JP4844665B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置に関し、特に室内に調和空気を吹き出すことにより室内の空気調和を行う空気調和装置に関する。

空気調和装置は、室内の空気調和を行うために室内に設置される室内機を備えている。空気調和装置の室内機は、例えば壁掛け式の場合、本体ケーシング内に、室内側熱交換器を備え、クロスフローファンなどの送風ファンにより室内空気を本体ケーシング内に吸い込み、室内側熱交換器を通して本体ケーシング外に調和空気を吹出口から主に前方に向けて吹き出している。

一般に、吹出口から吹き出される調和空気の風向を制御するために、左右方向の風向を調節する左右風向変更羽根と上下方向の風向を調節する上下風向変更羽根が設けられる。そして、従来の壁掛け型室内機の吹出口は、室内機前面または室内機底面に設けられ、室内機運転時には上下風向変更羽根によって上下方向の風向が調節される。このように左右風向変更羽根と上下風向変更羽根により風向を制御する場合に、ケーシング本体の側面方向（左右方向）にも調和空気の気流を発生させるために、例えば特許文献１（特開平８−１７８４０７号公報）などには、吹出口を室内ユニット本体の正面の左右両端まで延在して設ける例が示されている。

このように室内機の左右両端や室内機の側面に吹出口が設けられている場合には、左右風向変更羽根の方向きを調節することにより、左右方向へ調和空気を吹き出させることができる。ところが、このように吹出口を室内機の長手方向の全部にわたって設けたり室内機の側面にも設けたりすると、左右方向へ調和空気を吹き出させたくないときにも、少なからず左右方向への気流が発生する。

そこで、左右両端あるいは左右側面の吹出口を開閉できるように、シャッタを設けるものが提案されている。この左右方向へ調和空気を吹き出させるための側方の吹出口とシャッタの設け方によっては、上下風向変更羽根の長さが制限されるため、上下風向変更羽根の風向変更性能が低下することになる。特に、上下風向変更羽根を使って左右方向への調和空気の気流を発生させることが困難になり、十分な左右方向の調和空気の気流が得られない場合がある。

本発明の課題は、左右方向へ調和空気を吹き出させるシャッタを有する空気調和装置において、より多くの調和空気を左右方向へ吹き出させることにある。

第１発明に係る空気調和装置は、ケーシング本体と、シャッタと、フラップとを備える。ケーシング本体には、調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口が形成されている。また、ケーシング本体には、中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口が形成されている。シャッタは、側方吹出口の開閉を行う。フラップは、中央吹出口の前方に中央吹出口の長手方向に沿って設けられる。このフラップは、シャッタの開閉時の動作領域にまで延びた長手方向長さを有している。そして、フラップは、シャッタの動線上の所定位置に位置する移動を行ない、中央吹出口から吹き出される調和空気の方向を調節する。フラップとシャッタは、フラップが先に開き、所定位置から退き、その後にシャッタが開くように駆動される。

本発明によれば、フラップの長手方向長さは、シャッタの開閉時の動作領域にまで延びるほど長いものである。このように、シャッタの開閉時の動作領域にまで達するほど長いフラップを用いることで、中央吹出口から吹き出された調和空気を中央吹出口の長手方向に向けて誘導し易くなる。ところが、シャッタの開閉時の動作領域にフラップが掛かっていることで、フラップとシャッタとの干渉が生じる可能性が生じている。そこで、フラップとシャッタを開く際に、フラップ・シャッタの順で開くことで相互の干渉を防止することができ、フラップとシャッタを開く際の動作不良が発生しないようにすることができる。

第２発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置であって、シャッタとフラップは、シャッタが先に閉じ、所定位置から退き、その後にフラップが閉じるように駆動される。

本発明によれば、フラップの長手方向長さがシャッタの開閉時の動作領域にまで達するほど長くすることで、フラップの長手方向に向けてのフラップによる調和空気の誘導が行い易くなっている。しかし、フラップをシャッタの開閉時の動作領域にまで延長したことで、フラップとシャッタを閉じる際にも、フラップとシャッタが相互に干渉する可能性が生じている。

第３発明に係る空気調和装置は、第１発明または第２発明の空気調和装置であって、フラップの端部は、フラップが閉じられている状態では、シャッタの動作時にシャッタがフラップに当たって開かない位置にあるものである。

本発明によれば、シャッタが開かない位置にまでフラップの端部を延ばして配置することで、フラップの端部で調和空気を左右へ導き易くなり、調和空気の左右への吹出し量を増やし易くなる。

第４発明に係る空気調和装置は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和装置であって、シャッタとフラップは、互いに隣接するように、中央吹出口の長手方向に沿って並べて設けられている。

本発明によれば、並べて配置されたシャッタとフラップを隣接させることにより、奥行きを大きくしなくても、フラップの長手方向長さを長くして左右方向への吹き出しを増加させることができる。

第５発明に係る空気調和装置は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和装置であって、シャッタとフラップは、側方吹出口と中央吹出口とを閉じた状態で、中央吹出口の正面視において一部が互いに重なるように配置されている。

本発明によれば、側方吹出口と中央吹出口とを閉じた状態で、正面視においてシャッタとフラップとが重なるほどフラップの長手方向長さを長くして、フラップの端を中央吹出口よりも左右方向外側に位置させることで、左右方向への吹き出しを増加させることができる。

第６発明に係る空気調和装置は、第１発明から第５発明のいずれかの空気調和装置であって、フラップは、フラップを開くときに、中央吹出口に対して略平行な状態を保ったまま、中央吹出口に対して略垂直な向きに移動する。

本発明によれば、中央吹出口に対して略平行な状態を保ったまま、中央吹出口に対して略垂直な向きにフラップを移動させることで、フラップの大きさを中央吹出口の大きさとほぼ等しくしてもフラップを開くときにフラップを中央吹出口の周囲に擦れずに移動させることができる。

第７発明に係る空気調和装置は、第６発明の空気調和装置であって、フラップは、中央吹出口に略等しい形に形成され、ケーシング本体に対して略面一に閉じられる。

本発明によれば、フラップが中央吹出口と略等しい形で略面一に閉じることができるので、フラップとその周囲の空気調和装置の外壁との境目が目立たなくなる。

第１発明の空気調和装置においては、シャッタの開閉時の動作領域にまで延びる長いフラップを用いることによって、フラップで左右方向に調和空気を導き易くなり、より多くの調和空気を左右方向（フラップの長手方向）へ吹き出させることができる。

