳細処理(予測ステップ、選択制御ステップ、巡回制御ステップ)について説明する。
(About processing procedure)
Next, various processing procedures in the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a detailed processing procedure of the moving image receiving apparatus according to the present embodiment.
In the processing procedure of the present embodiment, the entire process is the same as that of the first embodiment, and will be omitted, and each detailed process (prediction step, selection control step, cyclic control step) will be described.

ここで、本実施の形態における前提条件について説明する。図1の動画像受信装置1が、図4および図5のm個の動画像ストリーム例を受信しており(mは4以上の自然数)、代表画像収集対象チャネルがチャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmに指定されているものとする。   Here, the preconditions in the present embodiment will be described. The moving image receiving apparatus 1 in FIG. 1 receives the m moving image stream examples in FIGS. 4 and 5 (m is a natural number of 4 or more), and the representative image collection target channels are channel 1, channel 2, and channel. 3. Assume that channel m is specified.

また、前記動画像ストリームに対して図7のステップS101〜S103を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段12に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSが図10のように得られているとする。   Further, as a result of applying steps S101 to S103 of FIG. 7 to the moving image stream, the reception time and PTS of the code of the past intra-frame coded picture stored in the storage processing means 12 of the moving image receiving apparatus are obtained. It is assumed that it is obtained as shown in FIG.

ここで、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を3:00として、当該時刻を現在時刻とする。   Here, the time at the time of inputting the representative image collection command is 3:00, and the time is the current time.

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル1、チャネル2、チャネルmは、図10において白抜きで示される受信時刻およびPTSのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル3は過去に代表画像を収集されたことがないとする。   Of the representative image collection target channels, channel 1, channel 2, and channel m have been collected in the past as reception images and PTS intra-frame coded pictures shown in white in FIG. It is assumed that the representative image has not been collected for the channel 3 in the past.

(符号受信時刻予測ステップ)
図7のステップS104におけるフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択処理の詳細について、図13を参照しつつ説明する。
この符号受信時刻予測ステップでは、各前記再生時刻情報の値の増分の最小値を、前記再生時刻情報の間隔値として予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するようにした第1の予測ステップ(図13に示すステップS310とステップS311よりなるステップ)を行う。
(Code reception time prediction step)
Details of the intra-frame encoded picture reception time prediction / channel selection processing in step S104 of FIG. 7 will be described with reference to FIG.
In this code reception time prediction step, the minimum increment of each reproduction time information value is predicted as an interval value of the reproduction time information, and the predicted reproduction time information interval value and the last received intraframe code A first prediction step (step consisting of step S310 and step S311 shown in FIG. 13) in which the reproduction time information of the intra-frame coded picture after the current time is predicted based on the reproduction time information of the encoded picture. I do.

先ず、時刻予測・チャネル選択手段120が、代表画像収集対象チャネルの各々に対して、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのPTSから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのPTSを予測して、前記予測PTSから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測する。   First, the time prediction / channel selection means 120 predicts the PTS of the intra-frame coded picture received after the current time from the PTS of the intra-frame coded picture received in the past for each of the representative image collection target channels. Then, the reception time of the code of the intra-frame encoded picture received after the current time from the prediction PTS is predicted.

より詳細には、代表画像収集対象チャネルの各々に対しての現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測手法としては、以下のような手法が挙げられる。例えば、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのPTSの増分の最小値を当該チャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測して、当該PTS間隔値の自然数倍を、最後に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに加算する手法が挙げられる。   More specifically, as a technique for predicting the PTS of an intra-frame coded picture received after the current time for each of the representative image collection target channels, the following technique may be mentioned. For example, the minimum value of the PTS increment of the intra-frame coded picture received in the past is predicted as the PTS interval value of the intra-frame encoded picture in the channel, and the natural number multiple of the PTS interval value is received last. There is a method of adding to the PTS of the encoded intra-frame picture.

ここにおいて、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、該増分の最小値をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測する(ステップS310)<PTS間隔値予測処理ステップないしはPTS間隔値予測機能>。   Here, using the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, the minimum value of the increment is predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture (step S310) <PTS interval value prediction Processing step or PTS interval value prediction function>.

より具体的には、図11に示す例において、チャネル1に関しては、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:23−0:11=0:12、
0:47−0:23=0:24、
0:53−0:47=0:06、
0:59−0:53=0:06、
1:29−0:59=0:30、
1:53−1:29=0:24、
2:17−1:53=0:24、
2:35−2:17=0:18、
2:47−2:35=0:12、
となる(ステップS310a)<PTS増分算出処理ステップないしはPTS増分算出機能>。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 1, when the increment of the PTS of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 23-0: 11 = 0: 12
0: 47-0: 23 = 0: 24,
0: 53-0: 47 = 0: 06,
0: 59-0: 53 = 0: 06,
1: 29-0: 59 = 0: 30
1: 53-1: 29 = 0: 24,
2: 17-1: 53 = 0: 24,
2: 35-2: 17 = 0: 18,
2: 47-2: 35 = 0: 12
(Step S310a) <PTS increment calculation processing step or PTS increment calculation function>.

このため、前記増分の最小値を算出すると0:06となる(ステップS310b)<最小値算出処理ステップないしは最小値算出機能>。ここにおいて、最小値の0:06をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測し、0:06が予測PTS間隔値となる。   Therefore, when the minimum value of the increment is calculated, it becomes 0:06 (step S310b) <minimum value calculation processing step or minimum value calculation function>. Here, the minimum value 0:06 is predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture, and 0:06 is the predicted PTS interval value.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関して、ステップS310aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:34−0:13=0:21、
0:48−0:34=0:14、
1:44−0:48=0:58、
2:05−1:44=0:21、
2:12−2:05=0:07、
2:19−2:12=0:07、
2:33−2:19=0:14、
2:47−2:33=0:14、
3:01−2:47=0:14、
となる。このため、チャネル2に関して、ステップS310bの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると0:07となる。従って、チャネル2に関しては、0:07がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S310a is performed for channel 2, and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 34-0: 13 = 0: 21,
0: 48-0: 34 = 0: 14,
1: 44-0: 48 = 0: 58,
2: 05-1: 44 = 0: 21,
2: 12-2: 05 = 0: 07,
2: 19-2: 12 = 0: 07,
2: 33-2: 19 = 0: 14,
2: 47-2: 33 = 0: 14,
3: 01-2: 47 = 0: 14
It becomes. Therefore, when the minimum value calculation processing step of step S310b is performed for channel 2 and the minimum value of the increment is calculated, 0:07 is obtained. Therefore, for channel 2, 0:07 is the predicted PTS interval value of the intra-frame coded picture.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関して、ステップS310aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:28−0:13=0:15、
0:48−0:28=0:20、
1:03−0:48=0:15、
1:28−1:03=0:25、
1:48−1:28=0:20、
2:08−1:48=0:20、
2:28−2:08=0:20、
2:33−2:28=0:05、
2:48−2:33=0:15、
となる。このため、チャネル3に関して、ステップS310bの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると0:05となる。従って、チャネル3に関しては、0:05がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S310a is performed for channel 3, and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 28-0: 13 = 0: 15,
0: 48-0: 28 = 0: 20,
1: 03-0: 48 = 0: 15,
1: 28-1: 03 = 0: 25,
1: 48-1: 28 = 0: 20,
2: 08-1: 48 = 0: 20,
2: 28-2: 08 = 0: 20,
2: 33-2: 28 = 0: 05,
2: 48-2: 33 = 0: 15,
It becomes. Therefore, when the minimum value calculation processing step of step S310b is performed for channel 3, and the minimum value of the increment is calculated, 0:05 is obtained. Therefore, for channel 3, 0:05 is the predicted PTS interval value of the intra-frame coded picture.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関して、ステップS310aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:17−0:13=0:04、
0:37−0:17=0:20、
0:53−0:37=0:16、
1:13−0:53=0:20、
1:33−1:13=0:20、
1:53−1:33=0:20、
2:17−1:53=0:24、
2:37−2:17=0:20、
3:01−2:37=0:24、
となる。このため、チャネルmに関して、ステップS310bの最小値算出処理ステップを行い、前記増分の最小値を算出すると0:04となる。従って、チャネルmに関しては、0:04がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S310a is performed for the channel m and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 17-0: 13 = 0: 04,
0: 37-0: 17 = 0: 20,
0: 53-0: 37 = 0: 16,
1: 13-0: 53 = 0: 20,
1: 33-1: 13 = 0: 20,
1: 53-1: 33 = 0: 20,
2: 17-1: 53 = 0: 24,
2: 37-2: 17 = 0: 20,
3: 01-2: 37 = 0: 24,
It becomes. Therefore, when the minimum value calculation processing step of step S310b is performed for the channel m and the minimum value of the increment is calculated, 0:04 is obtained. Therefore, for channel m, 0:04 is the predicted PTS interval value for intra-frame coded pictures.

このように、図11の例においてチャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値は、それぞれ、0:06、0:07、0:05、0:04となる。   Thus, in the example of FIG. 11, the predicted PTS interval values of the intra-frame coded pictures in channel 1, channel 2, channel 3, and channel m are 0:06, 0:07, 0:05, and 0:04, respectively. It becomes.

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部122aでの予測PTS間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値(予測PTS)を計算する(ステップS311)<PTS値予測処理ステップないしはPTS値予測機能>。   Next, by adding a natural number multiple of the predicted PTS interval value in the PTS interval value prediction unit 122a to the PTS of the intra-frame encoded picture stored in the latest past, the intra-frame encoding after the current time is added. A prediction value (prediction PTS) of the PTS of the picture is calculated (step S311) <PTS value prediction processing step or PTS value prediction function>.

より具体的には、図11に示される例において、チャネル1に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:47であるから、PTS間隔の予測値0:06の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの2:47に加算すると、
2:47+0:06×3=3:05
となる<過去PTS加算処理ステップないし過去PTS加算機能>。この加算値3:05を予測PTSとする。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 1, assuming that the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2 Therefore, if the natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:06 of the PTS interval is added to 2:47 of the latest past PTS,
2: 47 + 0: 06 × 3 = 3: 05
<Past PTS addition processing step or past PTS addition function> This added value 3:05 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:06×4=3:11となり、3:11を予測PTSとする。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 4),
2: 47 + 0: 06 × 4 = 3: 11, and 3:11 is the predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=5)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:06×5=3:17となり、3:17を予測PTSとする。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 5),
2: 47 + 0: 06 × 5 = 3: 17, and 3:17 is set as the predicted PTS.

以降同様にして、自然数倍(n=k)となるまで過去PTS加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍(n=k)において、予め設定された自然数倍まで予測PTSを算出したか否か判定を行う<設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能>。   Thereafter, the past PTS addition processing step is performed in the same manner until the natural number is multiplied (n = k). For example, it is determined whether or not the predicted PTS has been calculated up to a preset natural number multiple at a natural number multiple (n = k) <set natural number multiple determination processing step or set natural number multiple determination function>.

この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出していないものと判定された場合には、過去PTS加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。   In this determination process, when it is determined that the predicted PTS is not calculated at a natural number multiple (n = k), a past PTS addition processing step is performed. In this determination process, the natural number multiple (n = k) If it is determined in k) that the predicted PTS has been calculated, the process proceeds to the next step.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:47であるから、PTS間隔の予測値0:07の自然数倍(n=2)を、直近過去PTSの2:47に加算すると、
2:47+0:07×2=3:01
となる。この加算値3:01を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding channel 2, assuming that the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:47. Therefore, when the natural number multiple (n = 2) of the predicted value 0:07 of the PTS interval is added to 2:47 of the latest past PTS,
2: 47 + 0: 07 × 2 = 3: 01
It becomes. This added value 3:01 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=3)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:07×3=3:08となり、3:08を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=3)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:07×4=3:15となり、3:15を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 3),
2: 47 + 0: 07 × 3 = 3: 08, and 3:08 is the predicted PTS.
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 3),
2: 47 + 0: 07 × 4 = 3: 15, and 3:15 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:48であるから、PTS間隔の予測値0:05の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの2:48に加算すると、
2:48+0:05×3=3:03
となる。この加算値3:03を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 3, when the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:48. Therefore, if a natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:05 of the PTS interval is added to 2:48 of the latest past PTS,
2: 48 + 0: 05 × 3 = 3: 03
It becomes. This added value 3:03 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:48+0:05×4=3:08となり、3:08を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=5)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:48+0:05×5=3:13となり、3:13を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 4),
2: 48 + 0: 05 × 4 = 3: 08, and 3:08 is the predicted PTS.
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 5),
2: 48 + 0: 05 × 5 = 3: 13, and 3:13 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:37であるから、PTS間隔の予測値0:04の自然数倍(n=6)を、直近過去PTSの2:37に加算すると、
2:37+0:04×6=3:01
となる。この加算値3:01を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel m, if the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:37. Therefore, when the natural number multiple (n = 6) of the predicted value 0:04 of the PTS interval is added to 2:37 of the latest past PTS,
2: 37 + 0: 04 × 6 = 3: 01
It becomes. This added value 3:01 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=7)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:37+0:04×7=3:05となり、自然数倍(n=8)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:37+0:04×8=3:09となり、3:09を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 7),
2: 37 + 0: 04 × 7 = 3: 05, and the past PTS addition processing step is also performed for natural number multiples (n = 8),
2: 37 + 0: 04 × 8 = 3: 09, and 3:09 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

以上まとめると、前記現在時刻を3:00とすると、チャネル1に対しては、前記予測PTSは3:05、3:11、3:17、・・・、となる。チャネル2に対しては、前記予測PTSは3:01、3:08、3:05、・・・、となる。チャネル3に対しては、3:03、3:08、3:13、・・・、となる。チャネルmに対しては、前記予測PTSは3:01、3:05、3:09、・・・、となる。   In summary, assuming that the current time is 3:00, the predicted PTS for channel 1 is 3:05, 3:11, 3:17,. For channel 2, the predicted PTS is 3:01, 3:08, 3:05,. For channel 3, it becomes 3:03, 3:08, 3:13,. For channel m, the predicted PTS is 3:01, 3:05, 3:09,.

次に、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分であると予測するようにした第2の予測ステップ(図13に示すステップS312とステップS313とからなるステップ)を行う。   Next, a histogram of the difference between the previous code reception time and the reproduction time information is generated, a percentage point class having a cumulative probability equal to or greater than a specific percentage is selected from the histogram, and a representative value of this class is obtained. The second prediction step (steps S312 and S313 shown in FIG. 13) predicts the difference between the code reception time of the intra-frame encoded picture received after the present and the reproduction time information. Step).

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSとから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分を予測する(ステップS312)<受信時刻―PTS差分予測処理ステップないしは受信時刻―PTS差分予測機能>。   First, the difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the present and the PTS is predicted from the reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS (step S312) < Reception time-PTS difference prediction processing step or reception time-PTS difference prediction function>.

前記差分の予測方法の一例として、蓄積処理手段12に記憶された過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分のヒストグラムにおけるパーセント点を、前記予測差分とする計算方法などが挙げられる。   As an example of the difference prediction method, a calculation method in which the percent difference in the histogram of the difference between the reception time of the intra-frame coded picture received in the past and stored in the accumulation processing means 12 and the PTS difference histogram is used as the prediction difference. Etc.

より具体的には、図11に示される例において、チャネル1に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:11−0:04=0:07、
0:23−0:18=0:05、
0:47−0:43=0:04、
0:53−0:50=0:03、
0:59−0:54=0:05、
1:29−1:23=0:06、
1:53−1:48=0:05、
2:17−2:12=0:05、
2:35−2:29=0:06、
2:47−2:43=0:04、
となる<差分算出ステップないしは差分算出機能>。
これによって、これらの差分情報に基づいて、例えば図12に示すようなヒストグラムが演算される(ステップS312a)<差分ヒストグラム演算処理ステップないしは差分ヒストグラム演算処理機能>。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, when the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for channel 1,
0: 11-0: 04 = 0: 07,
0: 23-0: 18 = 0: 05,
0: 47-0: 43 = 0: 04,
0: 53-0: 50 = 0: 03,
0: 59-0: 54 = 0: 05,
1: 29-1: 23 = 0: 06,
1: 53-1: 48 = 0: 05,
2: 17-2: 12 = 0: 05,
2: 35-2: 29 = 0: 06,
2: 47-2: 43 = 0: 04,
<Difference calculation step or difference calculation function>
Accordingly, for example, a histogram as shown in FIG. 12 is calculated based on the difference information (step S312a) <difference histogram calculation processing step or difference histogram calculation processing function>.

そして、本実施の形態では、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの予測差分とする。具体的には、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を演算決定する(ステップS312b)<パーセント点演算処理ステップないしはパーセント点演算機能>。
図12の例では、パーセント点は、階級0:05.5以上0:06.5未満の領域となる。
In the present embodiment, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is set as the prediction difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the PTS. Specifically, the percent point at which the lower cumulative probability becomes 80 percent or more is calculated and determined (step S312b) <percent point calculation processing step or percent point calculation function>.
In the example of FIG. 12, the percentage point is an area of class 0: 05.5 or more and less than 0: 06.5.

