JP4839711B2 - 電流センサの故障診断装置 - Google Patents
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このものは、電圧センサで検出した任意の時刻からのバッテリ電圧の変動量が基準変動量以上になったときに、その基準変動量に対応する電流センサの検出電流値の変動量が基準値以下であり、且つ、その状態が所定時間継続したときに、電流センサが出力固着故障を起こしていると判定するものである。
図1は、本発明に係る電流センサの故障診断装置の第1実施形態を示す概略構成図で、車載バッテリの充放電電流を検出する電流センサに適用した場合の例を示す。
図1において、バッテリ1は、図示しないオルタネータと車載電気負荷に接続されている。電流センサ2は、バッテリ1の端子近傍の電流ラインに設けられて車載電気負荷に電力を供給する際にバッテリ1から放電される放電電流と、オルタネータにより充電される際の充電電流を検出する。電流センサ2の出力電圧は故障診断ユニット3に入力し、故障診断ユニット3は電流センサ2の出力状態に基づいて出力固着診断を行う。
図3は、出力固着を推定するための動作フローチャートで、例えばキースイッチがONされると動作が開始され、一定の周期で実行される。
ステップ2では、今回値と前回値の差が予め定めた所定値A以下か否かを判定し、判定がYESであれば、電流センサ2の出力電圧値の変動がなく出力が固着している可能性があると推定してステップ3に進む。尚、初回では、例えば電流が流れていない2.5Vを前回値として演算するようにすればよい。
ステップ4では、固着判定動作を開始する。
図4は、前記ステップ4で開始される固着判定動作のフローチャートである。
ステップ11で、タイマーを作動する。
ステップ14では、タイマーのカウント値から予め定めた所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過したならば判定がYESとなり、電流センサ2の出力が所定時間継続して変動しないと判断してステップ15に進み、センサ固着異常を知らせる。
かかる第1実施形態によれば、電流センサ2の出力状態から電流センサ2の出力固着異常を判定しているので、従来のようにバッテリ状態を推定して基準値を設定する必要がなく、出力固着異常の診断が確実かつ容易にできる。また、車載バッテリ1の場合、電流センサ2がクランプされる大きい電流が流れるのは、主にエンジン始動時であるので、エンジン始動時にバッテリ電流が通常状態に復帰する時間を予め把握して所定時間を適切に設定することで、クランプ状態と出力固着異常を区別して診断することが可能となり、電流センサ2のクランプ時に電流センサ2が正常であるにも拘わらず出力固着異常と誤診断することを防止できる。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
第2実施形態は、電流センサ2のクランプ状態における出力固着異常をより一層確実に診断できるようにしたものである。
図5のフローチャートを参照して第2実施形態による出力固着異常の診断動作を説明する。尚、図5のフローチャートは、第1実施形態の図4の動作に対応するものであり、図3の出力固着推定動作フローによって今回値と前回値の差が所定値A以下で出力固着の可能性ありと判断されたときの動作フローである。
ステップ22で、下側クランプ値<記憶値<上側クランプ値か否かを判定し、記憶値が下側クランプ値と上側クランプ値の間の検出電流値に応じて出力電圧が変化する中間出力領域内であれば判定がYESとなりステップ23に進み、記憶値が中間出力領域でない上側クランプ値又は下側クランプ値であれば判定がNOとなり、ステップ28に進む。
記憶値が上側クランプ値又は下側クランプ値でステップ28に進んだ場合は、ステップ28で、検出値と記憶値の差が所定値A以下か否かを判定する。判定がYESの場合は、ステップ29に進み、判定がNOであればステップ34に進む。
ステップ34に進んだ場合は、タイマーのカウント値をクリアする。
かかる第2実施形態によれば、バッテリの端子電圧VBがバッテリ1の起電力より低い所定電圧以下で放電状態であるにも拘わらず電流センサ2の出力電圧値が上側クランプ値で充電状態を示している状態や、逆に、バッテリの端子電圧VBがバッテリ1の起電力より高い所定電圧以上で充電状態であるにも拘わらず電流センサ2の出力電圧値が下側クランプ値で放電状態を示している状態が、それぞれ所定時間継続した場合に電流センサ2が固着異常と診断する。従って、第1実施形態のように、単に時間経過だけで診断する構成に比較して、出力のクランプ領域における電流センサ2の出力固着異常の診断精度を高めることができる。