第２発明の空気調和装置においては、シャッタとフラップの干渉を防ぎながら、シャッタの開閉時の動作領域まで延びる長いフラップで中央吹出口を閉じることができ、意匠性を向上させることができる。

第３発明の空気調和装置においては、フラップが閉じている状態ではシャッタがフラップに当たって開かない位置までフラップが長く延ばされているので、さらに多くの調和空気を左右方向に導き易くなる。

第４発明の空気調和装置においては、奥行きを大きくしないため、空気調和装置の室内機にこのようなフラップが設けられている場合には、室内機の室内に設置した場合の圧迫感を軽減することができる。

第５発明の空気調和装置においては、フラップの端が中央吹出口よりも左右方向外側に位置することで、さらに多くの調和空気を左右方向に導くことができる。

第６発明の空気調和装置においては、フラップの大きさを中央吹出口の大きさとほぼ等しくすることができ、調和空気の誘導性能が向上するとともに、フラップで中央吹出口の全面を塞ぐことができて意匠性を向上させることができる。

第７発明の空気調和装置においては、フラップとその周囲との境界を目立たなくすることで、美しい外観を形成することができる。

この発明の一実施形態に係る空気調和装置の概要を示す図。 一実施形態に係る室内機の正面図。 一実施形態に係る室内機の側面図。 吹出通路の周辺の構成を説明するための模式図。 （ａ）左右方向に対して垂直な状態の垂直ルーバーを示す平面図。 （ｂ）右に最も傾いた状態の垂直ルーバーを示す平面図。 （ｃ）（ｂ）の状態より右への方向きが少ない状態の垂直ルーバーを示す平面図。 制御部の構成を示すブロック図。 水平フラップおよび水平フラップ駆動機構の周辺の構成を示す斜視図。 （ａ）水平フラップが閉じた状態を示す一部破断側面図。 （ｂ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｃ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｄ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｅ）アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｆ）アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ａ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ｂ）左シャッタの動作を説明するための一部破断拡大斜視図。 （ｃ）左シャッタの動作を説明するための一部破断拡大斜視図。 （ａ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ｂ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ａ）比較対象の左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ｂ）比較対象の左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 水平フラップを開くときの姿勢制御を説明するためのフローチャート。 水平フラップを閉じるときの姿勢制御を説明するためのフローチャート。 （ａ）前方に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｂ）右吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｃ）左吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｄ）左右両側に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｅ）スイング動作を行う垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ａ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ｂ）左シャッタの動作を説明するための一部破断拡大斜視図。 （ｃ）左シャッタの動作を説明するための一部破断拡大斜視図。 室内機の他の例を示す正面図。 室内機の他の例を示す斜視図。

＜空気調和装置の構成の概要＞
この発明の一実施形態に係る空気調和装置１は、図１に示すように、室内の壁Ｗに取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３とを備えている。室内機２と室外機３とは、冷媒配管、加湿ホース、伝送線及び通信線などを集合した集合連絡配管４によって接続される。

この空気調和装置１は、熱交換を行って室内の空気調和を行うために冷媒回路を備えている。冷媒回路は、例えば、室内機２の室内側熱交換器（冷房時は蒸発器／暖房時は凝縮器として機能する）及び、室外機３の圧縮機と室外側熱交換器（冷房時は凝縮器／暖房時は蒸発器として機能する）と膨張弁などが集合連絡配管４の中の冷媒配管で連結されて構成される。また、空気調和装置１を制御するために、リモートコントローラ５などの制御端末から指令を受けて室内機２のファンモータなどの室内側機器を制御するための電装品箱が室内機２に設けられ、室外機３のファンモータなどの室外側機器を制御するための電装品箱が室外機３に設けられている。そして、室内機２の電装品箱と室外機３の電装品箱とが集合連絡配管４の中を通る伝送線で接続されている。

＜室内機の構成の概観＞
図２に室内機の正面を示し、図３に室内機の右側面を示す。図１、図２及び図３に示されているように、室内機２は、ケーシング本体６と、水平フラップ１１と、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂとを備えている。また、室内機２は、ケーシング本体６の内部に、室内側熱交換器（図示省略）と、室内ファン９と、垂直ルーバー１２とを備えている。

室内機２のケーシング本体６は、水平方向に長い略直方体形状の部材である。室内機２は、ケーシング本体６の前面２ａ、左側面２ｂ、右側面２ｃ、天面２ｄおよび底面２ｅすなわち背面２ｆを除く５つの面が化粧パネル６ａで覆われている。なお、室内機２の左側面２ｂおよび右側面２ｃに垂直方向すなわち室内機２の長手方向ＤｒＬに沿う方向を左右方向と呼ぶ場合があり、正面視における右手が右方向、正面視における左手が左方向になる。また、室内機２の背面２ｆから前面２ａ（正面）に向かう方向を前方といい、天面２ｄから底面２ｅの方に向かう方向を下方という。

ケーシング本体６の底面２ｅから左側面２ｂおよび右側面２ｃにかけて、調和空気を吹き出すための吹出口７が形成され、天面２ｄには、室内空気を吸込むための吸込口８が形成されている。なお、吹出口７の詳細については後述する。

図３に示すように、室内機２のケーシング本体６の内部には、側面視においてケーシング本体６の略中央の背面側寄りにクロスフローファン９が設けられる。正面視においては、図２に示すように、このクロスフローファン９は、吸込口８と同じ程度の長さを有し、室内機２（ケーシング本体６）の長手方向ＤｒＬに沿って長く水平に配置されている。

また、ケーシング本体６内のクロスフローファン９の上流側には、側面視において、逆Ｖ字形状をした室内側熱交換器（図示省略）が配置され、クロスフローファン９に吸込まれる前に室内側熱交換器を室内空気が通過することによって空気調和が行われる。このようにケーシング本体６の長手方向に長く延びるクロスフローファン９により室内空気の吸い込みと調和空気の吹き出しとを行って効率良く室内の空気調和を実施させる。そのため室内側熱交換器もケーシング本体６の長手方向に長く延びる形状に形成され、長手方向に長く延びる吸込口８と吹出口７との間に配置される。室内側熱交換器の上流にはエアフィルタ（図示省略）が設けられており、クロスフローファン９に導かれる調和空気にエアフィルタの隙間より大きな埃は完全に取り除かれる。

図１に示す室内機２では、前面２ａから室内空気の吸い込みは行われず、室内機２はもっぱらケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から室内空気の吸い込みを行っている。そのため、室内機２の内部における室内空気の循環は、室内機２の天面２ｄの側から室内機２の底面２ｅの側に向けて行われる。すなわち、ケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から吸込まれた室内空気が、順に、エアフィルタ、室内側熱交換器を通過してクロスフローファン９により吹出通路１０に送り出され、垂直ルーバー１２と水平フラップ１１によって気流の向きが調節され、ケーシング本体６の底面２ｅの吹出口７から吹き出される。