前記パーセント点の階級が決定されると、当該階級の代表値を予測差分値として決定する(ステップS312c)<予測差分値決定処理ステップないしは予測差分値決定処理機能>。図12の例では、チャネル1に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である0:06となる。   When the class of the percentage point is determined, a representative value of the class is determined as a predicted difference value (step S312c) <predicted difference value determining process step or predicted difference value determining process function>. In the example of FIG. 12, the prediction difference value for channel 1 is 0:06, which is the representative value of the class.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:07=0:04、
0:34−0:30=0:04、
0:48−0:43=0:05、
1:44−1:39=0:05、
2:05−1:58=0:07、
2:12−2:06=0:06、
2:19−2:13=0:06、
2:33−2:25=0:08、
2:47−2:40=0:07、
3:01−2:54=0:07、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for channel 2,
0: 13-0: 07 = 0: 04,
0: 34-0: 30 = 0: 04,
0: 48-0: 43 = 0: 05,
1: 44-1: 39 = 0: 05,
2: 05-1: 58 = 0: 07,
2: 12-2: 06 = 0: 06,
2: 19-2: 13 = 0: 06,
2: 33-2: 25 = 0: 08,
2: 47-2: 40 = 0: 07,
3: 01-2: 54 = 0: 07,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの予測差分とする。
具体的には、前記ステップS312bのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネル2においては、
階級0:03.5以上0:04.5未満である0:04が2つ、
階級0:04.5以上0:05.5未満である0:05が2つ、
階級0:05.5以上0:06.5未満である0:06が2つ、
階級0:06.5以上0:07.5未満である0:07が3つ、
階級0:07.5以上0:08.5未満である0:08が1つ、
であるから、下側累積確率が80パーセントとなるパーセント点は、階級0:06.5以上0:07.5未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップS312cの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル2に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である0:07となる。
Thereby, a histogram is calculated based on the difference information. In the present embodiment, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is set as the prediction difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the PTS.
Specifically, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is calculated and determined in the percent point calculation processing step of step S312b. In channel 2,
Two 0:04 that is 0: 03.5 or more and less than 0: 04.5,
There are two 0:05 that are 0: 04.5 or more and less than 0: 05.5.
Two 0:06, which are 0: 05.5 or more and less than 0: 06.5,
There are three 0:07 that are 0: 06.5 or more and less than 0: 07.5,
0:08, which is 0: 07.5 or more and less than 0: 08.5,
Therefore, the percent point at which the lower cumulative probability is 80% is an area of the class 0: 06.5 or more and less than 0: 07.5.
When the class of the percentage point is determined, the representative value of the class is determined as a predicted difference value in the predicted difference value determination processing step of step S312c. In this example, the prediction difference value for channel 2 is 0:07, which is the representative value of the class.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:09=0:04、
0:28−0:21=0:07、
0:48−0:42=0:06、
1:03−0:58=0:05、
1:28−1:23=0:05、
1:48−1:42=0:06、
2:08−2:03=0:05、
2:28−2:23=0:05、
2:33−2:29=0:04、
2:48−2:45=0:03、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for the channel 3,
0: 13-0: 09 = 0: 04,
0: 28-0: 21 = 0: 07,
0: 48-0: 42 = 0: 06,
1: 03-0: 58 = 0: 05,
1: 28-1: 23 = 0: 05,
1: 48-1: 42 = 0: 06,
2: 08-2: 03 = 0: 05,
2: 28-2: 23 = 0: 05,
2: 33-2: 29 = 0: 04,
2: 48-2: 45 = 0: 03,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの予測差分とする。
具体的には、前記ステップS312bのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネル3においては、
階級0:02.5以上0:03.5未満である0:03が1つ、
階級0:03.5以上0:04.5未満である0:04が2つ、
階級0:04.5以上0:05.5未満である0:05が4つ、
階級0:05.5以上0:06.5未満である0:06が2つ、
階級0:06.5以上0:07.5未満である0:07が1つ、
であるから、下側累積確率が80パーセントとなるパーセント点は、階級0:05.5以上0:06.5未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップS312cの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル3に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である0:06となる。
Thereby, a histogram is calculated based on the difference information. In the present embodiment, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is set as the prediction difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the PTS.
Specifically, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is calculated and determined in the percent point calculation processing step of step S312b. In channel 3,
0:03 which is 0: 02.5 or more and less than 0: 03.5,
Two 0:04 that is 0: 03.5 or more and less than 0: 04.5,
There are four 0:05 that are 0: 04.5 or more and less than 0: 55.5,
Two 0:06, which are 0: 05.5 or more and less than 0: 06.5,
0:07, which is 0: 06.5 or more and less than 0: 07.5,
Therefore, the percent point at which the lower cumulative probability is 80% is an area of class 0: 05.5 or more and less than 0: 06.5.
When the class of the percentage point is determined, the representative value of the class is determined as a predicted difference value in the predicted difference value determination processing step of step S312c. In this example, the prediction difference value for channel 3 is 0:06, which is the representative value of the class.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:07=0:06、
0:17−0:11=0:06、
0:37−0:30=0:07、
0:53−0:44=0:09、
1:13−1:05=0:08、
1:33−1:26=0:07、
1:53−1:45=0:08、
2:17−2:10=0:07、
2:37−2:30=0:07、
3:01−2:55=0:06、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for the channel m,
0: 13-0: 07 = 0: 06,
0: 17-0: 11 = 0: 06,
0: 37-0: 30 = 0: 07,
0: 53-0: 44 = 0: 09,
1: 13-1: 05 = 0: 08,
1: 33-1: 26 = 0: 07,
1: 53-1: 45 = 0: 08,
2: 17-2: 10 = 0: 07,
2: 37-2: 30 = 0: 007,
3: 01-2: 55 = 0: 06,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、ヒストグラムが演算される。そして、本実施の形態では、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの予測差分とする。
具体的には、前記ステップS312bのパーセント点演算処理ステップにて、下側累積確率が80パーセント以上になるパーセント点を演算決定する。チャネルmにおいては、
階級0:05.5以上0:06.5未満である0:06が3つ、
階級0:06.5以上0:07.5未満である0:07が4つ、
階級0:07.5以上0:08.5未満である0:08が2つ、
階級0:08.5以上0:09.5未満である0:09が1つ、
であるから、下側累積確率が80パーセントとなるパーセント点は、階級0:07.5以上0:08.5未満の領域となる。
前記パーセント点の階級が決定されると、前記ステップS312cの予測差分値決定処理ステップにて、当該階級の代表値を予測差分値として決定する。本例では、チャネル3に対しての予測差分値は、前記階級の代表値である0:08となる。
Thereby, a histogram is calculated based on the difference information. In the present embodiment, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is set as the prediction difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the PTS.
Specifically, the percent point at which the lower cumulative probability is 80 percent or more is calculated and determined in the percent point calculation processing step of step S312b. In channel m
There are three 0:06, which is 0: 05.5 or more and less than 0: 06.5,
There are four 0:07 that are 0: 06.5 or more and less than 0: 07.5,
Two 0:08 that are 0: 07.5 or more and less than 0: 08.5,
0:09, which is 0: 08.5 or more and less than 0: 09.5,
Therefore, the percent point at which the lower cumulative probability is 80% is an area of class 0: 07.5 or more and less than 0: 08.5.
When the class of the percentage point is determined, the representative value of the class is determined as a predicted difference value in the predicted difference value determination processing step of step S312c. In this example, the prediction difference value for channel 3 is 0:08, which is the representative value of the class.

以上のように、図11の例において、チャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルm、におけるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分である予測差分値は、それぞれ、0:06、0:07、0:06、0:08である。
本実施の形態では、下側累積確率が80パーセントとなるパーセント点により予測差分値を算出したが、これに限らず、90パーセントとなるパーセント点であってもよいし、70パーセントとなるパーセント点であってもよい。
As described above, in the example of FIG. 11, the prediction difference values that are the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS in channel 1, channel 2, channel 3, and channel m are 0:06, 0:07, 0:06, 0:08.
In the present embodiment, the prediction difference value is calculated based on the percentage point at which the lower cumulative probability is 80 percent. However, the present invention is not limited to this, and the percentage point may be 90 percent or may be 70 percent. It may be.

そして、予測PTSと予測差分値とに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算する(ステップS313)<受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出処理機能>。
具体的には、前記予測PTSと前記予測差分より、チャネル1に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:05+0:06×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Then, based on the prediction PTS and the prediction difference value, the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated (step S313) <Reception time prediction value calculation processing step or reception time prediction value calculation processing function>.
Specifically, from the prediction PTS and the prediction difference, for channel 1, the prediction value of the code reception time of the intra-frame encoded picture after the present is:
3: 05 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

同様に、チャネル2に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:01+0:07×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Similarly, with respect to channel 2, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 01 + 0: 07 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

同様に、チャネル3に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:03+0:06×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Similarly, with regard to channel 3, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 03 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

同様に、チャネルmに関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:01+0:08×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Similarly, with respect to the channel m, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 01 + 0: 08 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する(ステップS314)<予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能>。   In this way, the prediction code reception time is calculated for each channel. Then, for example, it is determined whether or not there is another channel for which a predicted value has not been calculated (step S314) <prediction code reception time calculation availability determination processing step or prediction code reception time calculation availability determination function>.

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップS310に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。   In this determination process, if there is another channel for which the predicted code reception time has not been calculated, the process returns to step S310 and each step is processed. On the other hand, in this determination process, if there is no other channel for which the predicted code reception time has not been calculated, the process proceeds to the next step.

ここで、このような(他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する)判定処理を、ステップS313の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップS310の後段、ステップS311の後段、ステップS312の後段、ステップS313の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップS310aの後段、ステップS310bの後段、ステップS312aの後段、ステップS312bの後段、ステップS312cの後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。   Here, such a determination process (determining whether or not another channel has been processed) is placed in the subsequent stage of step S313, and it goes without saying that there are various other methods. For example, the processing may be performed in the subsequent stage of step S310, the subsequent stage of step S311, the subsequent stage of step S312 and the subsequent stage of step S313. Further, the subsequent stage of step S310a, the subsequent stage of step S310b, and the step S312a. Processing may be performed in each of the latter stage, the latter stage of step S312b, and the latter stage of step S312c.

(チャネル選択制御ステップ)
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。
(Channel selection control step)
Next, detailed processing of the selection control step for selecting and determining the channel cyclic order based on the predicted code reception time for each channel will be described.

先ず、時刻予測・チャネル選択手段120は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う(ステップS315)<チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能>。   First, the time prediction / channel selection means 120 determines the channel cyclic order based on the predicted reception time of the intra-frame coded picture so that the representative image collection target channel cyclic time is the shortest, and in the cyclic order Channel selection is performed (step S315) <channel cyclic order determination processing step or channel cyclic order determination processing function>.

具体的には、チャネル巡回順序決定処理ステップにおいては、代表画像収集対象チャネルCHに対して、前記実施の形態で定義したF1(CH)とF2(CH)および、フレーム内符号化ピクチャの予測DTSあるいはPTSと現在時刻の差分を基に、以下のように定義される第3の評価関数F3(CH)を用いて設定される優先度の高い順にチャネルを選択する。   Specifically, in the channel cyclic order determination processing step, F1 (CH) and F2 (CH) defined in the above embodiment and the predicted DTS of intra-frame coded pictures are defined for the representative image collection target channel CH. Alternatively, based on the difference between the PTS and the current time, channels are selected in descending order of priority set using the third evaluation function F3 (CH) defined as follows.

ここにおいて、チャネルCHにおける第3の評価関数F3(CH)は、
代表画像収集が過去に行われていない場合には、F3(CH)=∞とし、
代表画像収集が過去に行われた場合には、F3(CH)=T_C−T_Prv(CH)と定義する。
Here, the third evaluation function F3 (CH) in the channel CH is
If representative image collection has not been performed in the past, F3 (CH) = ∞,
When representative image collection has been performed in the past, it is defined as F3 (CH) = T_C−T_Prv (CH).

ここで、T_Cは現在時刻を示す。T_Prv(CH)は、チャネルCHにおいて過去に収集された代表画像のPTS(又はDTS)を示す。   Here, T_C indicates the current time. T_Prv (CH) indicates the PTS (or DTS) of the representative image collected in the past in the channel CH.

前記第3の評価関数の演算結果に基づいて、チャネルCHにおける優先度P(CH)は、F3(CH)の大きいチャネルほど高くなるように設定され、F3(CH)が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、第1の評価関数F1(CH)の大きいチャネルほど優先度は高くなるように設定される。さらに、第1の評価関数F1(CH)が同一の値のチャネルが複数存在する場合は、第2の評価関数F2(CH)の大きいチャネルほど優先度は高くなるように設定される。   Based on the calculation result of the third evaluation function, the priority P (CH) in the channel CH is set so as to be higher as the channel has a larger F3 (CH), and channels having the same value for F3 (CH). When there are a plurality of channels, the channel is set such that the higher the priority is, the larger the first evaluation function F1 (CH) is. Further, when there are a plurality of channels having the same value for the first evaluation function F1 (CH), the higher the priority is set for the channel having the second evaluation function F2 (CH).

すなわち、先ず、各チャネルについて各々第3の評価関数F3の演算処理を行う(ステップS315a)<第3の評価関数演算処理ステップないしは第3の評価関数演算機能>。   That is, first, the third evaluation function F3 is calculated for each channel (step S315a) <third evaluation function calculation processing step or third evaluation function calculation function>.

続いて、各チャネルの各々の第3の評価関数F3の演算結果を比較する処理を行う(ステップS315b)<第3評価関数比較処理ステップないしは第3評価関数比較処理機能>。   Subsequently, processing for comparing the calculation results of the third evaluation function F3 of each channel is performed (step S315b) <third evaluation function comparison processing step or third evaluation function comparison processing function>.

そして、第3の評価関数F3の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあるか否かを判定する処理を行う(ステップS315c)<第3評価関数演算結果分析判定ステップないしは第3評価関数演算結果分析判定機能>。   Then, a process of determining whether or not there are a plurality of channels whose calculation results of the third evaluation function F3 have the same value is performed (step S315c) <third evaluation function calculation result analysis determination step or third evaluation function calculation Result analysis judgment function>.

前記ステップS315cにおいて、第3の評価関数F3の演算結果が同一値となる複数のチャネルがないと判定された場合には、ステップS315iに進む。   If it is determined in step S315c that there are not a plurality of channels in which the calculation result of the third evaluation function F3 has the same value, the process proceeds to step S315i.

一方、前記ステップS315cにおいて、第3の評価関数F3の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあると判定された場合には、その同一値となる複数のチャネルについて、第1の評価関数F1を演算する処理を行う(ステップS315d)<第1の評価関数演算処理ステップないしは第1の評価関数演算処理機能>。   On the other hand, when it is determined in step S315c that there are a plurality of channels having the same value as the calculation result of the third evaluation function F3, the first evaluation function F1 for the plurality of channels having the same value. Is performed (step S315d) <first evaluation function calculation processing step or first evaluation function calculation processing function>.

続いて、各チャネルの各々の第1の評価関数F1の演算結果を比較する処理を行う(ステップS315e)<第1評価関数比較処理ステップないしは第1評価関数比較処理機能>。   Subsequently, processing for comparing the calculation results of the first evaluation function F1 of each channel is performed (step S315e) <first evaluation function comparison processing step or first evaluation function comparison processing function>.

そして、第1の評価関数F1の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあるか否かを判定する処理を行う(ステップS315f)<第1評価関数演算結果分析判定ステップないしは第1評価関数演算結果分析判定機能>。   Then, a process of determining whether or not there are a plurality of channels having the same calculation result of the first evaluation function F1 (step S315f) <first evaluation function calculation result analysis determination step or first evaluation function calculation Result analysis judgment function>.

前記ステップS315fにおいて、第1の評価関数F1の演算結果が同一値となる複数のチャネルがないと判定された場合には、ステップS315iに進む。   If it is determined in step S315f that there are not a plurality of channels in which the calculation result of the first evaluation function F1 has the same value, the process proceeds to step S315i.

一方、前記ステップS315fにおいて、第1の評価関数F1の演算結果が同一値となる複数のチャネルがあると判定された場合には、その同一値となる複数のチャネルについて、第2の評価関数F2を演算する処理を行う(ステップS315g)<第2の評価関数演算処理ステップないしは第2の評価関数演算処理機能>。   On the other hand, when it is determined in step S315f that there are a plurality of channels having the same value as the calculation result of the first evaluation function F1, the second evaluation function F2 for the plurality of channels having the same value. (Step S315g) <second evaluation function calculation processing step or second evaluation function calculation processing function>.

続いて、各チャネルの各々の第2の評価関数F2の演算結果を比較する処理を行う(ステップS315h)<第2評価関数比較処理ステップないしは第2評価関数比較処理機能>。   Subsequently, processing for comparing the calculation results of the second evaluation function F2 of each channel is performed (step S315h) <second evaluation function comparison processing step or second evaluation function comparison processing function>.

この結果、第3の評価関数F3の演算結果による優先度、第2の評価関数F2の演算結果による優先度、第1の評価関数F1の演算結果による優先度をそれぞれ考慮して、最終的なチャネル巡回順序における優先度を決定する制御処理を行う(ステップS315i)<チャネル優先度決定処理ステップないしはチャネル優先度決定処理機能>。   As a result, the final priority based on the calculation result of the third evaluation function F3, the priority based on the calculation result of the second evaluation function F2, and the priority based on the calculation result of the first evaluation function F1 are considered, respectively. Control processing for determining the priority in the channel circulation order is performed (step S315i) <Channel priority determination processing step or channel priority determination processing function>.

以上のステップS315a〜ステップS315iについて、具体的数値例を挙げて説明すると、本実施の形態では、チャネル3が過去に代表画像を収集されなかったため、
F3(3)=∞となり、過去に代表画像が収集されたチャネル1、チャネル2、チャネルmについては、F3(1)=2:07、F3(2)=2:12、F3(m)=2:07となる。
The above steps S315a to S315i will be described with specific numerical examples. In this embodiment, since the channel 3 has not collected representative images in the past,
F3 (3) = ∞, and for channel 1, channel 2, and channel m for which representative images have been collected in the past, F3 (1) = 2: 07, F3 (2) = 2: 12, F3 (m) = 2:07.

この結果、F3(3)>F3(2)>F3(1)=F3(m)であるため、最初にチャネル3においてフレーム内符号化ピクチャを代表画像として収集して、次にチャネル2においてフレーム内符号化ピクチャを代表画像として収集する。   As a result, since F3 (3)> F3 (2)> F3 (1) = F3 (m), first, intra-frame coded pictures are collected as representative images in channel 3, and then frames in channel 2 are collected. The inner coded picture is collected as a representative image.

チャネル2のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻を基に、チャネル1およびチャネルmにおける評価関数F1の値を計算すると、F1(1)=F1(m)=0:02である。   When the value of the evaluation function F1 in the channel 1 and the channel m is calculated based on the predicted code reception time of the intra-frame coded picture of the channel 2, F1 (1) = F1 (m) = 0: 02.

そこで、第2の評価関数F2を計算すると、F2(1)=0:08>F1(m)=0:06である。
そのため、動画像受信装置は、P(3)>P(2)>P(1)>P(m)となるように優先度付けを行う。
そして、前記優先度の高い順番に代表画像収集対象チャネルを選択するように動作する(図2のステップS104〜S107)。
Therefore, when the second evaluation function F2 is calculated, F2 (1) = 0: 08> F1 (m) = 0: 06.
Therefore, the moving image receiving apparatus assigns priorities such that P (3)> P (2)> P (1)> P (m).
Then, the operation is performed so as to select the representative image collection target channels in the order of higher priority (steps S104 to S107 in FIG. 2).

(巡回制御ステップ)
このようなチャネル優先度が決定すると、それらの優先度に基づいて、符号化ストリーム受信手段10がチャネル選択をするように制御する処理を行う(ステップS316)<チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能>。
(Patrol control step)
When such channel priorities are determined, based on these priorities, the encoded stream receiving means 10 performs processing to control channel selection (step S316) <channel selection processing step or channel selection processing function >.

より詳細には、上記の優先度決定の結果から、符号化ストリーム受信手段10をそれぞれチャネル3、チャネル2、チャネル1、チャネルmに合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。
More specifically, based on the result of the priority determination described above, channel circulation is performed so that the encoded stream receiving means 10 matches channel 3, channel 2, channel 1, and channel m, respectively, and the channels are selected in order.
In this step, when one channel is selected for patrol, steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 7 are repeated for the one channel, and the other channels to be selected next are shown in FIG. Steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 6 are repeated, and thereafter the processing is repeated for each channel in the same manner.

まず、時刻予測・チャネル選択手段20は、代表画像収集対象チャネルからチャネル3を選択する(図7のステップS104)。   First, the time prediction / channel selection means 20 selects channel 3 from the representative image collection target channels (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル3におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段120は、符号化ストリーム受信手段をチャネル3に合わせて、チャネル3における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in channel 3 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 120 sets the encoded stream reception unit to channel 3, The moving image stream is received and output in the channel 3 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。   Since the code of the output moving image stream includes the code of the intra-frame coded picture, the representative image can be generated by the external device that has received the output moving image stream.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル2を選択する(図7のステップS104)。   Next, channel 2 is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル2におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段120は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル1に合わせて、チャネル2における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame encoded picture in channel 2 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 120 sets the encoded stream reception unit 10 to channel 1. The moving image stream is received and output in channel 2 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル1を選択する(図7のステップS104)。   Next, channel 1 is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル1におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段120は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル1に合わせて、チャネル1における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame encoded picture in channel 1 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 120 sets the encoded stream reception unit 10 to channel 1. The moving image stream is received and output in channel 1 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルmを選択する(図7のステップS104)。当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   Next, the channel m is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7). The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネルmにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段120は、符号化ストリーム受信手段10をチャネルmに合わせて、チャネルmにおける動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in the channel m (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection means 120 sets the coded stream reception means 10 to the channel m. Then, the moving image stream is received and output in the channel m (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104, and the moving image coded stream including the code of the intra-frame coded picture for all the representative image collection target channels. Since reception has been performed, the processing is completed.

(効果について)
以上のように本実施の形態によれば、前記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSの増分の最小値を用いることで、前記履歴内に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのPTSが得られていた場合に同一動画像ストリーム内の隣接するフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値を正確に少ない計算量で得ることができる。
(About effect)
As described above, according to the present embodiment, while the same effect as that of the first embodiment is achieved, the intra-frame frame received in the past in the prediction of the PTS of the intra-frame coded picture after the present can be obtained. By using the minimum value of the increment of the PTS of the encoded picture, if the PTS of the adjacent intra-frame encoded picture in the same moving picture stream is obtained in the history, the adjacent frame in the same moving picture stream is obtained. It is possible to accurately obtain the PTS interval value of the inner coded picture with a small amount of calculation.

現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の予測で、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分のヒストグラムにおけるパーセント点を用いることで、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より後に前記フレーム内符号化ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達して受信される確率を所定の確率以上であることを保証する効果が得られる。   The prediction of the difference between the code reception time and the PTS of the intra-frame coded picture after the present is performed by using the percentage point in the histogram of the code reception time and the PTS difference of the intra-frame coded picture received in the past. And the probability that the code of the intra-frame coded picture reaches the moving picture receiving apparatus after the predicted code reception time of the intra-frame coded picture after the current time is received is greater than or equal to a predetermined probability. The effect of guaranteeing that is obtained.

さらに、前記優先度付けを行ってチャネル選択を行うことで、代表画像収集済みのチャネルに対しては以前に収集された代表画像を新しい代表画像が収集されるまでの間に代用している間に代表画像未収集のチャネルに対する代表画像を優先的に収集することが行われるため、代表画像収集命令から全代表画像収集対象チャネルにおける代表画像の提示までの時間をさらに短縮する効果が得られる。   Further, by performing channel selection by performing the prioritization, a representative image collected for a representative image collected channel is used before a new representative image is collected. In addition, since the representative image is preferentially collected for the channel for which the representative image has not been collected, an effect of further shortening the time from the representative image collection command to the presentation of the representative image in all the representative image collection target channels can be obtained.

