JP4843539B2 - 加工装置および加工方法 - Google Patents
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被加工物を取り付ける被加工物取付面と、
前記被加工物取付面を回転させる第1の回転軸と、
前記被加工物を加工する工具を保持する保持部と、
前記保持部に保持した前記工具を前記第1の回転軸と平行な軸で回転させる第3の回転軸と、
前記第1の回転軸と平行な軸で、前記第3の回転軸と前記保持部とを回転させる第2の回転軸と、
前記第2の回転軸と前記保持部との距離を変化させる工具移動軸と、
前記第1の回転軸と平行な方向に前記被加工物取付面と前記保持部とを相対的に移動する直線Z軸と、
前記直線Z軸と垂直な方向に前記被加工物取付面と前記保持部とを相対的に移動する直線X軸と、
前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを同回転数で同期回転し、前記被加工物に対する前記工具の向きを一定に保つように前記第3の回転軸を回転する制御ユニットとを備えたことを特徴とする加工装置である。
このような構成にすることにより、被加工物の回転中心にはない所定の形状を、あたかも回転中心にあるかのように加工を行うことができる。
被加工物に複数の形状の加工を行う同一形状加工方法おいて、
前記被加工物を取り付けた被加工物取付面を回転させる第1の回転軸と、前記第1の回転軸の延長線上に配置した第2の回転軸とを相対的に回転し、前記第2の回転軸で回転される加工工具と前記被加工物とを所望の位置に配置する回転配置工程と、
前記加工工具を前記第2の回転軸と垂直な方向に移動する半径方向配置工程と、
前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを同回転数で同期回転させる同期回転工程と、
前記被加工物に対する前記加工工具の向きを一定に保つように前記第2の回転軸の回転に対して、第3の回転軸を逆方向に同回転数で回転させる第3の軸回転工程と、
前記被加工物に対し、前記加工工具を相対的に移動して加工を行う加工工程とを含み、
前記回転配置工程と前記半径方向配置工程と前記同期回転工程と前記加工工程とを所望回数行うことにより、被加工物に複数の形状の加工を行うことを特徴とする加工方法である。
このような加工方法により、被加工物の回転中心にはない所定の形状を、あたかも回転中心にあるかのように加工を行うことができる。
前記第1の回転軸の延長線上の前記被加工物の回転中心に近い形状から加工することを特徴とする第4の本発明の加工方法である。このような加工方法により、アレイ状に複数配置された一つ一つの形状精度、および、それらの位置精度を高精度に得ることができる。
前記第1の回転軸の延長線上の前記被加工物の回転中心より回転対称な位置にある2形状ごとに順次加工を行うことを特徴とする第4又は5の本発明の加工方法である。このような加工方法により、アレイ状に複数配置された一つ一つの形状精度、および、それらの位置精度を高精度に得ることができる。
1a 第1の回転軸の被加工物取付面
2 直線軸Y軸テーブル
3 直線軸Z軸テーブル
4 直線軸X軸テーブル
5 第2の回転軸(C2軸)
6 直線軸X2軸
7 第3の回転軸(C3軸)
7a 第3の回転軸の保持部
8 工具
9 被加工物
10 軸対象凹面形状
11 軸対象凹面形状中心回転軌跡
12 工具刃先回転軌跡
13 加工開始点
14 加工された範囲
15 C1軸,C2軸回転方向
16 工具刃先加工軌跡
Claims (6)
- 被加工物を取り付ける被加工物取付面と、
前記被加工物取付面を回転させる第1の回転軸と、
前記被加工物を加工する工具を保持する保持部と、
前記保持部に保持した前記工具を前記第1の回転軸と平行な軸で回転させる第3の回転軸と、
前記第1の回転軸と平行な軸で、前記第3の回転軸と前記保持部とを回転させる第2の回転軸と、
前記第2の回転軸と前記保持部との距離を変化させる工具移動軸と、
前記第1の回転軸と平行な方向に前記被加工物取付面と前記保持部とを相対的に移動する直線Z軸と、
前記直線Z軸と垂直な方向に前記被加工物取付面と前記保持部とを相対的に移動する直線X軸と、
前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを同回転数で同期回転し、前記被加工物に対する前記工具の向きを一定に保つように前記第3の回転軸を回転する制御ユニットとを備えたことを特徴とする加工装置。 - 前記制御ユニットは、前記第1の回転軸と前記第2の回転軸と前記第3の回転軸と前記直線Z軸と前記直線X軸と前記工具移動軸との少なくとも一つの軸を数値制御することを特徴とする請求項1記載の加工装置。
- 前記工具は、切削加工用バイトまたは研削加工工具であることを特徴とする請求項1または2記載の加工装置。
- 被加工物に複数の形状の加工を行う同一形状加工方法おいて、
前記被加工物を取り付けた被加工物取付面を回転させる第1の回転軸と、前記第1の回転軸の延長線上に配置した第2の回転軸とを相対的に回転し、前記第2の回転軸で回転される加工工具と前記被加工物とを所望の位置に配置する回転配置工程と、
前記加工工具を前記第2の回転軸と垂直な方向に移動する半径方向配置工程と、
前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを同回転数で同期回転させる同期回転工程と、
前記被加工物に対する前記加工工具の向きを一定に保つように前記第2の回転軸の回転に対して、第3の回転軸を逆方向に同回転数で回転させる第3の軸回転工程と、
前記被加工物に対し、前記加工工具を相対的に移動して加工を行う加工工程とを含み、
前記回転配置工程と前記半径方向配置工程と前記同期回転工程と前記加工工程とを所望回数行うことにより、被加工物に複数の形状の加工を行うことを特徴とする加工方法。 - 前記第1の回転軸の延長線上の前記被加工物の回転中心に近い形状から加工することを特徴とする請求項4記載の加工方法。
- 前記第1の回転軸の延長線上の前記被加工物の回転中心より回転対称な位置にある2形状ごとに順次加工を行うことを特徴とする請求項4又は5記載の加工方法。
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