図２および図３に示されているように、吹出通路１０には、左側壁１０ａ、右側壁１０ｂ、後方案内面１０ｃ及び前方案内面１０ｄがある。吹出通路１０の後方案内面１０ｃは、側面視において、クロスフローファン９の側に曲率中心を持つ滑らかな曲線を描いており、下方に向かうに従って曲率半径が大きくなる。そして、後方案内面１０ｃと前方案内面１０ｄとの間隔が吹出口７に近づくほど大きくなり、吹出通路１０の開口が吹出口７に近づくほど大きくなる。また、クロスフローファン９が、右側面から見て、時計回りに回転して送風し、その中心軸が背面２ｆの方に寄って配置されているので、吹出通路１０は、底面２ｅの前方側に向けて斜めに形成される。そのため、吹出通路１０から吹出口７に向かう調和空気の気流は、下方に向く方向ベクトルと前方に向く方向ベクトルとを有し、乱れの少ない層流になる。

＜吹出口周辺の構成＞
図４に示すように、吹出口７は、中央吹出口７ａと左側方吹出口７ｂと右側方吹出口７ｃを含んでいる。吹出通路１０は、吹出口７において、中央吹出口７ａにつながる中央吹出通路１０Ａと、左側方吹出口７ｂにつながる左吹出通路１０Ｂと、右側方吹出口７ｃにつながる右吹出通路１０Ｃに分かれる。中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂとは収納部２５ａにより仕切られており、中央吹出通路１０Ａと右吹出通路１０Ｃとは収納部２５ｂにより仕切られているが、中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂと右吹出通路１０Ｃとは互いに連通している。そして、中央吹出口７ａの開閉は水平フラップ１１により行われ、左側方吹出口７ｂの開閉は左シャッタ２０ａにより行われ、右側方吹出口７ｃの開閉は右シャッタ２０ｂにより行われる。

室内機２は、運転停止時に水平フラップ１１が閉じて中央吹出口７ａの開口面１６が塞がれ、運転中に水平フラップ１１が開いて中央吹出口７ａの開口面１６が開放される。図１には、中央吹出口７ａの水平フラップ１１が開いている状態が示されており、図３には水平フラップ１１が閉じている状態が示されている。

吹出通路１０に配置されている垂直ルーバー１２は、左主垂直ルーバー１２ａ、右主垂直ルーバー１２ｂ、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄに分類される複数枚の羽根からなる（図４参照）。垂直ルーバー１２は、図５に示すように、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて、それぞれ異なる連結棒１３ａ，１３ｂによって連結されている。左のルーバー１９ａには、左主垂直ルーバー１２ａと左側方垂直ルーバー１２ｃが含まれ、右のルーバー１９ｂには、右主垂直ルーバー１２ｂと右側方垂直ルーバー１２ｄが含まれる。連結棒１３ａ，１３ｂがステッピングモータ１３ｃ、１３ｄからアーム１３ｅ，１３ｆを介してそれぞれ独立して駆動されるので、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂは、互いに独立して、ケーシング本体６の長手方向に対する垂直な面を中心に左右に揺動することができる。そのため、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転を制御することにより、揺動した後に任意の角度で左主垂直ルーバー１２ａおよび左側方垂直ルーバー１２ｃと、右主垂直ルーバー１２ｂおよび右側方垂直ルーバー１２ｄとを止めて、室内機２の左右方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。

図４に示す状態では、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄは、開いている左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃに調和空気を導かない角度で停止している。なお、垂直ルーバー１２の傾きと左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃの開閉との関係については次に示す通りであり、図４の状態は、説明のためのものであってこの実施形態の運転時には出現しない。

例えば、中央吹出口７ａのみが開放され、中央吹出口７ａに調和空気を集中させたいときには、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂの羽根の面を長手方向に対して垂直になるような状態にする（図５（ａ））。

また、右に向かって調和空気を導きたいときには、図５（ｂ）に示すように、時計回りにステッピングモータ１３ｃ，１３ｄを回転させるとアーム１３ｅ，１３ｆが支点１３ｇ，１３ｈを中心に回転して、アーム１３ｅ，１３ｆが連結棒１３ａ，１３ｂを右に押し出し、垂直ルーバー１２を右に傾ける。

この垂直ルーバー１２の傾きは、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角を制御することにより所望の位置で停止させることができる。例えば、図５（ｂ）のステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角よりも小さい角度だけ回転させて図５（ｃ）の状態にすると、図５（ｂ）の角度αよりも小さい角度βの傾きを垂直ルーバー１２に持たせることができる。

図５に示す連結棒１３ａとステッピングモータ１３ｃとアーム１３ｅが垂直ルーバー駆動機構４２の左ルーバー駆動部４２ａを構成し、連結棒１３ｂとステッピングモータ１３ｄとアーム１３ｆが垂直ルーバー駆動機構４２の右ルーバー駆動部４２ｂを構成する。

＜制御部＞
上述の水平フラップ１１と垂直ルーバー１２の吹出し方向の調整により、クロスフローファン９の風速の調整により、また左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉により、室内の形態や室内の状況に対応した適切な空気調和のための調和空気の気流を発生することができる。すなわち水平フラップ１１と垂直ルーバー１２とクロスフローファン９と左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂおよびそれらを駆動する機構が気流調節装置を構成する。これら水平フラップ１１や垂直ルーバー１２やクロスフローファン９や左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを含む気流調節装置の制御を行うために、図６に示すような制御部３０を備えている。

制御部３０は、室内機２の各機器を制御するための室内制御部３１と、室外機の各機器を制御するための室外制御部３２とを備えており、室内制御部３１と室外制御部３２との間を信号線３３で接続して構成されている。

室外制御部３２は、圧縮機３４、室外電動膨張弁３５、四路切換弁３６、室外ファン３７、複数の圧力センサ３８および複数の温度センサ３９などに接続されている。室外制御部３２は、四路切換弁３６を切り換えることにより、冷凍回路に流れる冷媒の循環経路の切換を行って暖房運転と冷房運転の切換などの運転切換の制御を行う。室外制御部３２は、例えば圧縮機３４の回転数を制御することにより冷媒回路の冷媒循環量を制御し、室外電動膨張弁３５の開度を制御することにより冷媒回路を流れる冷媒の圧力を制御する。また、室外制御部３２は、室外ファン３７の回転数を制御することにより、室外熱交換器における熱交換効率の制御などを行う。そのため、冷媒回路や各機器に設置された複数の圧力センサ３８や温度センサ３９などによって検知された各部の温度や圧力を、室外制御部３２は、制御のための判断に用いている。