前記提示の後に低い優先度が与えられたチャネルに対する代表画像を以前に収集されたものから新しく得られたものへ更新するような視聴者への提示が可能となり、代表画像の即時性が維持される。   It is possible to present to the viewer that the representative image for the channel given a low priority after the presentation is updated from the previously collected one to the newly obtained one, and the immediacy of the representative image is maintained. The

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第1の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。   Other configurations, other steps, and operational effects thereof are the same as those in the first embodiment described above. In the above description, the operation content of each step described above and the components of each unit may be programmed and executed by a computer.

[第4の実施の形態]
次に、本発明にかかる第4の実施の形態について、図14及び図15に基づいて説明する。図14は、本発明の動画像受信装置の第4の実施の形態の一例を示すブロック図である。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a block diagram showing an example of the fourth embodiment of the moving image receiving apparatus of the present invention.

本実施の形態では、第2の予測部224において確率分布を利用して予測を行い、チャネル選択部226においては、チャネル集合による優先度を考慮したチャネル選択を行う構成としている点に特徴を有する。   The present embodiment is characterized in that the second prediction unit 224 performs prediction using the probability distribution, and the channel selection unit 226 performs channel selection in consideration of the priority based on the channel set. .

(構成について)
先ず、動画像受信装置1の詳細構成について、図14を参照しつつ説明する。図14は、本実施の形態の動画像受信装置の時刻予測・チャネル選択手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。
(About configuration)
First, a detailed configuration of the moving image receiving apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the time prediction / channel selection means of the moving picture receiving apparatus according to the present embodiment.

本実施の形態の動画像受信装置1は、図1における時刻予測・チャネル選択手段20が図14に示す時刻予測・チャネル選択手段220として構成される場合の例を開示しており、他の各部の構成は、前記第1の実施の形態と同一となっている。   The moving image receiving apparatus 1 of the present embodiment discloses an example in which the time prediction / channel selection unit 20 in FIG. 1 is configured as the time prediction / channel selection unit 220 shown in FIG. The configuration is the same as that of the first embodiment.

ここで、本実施の形態では、前記第3の実施の形態と同様に、図1の動画像受信装置1が図4および図6のm個の動画像ストリーム例の受信を行っており(mは4以上の自然数)、代表画像収集対象チャネルがチャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmに指定されているとする。   Here, in the present embodiment, as in the third embodiment, the moving image receiving apparatus 1 in FIG. 1 receives the m moving image stream examples in FIGS. 4 and 6 (m Is a natural number of 4 or more), and the representative image collection target channels are designated as channel 1, channel 2, channel 3, and channel m.

また、前記動画像ストリームに対して、図7に示すステップS101〜ステップS107を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段12に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSが図11のように得られているとする。さらに、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を3:00として、当該時刻を現在時刻とする。   Further, as a result of applying Steps S101 to S107 shown in FIG. 7 to the moving picture stream, the reception time of the code of the past intra-frame coded picture stored in the storage processing means 12 of the moving picture receiving apparatus. And PTS are obtained as shown in FIG. Furthermore, the time when the representative image collection command is input is set to 3:00, and the time is set as the current time.

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル1、チャネル2、チャネルmは図11において白抜きで示される受信時刻およびPTSのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル3は過去に代表画像を収集されたことがないとする。   Among the representative image collection target channels, channel 1, channel 2, and channel m have received time and PTS intra-frame coded pictures shown in white in FIG. 11 collected in the past as channel images. 3 assumes that no representative image has been collected in the past.

(時刻予測・チャネル選択手段)
本実施の形態の動画像受信装置における時刻予測・チャネル選択手段220は、図14に示すように、第1の予測部222と、第2の予測部224と、予測演算モジュール制御部225と、チャネル選択部226と、を含んで構成される。
(Time prediction / channel selection means)
As shown in FIG. 14, the time prediction / channel selection unit 220 in the moving image receiving apparatus of the present embodiment includes a first prediction unit 222, a second prediction unit 224, a prediction calculation module control unit 225, And a channel selection unit 226.

第1の予測部222は、過去の前記再生時刻に基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻を予測するものである。   The first prediction unit 222 predicts the reproduction time of the intra-frame coded picture after the current time based on the previous reproduction time.

また、第1の予測部222は、各前記再生時刻情報の値の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲再生時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで前記再生時刻情報の間隔値を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するものである。この第1の予測部222は、第1の予測手段ということもできる。   Further, the first predicting unit 222 selects the increment that fits within the range of the specific range reproduction time information interval value obtained from the known information from the increments of the values of the reproduction time information. An interval value of the reproduction time information is predicted, and the reproduction of the intra-frame coded picture after the present is based on the predicted reproduction time information interval value and the reproduction time information of the intra-frame encoded picture received last. Time information is predicted. The first prediction unit 222 can also be referred to as first prediction means.

より具体的には、第1の予測部222は、特定のチャネルにおいて、過去に受信したフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、フレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測するPTS間隔値予測部222aと、直近の過去に記憶された(最後に受信された)フレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部222aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算するPTS値予測部222bと、を含んで構成される。   More specifically, the first prediction unit 222 uses the increment of the PTS value of the intra-frame encoded picture received in the past as a PTS interval value of the intra-frame encoded picture in a specific channel. The PTS interval value prediction unit 222a to be predicted and the PTS of the intra-frame coded picture stored (last received) in the latest past are multiplied by the natural number times the interval value of the PTS in the PTS interval value prediction unit 222a. And a PTS value predicting unit 222b that calculates the predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture after the current time.

PTS間隔値予測部222aは、各チャネルのフレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を算出するPTS増分算出部222a―1と、PTS増分算出部222a―1にて算出された各増分のうち、特定範囲内にあるものを選択する処理を行うPTS間隔値範囲内選択部222a―2と、を含んで構成される。   The PTS interval value prediction unit 222a includes a PTS increment calculation unit 222a-1 that calculates an increment of the PTS value of the intra-frame coded picture of each channel, and among the increments calculated by the PTS increment calculation unit 222a-1. And a PTS interval value range selection unit 222a-2 that performs a process of selecting an item within a specific range.

PTS値予測部222bは、如何なる自然数倍までの予測値を算出するのかに関し自然数倍を決定する自然数倍決定部と、PTS間隔値範囲内選択部222a―2にて選択された数値(予測PTS間隔値)に自然数倍決定部にて決定された自然数倍を乗じ、これに過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTS値を加算する過去PTS加算部と、を含んで構成される。   The PTS value predicting unit 222b is a natural number multiple determining unit that determines a natural number multiple as to which predicted value is to be calculated, and the numerical value (the value selected by the PTS interval value range selecting unit 222a-2) A past PTS addition unit that multiplies the predicted PTS interval value) by the natural number multiple determined by the natural number multiple determination unit, and adds the PTS value of the intra-frame coded picture stored in the past to this Is done.

第2の予測部224は、第1の予測部222にて予測された予測再生時刻に基づいて、前記符号受信時刻を予測するものである。   The second prediction unit 224 predicts the code reception time based on the predicted reproduction time predicted by the first prediction unit 222.

また、第2の予測部224は、過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第1の予測部222にて予測された前記再生時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測するものである。   Further, the second prediction unit 224, based on the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame encoded picture received in the past, the intra-frame encoded picture received after the present A difference between the code reception time and the reproduction time information is predicted, and based on the predicted difference and the reproduction time information predicted by the first prediction unit 222, the current and subsequent intra-frame coded pictures The code reception time is predicted.

さらに、第2の予測部224は、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測するものである。この第2の予測部224は、第2の予測手段ということもできる。   Further, the second prediction unit 224 calculates the expected value and variance of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, respectively, and the cumulative probability in the probability distribution model followed by the difference becomes a specific probability. By calculating a percentage value, and using the percentage value as a coefficient, a sum of a value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value is calculated, so that the intra-frame coded pictures after the present time are calculated. The difference between the code reception time and the reproduction time information is predicted. The second prediction unit 224 can also be referred to as second prediction means.

第2の予測部224は、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する受信時刻―PTS差分予測部224aと、受信時刻―PTS差分予測部224aにて算出された予測差分値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値と、によりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する受信時刻予測値算出部224bと、を含んで構成される。   The second prediction unit 224 calculates the difference between the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS from the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS. Predicted reception time-PTS difference prediction unit 224a, prediction difference value calculated by reception time-PTS difference prediction unit 224a, and prediction value of PTS of intra-frame coded picture after current time And a reception time prediction value calculation unit 224b that calculates a prediction value of the code reception time of the coded picture.

受信時刻―PTS差分予測部224aは、過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分の期待値を算出する差分期待値算出部224a―1と、前記差分の分散を算出する差分分散算出部224a―2と、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算を行う確率分布情報取得演算部224a―3と、確率分布情報取得演算部224a―3にて演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出するパーセント点演算部224a―4と、前記パーセント点演算部224a―4にて演算されたパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する予測差分値算出部224a―5と、を含んで構成される。   The reception time-PTS difference prediction unit 224a calculates an expected difference between the code reception time of the code of the past intra-frame coded picture and the PTS, and an expected difference value calculation unit 224a-1, and calculates the variance of the difference. The difference variance calculation unit 224a-2, the probability distribution information acquisition calculation unit 224a-3 that performs calculation for acquiring information related to the probability distribution model that the difference follows, and the probability distribution calculated by the probability distribution information acquisition calculation unit 224a-3 The percent point calculation unit 224a-4 that calculates the value of the percent point at which the cumulative probability in the model is a specific probability, and the percentage point value calculated by the percent point calculation unit 224a-4 as a coefficient By calculating the sum of a value obtained by multiplying the square root by the coefficient and the expected value, the code reception time and the previous time of the intra-frame coded picture after the present are calculated. Configured to include a predicted difference value calculating unit 224a-5 to predict the difference between the reproduction time information.

予測演算モジュール制御部225は、各部の実行手順を制御するものである。例えば、一つのチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち例えば第2の予測部の演算を実行中に、他のチャネルに対してフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する過程のうち第1の予測部の演算を行うように制御する機能が想定される。   The prediction calculation module control unit 225 controls the execution procedure of each unit. For example, in the process of calculating the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture for one channel, for example, while performing the operation of the second prediction unit, the intra-frame coded picture for the other channel A function for controlling the first prediction unit to perform the calculation in the process of calculating the predicted value of the code reception time is assumed.

チャネル選択部226は、符号受信時刻予測手段に含まれる第2の予測部224にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものである。このチャネル選択部226は、チャネル選択制御手段ということもできる。   Based on the prediction code reception time predicted by the second prediction unit 224 included in the code reception time prediction unit, the channel selection unit 226 sets the channel circulation order so that the representative image collection target channel circulation time becomes the shortest. It is determined and channel selection is performed. The channel selection unit 226 can also be referred to as channel selection control means.

また、チャネル選択部226は、代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めることができる。チャネル選択部126は、前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することができる。その際に、チャネル選択部226は、前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算することができる。   In addition, the channel selection unit 226 can obtain an approximate solution of the channel circulation order by performing depth-first search by repeatedly selecting the representative image collection target channel. The channel selection unit 126 calculates an evaluation value with respect to a channel selection order based on the prediction code reception time, selects a channel in order from the highest evaluation value, and the evaluation value is collected. The selection order of channels can be determined by calculating based on the immediacy or collection time of representative images. At that time, the channel selection unit 226 can calculate the evaluation value as a required traveling time for circulating the channel.

チャネル選択部226は、予測符号受信時刻に基づき代表画像収集対象チャネルのチャネル巡回順序を決定するチャネル巡回順序決定処理部226aと、チャネル巡回順序決定処理部226aにて決定されたチャネル巡回順序に基づいて、チャネル巡回に必要な処理を行うチャネル選択処理部226bと、を含んで構成される。   The channel selection unit 226 is based on the channel cyclic order determination processing unit 226a that determines the channel cyclic order of the representative image collection target channel based on the prediction code reception time, and the channel cyclic order determined by the channel cyclic order determination processing unit 226a. And a channel selection processing unit 226b that performs processing necessary for channel circulation.

チャネル巡回順序決定処理部226aは、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値T_TH(特定閾値)に関する情報を取得する閾値情報取得処理部226a―1と、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分(時刻差)を計算する受信時刻―現在時刻差分演算部226a―2と、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値T_TH以上の集合S_H(第1チャネル集合)と、前記時刻差が前記閾値T_TH未満の集合S_L(第2チャネル集合)とに分割するチャネル集合分割処理部226a―3と、チャネル集合分割処理部226a―3にて分割処理された各チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)のそれぞれについて前記第3の実施の形態と同様の優先度付け(チャネル巡回順序の優先順位)の決定に関する処理を行う優先度決定処理部226a―4と、を含んで構成される。   The channel cyclic order determination processing unit 226a is arbitrarily set in advance, and a threshold information acquisition processing unit 226a that acquires information on a threshold T_TH (specific threshold) for a time interval from the code reception time of the representative image collected in the past to the current time. 1 and a reception time for calculating a difference (time difference) between a code reception time and a current time of a representative image collected in the past for each representative image collection target channel, and the representative time difference calculation unit 226a-2 Channel set division processing for dividing an image acquisition target channel into a set S_H (first channel set) in which the time difference is greater than or equal to the threshold T_TH and a set S_L (second channel set) in which the time difference is less than the threshold T_TH Unit 226a-3 and each channel set S_H (first channel set) divided by the channel set division processing unit 226a-3 , And channel set S_L (second channel set), a priority determination processing unit 226a-4 that performs processing related to determination of prioritization (priority of channel circulation order) similar to that of the third embodiment, , Including.

チャネル集合分割処理部226a―3では、代表画像未収集のチャネルは、集合S_H(第1チャネル集合)に含めるよう処理する。   The channel set division processing unit 226a-3 performs processing so that channels that have not been collected as representative images are included in the set S_H (first channel set).

優先度決定処理部226a―4は、チャネル集合に対する優先度付けに関する処理を行うチャネル集合優先度付け処理部226a―5と、前記チャネル集合内に含まれるチャネルに対する優先度付けに関する処理を行うチャネル優先度付け処理部226a―6と、これらのチャネル集合優先度付け処理部226a―6での集合優先度と、チャネル優先度付け処理部226a―5でのチャネル優先度とを考慮して、最終的なチャネル優先度決定に関する処理を行う最終チャネル優先度決定部226a―7と、を含んで構成される。   The priority determination processing unit 226a-4 includes a channel set prioritization processing unit 226a-5 that performs processing related to prioritization of channel sets, and channel priority that performs processing related to prioritization of channels included in the channel set. The finalizing unit 226a-6 takes into consideration the set priority in the channel set prioritizing unit 226a-6 and the channel priority in the channel prioritizing unit 226a-5. And a final channel priority determination unit 226a-7 that performs processing related to channel priority determination.

優先度決定処理部226a―4のチャネル集合優先度付け処理部226a―5は、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Hと、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Lとのどの組合せに対しても、優先度Pの関係が、
P(CH_H)>P(CH_L)
となる(第1チャネル集合のチャネルを優先する)ように優先度付けを行う。
The channel set prioritization processing unit 226a-5 of the priority determination processing unit 226a-4 includes a channel CH_H included in the channel set S_H (first channel set) and a channel included in the channel set S_L (second channel set). For any combination with CH_L, the relationship of priority P is
P (CH_H)> P (CH_L)
Prioritization is performed so that the channel of the first channel set is given priority.

例えば、前記閾値がT_TH=2:15と指定されているとする。
このとき、チャネル集合分割処理部226a―3は、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)の各集合に分割してグループ分けすると、
チャネル集合S_H={2,3,m}、
チャネル集合S_L={1}
となる。
For example, assume that the threshold is specified as T_TH = 2: 15.
At this time, the channel set division processing unit 226a-3 divides the representative image collection channel into groups of the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set) and groups them. ,
Channel set S_H = {2, 3, m},
Channel set S_L = {1}
It becomes.

優先度決定処理部226a―4のチャネル優先度付け処理部226a―5は、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)のそれぞれのチャネルについて、前記第3の実施の形態と同様の優先度付けを行う。
例えば、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルについては、
P(3)>P(2)>P(m)
が成り立つように優先度付けが行われる。
The channel prioritization processing unit 226a-5 of the priority determination processing unit 226a-4 performs the third processing on each channel of the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set). Prioritization similar to that of the embodiment is performed.
For example, for channels included in the channel set S_H (first channel set),
P (3)> P (2)> P (m)
Prioritization is performed so that.

チャネル集合優先度付け処理部226a―6は、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する。   The channel set prioritization processing unit 226a-6 makes the priority of the channels included in the channel set S_H (first channel set) higher than the priority of the channels included in the channel set S_L (second channel set). To be determined.

最終チャネル優先度決定部226a―7は、チャネル集合優先度付け処理部226a―6での集合優先度、チャネル優先度付け処理部226a―5でのチャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての優先度を、
P(3)>P(2)>P(m)>P(1)
となるように決定する。
The final channel priority determination unit 226a-7 considers the set priority in the channel set prioritization processing unit 226a-6 and the channel priority in the channel prioritization processing unit 226a-5, and displays all representative images. Priorities for channels to be collected
P (3)> P (2)> P (m)> P (1)
To be determined.

このように、チャネル選択部226は、チャネル選択制御手段ということもできる。このチャネル選択制御手段は、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するものである。   Thus, the channel selection unit 226 can also be referred to as channel selection control means. The channel selection control means calculates a difference between the code reception time of the representative image collected in the past and the current time for each representative image collection target channel, and sets each representative image collection target channel based on the time difference. It is divided into a plurality of channel sets, and the priority of channel selection is determined by setting the set priority of each channel set that has priority over the channel priority of each channel unit.

さらに、前記チャネル選択制御手段は、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が特定閾値以上の前記代表画像収集対象チャネルと代表画像未収集のチャネルとを第1チャネル集合とし、前記時刻差が前記特定閾値未満の前記代表画像収集対象チャネルを第2チャネル集合とし、第1チャネル集合を第2のチャネル集合より優先度を高くする集合優先度設定条件の下、各チャネル集合内の各チャネルのチャネル優先度の設定を行うものである。   Further, the channel selection control means calculates a difference between the code reception time of the representative image collected in the past and the current time for each representative image collection target channel, and the time difference is specified threshold value for the representative image collection target channel. The representative image collection target channel and the channel where the representative image has not been collected are set as a first channel set, the representative image collection target channel whose time difference is less than the specific threshold is set as a second channel set, and the first channel set is set as The channel priority of each channel in each channel set is set under a set priority setting condition that makes the priority higher than that of the second channel set.

上述のような構成を有する動画像受信装置1の時刻予測・チャネル選択手段220は、概略以下のように動作する。すなわち、時刻予測・チャネル選択手段220の予測演算モジュール制御部225は、一つのチャネルに対して第1の予測部222、第2の予測部224を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。同様に、予測演算モジュール制御部225は、他のチャネルに対して第1の予測部222、第2の予測部224を実行させ、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSを算出する。   The time prediction / channel selection means 220 of the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration generally operates as follows. That is, the prediction calculation module control unit 225 of the time prediction / channel selection unit 220 executes the first prediction unit 222 and the second prediction unit 224 for one channel, and receives a prediction code of an intra-frame coded picture. Time and predicted PTS are calculated. Similarly, the prediction calculation module control unit 225 causes the first prediction unit 222 and the second prediction unit 224 to be executed for other channels, and calculates the prediction code reception time and the prediction PTS of the intra-frame coded picture. .

具体的には、第1の予測部222は、PTS間隔値予測部222aを実行させ、フレーム内符号化ピクチャのPTSの値の増分を利用して、各増分のうち特定範囲内にあるものを選択してフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測する。   Specifically, the first predicting unit 222 causes the PTS interval value predicting unit 222a to execute and use the increment of the PTS value of the intra-frame coded picture to determine what is within a specific range among the increments. This is selected and predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture.

続いて、第1の予測部222は、PTS値予測部222bを実行させ、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部222aでのPTSの間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値を計算する。   Subsequently, the first prediction unit 222 causes the PTS value prediction unit 222b to execute the PTS of the intra-frame coded picture stored in the past in the PTS interval value prediction unit 222a. By adding the natural number multiple, the predicted value of the PTS of the intra-frame coded picture after the current time is calculated.

さらに、第2の予測部224は、受信時刻―PTS差分予測部224aを実行させ、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分を予測する。   Further, the second prediction unit 224 causes the reception time-PTS difference prediction unit 224a to execute the intra-frame received from the present time onward based on the code reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS. The difference between the code reception time of the code of the encoded picture and the PTS is predicted.

具体的には、第2の予測部224の受信時刻―PTS差分予測部224aは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する。   Specifically, the reception time-PTS difference prediction unit 224a of the second prediction unit 224 calculates the expected value and variance of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, respectively, and the difference follows The percentage point value at which the cumulative probability in the probability distribution model is a specific probability is calculated, and the sum of the value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value is calculated using the percentage point value as a coefficient. Thus, the difference between the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame encoded picture after the present is predicted.