図6のフローチャートを参照して第3実施形態の出力固着異常の診断動作を説明する。
ステップ41では、スタータスイッチがONされたことを検出して始動タイマーを作動し、エンジン始動からの経過時間の計時を開始する。
ステップ42では、記憶値が下側クランプ値と上側クランプ値の間の検出電流値に応じて出力電圧が変化する出力領域内の値か否かを判定し、下側クランプ値<記憶値<上側クランプ値であれば、判定がYESとなりステップ43に進み、記憶値が上側クランプ値以上又は下側クランプ値以下であれば判定がNOとなり、ステップ49に進む。ここで、通常は、エンジンの始動に伴ってバッテリ1が放電されて大きな放電電流が流れるので、電流センサ2が正常であれば、記憶値として例えば下側クランプ値が記憶される。従って、ステップ42の判定がYESであれば、ステップ49で固着判定動作を禁止する。そして、ステップ50で、始動タイマーで計時した時間が予め定めた所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過するまで固着判定動作を禁止し、所定時間経過したならばステップ51で、固着判定動作の禁止を解除して固着判定動作を開始する。
かかる第3実施形態によれば、電流センサ2の出力がクランプ状態となるのは、通常、エンジン始動時であるので、エンジン始動後所定時間経過するまでは固着診断を禁止することで、クランプ領域での誤診断を回避する。また、キースイッチがONされてからスタータスイッチがONされるまでの間で、中間出力領域の出力値が記憶されている場合には電流センサ2が固着異常になっている可能性があるので、この場合には固着診断を実行することで、電流センサ2の固着を早期に発見できる。
2 電流センサ
3 故障診断ユニット
Claims (5)
- バッテリの充放電電流を検出し、検出電流値に応じた電圧値を出力する電流センサの出力が固定してしまう出力固着異常を診断する電流センサの故障診断装置であって、
前記電流センサの出力電圧値を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された記憶値に対する前記電流センサの出力電圧値の変動が前記所定値範囲内である状態が所定時間継続したときに、電流センサの出力固着異常と判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記記憶値が、予め定めた電流センサ出力領域の上限値及び下限値であるときと、検出電流値に応じて出力電圧値が変化する前記上下限値間の出力領域内の値であるときとで、前記所定時間を異なる値に設定する構成としたことを特徴とする電流センサの故障診断装置。 - 前記判定手段は、前記記憶値が、予め定めた電流センサ出力領域の上限値又は下限値かを判定し、上限値であるときは、前記記憶値に対する電流センサの出力電圧値の変動が前記所定値範囲内である状態が前記所定時間継続し、且つ、バッテリ端子電圧がバッテリの起電力より低い所定電圧以下のときに電流センサの出力固着異常と判定し、下限値であるときは、前記記憶値に対する電流センサの出力電圧値の変動が前記所定値範囲内である状態が前記所定時間継続し、且つ、バッテリ端子電圧がバッテリの起電力より高い所定電圧以上のときに電流センサの出力固着異常と判定する構成とした請求項1に記載の電流センサの故障診断装置。
- 前記記憶手段は、電流センサの電圧出力値の前回値と今回値の差が前記所定値範囲内になったときの前記前回値又は前記今回値を記憶する構成である請求項1〜3のいずれか1つに記載の電流センサの故障診断装置。
- 前記電流センサが、車載バッテリの充放電電流検出用である請求項1〜4のいずれか1つに記載の電流センサの故障診断装置。
- エンジン始動時に前記記憶値が前記上限値又は下限値であるとき、エンジン始動後から所定時間経過するまでは前記判定手段の判定動作を禁止する診断禁止手段を設ける構成とした請求項5に記載の電流センサの故障診断装置。
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