一方、室内制御部３１には、送受信部４０、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２、シャッタ駆動機構４９、クロスフローファン用モータ４３、温度センサ４４および表示部４５などが接続されている。室内制御部３１は、制御のために、使用者のリモートコントローラ５などと送受信部４０との間でデータの送受信を行っている。室内制御部３１は、室内の状態や使用者の設定に従って、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２およびクロスフローファン用モータ４３の制御を行い、水平フラップ１１および垂直ルーバー１２の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ４３の回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部３１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ４４などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部３１は、表示部４５を介して、室内機２の設定状態や環境などを使用者に知らせる。

室内制御部３１が制御する水平フラップ駆動機構４１は、水平フラップ１１を迫出させたり収納したりする駆動ができるように、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７と中間支持アーム駆動部４８を備えている。室内制御部３１は、水平フラップ１１を平行移動させるときには、左支持アーム５３ａの移動量と右支持アーム５３ｂの移動量とが同じになるように制御するとともに、水平フラップ１１が平行移動するように中間支持アーム５３ｃを左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの動きに追従させる。

水平フラップ１１が吹出口７を塞いだ状態から開放して、水平フラップ１１を所望の状態にするときには、室内制御部３１は、まず、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７により左支持アーム５３ａと右支持アーム５３ｂを駆動する。水平フラップ１１の迫出しによって塞がれていた吹出口７は開放されるが、このとき、中間支持アーム駆動部４８は、水平フラップ１１が中央吹出口７ａの開口面１６に対して迫出す動作に追従して回動アーム５８ａを回動させる。それにより、水平フラップ１１が吹出口７の周囲に強く擦れずにスムーズに吹出口７から開放される。

次に、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂを固定した状態にするとともに、中間支持アーム駆動部４８により、回動アーム５８ａを回動させ、左支持アーム５３ａの連結部と右支持アーム５３ｂの連結部とを結ぶ軸の周りで水平フラップ１１を回動させる。以上のような平行移動と回動移動の２ステップの操作で水平フラップ１１を所望の状態に移動することができる。なお、上述のような２ステップの操作を並行して行わせ、平行移動させつつ回動移動をさせることにより１ステップで水平フラップ１１を所望の状態に移動させるように、室内制御部３１が制御することもできる。これら左支持アーム５３ａ、右支持アーム５３ｂおよび中間支持アーム５３ｃの動作と水平フラップ１１の具体的な姿勢制御については後述する。

シャッタ駆動機構４９は、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを駆動するための機構であり、後述するシャッタ駆動機構駆動用モータとシャッタ駆動アームなどを備えている。制御部３０により、シャッタ駆動機構４９の駆動が制御されることによって左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂの開閉が制御される。シャッタ駆動機構４９による左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉は独立に行うことができ、それぞれ独立に制御部３０による制御が可能である。

＜水平フラップ＞
図７は、水平フラップ１１の外観とその周囲の構造を示す斜視図である。水平フラップ１１は、室内機２の下方を構成する取り付け板６０から吊り下げられている。この取り付け板６０に取り付けられる水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを塞ぐことができるように、取り付け板６０は、中央吹出口７ａの開口面１６よりも上方に配置されかつ、吹出通路１０の前方案内面１０ｄの側に配置されている。

水平フラップ駆動機構４１の左支持アーム駆動部４６は、駆動源として駆動用モータ５４ａを備えており、駆動用モータ５４ａの駆動軸５５ａにはピニオンギア５２ａが取り付けられている。取り付け板６０の開口部６１ａでピニオンギア５２ａがラックギア５６ａと噛み合っており、ラックギア５６ａが形成されている左支持アーム５３ａの迫出し量がピニオンギア５２ａの回転数によって制御される。そのために、駆動用モータ５４ａにはステッピングモータが用いられ、左支持アーム５３ａが案内溝６２ａにスライド自在に挿通されており、駆動用モータ５４ａの回転に連れて左支持アーム５３ａが案内溝６２ａ内をスライドする。左支持アーム５３ａの先端は、水平フラップ１１の連結部１１ｐに固定された回転軸５７ａによって回動自在に軸支されている。

同様に、右支持アーム駆動部４７は、駆動源として駆動用モータ５４ｂを備えており、駆動用モータ５４ｂの回転に連れて右支持アーム５３ｂが案内溝６２ｂ内をスライドし、右支持アーム５３ｂの迫出し量が駆動用モータ５４ｂの回転数によって制御される。なお、開口部６１ｂで噛み合わされる右支持アーム駆動部４７のピニオンギアについては図示を省略している。右支持アーム５３ｂの先端も、水平フラップ１１の連結部１１ｑに固定された回転軸（図示省略）によって回動自在に軸支されている。

中間支持アーム駆動部４８は、駆動源として駆動用モータ５４ｃを備えている。駆動用モータ５４ｃは、中間支持アーム５３ｃを駆動するため、中間支持アーム５３ｃの回動アーム５８ａに取り付けられている。回動アーム５８ａは、可動軸（図示省略）によって揺動アーム５８ｂに連結されている（図８（ｃ）参照）。そして、揺動アーム５８ｂが水平フラップ１１の連結部１１ｒにおいて揺動可能に軸支されている。この揺動アーム５８ｂを駆動用モータ５４ｃの回転軸の回りで回転させることによって、主に、水平フラップ１１の回転動作を行わせる。

図８は、水平フラップの動作を説明するため、側面から見た吹出口近傍の断面を模式的に示した図である。図８（ａ）は、空気調和装置１の動作が停止して、水平フラップ１１が全閉になっているときの状態を示している。このとき、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂは、水平フラップ１１がスムーズに移動可能な範囲で、迫出し量が最も少なくなるように収納されている。左支持アーム５３ａを収納するには、駆動用モータ５４ａが、右から見て反時計回りにピニオンギア５２ａを回転させて左支持アーム５３ａを引き込むように駆動する。右支持アーム５３ｂを収納するにも、駆動用モータ５４ｂが、右から見て反時計回りにピニオンギアを回転させて右支持アーム５３ｂを引き込むように駆動する。その際、駆動用モータ５４ｃは、右から見て反時計回りに回動アーム５８ａを回転させて揺動アーム５８ｂを上に引き上げ、水平フラップ１１の後端部の側を上に持ち上げる。各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接した後も駆動力を発生し続ける。しかし、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接しているため、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａは移動しない。このように、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａが動かなくなってからも各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが駆動力を発生する工程がいわいる増し締めである。このような増し締めを行うことで、水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを確実に塞ぐことができる。