すなわち、差分期待値算出部224a―1により過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分の期待値を算出する。また、差分分散算出部224a―2により前記差分の分散ないしは分散の平方根を算出する。そして、確率分布情報取得演算部224a―3により、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算を行う。また、パーセント点演算部224a―4により、確率分布情報取得演算部224a―3にて演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出する。これによって、予測差分値算出部224a―5により、前記パーセント点演算部224a―4にて演算されたパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する。   That is, the expected difference calculation unit 224a-1 calculates the expected value of the difference between the code reception time of the past intra-frame coded picture code and the PTS. Further, the difference variance calculation unit 224a-2 calculates the variance of the difference or the square root of the variance. Then, the probability distribution information acquisition calculation unit 224a-3 acquires and calculates information related to the probability distribution model followed by the difference. Further, the percent point calculation unit 224a-4 calculates the value of the percent point at which the cumulative probability in the probability distribution model calculated by the probability distribution information acquisition calculation unit 224a-3 becomes a specific probability. Thus, the predicted difference value calculation unit 224a-5 uses the percent point value calculated by the percent point calculation unit 224a-4 as a coefficient, the value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient, and the expected value. The difference between the code reception time and the reproduction time information of the intra-frame coded picture after the present is predicted.

そして、第2の予測部224の受信時刻予測値算出部224bは、受信時刻―PTS差分予測部224aにて算出された予測差分値を自然数倍した値と、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値に加算することによりフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を算出する。   The reception time prediction value calculation unit 224b of the second prediction unit 224 then encodes the prediction difference value calculated by the reception time-PTS difference prediction unit 224a by a natural number, and intra-frame coding after the current time. By adding the predicted value of the PTS of the picture, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated.

このようにして、各チャネル毎に、フレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻、予測PTSが算出されると、時刻予測・チャネル選択手段220は、チャネル選択部226を実行させ、チャネル巡回順序の決定を行う。   In this way, when the prediction code reception time of the intra-frame coded picture and the prediction PTS are calculated for each channel, the time prediction / channel selection unit 220 causes the channel selection unit 226 to execute the channel cyclic order. Make a decision.

具体的には、チャネル選択部226のチャネル巡回順序決定処理部226aは、閾値情報取得処理部226a―1を実行させ、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値T_TH(特定閾値)に関する情報を取得する。   Specifically, the channel cyclic order determination processing unit 226a of the channel selection unit 226 causes the threshold information acquisition processing unit 226a-1 to execute, and is arbitrarily set in advance, from the code reception time of the representative image collected in the past to the current time. The information regarding the threshold value T_TH (specific threshold value) for the time interval until is acquired.

さらに、チャネル巡回順序決定処理部226aは、受信時刻―現在時刻差分演算部226a―2を実行させ、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分(時刻差)を計算する。   Further, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the reception time-current time difference calculation unit 226a-2 to execute the difference between the code reception time of the representative image collected in the past and the current time for each representative image collection target channel. (Time difference) is calculated.

そして、チャネル巡回順序決定処理部226aは、チャネル集合分割処理部226a―3を実行させ、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値T_TH以上の集合S_H(第1チャネル集合)と、前記時刻差が前記閾値T_TH未満の集合S_L(第2チャネル集合)とに分割する。   Then, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the channel set division processing unit 226a-3 to execute the representative image collection target channel as a set S_H (first channel set) in which the time difference is equal to or greater than the threshold T_TH. The time difference is divided into a set S_L (second channel set) in which the time difference is less than the threshold T_TH.

例えば、前記閾値がT_TH=2:15と指定されているとする。
このとき、チャネル巡回順序決定処理部226aは、チャネル集合分割処理部226a―3を実行させ、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)の各集合に分割してグループ分けして、
チャネル集合S_H={2,3,m}、
チャネル集合S_L={1}
とする。
For example, assume that the threshold is specified as T_TH = 2: 15.
At this time, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the channel set division processing unit 226a-3 to execute the representative image collection channel as the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set). ) Divided into groups and grouped,
Channel set S_H = {2, 3, m},
Channel set S_L = {1}
And

次に、チャネル巡回順序決定処理部226aは、優先度決定処理部226a―4を実行させ、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Hと、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Lとのどの組合せに対しても、優先度Pの関係が、
P(CH_H)>P(CH_L)
となるように優先度付けを行う。
Next, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the priority determination processing unit 226a-4 to execute the channel CH_H included in the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set). For any combination with included channel CH_L, the relationship of priority P is
P (CH_H)> P (CH_L)
Prioritize so that

具体的には、チャネル巡回順序決定処理部226aは、優先度決定処理部226a―4を実行させ、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)のそれぞれのチャネルについて、前記第3の実施の形態と同様の優先度付けを行う。
例えば、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルについては、
P(3)>P(2)>P(m)
が成り立つように優先度付けが行われる。
Specifically, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the priority determination processing unit 226a-4 to execute and each of the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set). Prioritization is performed on channels in the same manner as in the third embodiment.
For example, for channels included in the channel set S_H (first channel set),
P (3)> P (2)> P (m)
Prioritization is performed so that.

また、チャネル巡回順序決定処理部226aは、優先度決定処理部226a―4を実行させ、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する。   Further, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the priority determination processing unit 226a-4 to execute, and the priority of the channels included in the channel set S_H (first channel set) is set to the channel set S_L (second channel set). Is determined to be higher than the priority of the channels included in the.

さらに、チャネル巡回順序決定処理部226aは、優先度決定処理部226a―4を実行させ、チャネル集合優先度付け処理部226a―6での集合優先度、チャネル優先度付け処理部226a―5でのチャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての優先度を、
P(3)>P(2)>P(m)>P(1)
となるように決定する。
このようにして、優先度決定処理部226a―4は、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て(巡回順序の決定)を行う。
Further, the channel cyclic order determination processing unit 226a causes the priority determination processing unit 226a-4 to execute, the set priority in the channel set prioritization processing unit 226a-6, and the channel prioritization processing unit 226a-5 Considering the channel priority, the priority for all representative image acquisition target channels
P (3)> P (2)> P (m)> P (1)
To be determined.
In this way, the priority determination processing unit 226a-4 performs final priority assignment (cyclic order determination) in the channel cyclic order.

(処理手順について)
次に、上述のような構成を有する動画像受信装置1における各種の処理手順について、図10乃至図13を参照しつつ説明する。図13は、本実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態の処理手順において、全体処理は、前記第1の実施の形態と共通するので省略し、各詳細処理(予測ステップ、選択制御ステップ、巡回制御ステップ)について説明する。
(About processing procedure)
Next, various processing procedures in the moving image receiving apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a detailed processing procedure of the moving image receiving apparatus according to the present embodiment.
In the processing procedure of the present embodiment, the entire process is the same as that of the first embodiment, and will be omitted, and each detailed process (prediction step, selection control step, cyclic control step) will be described.

ここで、本実施の形態における前提条件について説明する。本実施の形態では、前記第3の実施の形態と同様に、図1の動画像受信装置1が図4および図6のm個の動画像ストリーム例の受信を行っており(mは4以上の自然数)、代表画像収集対象チャネルがチャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmに指定されているとする。   Here, the preconditions in the present embodiment will be described. In the present embodiment, similar to the third embodiment, the moving image receiving apparatus 1 in FIG. 1 receives the m moving image stream examples in FIGS. 4 and 6 (m is 4 or more). ), The representative image collection target channel is designated as channel 1, channel 2, channel 3, and channel m.

また、前記動画像ストリームに対して、図7に示すステップS101〜ステップS107を適用した結果、当該動画像受信装置の蓄積処理手段12に記憶された過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSが図11のように得られているとする。さらに、当該代表画像収集命令入力の時点での時刻を3:00として、当該時刻を現在時刻とする。   Further, as a result of applying Steps S101 to S107 shown in FIG. 7 to the moving picture stream, the reception time of the code of the past intra-frame coded picture stored in the storage processing means 12 of the moving picture receiving apparatus. And PTS are obtained as shown in FIG. Furthermore, the time when the representative image collection command is input is set to 3:00, and the time is set as the current time.

また、前記代表画像収集対象チャネルのうち、チャネル1、チャネル2、チャネルmは図11において白抜きで示される受信時刻およびPTSのフレーム内符号化ピクチャが代表画像として過去に収集されており、チャネル3は過去に代表画像を収集されたことがないとする。   Among the representative image collection target channels, channel 1, channel 2, and channel m have received time and PTS intra-frame coded pictures shown in white in FIG. 11 collected in the past as channel images. 3 assumes that no representative image has been collected in the past.

(符号受信時刻予測ステップ)
図7に示すステップS104におけるフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択処理の詳細について、図15を参照しつつ説明する。
(Code reception time prediction step)
Details of the intra-frame encoded picture reception time prediction / channel selection processing in step S104 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.

先ず、時刻予測・チャネル選択手段220が、代表画像収集対象チャネルの各々に対して、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのPTSを予測して、前記予測PTSから現在時刻以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻を予測する。   First, the time prediction / channel selection unit 220 calculates the PTS of the intra-frame coded picture received after the current time from the PTS of the intra-frame coded picture received in the past for each of the representative image collection target channels. Prediction is performed to predict the reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the current time from the predicted PTS.

より詳細には、代表画像収集対象チャネルの各々に対しての現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測手法としては、以下のような手法が挙げられる。例えば、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSの増分や、前記増分の公約数など、当該チャネルにおけるフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値の予測値の候補を挙げて、既知の情報から得られる所定の範囲内の値をPTS間隔値として予測して、当該PTS間隔値の自然数倍を最後に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに加算する手法が挙げられる。   More specifically, the following method is exemplified as a method for predicting the PTS of the intra-frame coded picture received after the present for each representative image collection target channel. For example, known information including candidates for prediction values of PTS interval values of intra-frame coded pictures in the channel, such as increments of PTS of intra-frame coded pictures received in the past and common divisors of the increments A value within a predetermined range obtained from the above is predicted as a PTS interval value, and a natural number multiple of the PTS interval value is added to the PTS of the intra-frame encoded picture received last.

すなわち、符号受信時刻予測ステップでは、各前記再生時刻情報の値の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲再生時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで前記再生時刻情報の間隔値を予測し、この予測再生時刻情報間隔値と最後に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報とに基づいて現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記再生時刻情報を予測するようにした第1の予測ステップ(図15に示すステップS410とステップS411とからなるステップ)を行う。   That is, in the code reception time prediction step, the reproduction is performed by selecting the increment that fits within the range of the specific range reproduction time information interval value obtained from the known information from the increments of the values of the reproduction time information. An interval value of time information is predicted, and based on the predicted reproduction time information interval value and the reproduction time information of the intra-frame encoded picture received last, the reproduction time of the intra-frame encoded picture after the present A first prediction step (step consisting of step S410 and step S411 shown in FIG. 15) in which information is predicted is performed.

先ず、本実施の形態では、前記PTS間隔値の特定範囲が0:04以上0:08未満と規定されているという前提条件の下、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャのPTSの増分のなかから前記範囲内のものを選び、予測PTS間隔値とする(ステップS410)<PTS間隔値予測処理ステップないしはPTS間隔値予測機能>。   First, in this embodiment, under the precondition that the specific range of the PTS interval value is defined as 0:04 or more and less than 0:08, the increment of the PTS of the intra-frame coded picture received in the past is set. One within the above range is selected and set as a predicted PTS interval value (step S410) <PTS interval value prediction processing step or PTS interval value prediction function>.

より具体的には、図11に示す例において、チャネル1に関しては、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:23−0:11=0:12、
0:47−0:23=0:24、
0:53−0:47=0:06、
0:59−0:53=0:06、
1:29−0:59=0:30、
1:53−1:29=0:24、
2:17−1:53=0:24、
2:35−2:17=0:18、
2:47−2:35=0:12
となる(ステップS410a)<PTS増分算出処理ステップないしはPTS増分算出機能>。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 1, when the increment of the PTS of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 23-0: 11 = 0: 12
0: 47-0: 23 = 0: 24,
0: 53-0: 47 = 0: 06,
0: 59-0: 53 = 0: 06,
1: 29-0: 59 = 0: 30
1: 53-1: 29 = 0: 24,
2: 17-1: 53 = 0: 24,
2: 35-2: 17 = 0: 18,
2: 47-2: 35 = 0: 12
(Step S410a) <PTS increment calculation processing step or PTS increment calculation function>.

このため、前記増分の中で、PTS間隔値の特定範囲が0:04以上0:08未満と規定されているという前提条件に適合するものを選択すると、0:06となる(ステップS410b)<PTS間隔値範囲内選択処理ステップないしはPTS間隔値範囲内選択機能>。ここにおいて、前記条件を満たす0:06をフレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値として予測し、0:06が予測PTS間隔値となる。   For this reason, when the one that satisfies the precondition that the specific range of the PTS interval value is defined as 0:04 or more and less than 0:08 is selected from the increments, 0:06 is obtained (step S410b) < PTS interval value range selection processing step or PTS interval value range selection function>. Here, 0:06 that satisfies the above condition is predicted as the PTS interval value of the intra-frame coded picture, and 0:06 is the predicted PTS interval value.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関して、ステップS410aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:34−0:13=0:21、
0:48−0:34=0:14、
1:44−0:48=0:58、
2:05−1:44=0:21、
2:12−2:05=0:07、
2:19−2:12=0:07、
2:33−2:19=0:14、
2:47−2:33=0:14、
3:01−2:47=0:14、
となる。このため、チャネル2に関して、ステップS410bのPTS間隔値範囲内選択処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると0:07となる。従って、チャネル2に関しては、0:07がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S410a is performed for channel 2, and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 34-0: 13 = 0: 21,
0: 48-0: 34 = 0: 14,
1: 44-0: 48 = 0: 58,
2: 05-1: 44 = 0: 21,
2: 12-2: 05 = 0: 07,
2: 19-2: 12 = 0: 07,
2: 33-2: 19 = 0: 14,
2: 47-2: 33 = 0: 14,
3: 01-2: 47 = 0: 14
It becomes. For this reason, when the channel 2 is subjected to the PTS interval value range selection processing step of step S410b and the increment that meets the above condition is calculated, 0:07 is obtained. Therefore, for channel 2, 0:07 is the predicted PTS interval value of the intra-frame coded picture.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関して、ステップS410aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:28−0:13=0:15、
0:48−0:28=0:20、
1:03−0:48=0:15、
1:28−1:03=0:25、
1:48−1:28=0:20、
2:08−1:48=0:20、
2:28−2:08=0:20、
2:33−2:28=0:05、
2:48−2:33=0:15、
となる。このため、チャネル3に関して、ステップS410bのPTS間隔値範囲内選択処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると、0:05となる。従って、チャネル3に関しては、0:05がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S410a is performed for channel 3, and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 28-0: 13 = 0: 15,
0: 48-0: 28 = 0: 20,
1: 03-0: 48 = 0: 15,
1: 28-1: 03 = 0: 25,
1: 48-1: 28 = 0: 20,
2: 08-1: 48 = 0: 20,
2: 28-2: 08 = 0: 20,
2: 33-2: 28 = 0: 05,
2: 48-2: 33 = 0: 15,
It becomes. For this reason, when the PTS interval value range selection processing step of step S410b is performed for channel 3, and the increment that meets the condition is calculated, 0:05 is obtained. Therefore, for channel 3, 0:05 is the predicted PTS interval value of the intra-frame coded picture.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関して、ステップS410aのPTS増分算出処理ステップを行い、フレーム内符号化ピクチャのPTSの増分を算出すると、それぞれ、
0:17−0:13=0:04、
0:37−0:17=0:20、
0:53−0:37=0:16、
1:13−0:53=0:20、
1:33−1:13=0:20、
1:53−1:33=0:20、
2:17−1:53=0:24、
2:37−2:17=0:20、
3:01−2:37=0:24、
となる。このため、チャネルmに関して、ステップS410bの最小値算出処理ステップを行い、前記条件に適合する前記増分を算出すると、0:04となる。従って、チャネルmに関しては、0:04がフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when the PTS increment calculation processing step of step S410a is performed for the channel m and the PTS increment of the intra-frame coded picture is calculated,
0: 17-0: 13 = 0: 04,
0: 37-0: 17 = 0: 20,
0: 53-0: 37 = 0: 16,
1: 13-0: 53 = 0: 20,
1: 33-1: 13 = 0: 20,
1: 53-1: 33 = 0: 20,
2: 17-1: 53 = 0: 24,
2: 37-2: 17 = 0: 20,
3: 01-2: 37 = 0: 24,
It becomes. For this reason, when the minimum value calculation processing step of step S410b is performed for the channel m and the increment that meets the condition is calculated, 0:04 is obtained. Therefore, for channel m, 0:04 is the predicted PTS interval value for intra-frame coded pictures.

このように、図11の例においてチャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmにおけるフレーム内符号化ピクチャの予測PTS間隔値は、それぞれ、0:06、0:07、0:05、0:04となる。   Thus, in the example of FIG. 11, the predicted PTS interval values of the intra-frame coded pictures in channel 1, channel 2, channel 3, and channel m are 0:06, 0:07, 0:05, and 0:04, respectively. It becomes.

次に、直近の過去に記憶されたフレーム内符号化ピクチャのPTSに、前記PTS間隔値予測部222aでの予測PTS間隔値の自然数倍を加算することによって、現在時刻以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測値(予測PTS)を計算する(ステップS411)<PTS値予測処理ステップないしはPTS値予測機能>。   Next, by adding a natural number multiple of the predicted PTS interval value in the PTS interval value prediction unit 222a to the PTS of the intra-frame encoded picture stored in the latest past, the intra-frame encoding after the current time is added. A prediction value (prediction PTS) of a PTS of a picture is calculated (step S411) <PTS value prediction processing step or PTS value prediction function>.

より具体的には、図11に示される例において、チャネル1に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:47であるから、PTS間隔の予測値0:06の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの2:47に加算すると、
2:47+0:06×3=3:05
となる<過去PTS加算処理ステップないし過去PTS加算機能>。この加算値3:05を予測PTSとする。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 1, assuming that the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2 Therefore, if the natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:06 of the PTS interval is added to 2:47 of the latest past PTS,
2: 47 + 0: 06 × 3 = 3: 05
<Past PTS addition processing step or past PTS addition function> This added value 3:05 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:06×4=3:11となり、3:11を予測PTSとする。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 4),
2: 47 + 0: 06 × 4 = 3: 11, and 3:11 is the predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=5)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:06×5=3:17となり、3:17を予測PTSとする。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 5),
2: 47 + 0: 06 × 5 = 3: 17, and 3:17 is set as the predicted PTS.

以降同様にして、自然数倍(n=k)となるまで過去PTS加算処理ステップを行う。例えば、自然数倍(n=k)において、予め設定された自然数倍まで予測PTSを算出したか否か判定を行う<設定自然数倍判定処理ステップないしは設定自然数倍判定機能>。   Thereafter, the past PTS addition processing step is performed in the same manner until the natural number is multiplied (n = k). For example, it is determined whether or not the predicted PTS has been calculated up to a preset natural number multiple at a natural number multiple (n = k) <set natural number multiple determination processing step or set natural number multiple determination function>.

この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出していないものと判定された場合には、過去PTS加算処理ステップを行い、この判定処理において、自然数倍(n=k)において、予測PTSを算出したものと判定された場合には、次のステップに進む。   In this determination process, when it is determined that the predicted PTS is not calculated at a natural number multiple (n = k), a past PTS addition processing step is performed. In this determination process, the natural number multiple (n = k) If it is determined in k) that the predicted PTS has been calculated, the process proceeds to the next step.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:47であるから、PTS間隔の予測値0:07の自然数倍(n=2)を、直近過去PTSの2:47に加算すると、
2:47+0:07×2=3:01
となる。この加算値3:01を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding channel 2, assuming that the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:47. Therefore, when the natural number multiple (n = 2) of the predicted value 0:07 of the PTS interval is added to 2:47 of the latest past PTS,
2: 47 + 0: 07 × 2 = 3: 01
It becomes. This added value 3:01 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=3)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:07×3=3:08となり、3:08を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=3)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:47+0:07×4=3:15となり、3:15を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 3),
2: 47 + 0: 07 × 3 = 3: 08, and 3:08 is the predicted PTS.
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 3),
2: 47 + 0: 07 × 4 = 3: 15, and 3:15 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:48であるから、PTS間隔の予測値0:05の自然数倍(n=3)を、直近過去PTSの2:48に加算すると、
2:48+0:05×3=3:03
となる。この加算値3:03を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel 3, when the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:48. Therefore, if a natural number multiple (n = 3) of the predicted value 0:05 of the PTS interval is added to 2:48 of the latest past PTS,
2: 48 + 0: 05 × 3 = 3: 03
It becomes. This added value 3:03 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=4)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:48+0:05×4=3:08となり、3:08を予測PTSとする。
さらに、自然数倍(n=5)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:48+0:05×5=3:13となり、3:13を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 4),
2: 48 + 0: 05 × 4 = 3: 08, and 3:08 is the predicted PTS.
Furthermore, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 5),
2: 48 + 0: 05 × 5 = 3: 13, and 3:13 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関しては、現在時刻を3:00とすると、直近の過去に記憶されたフレーム間符号化ピクチャのPTS(直近過去PTS)は、2:37であるから、PTS間隔の予測値0:04の自然数倍(n=6)を、直近過去PTSの2:37に加算すると、
2:37+0:04×6=3:01
となる。この加算値3:01を予測PTSとする。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, regarding the channel m, if the current time is 3:00, the PTS of the inter-frame coded picture stored in the latest past (the latest past PTS) is 2:37. Therefore, when the natural number multiple (n = 6) of the predicted value 0:04 of the PTS interval is added to 2:37 of the latest past PTS,
2: 37 + 0: 04 × 6 = 3: 01
It becomes. This added value 3:01 is set as a predicted PTS.