図８（ｂ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態をロールアップ状態という。ロールアップ状態にするには、ロールアップ状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。図８（ｂ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り少なくした状態である。以下の説明では、このように水平フラップ１１がどのような姿勢でもケーシング本体６に当たらない範囲で左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量をできる限り少なくした状態をアーム上位位置という。このアーム上位位置では、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、ロールアップ状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに、図８（ａ）の水平フラップ１１の増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図８（ｂ）の場合には水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。

図８（ｃ）は、アーム上位位置において、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態をロールダウン状態という。ロールダウン状態にするには、ロールダウン状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。そして、ロールダウン状態でも、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上動かなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図８（ｂ）の場合と同様に水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。従って、制御部３０は、図８（ｂ）と図８（ｃ）のいずれかまたは両方を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。

図８（ｄ）は、アーム上位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図８（ｂ）のロールアップ状態や図８（ｃ）のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールアップ状態よりも少し反時計回りに回転した角度とロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度との間の角度を使って運転が行われる。

図８（ｅ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態（ロールダウン状態）を示している。図８（ｅ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り多くした状態である。以下の説明では、このように左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大の状態をアーム下位位置という。このアーム下位位置では、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、ロールダウン状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのため、起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図８（ｅ）の場合にも水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができ、制御部３０は、図８（ｅ）を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。

アーム下位位置では、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大になるので、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂに水平フラップ１１の長さが加わると、室内機２の下方に配置される家具などに水平フラップ１１がぶつかる可能性が大きくなる。そのため、アーム下位位置においてはロールアップ状態を禁止している。

図８（ｆ）は、アーム下位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図８（ｅ）のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度を使って運転が行われる。

＜水平フラップとシャッタの位置関係＞
図９は、左シャッタ近傍の構成を説明するため、左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した図である。図９（ａ）には、左シャッタ２０ａと水平フラップ１１が閉じたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。図９（ｂ）には、左シャッタ２０ａが開いたときの位置が、一点鎖線で示されている。

図９（ａ）に示されている左シャッタ２０ａは、支持部材２３によって支持されつつ駆動され、左側方吹出口７ｂを開くときには反時計回りに回動して収納部２５ａに収納される。この支持部材２３には制御部３０により制御されたステッピングモータ（図示省略）から駆動力が与えられる。収納部２５ａには支持部材２３が移動するためのスリット２６ｄが形成され、支持部材２３の一端部２３ａが左シャッタ２０ａに固定され、他端部２３ｂが回転軸に取り付けられている。そのため、左シャッタ２０ａの回動は、他端部２３ｂを回動の中心としたものになる。収納部２５ａは、開口部を下に向けた略Ｕ字型の形状に変形しており、中央に左シャッタ２０ａが入るキャビティ２６ｃが形成されている。収納部２５ａの上端部２６ａの上に左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂがある。左シャッタ２０ａが回動して略Ｕ字型のキャビティ２６ｃに収まるため、キャビティ２６ｃが正面視において斜めに傾いているので、収納部２５ａの下端部２６ｂと上端部２６ａの距離が狭まり、左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂの開口面積を大きくすることができる。

また、ケーシング本体６は、左側方吹出口７ｂ近傍に凹部１５ａを有している（図１０（ｂ）参照）。この凹部１５ａには、閉状態の左シャッタ２０ａが嵌まり込む。同様に、右シャッタ２０ｂを収容する凹部（図示省略）も向かって右側方吹出口７ｃ近傍に設けられる。また、凹部１５ａは、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂが閉状態である場合に、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂとケーシング本体６とが概ね連続して配置されるように構成されている。このため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉状態である場合には、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの外面とケーシング本体６の外面とが略一面状に配置される。

図９（ａ）に示すように左シャッタ２０ａと水平フラップ１１とがともに閉じているときには、重ならずに互いに隣接している。しかし、水平フラップ１１が閉じて図９（ａ）の状態になっているときには、左シャッタ２０ａを開いて左側方吹出口１７ｂを開放しようとしても左シャッタ２０ａが水平フラップ１１に当たって開くことができない。これは、図９（ｂ）に示すように、水平フラップ１１が左シャッタ２０ａの動作領域に存在するためである。図９（ｂ）において、一点鎖線で示された左シャッタ２０ａの位置が、左側方吹出口７ｂを開くように左シャッタ２０ａが移動した状態のときの位置である。

しかし、水平フラップ１１を左シャッタ２０ａの第１端部９０ａの際まで延在させていることにより、水平フラップ１１の左端部１１ａが収納部２５ａの下方を左に超える位置まで延在させることができている。もし、左シャッタ２０ａの動作領域に水平フラップ１１の左端部１１ａが入らない状態にしたとすると、図９（ｃ）に示す程度にまで短くした水平フラップ１１１を用いざるを得ない。

図９（ａ）のように長い水平フラップ１１を開くと、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、左シャッタ２０ａの開閉が可能になる。このように開閉が可能になったのは、左シャッタ２０ａの移動範囲から水平フラップ１１が退いて、左シャッタ２０ａの移動範囲に障害物がなくなったためである。

水平フラップを左シャッタ２０ａの動作領域に入るところまで延ばした場合と動作領域に入らないように短くした場合の調和空気の気流の方向の違いについて図１０と図１１を用いて説明する。図１１に示した水平フラップ１１１は、左シャッタ２０ａと干渉しないところまで短くしたものである。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）において、水平フラップ１１を用いて前方に向かって調和空気を送るときの気流の方向を実線の矢印で示し、左右方向へ向かって調和空気を送るときの気流の方向を点線の矢印で示している。同様に、図１１（ａ）および図１１（ｂ）において、水平フラップ１１１を用いて前方に向かって調和空気を送るときの気流の方向を実線の矢印で示し、左右方向へ向かって調和空気を送るときの気流の方向を点線の矢印で示している。

図１０（ａ）と図１１（ａ）は、左シャッタ２０ａが閉じて左側方吹出口７ｂが塞がれている状態を示しており、このような実線で示された気流が発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２が長手方向に対して垂直になっている状態を示している。この場合、図１０（ａ）の水平フラップ１１も図１１（ａ）の水平フラップ１１も調和空気の気流を変更するために用いる領域がほぼ同じである。つまり、前方に調和空気を吹き出す際には、水平フラップ１１が水平フラップ１１１よりも長い部分はほとんど機能しない。そのため、２つの水平フラップ１１，１１１を使ったときの性能能差はほとんどない。

図１０（ｂ）と図１１（ｂ）は、左シャッタ２０ａが開いて左側方吹出口７ｂが開放されている状態を示しており、このような点線で示された気流を発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な方向よりも左に傾いている状態を示している。この場合、図１０（ａ）の水平フラップ１１では、延長された部分１１ｍを使って左右方向に誘導することができる。しかし、図１１（ａ）の水平フラップ１１１には、水平フラップ１１の延長された部分１１ｍに相当する部分が存在しないため、左右方向への誘導が十分にできず、左斜め前方へ吹き出される調和空気の気流が多くなってしまう。そのため、図１１（ｂ）の状態は、図１０（ｂ）の状態に比べて、ケーシング本体６の左側面２ｂが面する方向への調和空気の気流が少なくなる。

＜水平フラップとシャッタの動作制御＞
上述の説明において既に簡単に触れているように、水平フラップ１１，１１Ａを左右に長く形成しているため、水平フラップ１１，１１Ａが閉じた状態では、左シャッタ２０ａ，２０Ａａおよび右シャッタを開けることができない。また、水平フラップ１１，１１Ａが閉じようとしても、左シャッタ２０ａ，２０Ａａおよび右シャッタが開いている状態では閉じることができない。そこで、水平フラップ１１，１１Ａがシャッタの動線上にある場合の水平フラップとシャッタの動作制御について説明する。

（シャッタを開く動作）
図１２は、水平フラップとシャッタを開く時の動作を説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートに沿って、図１に示した空気調和装置１を例にとって動作を説明する。先ず、空気調和装置１の運転が停止しており、室内機２の水平フラップ１１および左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉じた状態にある場合について説明する。

ステップＳ１において、リモートコントローラ５から冷房運転を行うように室内機２に指令があったものとする。また、この冷房運転の指令内容では、水平フラップ１１だけでなく、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂも開く必要があるものであるとする。室内機２の送受信部４０では、リモートコントローラ５からの指示信号を受信して、指令内容を室内制御部３１のＣＰＵ３１ａに送信する（図６参照）。

ＣＰＵ３１ａでは、水平フラップ１１の全閉状態の確認を行う（ステップＳ２）。続けて、あるいは同時に、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの全閉状態をＣＰＵ３１ａが確認する。この空気調和装置１あるいは室内機２は、通常、停止時に水平フラップ１１１、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを全閉状態にする。従って、ＣＰＵ３１ａにおけるこれらの全閉状態の確認は、直前の空気調和装置１の停止あるいは室内機２の停止において、異常が発生して全閉状態にならない状況が発生したか否かの情報を記憶部３１ｂから取得するところから始まる。水平フラップ１１、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが、異常なく閉じられていた場合、ＣＰＵ３１ａは、水平フラップ駆動機構４１およびシャッタ駆動機構４９によって水平フラップ１１、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを閉じる方向に増し締めし、水平フラップ１１、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの全閉状態を確定するとともに以後の動作の基準位置を確定する。

次に、ＣＰＵ３１ａは、記憶部３１ｂに記憶されているシーケンスに従い、水平フラップ１１の左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂを迫出させるとともに、中間支持アーム５３ｃを追従させて、水平フラップ１１が中央吹出口７ａの開口面に対して平行な状態を保ったまま所定位置まで水平フラップ１１を開ける。さらに水平フラップ１１を動かし続け、第１所定位置を超えて水平フラップ１１をロールアップ状態またはロールダウン状態に向けて移動開始させる（ステップＳ４）。

ＣＰＵ３１ａは、水平フラップ１１の動作開始後、左支持アーム５３ａ、右支持アーム５３ｂおよび中間支持アーム５３ｃに対して、駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが所定回転数だけ回転して駆動力を与えた時点で、すなわち第１所定位置を通過した時点で、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの動作を開始させる。この第１所定位置において水平フラップ１１が、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの動線上にあってもよい。水平フラップ１１は移動し続けているので、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが第１所定位置にある水平フラップ１１のところに到達する前に水平フラップ１１がその位置から退いていればよい（ステップＳ５）。このように、水平フラップ１１が左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの動線上にある早い段階で動作を開始させることで、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの動きの遅れを使用者が感じ難くなり、緩慢な動作によって使用者が感じる不快感を低減させることができる。

水平フラップ１１は、そのまま移動を続け、ロールアップ状態またはロールダウン状態になる。このとき、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂは、駆動用モータ５４ａ，５４ｂの回転数の制御に応じた所定の迫出し量、例えばアーム上位位置に位置するために必要な迫出し量だけ迫出している。そして、水平フラップ１１がロールアップ状態（またはロールダウン状態）からさらに増し締められ、水平フラップ１１がロールアップ状態またはロールダウン状態に達したことをＣＰＵ３１ａが確認する（ステップＳ６）。

一方、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂは、全開状態に達するまで開く動作が継続される。そして、全開状態で構造当たりが発生するが、ＣＰＵ３１ａは、記憶部３１ｂから読み出したシーケンスに従って、構造当たりが発生する回転角度よりさらに回転角度が増すように支持部材２３を駆動するステッピングモータに回転を指示する。左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが開いた後の増し締めによってＣＰＵ３１ａは、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの全開状態を確認する（ステップＳ７）。

水平フラップ１１は、ロールアップ状態またはロールダウン状態から、リモートコントローラ５によって指定された位置へ移動する（ステップＳ８）。

（シャッタを閉じる動作）
図１３は、水平フラップとシャッタを閉じる時の動作を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートに沿って、図１に示した空気調和装置１を例にとって動作を説明する。先ず、空気調和装置１が運転されており、室内機２の水平フラップ１１および左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが開いた状態にある場合について説明する。

ステップＳ１では、リモートコントローラ５から運転停止の指令が送受信部４０を介して制御部３０のＣＰＵ３１ａに送信される。

運転停止の指令を受けたＣＰＵ３１ａは、記憶部３１ｂに記憶されている左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの状態に関する情報から、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの全開状態を認識する。その後あるいは並行して水平フラップ１１の状態を、記憶部３１ｂに記憶されている水平フラップ１１の状態に関する情報から認識する。

次に、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを閉じる動作を開始する（ステップＳ１３）。左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉じる動作は、制御部３０のＣＰＵ３１ａの制御の下で行われ、ステッピングモータの回転に対応した速度を有している。例えば、閉じ始めるときは比較的早く一定の速度でステッピングモータを回転させ、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂがほぼ閉じる状態になれば速度を緩めてゆっくりと突き当たるところまで完全に閉めるような制御を行う（ステップＳ１５）。