さらに、自然数倍(n=7)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:37+0:04×7=3:05となり、自然数倍(n=8)についても、過去PTS加算処理ステップを行い、
2:37+0:04×8=3:09となり、3:09を予測PTSとする。
以降同様に算出していく。
Further, the past PTS addition processing step is performed for natural number multiples (n = 7),
2: 37 + 0: 04 × 7 = 3: 05, and the past PTS addition processing step is also performed for natural number multiples (n = 8),
2: 37 + 0: 04 × 8 = 3: 09, and 3:09 is the predicted PTS.
Thereafter, the same calculation is performed.

以上まとめると、前記現在時刻を3:00とすると、チャネル1に対しては、前記予測PTSは3:05、3:11、3:17、・・・、となる。チャネル2に対しては、前記予測PTSは3:01、3:08、3:15、・・・、となる。チャネル3に対しては、前記予測PTSは3:03、3:08、3:13、・・・、となる。チャネルmに対しては、前記予測PTSは3:01、3:05、3:09、・・・、となる。   In summary, assuming that the current time is 3:00, the predicted PTS for channel 1 is 3:05, 3:11, 3:17,. For channel 2, the predicted PTS is 3:01, 3:08, 3:15,. For channel 3, the predicted PTS is 3:03, 3:08, 3:13,. For channel m, the predicted PTS is 3:01, 3:05, 3:09,.

次に、符号受信時刻予測ステップでは、過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測するようにした第2の予測ステップ(図15に示すステップS412とステップS413とからなるステップ)を行う。   Next, in the code reception time prediction step, an expected value and a variance of the difference between the previous code reception time and the reproduction time information are respectively calculated, and the cumulative probability in the probability distribution model followed by the difference becomes a specific probability. By calculating a percentage value, and using the percentage value as a coefficient, a sum of a value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value is calculated, so that the intra-frame coded pictures after the present time are calculated. A second prediction step (step consisting of step S412 and step S413 shown in FIG. 15) is performed in which a difference between the code reception time and the reproduction time information is predicted.

この前記第2の予測ステップでは、前記確率分布モデルを標準正規分布として前記差分を予測するようにしている。   In the second prediction step, the difference is predicted using the probability distribution model as a standard normal distribution.

先ず、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSとから、現在以降に受信されるフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分を予測する(ステップS412)<受信時刻―PTS差分予測処理ステップないしは受信時刻―PTS差分予測機能>。   First, from the reception time of the code of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS, the difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture received after the present and the PTS is predicted (step S412) < Reception time-PTS difference prediction processing step or reception time-PTS difference prediction function>.

前記差分の予測方法の一例として、蓄積処理手段12に記憶された過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分の期待値と分散を求めて、フレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分が従う標準正規分布における下側累積確率が所定の確率となるパーセント点を係数として現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号の受信時刻とPTSの差分の推定値を前記期待値と前記分散の平方根に前記係数を乗じた値の和とする方法などが挙げられる。   As an example of the difference prediction method, an intra-frame coded picture is obtained by obtaining an expected value and a variance of the difference between the reception time of the intra-frame coded picture received in the past stored in the accumulation processing means 12 and the PTS. The estimated value of the difference between the reception time of the code of the intra-frame coded picture and the PTS from now on, using as a coefficient the percent point at which the lower cumulative probability in the standard normal distribution according to the difference between the reception time of the code and the PTS becomes a predetermined probability And the sum of the expected value and the square root of the variance multiplied by the coefficient.

より具体的には、図11に示される例において、チャネル1に関して、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:11−0:04=0:07、
0:23−0:18=0:05、
0:47−0:43=0:04、
0:53−0:50=0:03、
0:59−0:54=0:05、
1:29−1:23=0:06、
1:53−1:48=0:05、
2:17−2:12=0:05、
2:35−2:29=0:06、
2:47−2:43=0:04、
となる<差分算出ステップないしは差分算出機能>。
これによって、過去のフレーム内符号化ピクチャの符号の符号受信時刻とPTSの差分の期待値を算出する(ステップS412a)<差分期待値算出処理ステップないしは差分期待値算出処理機能>。すなわち、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値=(0:07+0:05+0:04+0:03+0:05+0:06
+0:05+0:05+0:06+0:04)/10=0:05となる。
More specifically, in the example shown in FIG. 11, when the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for channel 1,
0: 11-0: 04 = 0: 07,
0: 23-0: 18 = 0: 05,
0: 47-0: 43 = 0: 04,
0: 53-0: 50 = 0: 03,
0: 59-0: 54 = 0: 05,
1: 29-1: 23 = 0: 06,
1: 53-1: 48 = 0: 05,
2: 17-2: 12 = 0: 05,
2: 35-2: 29 = 0: 06,
2: 47-2: 43 = 0: 04,
<Difference calculation step or difference calculation function>
Thereby, the expected value of the difference between the code reception time of the past intra-frame coded picture and the PTS is calculated (step S412a) <difference expected value calculation processing step or difference expected value calculation processing function>. That is, when the expected value of the difference is calculated based on the difference information,
Expected value = (0: 07 + 0: 05 + 0: 04 + 0: 03 + 0: 05 + 0: 06
+0: 05 + 0: 05 + 0: 06 + 0: 04) / 10 = 0: 05.

さらに、前記差分の分散の平方根(標準偏差)を算出する(ステップS412b)<差分分散算出処理ステップないしは差分分散算出処理機能>。すなわち、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。   Further, the square root (standard deviation) of the variance of the difference is calculated (step S412b) <difference variance calculation processing step or difference variance calculation processing function>. That is, when the square root of the variance of the difference is calculated based on the difference information, the result is as follows.

先ず、相加平均は0:05となるから、分散σは、
σ={(0:05―0:07)+(0:05―0:05)
+(0:05―0:04)+(0:05―0:03)
+(0:05―0:05)+(0:05―0:06)
+(0:05―0:05)+(0:05―0:05)
+(0:05―0:06)+(0:05―0:04)}/10
=0:00012
となり、このため分散の平方根σは、およそ0:01.1となる。
First, since the arithmetic mean is 0:05, the variance σ 2 is
σ 2 = {(0: 05-0: 07) 2 + (0: 05-0: 05) 2
+ (0: 05-0: 04) 2 + (0: 05-0: 03) 2
+ (0: 05-0: 05) 2 + (0: 05-0: 06) 2
+ (0: 05-0: 05) 2 + (0: 05-0: 05) 2
+ (0: 05-0: 06) 2 + (0: 05-0: 04) 2 } / 10
= 0: 00012
Therefore, the square root σ of the dispersion is approximately 0: 01.1.

次に、前記差分が従う確率分布モデルに関する情報を取得演算し、演算された確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出する(ステップS412c)。すなわち、前記特定の確率を80パーセントとすると、確率分布モデルの一例である正規分布における当該確率のパーセント点は約0.87となる。   Next, information on the probability distribution model followed by the difference is obtained and calculated, and a percentage value at which the cumulative probability in the calculated probability distribution model becomes a specific probability is calculated (step S412c). That is, if the specific probability is 80 percent, the percentage point of the probability in the normal distribution which is an example of the probability distribution model is about 0.87.

そして、パーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分を予測する(ステップS412d)<予測差分値算出処理ステップないしは予測差分値算出処理機能>。   Then, by calculating the sum of the value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value using the value of the percent point as a coefficient, the code reception time of the intra-frame coded picture after the present and the Prediction of difference from reproduction time information (step S412d) <prediction difference value calculation processing step or prediction difference value calculation processing function>.

すなわち、本ステップでは、前記特定の確率のパーセント点は約0.87であるため、チャネル1に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分(予測差分値)を、
0:05+0.87×0:01.1=(およそ)0:06
と予測する。
That is, in this step, since the percentage point of the specific probability is about 0.87, the difference (prediction difference value) between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is calculated for channel 1.
0: 05 + 0.87 × 0: 01.1 = (approximately) 0:06
Predict.

同様に、図11に示される例において、チャネル2に関して、前記ステップ412を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:07=0:04、
0:34−0:30=0:04、
0:48−0:43=0:05、
1:44−1:39=0:05、
2:05−1:58=0:07、
2:12−2:06=0:06、
2:19−2:13=0:06、
2:33−2:25=0:08、
2:47−2:40=0:07、
3:01−2:54=0:07、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when step 412 is performed for channel 2, the following results.
First, when calculating the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS,
0: 13-0: 07 = 0: 04,
0: 34-0: 30 = 0: 04,
0: 48-0: 43 = 0: 05,
1: 44-1: 39 = 0: 05,
2: 05-1: 58 = 0: 07,
2: 12-2: 06 = 0: 06,
2: 19-2: 13 = 0: 06,
2: 33-2: 25 = 0: 08,
2: 47-2: 40 = 0: 07,
3: 01-2: 54 = 0: 07,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値=(0:04+0:04+0:05+0:05+0:07+0:06
+0:06+0:08+0:07+0:07)/10=(およそ)0:06となる。
Thus, when the expected value of the difference is calculated based on the difference information,
Expected value = (0: 04 + 0: 04 + 0: 05 + 0: 05 + 0: 07 + 0: 06
+0: 06 + 0: 08 + 0: 07 + 0: 07) / 10 = (approximately) 0:06.

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。   Further, when the square root of the variance of the difference is calculated based on the difference information, the result is as follows.

先ず、相加平均は0:06となるから、分散σは、
σ={(0:06―0:04)+(0:06―0:04)
+(0:06―0:05)+(0:06―0:05)
+(0:06―0:07)+(0:06―0:06)
+(0:06―0:06)+(0:06―0:08)
+(0:06―0:07)+(0:06―0:07)}/10
=0:00017
となり、このため分散の平方根σは、およそ0:013となる。
First, since the arithmetic mean is 0:06, the variance σ 2 is
σ 2 = {(0: 06-0: 04) 2 + (0: 06-0: 04) 2
+ (0: 06-0: 05) 2 + (0: 06-0: 05) 2
+ (0: 06-0: 07) 2 + (0: 06-0: 06) 2
+ (0: 06-0: 06) 2 + (0: 06-0: 08) 2
+ (0: 06-0: 07) 2 + (0: 0-06-0: 07) 2 } / 10
= 0: 00017
Therefore, the square root σ of the dispersion is approximately 0: 013.

そして、特定の確率のパーセント点を約0.87とすると、チャネル2に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分(予測差分値)を、
0:06+0.87×0:013=(およそ)0:07
と予測する。
If the percentage point of the specific probability is about 0.87, for channel 2, the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS (prediction difference value) is
0: 06 + 0.87 × 0: 013 = (approximately) 0:07
Predict.

同様に、図11に示される例において、チャネル3に関して、前記ステップ412を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:09=0:04、
0:28−0:21=0:07、
0:48−0:42=0:06、
1:03−0:58=0:05、
1:28−1:23=0:05、
1:48−1:42=0:06、
2:08−2:03=0:05、
2:28−2:23=0:05、
2:33−2:29=0:04、
2:48−2:45=0:03、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when step 412 is performed for channel 3, the following is performed.
First, when calculating the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS,
0: 13-0: 09 = 0: 04,
0: 28-0: 21 = 0: 07,
0: 48-0: 42 = 0: 06,
1: 03-0: 58 = 0: 05,
1: 28-1: 23 = 0: 05,
1: 48-1: 42 = 0: 06,
2: 08-2: 03 = 0: 05,
2: 28-2: 23 = 0: 05,
2: 33-2: 29 = 0: 04,
2: 48-2: 45 = 0: 03,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値=(0:04+0:07+0:06+0:05+0:05+0:06
+0:05+0:05+0:04+0:03)/10=0:05となる。
Thus, when the expected value of the difference is calculated based on the difference information,
Expected value = (0: 04 + 0: 07 + 0: 06 + 0: 05 + 0: 05 + 0: 06
+0: 05 + 0: 05 + 0: 04 + 0: 03) / 10 = 0: 05.

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。   Further, when the square root of the variance of the difference is calculated based on the difference information, the result is as follows.

先ず、相加平均は0:05となるから、分散σは、
σ={(0:05―0:04)+(0:05―0:07)
+(0:05―0:06)+(0:05―0:05)
+(0:05―0:05)+(0:05―0:06)
+(0:05―0:05)+(0:05―0:05)
+(0:05―0:04)+(0:05―0:03)}/10
=0:00012
となり、このため分散の平方根σは、およそ0:011となる。
First, since the arithmetic mean is 0:05, the variance σ 2 is
σ 2 = {(0: 05-0: 04) 2 + (0: 05-0: 07) 2
+ (0: 05-0: 06) 2 + (0: 05-0: 05) 2
+ (0: 05-0: 05) 2 + (0: 05-0: 06) 2
+ (0: 05-0: 05) 2 + (0: 05-0: 05) 2
+ (0: 05-0: 04) 2 + (0: 05-0: 03) 2 } / 10
= 0: 00012
Therefore, the square root σ of the dispersion is approximately 0: 011.

そして、特定の確率のパーセント点を約0.87とすると、チャネル2に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分(予測差分値)を、
0:05+0.87×0:011=(およそ)0:06
と予測する。
If the percentage point of the specific probability is about 0.87, for channel 2, the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS (prediction difference value) is
0: 05 + 0.87 × 0: 011 = (approximately) 0:06
Predict.

同様に、図11に示される例において、チャネルmに関して、前記ステップ412を行うと以下のようになる。
先ず、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSとの差分を算出すると、
0:13−0:07=0:06、
0:17−0:11=0:06、
0:37−0:30=0:07、
0:53−0:44=0:09、
1:13−1:05=0:08、
1:33−1:26=0:07、
1:53−1:45=0:08、
2:17−2:10=0:07、
2:37−2:30=0:07、
3:01−2:55=0:06、
となる。
Similarly, in the example shown in FIG. 11, when step 412 is performed for channel m, the result is as follows.
First, when calculating the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS,
0: 13-0: 07 = 0: 06,
0: 17-0: 11 = 0: 06,
0: 37-0: 30 = 0: 07,
0: 53-0: 44 = 0: 09,
1: 13-1: 05 = 0: 08,
1: 33-1: 26 = 0: 07,
1: 53-1: 45 = 0: 08,
2: 17-2: 10 = 0: 07,
2: 37-2: 30 = 0: 007,
3: 01-2: 55 = 0: 06,
It becomes.

これによって、これらの差分情報に基づいて、差分の期待値を算出すると、
期待値=(0:06+0:06+0:07+0:09+0:08+0:07
+0:08+0:07+0:07+0:06)/10=(およそ)0:07となる。
Thus, when the expected value of the difference is calculated based on the difference information,
Expected value = (0: 06 + 0: 06 + 0: 07 + 0: 09 + 0: 08 + 0: 07
+0: 08 + 0: 07 + 0: 07 + 0: 06) / 10 = (approximately) 0:07.

さらに、前記差分情報に基づいて、差分の分散の平方根を算出すると、以下のようになる。   Further, when the square root of the variance of the difference is calculated based on the difference information, the result is as follows.

先ず、相加平均は0:07となるから、分散σは、
σ={(0:07―0:06)+(0:07―0:06)
+(0:07―0:07)+(0:07―0:09)
+(0:07―0:08)+(0:07―0:07)
+(0:07―0:08)+(0:07―0:08)
+(0:07―0:07)+(0:07―0:06)}/10
=0:0001
となり、このため分散の平方根σは、およそ0:01となる。
First, since the arithmetic mean is 0:07, the variance σ 2 is
σ 2 = {(0: 07-0: 06) 2 + (0: 07-0: 06) 2
+ (0: 0-07-0: 07) 2 + (0: 0-07-0: 09) 2
+ (0: 0-07-0: 08) 2 + (0: 0-07-0: 07) 2
+ (0: 0-07-0: 08) 2 + (0: 0-07-0: 08) 2
+ (0: 07-0: 07) 2 + (0: 0-07-0: 06) 2 } / 10
= 0: 0001
Therefore, the square root σ of the dispersion is approximately 0:01.

そして、特定の確率のパーセント点を約0.87とすると、チャネル2に関しては、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分(予測差分値)を、
0:07+0.87×0:01=(およそ)0:08
と予測する。
If the percentage point of the specific probability is about 0.87, for channel 2, the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS (prediction difference value) is
0: 07 + 0.87 × 0: 01 = (approximately) 0:08
Predict.

以上のように、図11の例において、チャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルm、におけるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分である予測差分値は、それぞれ、0:06、0:07、0:06、0:08である。
本実施の形態では、累積確率が80パーセントとなるパーセント点により予測差分値を算出したが、これに限らず、90パーセントとなるパーセント点であってもよいし、70パーセントとなるパーセント点であってもよい。
As described above, in the example of FIG. 11, the prediction difference values that are the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS in channel 1, channel 2, channel 3, and channel m are 0:06, 0:07, 0:06, 0:08.
In the present embodiment, the prediction difference value is calculated by the percentage point at which the cumulative probability is 80 percent. However, the present invention is not limited to this, and the percentage point at 90 percent or the percentage point at 70 percent may be used. May be.

そして、予測PTSと予測差分値とに基づいて、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値を計算する(ステップS413)<受信時刻予測値算出処理ステップないしは受信時刻予測値算出処理機能>。   Then, based on the prediction PTS and the prediction difference value, the prediction value of the code reception time of the intra-frame coded picture is calculated (step S413) <Reception time prediction value calculation processing step or reception time prediction value calculation processing function>.

具体的には、前記予測PTSと前記予測差分より、チャネル1に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:05+0:06×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Specifically, from the prediction PTS and the prediction difference, for channel 1, the prediction value of the code reception time of the intra-frame encoded picture after the present is:
3: 05 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

同様に、チャネル2に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:01+0:07×(n−1)(nは自然数)
となる。
Similarly, with respect to channel 2, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 01 + 0: 07 × (n−1) (n is a natural number)
It becomes.

同様に、チャネル3に関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:03+0:06×(n−1)(nは自然数)、
となる。
Similarly, with regard to channel 3, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 03 + 0: 06 × (n−1) (n is a natural number),
It becomes.

同様に、チャネルmに関して、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻の予測値は、
3:01+0:08×(n−1)(nは自然数)
となる。
Similarly, with respect to the channel m, the predicted value of the code reception time of the intra-frame coded pictures after the present is
3: 01 + 0: 08 × (n−1) (n is a natural number)
It becomes.

このようにして、各チャネルに対して、予測符号受信時刻を算出することになる。そして、例えば、予測値を算出していない他のチャネルがあるか否かを判定する(ステップS414)<予測符号受信時刻算出可否判定処理ステップないしは予測符号受信時刻算出可否判定機能>。   In this way, the prediction code reception time is calculated for each channel. Then, for example, it is determined whether or not there is another channel for which a predicted value has not been calculated (step S414) <prediction code reception time calculation availability determination processing step or prediction code reception time calculation availability determination function>.

この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがある場合には、ステップS410に戻り、各ステップを処理することとなる。一方、この判定処理において、予測符号受信時刻が算出されていない他のチャネルがない場合には、次のステップに進む。   In this determination process, when there is another channel for which the predicted code reception time has not been calculated, the process returns to step S410 and each step is processed. On the other hand, in this determination process, if there is no other channel for which the predicted code reception time has not been calculated, the process proceeds to the next step.