上述の例のような制御であれば、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉じ始めた時点から少し遅れて水平フラップ１１を閉じ始めれば、水平フラップ１１が左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂに追いつくほど早く移動させない限り、相互の衝突を回避できる。そのためには、水平フラップ１１を閉じる動作は、調整された速度で駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃを回転させて行う。そして、水平フラップ１１を閉じる動作は、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを閉じる動作が開始した時点から第２所定位置を超えるのを待って行われる（ステップＳ１４）。ただし、この第２所定位置の通過を待つ時間は、ほぼ同時に始まっていると使用者が感じられるほど短い方が好ましい。

左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂよりも少し遅れて水平フラップ１１が閉じ、水平フラップ１１の増し締めが行われる（ステップＳ１６）。当然、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの増し締め（ステップＳ１４）の完了後に、水平フラップ１１が突き当たるところまで閉じられて増し締めが始まる。それにより、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂと水平フラップ１１の衝突を完全に回避することができる。

＜変形例＞
（１）上記実施形態では、壁掛け型の室内機２の場合について説明したが、室内機のタイプは壁掛け型に限られるものではなく、天井設置型や据え置き型であってもよく、それ以外のタイプであってもよい。

（２）上記実施形態では、第１所定位置や第２所定位置の通過を待って次の動作が行われているが、位置の通過ではなく時間の経過で行ってもよい。この場合も使用者が感じられるほど短い方が好ましく、例えば水平フラップ１１が開くのに要する時間あるいは、例えば左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉じるのに要する時間の２０％、好ましくは１０％程度より短く設定される。

（３）上記実施形態では、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを同時に開閉する場合について説明したが、当然、左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂを別々に開閉してもかまわない。

例えば、これら左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉を、垂直ルーバー１２の傾きに応じて選択的に行わせる。図１４は、室内機２を天面２ｄの側から見た、垂直ルーバー１２の傾きと左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉との関係を示す模式図である。垂直ルーバー１２は、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて連結棒１３ａ，１３ｂに連結され、別々に駆動される。

図１４（ａ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態になっており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図１４（ａ）の状態では、前方に向かって調和空気を吹き出しており、左右方向への調和空気の吹き出しは行われない。

図１４（ｂ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ２０ａが閉じ、右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図１４（ｂ）の状態では、調和空気を右に吹き出すため、左シャッタ２０ａが閉じている。

図１４（ｃ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ２０ａが開き、右シャッタ２０ｂが閉じている状態を示している。図１４（ｂ）の状態では、調和空気を左に吹き出すため、右シャッタ２０ｂが閉じている。

図１４（ｄ）は、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、右のルーバー１９ｂの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図１４（ｄ）の状態では、調和空気を左および右の両方向に吹き出すため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが共に開いている。

図１４（ｅ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態を境に左右にスイングしており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図１４（ｅ）の状態では、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを垂直ルーバー１２の羽根の面に対応させて開閉すると、スイングに合わせて開閉動作が連続するため、使用者に対して不快感を与えるので、閉じた状態で固定されている。

図１４（ａ）乃至図１４（ｅ）の状態は、全て水平フラップ１１は開いた状態になっている。図１４（ｂ）乃至図１４（ｄ）の状態を実現するためには、いずれも既に説明したように水平フラップ１１を開き、続いて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを開く。

また、図１４（ｂ）乃至図１４（ｄ）のいずれかの状態のときに運転停止の指令が出されると、水平フラップ１１、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂは閉じられる。水平フラップ１１を閉じる際、図１４（ｄ）の状態のときには、既に説明したように、先ず左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉じられ、続いて水平フラップ１１が閉じられる。図１４（ｂ）および図１４（ｃ）のいずれの場合も、左シャッタ２０ａおよびも右シャッタ２０ｂのうちの一方しか開いていないが、閉じる動作は図１４（ｄ）の場合と同じである。さらに、図１４（ａ）および図１４（ｅ）の場合には、既に、左シャッタ２０ａおよびも右シャッタ２０ｂが閉じているので、水平フラップ１１を閉じる動作は図１４（ｄ）の場合とは異なる速度で行うこともできる。しかし、制御を簡単にするために、図１４（ｄ）の場合と同じ速度で閉じる動作を行ってもよい。

（４）上記実施形態の図９および図１０に示した左シャッタ２０ａは、室内機２の内部に設けられた収納部２５ａに収納されるものであった。そのため、左シャッタ２０ａは、室内機２のケーシング本体６から外側にはあまり突出しないで移動した。

しかし、シャッタは、例えば図１５に示したように、ケーシング本体６の外形よりはみ出すように移動するものでもかまわない。図１５（ａ）、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）には、他の左シャッタ２０Ａａの構成と動作が示されている。図１５の左シャッタ２０Ａａは、左側方吹出口７Ａｂケーシング本体６の左側面２Ａｅに近い他端側９２Ａの方が下方に大きく下がり、一端側９１Ａが少し上がるように構成されている。

そして、左シャッタ２０Ａａの一端側９１Ａに形成された薄肉部９４Ａが、水平フラップ１１Ａの左端部１１Ａａと重なるように構成されている。それにより、水平フラップ１１Ａと左シャッタ２０Ａａによって中央吹出口７ａを隙間なく塞ぐことができる。この左シャッタ２０Ａａも回動の中心が、左シャッタ２０Ａａの上方にあるので、左シャッタ２０Ａａの動線が閉じている水平フラップ１１Ａに掛かり、水平フラップ１１Ａを閉じた状態では左シャッタ２０Ａａを開けることができない。

そのためには、図１５（ａ）の水平フラップ１１Ａおよび左シャッタ２０Ａａを両方閉じた状態から、図１５（ｂ）のように水平フラップ１１Ａを先に開き、続いて図１５（ｃ）のように左シャッタ２０Ａａを開くという順序に従って動作を行わせる必要がある。

この例では、左シャッタ２０Ａａと水平フラップ１１Ａの重なりが、薄肉部９４Ａの狭い範囲に限られているが、もっと左に水平フラップ１１Ａの長さを延長して、左シャッタ２０Ａａと水平フラップ１１Ａとが重なる面積を増やしてもよい。その場合に、重なる部分を必ず薄肉かしなければならないものではないが、水平フラップ１１Ａと左シャッタ２０Ａａが閉じた状態で互いに面一になるように構成することで、外観がすっきりした感じになり、意匠性を向上させることができる。

また、一旦左シャッタ２０Ａａが開くと、水平フラップ１１Ａの運転中の姿勢が変化しても、左シャッタ２０Ａａには衝突しない。このように、左シャッタ２０Ａａは開いた後には、運転中の水平フラップ１１Ａに衝突しない位置に収納される。

（５）上記実施形態では、水平フラップ１１を中央吹出口７ａの開口面に対して略平行に移動させて開放した。しかし、左シャッタ２０ａおよびも右シャッタ２０ｂのうちの一方のシャッタのみを開く場合には、図１６や図１７に示すように、水平フラップ１１を斜めにして、一方のシャッタのみが開けるような姿勢を取らせることもできる。この場合には、制御部３０によって左支持アーム駆動部４６および右支持アーム駆動部４７を制御して左支持アーム５３ａと右支持アーム５３ｂの迫出し量を異ならせる。図１６においては、左シャッタ２０ａを開くので、左支持アーム５３ａの迫出し量を多くして、水平フラップ１１の左側を下に下げる。図１６のような姿勢を取らせることで、より多くの調和空気を左側へ導き易くなる。なお、水平フラップ１１と左支持アーム５３ａ、右支持アーム５３ｂおよび中間支持アーム５３ｃとの連結部にボールジョイントを用いるなどにより、正面視における時計回り・反時計周りの動作に連結部が対応できるように構成することで、水平フラップ１１を図１６や図１７に示すように左右方向において斜めに傾ける動きに対応することができる。

＜特徴＞
（ａ）
室内機２，２Ａ，２Ｂは、ケーシング本体６，６Ａ，６Ｂに、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂ、左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂを備え、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂが左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂの動作領域にまで延びている。そのため、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂの延在する部分を使って左右方向に、より多くの調和空気を導くことができるようになる。例えば、図１５の水平フラップ１１Ａと左シャッタ２０Ａａのように一部を重ねることにより、さらに水平フラップ１１Ａを長くすることができる。また、図１６の水平フラップ１１Ｂと左シャッタ２０Ｂａおよび右シャッタ２０Ｂｂのように、左シャッタ２０Ｂａおよび右シャッタ２０Ｂｂのほぼ全体を覆うように重ねてもよく、さらに水平フラップの長さを長くすることができる。

一方、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂを長くしたことによる弊害として、例えば水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂが閉じた状態では、左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂの動線上に水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂが位置するため、左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂが水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂに衝突して動けない。

そのため、制御部３０は、中央吹出口７ａ、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃを開くときには、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂが左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂよりも先に開くように、水平フラップ駆動機構４１およびシャッタ駆動機構４９を制御する。

また、制御部３０は、中央吹出口７ａ、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃを閉じるときには、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂよりも左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂが先に閉じるように、水平フラップ駆動機構４１およびシャッタ駆動機構４９を制御する。

このように、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂと左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂの動きは、制御によって衝突するような干渉を防止することによってスムーズになっている。

ところで、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂと左シャッタ２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａおよび右シャッタ２０ｂ，２０Ｂｂは、一直線上に並んだ位置関係になっている。このように一直線上に並べると互いに干渉し易くなって制御が難しくなる。しかし、このように配置することで、室内機２の奥行き（前後方向の長さ）を小さくして、室内に設置されたときに使用者に与える圧迫感を軽減している。

（ｂ）
水平フラップ駆動機構４１は、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂを開くときに、中央吹出口７ａに対して略平行な状態を保ったまま、中央吹出口７ａに対して略垂直な向きに水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂを移動させる。このように移動させられる機構を持つため、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂの形状は、中央吹出口７ａの形状とほぼ等しいものにすることができる。そのため、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂの大きさを確保して、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂによる調和空気の誘導性能を向上させることができる。また、水平フラップ１１，１１Ａ，１１Ｂで、中央吹出口７ａを塞いだときの隙間２ｗ（図２参照）を小さくすることができる。そのため、意匠性を向上させることができる。また、例えば、図３に示すように、室内機２の下方の面２ｘ，２ｙ，２ｚを面一にすることができ、水平フラップ１１とその周囲のケーシング本体６との境界を目立たなくすることで、美しい外観を形成することができる。

１，１Ａ 空気調和装置
２，２Ａ、２Ｂ 室内機
６，６Ａ、６Ｂ ケーシング本体
７ 吹出口
７ａ 中央吹出口
７ｂ 左側方吹出口
７ｃ 右側方吹出口
１１，１１Ａ，１１Ｂ 水平フラップ
１２ 垂直ルーバー
２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａ 左シャッタ
２０ｂ，２０Ｂｂ 右シャッタ
３０ 制御部

特開平８−１７８４０７号公報

Claims (7)

1. 調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口および、前記中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口が形成されているケーシング本体（６，６Ａ、６Ｂ）と、
   前記側方吹出口の開閉を行うシャッタ（２０ａ，２０Ａａ，２０Ｂａ，２０ｂ，２０Ｂｂ）と、
   前記中央吹出口の前方に前記中央吹出口の長手方向に沿って設けられ、前記シャッタの開閉時の動作領域にまで延びた長手方向長さを有し、前記シャッタの動線上の所定位置に位置する移動を行ない、前記中央吹出口から吹き出される調和空気の方向を調節するフラップ（１１，１１Ａ，１１Ｂ）とを備え、
   前記シャッタと前記フラップは、前記フラップが先に開き、前記所定位置から退き、その後に前記シャッタが開くように駆動される、空気調和装置。
2. 前記シャッタと前記フラップは、前記シャッタが先に閉じ、前記所定位置から退き、その後に前記フラップが閉じるように駆動される、請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記フラップの端部（１１ａ，１１Ａａ）は、前記フラップが閉じられている状態では、前記シャッタの動作時に前記シャッタが前記フラップに当たって開かない位置にある、請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
4. 前記シャッタと前記フラップは、互いに隣接するように、前記中央吹出口の長手方向に沿って並べて設けられている、請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置。
5. 前記シャッタと前記フラップは、前記側方吹出口と前記中央吹出口とを閉じた状態で、前記中央吹出口の正面視において一部が互いに重なるように配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の空気調和装置。
6. 前記フラップは、前記フラップを開くときに、前記中央吹出口に対して略平行な状態を保ったまま、前記中央吹出口に対して略垂直な向きに移動する、請求項１から５のいずれかに記載の空気調和装置。
7. 前記フラップは、前記中央吹出口に略等しい形に形成され、前記ケーシング本体に対して略面一に閉じられる、請求項６に記載の空気調和装置。

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