ここで、このような(他のチャネルについて処理がなされたか否かを判定する)判定処理を、ステップS413の後段に入れるのは一例であって、他の種々の手法があることは言うまでもない。例えば、ステップS410の後段、ステップS411の後段、ステップS412の後段、ステップS413の後段のそれぞれに処理を行う場合であってもよいし、さらに、ステップS410aの後段、ステップS410bの後段、ステップS412aの後段、ステップS412bの後段、ステップS412cの後段、ステップS412dの後段、のそれぞれに処理を行う場合であってもよい。   Here, it is only an example that such a determination process (determining whether or not a process has been performed for another channel) is placed after the step S413, and it goes without saying that there are other various methods. For example, the process may be performed in the subsequent stage of step S410, the subsequent stage of step S411, the subsequent stage of step S412, and the subsequent stage of step S413. Further, the subsequent stage of step S410a, the subsequent stage of step S410b, and the step S412a. Processing may be performed for each of the subsequent stage, the subsequent stage of step S412b, the subsequent stage of step S412c, and the subsequent stage of step S412d.

(選択制御ステップ)
次に、各チャネル毎の予測符号受信時刻に基づいて、チャネル巡回順序を選択決定するための選択制御ステップの詳細処理について説明する。
(Selection control step)
Next, detailed processing of the selection control step for selecting and determining the channel cyclic order based on the predicted code reception time for each channel will be described.

先ず、時刻予測・チャネル選択手段220は、前記フレーム内符号化ピクチャの予測受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように、チャネル巡回順序を決定し、その巡回順序にてチャネル選択を行う(ステップS415)<チャネル巡回順序決定処理ステップないしはチャネル巡回順序決定処理機能>。   First, the time prediction / channel selection means 220 determines the channel cyclic order based on the predicted reception time of the intra-frame coded picture so that the representative image collection target channel cyclic time is the shortest, and in the cyclic order Channel selection is performed (step S415) <Channel cyclic order determination processing step or channel cyclic order determination processing function>.

具体的には、チャネル巡回順序決定処理ステップにおいては、以下のように設定される優先度の高い順にチャネル選択を行う。
すなわち、予め任意に設定され、過去に収集済み代表画像の符号受信時刻から現在時刻までの時間間隔に対する閾値T_TH(特定閾値)に関する情報を取得する処理を行う(ステップS415a)<閾値情報取得処理ステップないしは閾値情報取得処理機能>。
Specifically, in the channel circulation order determination processing step, channel selection is performed in the order of priority set as follows.
That is, a process of acquiring information related to a threshold T_TH (specific threshold) for a time interval from the code reception time of the representative image collected in the past to the current time is performed in advance (step S415a) <threshold information acquisition processing step Or threshold information acquisition processing function>.

さらに、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の符号受信時刻と現在時刻との差分(時刻差)を計算する処理を行う(ステップS415b)<受信時刻―現在時刻差分演算処理ステップないしは受信時刻―現在時刻差分演算処理機能>。   Further, a process of calculating the difference (time difference) between the code reception time of the representative image collected in the past and the current time for each representative image collection target channel (step S415b) <reception time-current time difference calculation processing step Or reception time-current time difference calculation processing function>.

そして、前記代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が前記閾値T_TH以上の集合S_H(第1チャネル集合)と、前記時刻差が前記閾値T_TH未満の集合S_L(第2チャネル集合)とに分割する処理を行う(ステップS415c)<チャネル集合分割処理ステップないしはチャネル集合分割処理機能>。   The representative image collection target channel is divided into a set S_H (first channel set) in which the time difference is greater than or equal to the threshold T_TH and a set S_L (second channel set) in which the time difference is less than the threshold T_TH. Processing is performed (step S415c) <channel set division processing step or channel set division processing function>.

例えば、前記閾値がT_TH=2:15と指定されているとする。
このとき、代表画像収集チャネルを、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)の各集合に分割してグループ分けして、
チャネル集合S_H={2,3,m}、
チャネル集合S_L={1}
とする。
For example, assume that the threshold is specified as T_TH = 2: 15.
At this time, the representative image collection channel is divided into groups of the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set) and grouped.
Channel set S_H = {2, 3, m},
Channel set S_L = {1}
And

次に、前記チャネル集合S_H(第1チャネル集合)、およびチャネル集合S_L(第2チャネル集合)のそれぞれのチャネルについて、前記第3の実施の形態と同様の優先度付けを行う(ステップS415d)<チャネル優先度付け処理ステップないしはチャネル優先度付け機能>。
例えば、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルについては、
P(3)>P(2)>P(m)
が成り立つように優先度付けが行われる。
Next, prioritization similar to that in the third embodiment is performed for each channel of the channel set S_H (first channel set) and the channel set S_L (second channel set) (step S415d) < Channel prioritization processing step or channel prioritization function>.
For example, for channels included in the channel set S_H (first channel set),
P (3)> P (2)> P (m)
Prioritization is performed so that.

また、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度が、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルの優先度よりも高くするように決定する(ステップS415e)<チャネル集合優先度付け処理ステップないしはチャネル集合優先度付け機能>。   Further, the priority of channels included in the channel set S_H (first channel set) is determined to be higher than the priority of channels included in the channel set S_L (second channel set) (step S415e) <channel Aggregate prioritization processing step or channel aggregate prioritization function>.

すなわち、チャネル集合S_H(第1チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Hと、チャネル集合S_L(第2チャネル集合)に含まれるチャネルCH_Lとのどの組合せに対しても、優先度Pの関係が、
P(CH_H)>P(CH_L)
となるように優先度付けを行う。
That is, for any combination of channel CH_H included in channel set S_H (first channel set) and channel CH_L included in channel set S_L (second channel set), the relationship of priority P is
P (CH_H)> P (CH_L)
Prioritize so that

このようにして優先度を決め、集合優先度、チャネル優先度とを考慮して、全代表画像収集対象チャネルについての最終的な優先度を、
P(3)>P(2)>P(m)>P(1)
となるように決定する(ステップS415f)<最終チャネル優先度決定処理ステップないしは最終チャネル優先度決定処理機能>。このようにして、チャネル巡回順序における最終的な優先度の割り当て(巡回順序の決定)を行う。
In this way, the priority is determined, and the final priority for all representative image collection target channels is determined in consideration of the aggregation priority and the channel priority.
P (3)> P (2)> P (m)> P (1)
(Step S415f) <final channel priority determination processing step or final channel priority determination processing function>. In this way, final priority assignment (decision of the cyclic order) in the channel cyclic order is performed.

以上まとめると、前記チャネル選択制御ステップでは、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するようにした。   In summary, in the channel selection control step, for each representative image collection target channel, the difference between the code reception time and the current time of the representative image collected in the past is calculated, and each representative image is calculated based on the time difference. The channel to be collected is divided into multiple channel sets, and the priority of channel selection is determined by setting the set priority of each channel set that has priority over the channel priority of each channel unit. .

また、前記チャネル選択制御ステップでは、各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、代表画像収集対象チャネルを、前記時刻差が特定閾値以上の前記代表画像収集対象チャネルと代表画像未収集のチャネルとを第1チャネル集合とし、前記時刻差が前記特定閾値未満の前記代表画像収集対象チャネルを第2チャネル集合とし、第1チャネル集合を第2のチャネル集合より優先度を高くする集合優先度設定条件の下、各チャネル集合内の各チャネルのチャネル優先度の設定を行うようにした。   In the channel selection control step, for each representative image collection target channel, a difference between the code reception time of the representative image collected in the past and the current time is calculated, and the representative image collection target channel The representative image collection target channel and the channel where the representative image has not been collected are set as a first channel set, the representative image collection target channel whose time difference is less than the specific threshold is set as a second channel set, and the first channel set is set as The channel priority of each channel in each channel set is set under a set priority setting condition that makes the priority higher than that of the second channel set.

(巡回制御ステップ)
このようなチャネル優先度が決定すると、それらの優先度に基づいて、符号化ストリーム受信手段10がチャネル選択をするように制御する処理を行う(ステップS416)<チャネル選択処理ステップないしはチャネル選択処理機能>。
(Patrol control step)
When such channel priorities are determined, processing for controlling the encoded stream receiving means 10 to perform channel selection is performed based on those priorities (step S416) <channel selection processing step or channel selection processing function >.

より詳細には、上記の優先度決定の結果から、符号化ストリーム受信手段10をそれぞれチャネル3、チャネル2、チャネルm、チャネル1に合わせるようにチャネル巡回を行い、チャネルを順序選択する。
本ステップでは、巡回のために、一のチャネルが選択されると、その一のチャネルについて図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、次に選択される他のチャネルについて、図7に示すステップS104、S105、S106、S107を繰り返し、以降同様にして各チャネルに対して処理が繰り返されるものである。
More specifically, based on the result of the priority determination described above, channel circulation is performed so that the encoded stream receiving means 10 is matched with channel 3, channel 2, channel m, and channel 1, respectively, and the channels are selected in order.
In this step, when one channel is selected for patrol, steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 7 are repeated for the one channel, and the other channels to be selected next are shown in FIG. Steps S104, S105, S106, and S107 shown in FIG. 6 are repeated, and thereafter the processing is repeated for each channel in the same manner.

まず、時刻予測・チャネル選択手段220は、代表画像収集対象チャネルからチャネル3を選択する(図7のステップS104)。   First, the time prediction / channel selection means 220 selects channel 3 from the representative image collection target channels (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル3におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段220は、符号化ストリーム受信手段をチャネル3に合わせて、チャネル3における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in channel 3 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 220 matches the encoded stream reception unit with channel 3, The moving image stream is received and output in the channel 3 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

前記出力動画像ストリームの符号はフレーム内符号化ピクチャの符号を含んでいるため、当該出力動画像ストリームを受信した外部装置によって代表画像を生成することが可能である。   Since the code of the output moving image stream includes the code of the intra-frame coded picture, the representative image can be generated by the external device that has received the output moving image stream.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル2を選択する(図7のステップS104)。   Next, channel 2 is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル2におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段220は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル2に合わせて、チャネル2における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame encoded picture in channel 2 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 220 sets the encoded stream reception unit 10 to channel 2. The moving image stream is received and output in channel 2 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネルmを選択する(図7のステップS104)。   Next, the channel m is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7).

当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネルmにおけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段220は、符号化ストリーム受信手段10をチャネルmに合わせて、チャネルmにおける動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻る。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame coded picture in the channel m (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 220 sets the encoded stream reception unit 10 to the channel m. The moving image stream is received and output in the channel m (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104.

次に、代表画像収集未収集の代表画像収集対象チャネルから、チャネル1を選択する(図7のステップS104)。当該代表画像受信装置である動画像受信装置1は、システム時計14を参照してシステム時刻を取得する(図7のステップS105)。   Next, channel 1 is selected from the representative image collection target channels that have not been collected (step S104 in FIG. 7). The moving image receiving apparatus 1 as the representative image receiving apparatus acquires the system time with reference to the system clock 14 (step S105 in FIG. 7).

前記システム時刻がチャネル1におけるフレーム内符号化ピクチャの符号の予測受信時刻であるとき(図7のステップS106)、時刻予測・チャネル選択手段220は、符号化ストリーム受信手段10をチャネル1に合わせて、チャネル1における動画像ストリームの受信および出力を行い(図7のステップS107)、ステップS104に戻り、代表画像収集対象チャネル全てに対してフレーム内符号化ピクチャの符号を含む動画像符号化ストリームの受信が行われたため、処理を完了する。   When the system time is the predicted reception time of the code of the intra-frame encoded picture in channel 1 (step S106 in FIG. 7), the time prediction / channel selection unit 220 sets the encoded stream reception unit 10 to channel 1. Then, the moving image stream is received and output in channel 1 (step S107 in FIG. 7), and the process returns to step S104, and the moving image coded stream including the code of the intra-frame coded picture for all the representative image collection target channels. Since reception has been performed, the processing is completed.

(効果について)
以上のように本実施の形態によれば、前記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、本実施の形態では、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのPTSの予測で、フレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値の既知の範囲を用いることで、現在以降のフレーム内符号化ピクチャのPTS予測の正確性を向上させる効果が得られる。
(About effect)
As described above, according to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained, but in the present embodiment, in the prediction of the PTS of the intra-frame coded picture after the present, By using the known range of the PTS interval value of the inner coded picture, an effect of improving the accuracy of the PTS prediction of the intra-frame coded picture after the present can be obtained.

また、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の予測で、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の確率分布モデルを正規分布として、下側累積確率が所定の確率以上となるパーセント点における係数を過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の分散値の平方根に乗じて、前記積に前記差分の期待値を加算した結果を現在以降のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分の予測値とすることによって、前記差分が一定範囲内でランダムである場合に、前記予測を正確に行うとともに、現在以降のフレーム内符号化ピクチャの予測符号受信時刻より前に前記ピクチャの符号が当該動画像受信装置に到達する確率を所定の確率未満に抑える効果が得られる。   In addition, in the prediction of the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS after the present, the probability distribution model of the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture and the PTS is a normal distribution, and the lower cumulative probability is predetermined. Multiply the coefficient at the percentage point that is equal to or greater than the probability of the above by multiplying the square root of the difference value between the code reception time of the intra-frame coded picture received in the past and the PTS, and add the expected value of the difference to the product. By making the predicted value of the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture after the current and the PTS, when the difference is random within a certain range, the prediction is performed accurately and the intra-frame within the current and subsequent frames An effect is obtained in which the probability that the code of the picture reaches the moving picture receiving apparatus before the predicted code reception time of the encoded picture is less than a predetermined probability. It is.

さらに、前記優先度付けを行ってチャネル選択を行うことで、代表画像収集済みのチャネルのうち収集済みの代表画像の受信時刻と現在時刻の差分が前記閾値以上の場合に当該収集済み代表画像が古過ぎると判定して優先的に新規代表画像の収集を行い、前記閾値未満の場合には収集済み代表画像を再利用して新規代表画像収集の省略あるいは後回しが可能となる。   Further, by performing the prioritization and channel selection, the collected representative image is displayed when the difference between the reception time of the collected representative image and the current time among the channels of the representative image collected is equal to or greater than the threshold value. It is determined that the image is too old, and new representative images are preferentially collected. If the value is less than the threshold, the collected representative images can be reused to omit or postpone new representative image collection.

このことにより、前記再利用による新規代表画像収集を省略する場合は、所定以上の即時性を持つ代表画像の利用が可能となるまでの時間の短縮が可能となる。   As a result, when the collection of a new representative image by reuse is omitted, it is possible to shorten the time until the use of a representative image having a predetermined immediacy or more becomes possible.

また、前記再利用による新規代表画像収集を後回しにする場合は、利用する代表画像の即時性を所定以上に維持しつつ、さらなる改善を図ることが可能となる。   Further, when the collection of new representative images by reuse is postponed, further improvement can be achieved while maintaining the immediacy of the representative images to be used at a predetermined level or higher.

その他の構成およびその他のステップ並びにその作用効果については、前述した第1の実施の形態の場合と同一となっている。また、上記の説明において、上述した各ステップの動作内容及び各部の構成要素をプログラム化し、コンピュータに実行させてもよい。   Other configurations, other steps, and operational effects thereof are the same as those in the first embodiment described above. In the above description, the operation content of each step described above and the components of each unit may be programmed and executed by a computer.

[各種変形例]
また、本発明にかかる装置及び方法は、そのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形が可能である。
[Various modifications]
Also, although the apparatus and method according to the present invention have been described according to some specific embodiments thereof, the embodiments described in the text of the present invention can be used without departing from the spirit and scope of the present invention. Various modifications are possible.

例えば、上述の実施の形態では、周期性時刻情報の一例である過去のPTS(再生時刻情報)に基づいて、PTS間隔値から予測PTSを算出するとともに、過去の符号受信時刻とPTSとの差分から予測差分値を算出する構成としたが、これに限らない。例えば、周期性時刻情報の他の例である過去のDTS(復号時刻情報)に基づいて、DTS間隔値から予測DTSを算出するとともに、過去の符号受信時刻とDTSとの差分から予測差分値を算出する構成としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the predicted PTS is calculated from the PTS interval value based on the past PTS (reproduction time information) that is an example of the periodic time information, and the difference between the past code reception time and the PTS is calculated. However, the present invention is not limited to this. For example, based on the past DTS (decoding time information) which is another example of the periodic time information, the predicted DTS is calculated from the DTS interval value, and the predicted difference value is calculated from the difference between the past code reception time and the DTS. It is good also as a structure to calculate.

具体的には、DTSの一例としては、例えば図18に示すようなものが挙げられる。DTSも前記第2の実施の形態のPTSと同様に予測することができる。一例として、図16は構成、図17は処理手順を示す。   Specifically, an example of DTS is shown in FIG. DTS can also be predicted in the same manner as the PTS of the second embodiment. As an example, FIG. 16 shows a configuration, and FIG. 17 shows a processing procedure.

図16の時刻予測・チャネル選択手段320の各部の構成と、図17のステップS510〜ステップS514、ステップS215〜ステップS216の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第2の実施の形態における構成及び処理手順においてPTSをDTSとすること以外は前記第2の実施の形態と同一となっている。   The configuration of each part of the time prediction / channel selection means 320 in FIG. 16, the processing procedures in steps S510 to S514 and steps S215 to S216 in FIG. 17, and the operational effects thereof are the same as those in the second embodiment. The configuration and processing procedure are the same as those of the second embodiment except that the PTS is DTS.

また、他の例として、図19は構成、図20は処理手順を示す。図19の時刻予測・チャネル選択手段420の各部の構成と、図20のステップS610〜ステップS614、ステップS315〜ステップS316の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第3の実施の形態における構成及び処理手順においてPTSをDTSとすること以外は前記第3の実施の形態と同一となっている。   As another example, FIG. 19 shows a configuration, and FIG. 20 shows a processing procedure. The configuration of each part of the time prediction / channel selection means 420 in FIG. 19, the processing procedures in steps S610 to S614 and steps S315 to S316 in FIG. 20, and the operational effects thereof are the same as those in the third embodiment. The configuration and processing procedure are the same as those of the third embodiment except that PTS is set to DTS.

さらに、他の例として、図21は構成、図22は処理手順を示す。図21の時刻予測・チャネル選択手段520の各部の構成と、図22のステップS710〜ステップS714、ステップS415〜ステップS416の処理手順と、それらによる作用効果とは、前記第4の実施の形態における構成及び処理手順においてPTSをDTSとすること以外は前記第4の実施の形態と同一となっている。   As another example, FIG. 21 shows a configuration, and FIG. 22 shows a processing procedure. The configuration of each part of the time prediction / channel selection means 520 in FIG. 21, the processing procedures in steps S710 to S714 and steps S415 to S416 in FIG. 22, and the operational effects thereof are the same as those in the fourth embodiment. The configuration and processing procedure are the same as those in the fourth embodiment except that PTS is DTS.

この他、前記予測の際に、PTSとDTSとを組み合わせて予測を行う構成であってもよい。   In addition, in the said prediction, the structure which estimates by combining PTS and DTS may be sufficient.

さらにまた、以上の第4の実施の形態では、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのPTS増分の一つが既知の範囲内に収まっているが、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのPTS増分全てが既知の範囲外の場合もある。
その場合には、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのPTS増分は実際のPTS間隔値の自然数倍であると推定されるので、前記増分のうちの一つに対して約数を計算して、約数のなかから既知の範囲内のものを選択して、フレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値を予測することができる。
Furthermore, in the fourth embodiment described above, one of the PTS increments of the intra-frame encoded picture in the history is within a known range, but all the PTS increments of the intra-frame encoded picture in the history are all It may be outside the known range.
In that case, since the PTS increment of the intra-frame coded picture in the history is estimated to be a natural multiple of the actual PTS interval value, a divisor is calculated for one of the increments. , One of the divisors within a known range can be selected to predict the PTS interval value of the intra-frame coded picture.

また、第4の実施の形態において、履歴内のフレーム内符号化ピクチャのPTS増分の複数の増分に対しての公約数を計算して、前記公約数のうち既知の範囲内のものを選択して、フレーム内符号化ピクチャのPTSの間隔値を予測することもできる。   In the fourth embodiment, a common divisor is calculated for a plurality of increments of PTS increments of intra-frame coded pictures in the history, and a common divisor within the known range is selected. Thus, the PTS interval value of the intra-frame coded picture can be predicted.

また、以上の第4の実施の形態では、確率分布モデルとして正規分布(ガウス分布)が用いられているが、他に好適な確率分布モデル(確率密度関数)があればそれを利用することも可能である。
例えば、第2の予測部は、連続分布であるカイ2乗分布、ベータ分布、ガンマ分布、指数分布、対数正規分布、パレート分布、混合分布、一様分布、離散分布である二項分布、ポアソン分布、幾何分布、負の二項分布、多次元分布である多項分布、多変量正規分布、その他の条件付き分布、複合ポアソン分布などを用いて予測を行ってもよい。
さらに、利用する確率分布モデルに応じて、履歴中のフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻とPTSの差分に対してのいかなる統計量を用いてもよい。
In the fourth embodiment described above, the normal distribution (Gaussian distribution) is used as the probability distribution model. However, if there is another suitable probability distribution model (probability density function), it may be used. Is possible.
For example, the second prediction unit includes a chi-square distribution that is a continuous distribution, a beta distribution, a gamma distribution, an exponential distribution, a lognormal distribution, a Pareto distribution, a mixed distribution, a uniform distribution, a binomial distribution that is a discrete distribution, Poisson The prediction may be performed using a distribution, a geometric distribution, a negative binomial distribution, a multidimensional distribution, a multivariate normal distribution, other conditional distributions, a composite Poisson distribution, and the like.
Furthermore, according to the probability distribution model to be used, any statistic for the difference between the code reception time of the intra-frame coded picture in the history and the PTS may be used.

また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。すなわち、上記実施の形態では、チャネル数として、チャネル1、チャネル2、チャネルmの場合と、チャネル1、チャネル2、チャネル3、チャネルmの場合を示したが、本発明は、これらのチャネルの個数を制限するものではない。   In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. That is, in the above-described embodiment, the case of channel 1, channel 2, and channel m and the case of channel 1, channel 2, channel 3, and channel m are shown as the number of channels. The number is not limited.

さらに、上述の実施の形態で説明した動画像受信装置1の動作は、本発明が効果を得るための一つの例であり、時刻予測・チャネル選択手段20がフレーム内符号化ピクチャの受信時刻およびDTSあるいはPTSを予測して、当該予測の結果に基づき符号化ストリーム受信手段10におけるチャネル合わせを行うのであれば、他の構成でも構わない。   Furthermore, the operation of the moving picture receiving apparatus 1 described in the above embodiment is an example for obtaining the effect of the present invention, and the time prediction / channel selection means 20 receives the reception time of the intra-frame coded picture and Other configurations may be used as long as DTS or PTS is predicted and channel matching is performed in the encoded stream receiving unit 10 based on the prediction result.

具体的には、時刻予測・チャネル選択手段20が既知のあるいは正確に予測可能な時刻/時間情報から複合的に算出してフレーム内符号化ピクチャの受信時刻を正確に予測するように動作する構成も一例である。   Specifically, the time prediction / channel selection means 20 operates so as to accurately calculate the reception time of the intra-frame coded picture by calculating in combination from known or accurately predictable time / time information. Is also an example.

また、時刻予測・チャネル選択手段20が、視聴者の嗜好情報や各チャネルの放送番組の傾向情報に基づき代表画像収集対象チャネルを決定してチャネル選択範囲を限定するように動作する構成も一例である。   In addition, the time prediction / channel selection unit 20 may be configured to operate so as to limit the channel selection range by determining a representative image collection target channel based on viewer preference information and trend information of broadcast programs of each channel. is there.

また、時刻予測・チャネル選択手段20がが、過去に収集された代表画像の再利用を効果的に行えるように、各チャネルにおける代表画像収集歴や過去に収集された代表画像の時刻情報に基づいて代表画像収集対象チャネルの優先度付けを行う動作をする構成でもよい。   Also, based on the representative image collection history in each channel and the time information of the representative images collected in the past so that the time prediction / channel selection means 20 can effectively reuse the representative images collected in the past. Thus, a configuration may be adopted in which priority is given to the representative image collection target channel.

前記具体的構成例に加えて、符号化ストリーム受信手段10が複数のチャネルの同時受信が可能である構成も一例として挙げられる。   In addition to the specific configuration example described above, a configuration in which the encoded stream receiving unit 10 can simultaneously receive a plurality of channels is also given as an example.

また、符号化ストリーム受信手段10がインターネット経由での動画像ストリーム放送(IP放送)を受信できる構成も一例である。   A configuration in which the encoded stream receiving means 10 can receive a moving image stream broadcast (IP broadcast) via the Internet is also an example.

蓄積処理手段12が、過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの受信時刻とPTSあるいはDTSだけでなく、取得可能であればフレーム内符号化ピクチャのピクチャ番号など、フレーム内符号化ピクチャの受信時刻予測に利用可能なあらゆる情報を記憶できる構成も一例である。   The storage processing means 12 receives not only the reception time of the intra-frame encoded picture received in the past and the PTS or DTS, but also the reception time of the intra-frame encoded picture such as the picture number of the intra-frame encoded picture if available. A configuration that can store any information that can be used for prediction is also an example.

(プログラム)
また、前述した実施形態の機能を実現する本発明のソフトウエアのプログラムは、前述した各実施の形態における各種ブロック図などに示された処理部(処理手段)、機能などに対応したプログラムや、フローチャートなどに示された処理手順、処理手段、機能などに対応したプログラムや、図に示すデータ構造を利用するプログラムなどにおいて各々処理される各処理プログラム、本明細書で全般的に記述される方法(ステップ)、説明された処理、データ(例えば、各チャネル毎のDTS、PTS、予測DTS、予測PTS、符号受信時刻、予測符号受信時刻等)の全体もしくは各部を含む。
(program)
Further, the software program of the present invention that realizes the functions of the above-described embodiments is a program corresponding to the processing unit (processing means), functions, etc. shown in the various block diagrams in each of the above-described embodiments, Each processing program processed in a program corresponding to the processing procedure, processing means, function, etc. shown in the flowchart etc., a program using the data structure shown in the figure, etc., a method generally described in this specification (Step), the entire process or data (for example, DTS, PTS, predicted DTS, predicted PTS, code reception time, prediction code reception time, etc.) for each channel.

具体的には、本発明のプログラムは、コンピュータが実行可能なプログラムであって、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能(例えば図1に示す符号12)と、前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能(例えば図2に示す符号22、24、25からなる構成)と、前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能(例えば図2に示す符号26など)と、を含む機能をコンピュータに実行させるものである。   Specifically, the program of the present invention is a computer-executable program, which includes a code reception time for receiving an intra-frame encoded picture of a moving image stream, reproduction time information included in the moving image stream, and decoding. A time information storage processing function (for example, reference numeral 12 shown in FIG. 1) for storing and processing periodic time information including one or both of time information for each of the moving image streams of a plurality of channels, and the time information A code reception time prediction function for predicting a code reception time of the intra-frame coded picture based on the periodic time information of the accumulation processing function (for example, a configuration including codes 22, 24, and 25 shown in FIG. 2); Based on the prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction means, the channel of the video stream to be received is selected and controlled. Channel selection control function (e.g., such as code 26 shown in FIG. 2), it is intended to be executed by the computer functions including.

また、データ構造は、コンピュータが行う動画像受信処理に用いられる時刻情報のデータ構造を対象とすることができる。このデータ構造は、動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々対応づけて格納(蓄積)した第1構造を有することができる。   Further, the data structure can be a data structure of time information used for moving image reception processing performed by a computer. This data structure includes: a code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a moving picture stream; and periodic time information including one or both of reproduction time information and decoding time information included in the moving picture stream. The first structure can be stored (accumulated) in association with each moving image stream of a plurality of channels.

そして、前記第1構造は、コンピュータが、符号受信時刻予測処理(例えば図8に示すステップS210〜ステップS214を含む処理)と、チャネル選択制御処理(例えば図8に示すステップS215〜ステップS216を含む処理)と、を行うのに利用される。   In the first structure, the computer includes code reception time prediction processing (for example, processing including steps S210 to S214 illustrated in FIG. 8) and channel selection control processing (for example, steps S215 to S216 illustrated in FIG. 8). Process).

この符号受信時刻予測処理は、前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測することができる。また、チャネル選択制御処理は、前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御することができる。   This code reception time prediction process can predict the code reception time of the intra-frame coded picture based on the periodic time information. Further, the channel selection control process can select and control the channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction function.

ここにおいて、データ構造は、符号時刻情報と再生時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、符号時刻情報と復号時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、符号時刻情報と再生時刻情報と復号時刻情報とが各チャネル毎に形成される構造、のいずれの構造であってもよい。   Here, the data structure includes a structure in which code time information and reproduction time information are formed for each channel, a structure in which code time information and decoding time information are formed for each channel, code time information and reproduction time information. And the structure in which the decoding time information is formed for each channel.

また、上述したプログラムは、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムは、高水準プロシージャ型またはオブジェクト指向プログラミング言語で、あるいは必要に応じてアセンブリまたはマシン言語で実装することができる。いずれの場合も、言語はコンパイラ型またはインタープリタ型言語であってもよい。上述のプログラムを、一般のパソコンや携帯型情報端末などで動作可能なアプリケーションソフトに組み込んだものも含む。   The program described above may be in any form such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. The program can be implemented in a high level procedural or object oriented programming language, or in assembly or machine language as required. In either case, the language may be a compiler or interpreted language. Also included is a program in which the above-described program is incorporated into application software that can be operated on a general personal computer or a portable information terminal.

プログラムを供給する手法としては、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。また、プログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割した構成としてもよい。   As a method of supplying the program, it is also possible to provide the program from an external device that is communicably connected to the computer via an electric communication line (whether wired or wireless). The program code constituting the program may be divided into a plurality of files.

本発明のプログラムによれば、当該制御プログラムを格納するROM等の記憶媒体から、当該プログラムをコンピュータ(CPU)に読み込んで実行させれば、或いは、当該プログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る動画像受信装置を比較的簡単に実現できる。発明の思想の具現化例として動画像受信装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記憶した記憶媒体上においても当然に存在し、利用される。   According to the program of the present invention, if the program is read from a storage medium such as a ROM storing the control program into a computer (CPU) and executed, or the program is downloaded to the computer via communication means. If it is executed after being executed, the above-described moving picture receiving apparatus according to the present invention can be realized relatively easily. When the software of the moving image receiving apparatus is realized as an embodiment of the idea of the invention, it naturally exists and is used on a storage medium storing such software.

また、プログラムは、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。プログラムの供給方法として通信回線を利用して行なう場合であれば通信回線が伝送媒体となって本発明が利用されることになる。   Moreover, the program is the same without any question about the copying stage of the primary copy product, the secondary copy product, etc. If the program is supplied using a communication line, the communication line becomes a transmission medium and the present invention is used.

(情報記録媒体)
また、プログラムを、情報記録媒体に記録した構成であってもよい。情報記録媒体には、プログラムを含むアプリケーションプログラムが格納されており、コンピュータが当該情報記録媒体からアプリケーションプログラムを読み出し、当該アプリケーションプログラムをハードディスクにインストールすることが可能である。これにより、上述のプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体あるいはROMなどの情報記録媒体に記録してプログラムを提供することができる。そのようなプログラムが記録された情報記録媒体を、コンピュータにおいて使用することは、好都合な情報処理装置を構成する。
(Information recording medium)
Moreover, the structure which recorded the program on the information recording medium may be sufficient. An application program including a program is stored in the information recording medium, and a computer can read the application program from the information recording medium and install the application program on the hard disk. Thus, the program can be provided by being recorded on an information recording medium such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, or a ROM. Use of an information recording medium in which such a program is recorded in a computer constitutes a convenient information processing apparatus.

プログラムを供給するための情報記録媒体としては、例えばROM、RAM、フラッシュメモリやSRAM等の半導体メモリ並びに集積回路、あるいはそれらを含むUSBメモリやメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記録媒体等を用いてよく、さらに、フレキシブルディスク、CD−ROM、CD―R、CD―RW、FD、DVDROM、HDDVD(HDDVD−R−SL<1層>、 HDDVD−R−DL<2層>、HDDVD−RW−SL、HDDVD−RW−DL、HDDVD−RAM−SL)、DVD±R−SL、DVD±R−DL、DVD±RW−SL、DVD±RW−DL、DVD−RAM、Blu−Ray Disk<登録商標>(BD−RーSL、BD−R−DL、BD−RE−SL、BD−RE−DL)、MO、ZIP、磁気カード、磁気テープ、SDカード、メモリスティック、不揮発性メモリカード、ICカード、等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、等に記録して構成して用いてよい。   As an information recording medium for supplying the program, for example, ROM, RAM, semiconductor memory such as flash memory and SRAM, and an integrated circuit, or a USB memory, memory card, optical disk, magneto-optical disk, magnetic recording medium and the like including them. Further, flexible disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, FD, DVDROM, HDDVD (HDDVD-R-SL <1 layer>, HDDVD-R-DL <2 layers>, HDDVD-RW) -SL, HDDVD-RW-DL, HDDVD-RAM-SL), DVD ± R-SL, DVD ± R-DL, DVD ± RW-SL, DVD ± RW-DL, DVD-RAM, Blu-Ray Disk <registration Trademark> (BD-R-SL, BD-R-DL, BD-RE-SL, BD-RE-DL), MO It is recorded on a portable medium such as ZIP, magnetic card, magnetic tape, SD card, memory stick, non-volatile memory card, IC card, etc., a storage device such as a hard disk built in a computer system, etc. Good.

さらに「情報記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの(伝送媒体ないしは伝送波)、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   Furthermore, the “information recording medium” is a medium that dynamically holds a program for a short time (transmission medium), such as a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Or a transmission wave), a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case, and those holding a program for a certain time.

また、コンピュータ上で稼働しているOS、端末(例えば携帯電話など)上のRTOS等が処理の一部又は全部を行う場合にも、上記実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができる。   In addition, when an OS running on a computer, an RTOS on a terminal (for example, a mobile phone) performs part or all of the processing, the same functions as those in the above embodiment can be realized and An effect can be obtained.

さらに、プログラムを暗号化してCD−ROM等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。この場合、本発明の構成は、プログラムの各構成要素(各種の手段、ステップ及びデータ)と、前記プログラム(各種の手段、ステップ及びデータ)を暗号化する暗号化手段と、を含んでよい。   Furthermore, the program is encrypted, stored in a recording medium such as a CD-ROM, distributed to the user, and the user who clears the predetermined condition is allowed to download key information for decryption from the homepage via the Internet, and It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer. In this case, the configuration of the present invention may include each component (various means, steps and data) of the program and encryption means for encrypting the program (various means, steps and data).

また、上記実施の形態の装置を、クライアントサーバーシステムや、サーバを介さずに端末同士がネットワークを組み、相互にデータを送受信するピアツーピア(Peer To Peer)通信によるシステムの一部として構成してもよい。その際、「システム」を、他の「情報処理システム」と統合したシステムとして構成することも一向に構わない。この「システム」には、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   The apparatus of the above embodiment may be configured as a part of a client-server system or a system based on peer-to-peer (Peer to Peer) communication in which terminals form a network without passing through a server and transmit / receive data to / from each other. Good. At this time, the “system” may be configured as a system integrated with another “information processing system”. This “system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

さらに、上述のプログラムなどが搭載される情報処理装置としては、サーバは、例えばパーソナルコンピュータに限らず、各種サーバー、EWS(エンジニアリングワークステーション)、中型コンピュータ、メインフレームなどが挙げられる。情報端末は、以上の例に加えて、携帯型情報端末、各種モバイル端末、PDA、携帯電話機、ウエアラブル情報端末、種々の(携帯型などの)テレビ・DVDレコーダ・各種音響機器、各種情報通信機能を搭載した家電機器、ネットワーク機能を有するゲーム機器等からも利用できる構成としても構わない。   Furthermore, as an information processing apparatus in which the above-described program or the like is installed, the server is not limited to a personal computer, for example, but includes various servers, EWS (engineering workstation), medium-sized computers, mainframes, and the like. In addition to the above examples, information terminals include portable information terminals, various mobile terminals, PDAs, mobile phones, wearable information terminals, various (such as portable) televisions, DVD recorders, various acoustic devices, and various information communication functions. It may be configured to be usable from home appliances equipped with a computer, a game device having a network function, and the like.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。   Further, the program may be for realizing a part of the above-described functions, and further, a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in a computer system, a so-called difference file ( Difference program).

さらに、本明細書において、フローチャートに示されるステップは、記載された手順に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。また、実装では、プログラム手順(ステップ)が実行される順序を変更することができる。さらに、実装の必要に応じて、本明細書で説明した特定の手順(ステップ)を、組み合わされた手順(ステップ)として実装、除去、追加、または再配置することができる。   Further, in the present specification, the steps shown in the flowchart include processes that are executed in parallel or individually even if they are not necessarily processed in time series, as well as processes that are executed in time series according to the described procedure. It is a waste. In the implementation, the order in which the program procedures (steps) are executed can be changed. Further, certain procedures (steps) described herein can be implemented, removed, added, or rearranged as a combined procedure (step) as needed for implementation.

さらに、動画像受信装置の各手段、各機能、各ステップの手順の機能などのプログラムの機能を、専用のハードウエア(例えば専用の半導体回路等)によりその機能を達成してもよく、プログラムの全機能のうち一部の機能をハードウエアで処理し、全機能のうちさらに他の機能をソフトウエアで処理するようにしてもよい。専用のハードウエアの場合、各部を集積回路例えばLSIにて形成されてもよい。これらは個別に1チップ化されても良いし、一部または全部を含むように1チップ化されても良い。また、LSIには、ストリーミングエンジンなど他の機能ブロックが含まれていても良い。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
さらに、「通信」では、無線通信および有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信、即ち、ある区間では無線通信が行われ、他の区間では有線通信が行われるようなものであってもよい。さらに、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。
Further, the functions of the program such as each means, each function, and the procedure function of each step of the moving image receiving apparatus may be achieved by dedicated hardware (for example, a dedicated semiconductor circuit). A part of all functions may be processed by hardware, and another function among all functions may be processed by software. In the case of dedicated hardware, each unit may be formed by an integrated circuit such as an LSI. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. Further, the LSI may include other functional blocks such as a streaming engine. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and implementation with a dedicated circuit or a general-purpose processor is also possible. Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology.
Further, in “communication”, wireless communication and wired communication as well as communication in which wireless communication and wired communication are mixed, that is, wireless communication is performed in a certain section and wired communication is performed in another section. There may be. Further, communication from one device to another device may be performed by wired communication, and communication from another device to one device may be performed by wireless communication.

そして、この通信には通信網が含まれる。通信網を構成するネットワークとしては、例えば携帯電話回線網(基地局及び交換システムを含む)、公衆電話回線網、IP電話網、ISDN回線網などこれに類する各種回線網、インターネット(乃ち、TCP・IPプロトコルを用いた通信態様)やイントラネット、LAN(イーサネット:登録商標、やギガビットイーサネットなどを含む)、WAN、光ファイバー通信網、電力線通信網、ブロードバンド対応可能な各種専用回線網などいずれのハードウエア構成でもよい。さらに、ネットワークは、TCP・IPプロトコルの他、種々の通信プロトコルを用いたネットワークあるいはソフトウエア的に構築された仮想ネットワークやこれに類するあらゆるネットワークを含むネットワークなどいかなる通信プロトコルであってもよい。また、ネットワークは、有線に限らず、無線(衛星通信、各種高周波通信手段等を含む)ネットワーク(例えば、簡易電話システムや携帯電話のようなシングルキャリア通信システム、W―CDMAやIEEE802.11bに準拠した無線LANのようなスペクトラム拡散通信システム、IEEE802.11aやHiperLAN/2のようなマルチキャリア通信システム、などを含むネットワーク)であっても構わず、これらの組み合わせを利用してもよく、他のネットワークと接続されたシステムであってもよい。さらに、ネットワークは、ポイントツーポイント、ポイントツーマルチポイント、マルチポイントツーマルチポイントなど如何なる形態でもよい。   This communication includes a communication network. As a network constituting the communication network, for example, a cellular phone network (including a base station and an exchange system), a public phone network, an IP phone network, an ISDN network such as various network networks, the Internet (Nochi, TCP. Any hardware configuration such as communication mode using IP protocol), intranet, LAN (including Ethernet: registered trademark, gigabit Ethernet, etc.), WAN, optical fiber communication network, power line communication network, and various dedicated line networks compatible with broadband But you can. In addition to the TCP / IP protocol, the network may be any communication protocol such as a network using various communication protocols, a virtual network constructed in software, or a network including any network similar thereto. Further, the network is not limited to a wired network, but includes a wireless (including satellite communication, various high-frequency communication means, etc.) network (for example, a single carrier communication system such as a simple telephone system or a mobile phone, W-CDMA or IEEE 802.11b). Network including a spread spectrum communication system such as a wireless LAN, a multi-carrier communication system such as IEEE802.11a and HiperLAN / 2, etc., or a combination of these may be used. It may be a system connected to a network. Further, the network may take any form such as point-to-point, point-to-multipoint, multipoint-to-multipoint.

また、動画像受信装置と他の通信装置との間の通信構造に際し、いずれか一方又は双方に形成されるインタフェースの種類は、例えばパラレルインタフェース、USBインタフェース、IEEE1394、LANやWAN等のネットワークやその他これに類するもの、もしくは今後開発される如何なるインタフェースであっても構わない。   In the communication structure between the moving image receiving apparatus and another communication apparatus, the type of interface formed on one or both of them is, for example, a parallel interface, a USB interface, IEEE1394, a network such as LAN or WAN, or the like. Any interface that is similar to this or that will be developed in the future may be used.

さらに、符号時刻情報を予測する手法は、必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、方法にかかる発明も、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。この場合、方法を実現するための一例として動画像受信装置、通信装置なども含めることができる。   Further, the method for predicting the code time information is not necessarily limited to a substantial apparatus, and it can be easily understood that the method also functions as the method. For this reason, the invention relating to the method is not necessarily limited to a substantial apparatus, and there is no difference that the method is also effective. In this case, a moving image receiving apparatus, a communication apparatus, etc. can be included as an example for realizing the method.

ところで、このような動画像受信装置は、単独で存在する場合もあるし、ある機器(例えば電子機器)に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。発明の思想の具現化例として分岐予測装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記憶した記憶媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。   By the way, such a moving image receiving apparatus may exist alone, or may be used in a state of being incorporated in a certain device (for example, an electronic device). Various embodiments are included. Therefore, it can be changed as appropriate, such as software or hardware. When the software of the branch predicting apparatus is realized as an example of realizing the idea of the invention, it naturally exists on a storage medium storing such software and must be used.

さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合であってもよく、一部を記憶媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。本発明をソフトウェアで実現する場合、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であるし、これらと切り離して実現することもできる。   Furthermore, it may be a case where a part is software and a part is realized by hardware, and a part is stored on a storage medium and is read as needed. It may be as a thing. When the present invention is realized by software, a configuration using hardware or an operating system may be used, or may be realized separately from these.

さらに、装置における従属請求項を、方法,プログラムにおける従属請求項として装置の従属請求項に対応した構成にすることも可能である。   Furthermore, the dependent claim in the apparatus can be configured to correspond to the dependent claim in the apparatus as a dependent claim in the method or program.

さらに、上記各実施の形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。つまり、上述の各実施の形態同士、あるいはそれらのいずれかと各変形例のいずれかとの組み合わせによる例をも含む。この場合において、本実施形態において特に記載しなくとも、各実施の形態及びそれらの変形例に開示した各構成から自明な作用効果については、当然のことながら実施の形態の作用効果として含めることができる。逆に、本実施の形態に記載されたすべての作用効果を奏することのできる構成が、本発明の本質的特徴部分の必須構成要件であるとは限らない。また、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除された構成による実施の形態並びにその構成に基づく技術的範囲も発明になりうる。   Further, the above embodiments include various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. That is, examples include combinations of the above-described embodiments, or any of them and any of the modifications. In this case, even if not specifically described in the present embodiment, the obvious effects from the respective configurations disclosed in the respective embodiments and their modifications are naturally included as the operational effects of the embodiments. it can. On the contrary, the configuration capable of exhibiting all the effects described in the present embodiment is not necessarily an essential component of the essential features of the present invention. In addition, an embodiment based on a configuration in which some of the configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, and a technical scope based on the configuration may be an invention.

そして、各実施の形態及びそれらの変形例を含むこれまでの記述は、本発明の理解を容易にするために、本発明の多様な実施の形態のうちの一例の開示、すなわち、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、例証するものであり、制限するものではなく、適宜変形及び/又は変更が可能である。本発明は、その技術思想、またはその主要な特徴に基づいて、様々な形で実施することができ、各実施の形態及びその変形例によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。
従って、上記に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。
In addition, the description so far including each of the embodiments and the modifications thereof is intended to facilitate the understanding of the present invention. The embodiments of the invention are merely shown as examples of implementation, are illustrative, not limiting, and can be modified and / or modified as appropriate. The present invention can be implemented in various forms based on its technical idea or its main features, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by each embodiment and its modifications. It will not be.
Therefore, each element disclosed above is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

本発明は、コンピュータ産業、通信業界、その他これに類する情報処理産業に適用可能であり、より詳細には、複数のチャネルで伝送された動画像ストリームを、チャネルを切り替えながら断片的に受信する受信装置といった用途に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to the computer industry, the communication industry, and other similar information processing industries. More specifically, the present invention receives a moving image stream transmitted through a plurality of channels in a fragmented manner while switching channels. It can be applied to applications such as devices.

本発明の第1の実施の形態による動画像受信装置の全体構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the whole structure of the moving image receiver by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による動画像受信装置の制御手段の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the detailed structure of the control means of the moving image receiver by the 2nd Embodiment of this invention. フレーム間予測を用いて符号化される動画像符号化ストリームの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the moving image encoding stream encoded using inter-frame prediction. 本発明の動画像受信装置における動画像ストリームの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the moving image stream in the moving image receiver of this invention. 本発明の第2の実施の形態によるフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびPTSの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the code reception time and PTS of the intra-frame encoded picture by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による動画像受信装置の全体の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the whole process sequence of the moving image receiver by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による動画像受信装置において、付け加えて用いられる動画像ストリームの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the moving image stream used in addition in the moving image receiver by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による動画像受信装置において、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびPTSの一例を説明するための説明図である。In the moving picture receiver by the 3rd Embodiment of this invention, it is explanatory drawing for demonstrating an example of the code reception time of an intra-frame coded picture, and PTS. 本発明の第3の実施の形態による動画像受信装置において、チャネル1において過去に受信されたフレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびPTSの差分のヒストグラムの一例を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an example of a histogram of code reception times and PTS differences of intra-frame coded pictures received in the past in channel 1 in the moving picture reception device according to the third embodiment of the present invention. . 本発明の第3の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態による動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態による動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver of this invention. 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver of this invention. 本発明の動画像受信装置において、フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻およびDTSの一例を説明するための説明図である。In the moving picture receiver of this invention, it is explanatory drawing for demonstrating an example of the code reception time of an intra-frame coded picture, and DTS. 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver of this invention. 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver of this invention. 本発明の動画像受信装置のフレーム内符号化ピクチャ受信時刻予測・チャネル選択部の詳細構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the intra-frame encoded picture reception time prediction and channel selection part of the moving image receiver of this invention. 本発明の動画像受信装置の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed process sequence of the moving image receiver of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 動画像受信装置
10 符号化ストリーム受信手段
12 蓄積処理手段
14 システム時計(計時部)
20 時刻予測・チャネル選択手段
22 第1の予測部
24 第2の予測部
26 チャネル選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving image receiver 10 Encoded stream receiving means 12 Accumulation processing means 14 System clock (time measuring part)
20 Time Prediction / Channel Selection Unit 22 First Prediction Unit 24 Second Prediction Unit 26 Channel Selection Unit

Claims (25)

動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理手段と、
前記時刻情報蓄積処理手段の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測手段と、
前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御手段と、
を含むことを特徴とする動画像受信装置。
Code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a video stream, and periodic time information including one or both of playback time information and decoding time information included in the video stream, for each of a plurality of channels Time information storage processing means for storing each moving image stream;
Code reception time prediction means for predicting the code reception time of the intra-frame coded picture based on the periodicity time information of the time information storage processing means;
Channel selection control means for selecting and controlling the channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction means;
A moving image receiving apparatus comprising:
請求項1に記載の動画像受信装置において、
前記符号受信時刻予測手段は、
過去の各前記周期性時刻情報の各々の増分を考慮して、各前記周期性時刻情報の間隔値を予測し、この予測された周期性時刻情報の間隔値と最後に受信された過去の前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記周期性時刻情報を予測する第1の予測手段と、
過去に受信された前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号時刻情報と前記周期性時刻情報との差分を予測し、この予測した差分と前記第1の予測手段にて予測された前記予測周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻を予測する第2の予測手段と、
を含むことを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 1,
The code reception time prediction means includes
Considering each increment of each of the past periodic time information, predict the interval value of each of the periodic time information, the interval value of the predicted periodic time information and the last received in the past First predicting means for predicting the periodic time information of the intra-frame coded pictures after the current time based on the periodic time information;
Based on the code reception time and the periodicity time information of the intraframe encoded picture received in the past, the code time information and the periodicity time information of the intraframe encoded picture received after the present And the code reception time of the intra-frame coded picture after the present is predicted based on the predicted difference and the prediction periodicity time information predicted by the first prediction unit. A second predicting means,
A moving image receiving apparatus comprising:
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第1の予測手段は、
各前記周期性時刻情報の各々の増分の公約数に基づいて、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The first prediction means includes
An apparatus for receiving a moving image, wherein the interval value of the periodic time information is predicted based on a common divisor of each increment of the periodic time information.
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第1の予測手段は、
各前記周期性時刻情報の各々の増分の最小値に基づいて、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The first prediction means includes
A moving image receiving apparatus, wherein the interval value of the periodic time information is predicted based on a minimum value of each increment of the periodic time information.
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第1の予測手段は、
各前記周期性時刻情報の各々の増分の中から、既知の情報から得られる特定範囲周期性時刻情報間隔値の範囲内に適合する前記増分を選択することで、前記周期性時刻情報の間隔値を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The first prediction means includes
By selecting the increment that fits within the range of the specific range periodic time information interval value obtained from the known information from among the increments of each of the periodic time information, the interval value of the periodic time information A moving picture receiving apparatus characterized by predicting the above.
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第2の予測手段は、
過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分の平均値に特定のマージンを加えた値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The second prediction means includes
The value obtained by adding a specific margin to the average value of the difference between the past code reception time and the periodic time information, and the code reception time and the periodicity time of the intra-frame coded picture received after the present A moving image receiving apparatus which is predicted to be a difference from information.
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第2の予測手段は、
過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The second prediction means includes
A histogram of the difference between the past code reception time and the periodicity time information is generated, and a percentage point class with a cumulative probability equal to or greater than a certain percentage is selected from the histogram, and a representative value of this class is set as a current value. A moving picture receiving apparatus, which predicts a difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received thereafter and the periodicity time information.
請求項2に記載の動画像受信装置において、
前記第2の予測手段は、
過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 2,
The second prediction means includes
Calculating the expected value and variance of the difference between the previous code reception time and the periodic time information, calculating the percentage value at which the cumulative probability in the probability distribution model followed by the difference is a specific probability, By calculating the sum of a value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value, using the value of the percent point as a coefficient, the code reception time and the periodicity of the intra-frame coded picture after the present are calculated. A moving image receiving apparatus that predicts a difference from time information.
請求項8に記載の動画像受信装置において、
前記第2の予測手段は、
前記確率分布モデルを標準正規分布として前記差分を予測するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 8, wherein
The second prediction means includes
A moving image receiving apparatus, wherein the difference is predicted using the probability distribution model as a standard normal distribution.
請求項1に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記符号受信時刻予測手段にて予測された予測符号受信時刻に基づき、代表画像収集対象チャネル巡回時間が最短になるように当該チャネル巡回順序を決定しチャネル選択を行うものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 1,
The channel selection control means includes
Based on the prediction code reception time predicted by the code reception time prediction means, the channel circulation order is determined and channel selection is performed so that the representative image collection target channel circulation time is minimized. Moving image receiving device.
請求項10に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記代表画像収集対象チャネルの選択を繰り返して深さ優先探索を行うことによりチャネル巡回順序の近似解を求めるものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving device according to claim 10,
The channel selection control means includes
A moving image receiving apparatus characterized in that an approximate solution of a channel circulation order is obtained by performing depth-first search by repeatedly selecting the representative image collection target channel.
請求項10に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving device according to claim 10,
The channel selection control means includes
Based on the prediction code reception time, an evaluation value is calculated with respect to a channel selection order, and channels are selected in order from the highest evaluation value. Alternatively, the moving image receiving apparatus is characterized in that the channel selection order is determined by calculation based on the acquisition time.
請求項12に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記評価値を前記チャネルを巡回する巡回所要時間として計算するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving device according to claim 12,
The channel selection control means includes
The moving image receiving apparatus according to claim 1, wherein the evaluation value is calculated as a required traveling time for circulating the channel.
請求項12に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
直前に選択されたチャネルにおける前記フレーム内符号化ピクチャの直前符号受信時刻と、前記直前符号受信時刻以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻との関係を示す第1の評価関数を算出し、前記第1の評価関数の演算結果が最小となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving device according to claim 12,
The channel selection control means includes
A first evaluation showing a relationship between a previous code reception time of the intra-frame coded picture in the channel selected immediately before and the code reception time of the intra-frame coded picture received after the previous code reception time A moving image receiving apparatus characterized in that a function is calculated and an unselected channel having the smallest calculation result of the first evaluation function is selected as a channel to be first matched.
請求項14に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記第1の評価関数の演算結果が最小となる未選択チャネルが複数存在する場合、前記直前符号受信時刻以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの2枚目の符号受信時刻を示す第2の評価関数を算出し、前記第2の評価関数の演算結果が最大となる未選択チャネルを最初にあわせるチャネルとして選択するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 14, wherein
The channel selection control means includes
When there are a plurality of unselected channels with the minimum calculation result of the first evaluation function, the second code reception time indicating the second code reception time of the intra-frame coded picture received after the immediately preceding code reception time The moving image receiving apparatus is characterized in that the evaluation function is calculated and an unselected channel with the maximum calculation result of the second evaluation function is selected as a channel to be matched first.
請求項14に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記フレーム内符号化ピクチャの予測周期性時刻情報と現在時刻との関係を示すとともに、代表画像収集が過去に行われた否かを考慮した第3の評価関数を演算し、前記第3の評価関数の演算結果の値が大きいものをチャネル選択の優先度の高いものとして設定し、該優先度の高い順に前記チャネルを選択制御するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 14, wherein
The channel selection control means includes
The third evaluation function is calculated by calculating a third evaluation function indicating the relationship between the predicted periodicity time information of the intra-frame coded picture and the current time, and taking into account whether representative image collection has been performed in the past. A moving image receiving apparatus, wherein a function calculation result having a large value is set as a channel having a high priority, and the channels are selected and controlled in descending order of the priority.
請求項16に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記第3の評価関数の演算結果が同一となるチャネルが複数存在する場合、前記第1の評価関数の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 16,
The channel selection control means includes
When there are a plurality of channels having the same calculation result of the third evaluation function, the moving image is set such that the higher the priority is, the higher the channel of the first evaluation function is. Receiver device.
請求項17に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
前記第3の評価関数を用いて前記優先度を設定する際に、前記第1の評価関数の演算結果が同一となるチャネルがさらに複数存在する場合、前記第2の評価関数の演算結果の大きいチャネルほど前記優先度が高くなるように設定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving apparatus according to claim 17,
The channel selection control means includes
When the priority is set using the third evaluation function, if there are a plurality of channels where the calculation result of the first evaluation function is the same, the calculation result of the second evaluation function is large. A moving image receiving apparatus, wherein the priority is set such that the priority is higher for a channel.
請求項10に記載の動画像受信装置において、
前記チャネル選択制御手段は、
各代表画像収集対象チャネルについて過去に収集済みの代表画像の前記符号受信時刻と現在時刻の差を計算し、前記時刻差を基準として、各前記代表画像収集対象チャネルを複数のチャネル集合に分割し、各チャネル単位のチャネル優先度よりも優先される各チャネル集合の集合優先度を設定して、最終的なチャネル選択の優先度を決定するものであることを特徴とする動画像受信装置。
The moving image receiving device according to claim 10,
The channel selection control means includes
For each representative image collection target channel, the difference between the code reception time and the current time of the representative image collected in the past is calculated, and each representative image collection target channel is divided into a plurality of channel sets based on the time difference. An apparatus for receiving a moving image, characterized in that a priority of channel selection is determined by setting a set priority of each channel set that is given priority over a channel priority of each channel unit.
動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理ステップと、
前記時刻情報蓄積処理ステップの前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測ステップと、
前記符号受信時刻予測ステップにて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御ステップと、
を含むことを特徴とする動画像受信方法。
Code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a video stream, and periodic time information including one or both of playback time information and decoding time information included in the video stream, for each of a plurality of channels A time information storage process step for storing each moving image stream;
A code reception time prediction step for predicting a code reception time of the intra-frame coded picture based on the periodic time information of the time information storage processing step;
A channel selection control step for selecting and controlling a channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted in the code reception time prediction step;
A moving image receiving method.
請求項20に記載の動画像受信方法において、
前記符号受信時刻予測ステップは、
過去の各前記周期性時刻情報の増分を考慮して、各前記周期性時刻情報の間隔値を予測し、この予測された周期性時刻情報の間隔値と過去の前記周期性時刻情報とに基づいて、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記周期性時刻情報を予測する第1の予測ステップと、
前記第1の予測ステップにて予測された予測周期性時刻情報に基づいて、前記符号受信時刻を予測する第2の予測ステップと、
を含むことを特徴とする動画像受信方法。
The moving image receiving method according to claim 20,
The code reception time prediction step includes:
In consideration of the increment of each of the past periodic time information, an interval value of each of the periodic time information is predicted, and based on the predicted interval value of the periodic time information and the past periodic time information. A first prediction step of predicting the periodic time information of the intra-frame encoded pictures after the present;
A second prediction step of predicting the code reception time based on the prediction periodicity time information predicted in the first prediction step;
A moving image receiving method.
請求項21に記載の動画像受信方法において、
前記第2の予測ステップでは、
過去の前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分のヒストグラムを生成し、このヒストグラムのうち累積確率が特定のパーセント以上となるパーセント点の階級を選択し、この階級の代表値を、現在以降に受信される前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分であると予測するようにしたことを特徴とする動画像受信方法。
The moving image receiving method according to claim 21, wherein
In the second prediction step,
A histogram of the difference between the past code reception time and the periodicity time information is generated, and a percentage point class with a cumulative probability equal to or greater than a certain percentage is selected from the histogram, and a representative value of this class is set as a current value. A moving picture receiving method, wherein a difference between the code reception time of the intra-frame coded picture received thereafter and the periodic time information is predicted.
請求項21に記載の動画像受信方法において、
前記第2の予測ステップでは、
過去の前記符号受信時刻と前記再生時刻情報との差分の期待値と分散を各々算出し、前記差分が従う確率分布モデルにおける累積確率が特定の確率となるパーセント点の値を算出し、そのパーセント点の値を係数として、前記分散の平方根に前記係数を乗じた値と前記期待値との和を算出することで、現在以降の前記フレーム内符号化ピクチャの前記符号受信時刻と前記周期性時刻情報との差分を予測するようにしたことを特徴とする動画像受信方法。
The moving image receiving method according to claim 21, wherein
In the second prediction step,
Calculate the expected value and variance of the difference between the past code reception time and the reproduction time information, respectively, calculate the percentage value at which the cumulative probability in the probability distribution model followed by the difference becomes a specific probability, By calculating the sum of a value obtained by multiplying the square root of the variance by the coefficient and the expected value using the value of the point as a coefficient, the code reception time and the periodicity time of the intra-frame encoded picture after the present are calculated. A moving image receiving method characterized by predicting a difference from information.
請求項20に記載の動画像受信方法において、
前記チャネル選択制御ステップでは、
前記予測符号受信時刻に基づいて、チャネル選択順序に対して評価値を計算し、前記評価値の高いものから順にチャネルを選択するものであり、前記評価値を、収集される代表画像の即時性あるいは収集時間に基づいて計算することによりチャネルの選択順序を決定することを特徴とする動画像受信方法。
The moving image receiving method according to claim 20,
In the channel selection control step,
Based on the prediction code reception time, an evaluation value is calculated with respect to a channel selection order, and channels are selected in order from the highest evaluation value. Alternatively, the moving image receiving method is characterized in that the channel selection order is determined by calculation based on the acquisition time.
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
動画像ストリームのフレーム内符号化ピクチャを受信する符号受信時刻と、前記動画像ストリームに含まれる再生時刻情報及び復号時刻情報のいずれか一方又は双方を含む周期性時刻情報とを、複数チャネルの各前記動画像ストリーム毎に各々蓄積処理する時刻情報蓄積処理機能と、
前記時刻情報蓄積処理機能の前記周期性時刻情報に基づいて、前記フレーム内符号化ピクチャの符号受信時刻を予測する符号受信時刻予測機能と、
前記符号受信時刻予測機能にて予測された予測符号受信時刻情報に基づいて、受信すべき前記動画像ストリームのチャネルを選択制御するチャネル選択制御機能と、
を含む機能をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

A computer executable program,
Code reception time for receiving an intra-frame coded picture of a video stream, and periodic time information including one or both of playback time information and decoding time information included in the video stream, for each of a plurality of channels A time information storage processing function for storing each moving image stream;
A code reception time prediction function for predicting a code reception time of the intra-frame coded picture based on the periodic time information of the time information storage processing function;
A channel selection control function for selecting and controlling the channel of the video stream to be received based on the prediction code reception time information predicted by the code reception time prediction function;
A program for causing a computer to execute a function including:

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