JP4836980B2 - Dc/dc電力変換装置 - Google Patents

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本発明は、直流電圧を昇圧あるいは降圧した直流電圧に変換する、DC/DC電力変換装置に関するものである。
従来のDC/DC電力変換装置には、例えば、正の電位に接続する半導体スイッチおよび負の電位に接続する半導体スイッチを有する少なくとも2個以上の半導体スイッチを具備してなるインバータ回路と、直列に接続される複数の整流器および直列に接続される複数のコンデンサからなる多倍圧整流回路とを設け、インバータ回路で交流電圧を作り、更に、多倍圧整流回路で高圧直流電圧を作り負荷に供給するようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、他の従来のDC/DC電力変換装置としては、インバータ回路と2倍圧整流回路とを有し、さらにコンデンサと直列にインダクタを接続してスイッチトキャパシタコンバータを構成し、LC共振現象を利用してコンデンサへの充放電電流を増大させ、大きな電力を移行させても効率の低下が少ない電力変換を実現したものが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。
特開平9−191638号公報 出利葉史俊他:「共振形スイッチトキャパシタコンバータの制御特性」,信学技法,IEICE Technical Report,EE2005−62,pp7−12,2006年
上記の特許文献1および非特許文献1に記載された従来のDC/DC電力変換装置は、インバータ回路と整流回路とを備え、コンデンサの充放電を利用してDC/DC電力変換を行うものであり、また、コンデンサと直列にインダクタを接続してLC共振現象を利用しているので、高効率で大きな電力を移行しうるという利点がある。
しかしながら、上記の各従来技術では、整流回路としてダイオードを使用しているため、ダイオードに導通損失が発生し、このため、さらなる高効率化を図る上で自ずと限界がある。また、上記の各従来技術では、直流電圧を昇圧するのみであり、直流電圧を昇圧のみならず降圧した直流電圧に変換し、かつその際に昇降圧動作を確実に行わせるようにすることまでは実現されていない。
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであって、インバータ回路と整流回路とを備えるとともに、コンデンサに直列にインダクタを接続してLC共振現象を利用して高効率で電力を移行させるDC/DC電力変換装置において、整流回路の導通損失を低減して変換効率の更なる向上を図り、しかも、直流電圧の昇圧および降圧の双方が可能で、かつその際の昇降圧変換動作を確実に行わせることを目的とする。
本発明によるDC/DC電力変換装置は、ゲート信号によりオンオフ動作が制御される高圧側と低圧側の半導体スイッチング素子の直列体に平滑コンデンサを並列接続してなる複数の回路を備え、これらの各回路を、その隣接回路間にそれぞれコンデンサおよびインダクタの直列体を配して互いに直列接続するとともに、電圧入出力用の低圧側の電圧端子対と高圧側の電圧端子対とを設け、かつ上記複数の回路の内、所定の回路をインバータ回路として、他の回路を整流回路として用いて、上記各直列体のコンデンサの充放電により直流/直流変換を行うDC/DC電力変換装置であって、低圧側の電圧端子対間と高圧側の電圧端子対間でのエネルギの流れる方向をそれぞれ判別する判別手段と、この判別手段によるエネルギの流れる方向の判別に応じて、上記所定の回路がインバータ回路として動作するように当該回路の上記各半導体スイッチング素子に対してオンオフ制御用のインバータ用ゲート信号を、上記他の回路が整流回路として動作するように当該回路の上記各半導体スイッチング素子に対してオンオフ制御用の整流用ゲート信号を、それぞれ個別に生成するゲート信号生成手段と、を備えることを特徴としている。
本発明のDC/DC電力変換装置は、コンデンサとインダクタを直列接続して共振現象を利用するとともに、ゲート信号によりオンオフ動作が制御される複数の半導体スイッチング素子および平滑コンデンサを用いて整流回路を構成しているので、この整流回路の導通損失を低減することができ、大きな電力の電力変換を高効率で行うことができる。
また、インバータ用ゲート信号および整流用ゲート信号を個別に生成するゲート信号生成手段を備えたことにより、インバータ回路の半導体スイッチのオン動作に同期させ、整流回路のスイッチング素子をオンし、整流回路のスイッチング素子に流れる電流の極性が反転する前にオフすることが可能となる。このため、コンデンサに充電されたエネルギの逆流を防止することができて変換効率の高い動作が実現できるとともに、制御に係る遅延などの問題も回避することができるため、装置の信頼性が向上する。
さらに、装置内のエネルギの流れる方向に応じて、インバータ回路として動作させるためのインバータ用ゲート信号と、整流回路として動作させるための整流用ゲート信号とをそれぞれ個別に生成することができるため、低圧側の電圧端子対あるいは高圧側の電圧端子対に負荷が接続されることに伴うエネルギの流れる方向に応じて昇降圧動作を確実に行うことができる。
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1におけるDC/DC電力変換装置を示す回路構成図である。
図1に示すように、この実施の形態1のDC/DC電力変換装置は、電圧入出力用としての低圧側の電圧端子VLと共通側の電圧端子Vcom間に入力された電圧V1を約4倍に昇圧された電圧V2にして高圧側の電圧端子VHと共通側の電圧端子Vcom間に出力する昇圧動作と、電圧入出力用としての高圧側の電圧端子VHと共通側の電圧端子Vcom間に入力された電圧V2を約1/4倍に降圧された電圧V1にして低圧側の電圧端子VLと共通側の電圧端子Vcom間に出力する降圧動作とを行う、双方向のDC/DC電力変換機能を有する主回路部13を備える。また、このDC/DC電力変換装置は、上記主回路部13の上記昇圧動作と降圧動作とを判別する昇降圧判別部14と、この昇降圧判別部14による昇降圧判別結果に応じて主回路部13に対して動作制御用のゲート信号を出力するゲート信号生成部15とを備えている。そして、上記の昇降圧判別部14が特許請求の範囲の判別手段に、また、ゲート信号生成部15が特許請求の範囲のゲート信号生成手段にそれぞれ対応している。
ここで、上記の主回路部13は、入出力電圧V1,V2を平滑化し、またエネルギ移行のための電圧源としても機能する平滑コンデンサCs1,Cs2,Cs3,Cs4と、複数のMOSFETとを備える。そして、低圧側と高圧側の各スイッチング素子となる2つのMOSFET(Mos1L,Mos1H)、(Mos2L,Mos2H)、(Mos3L,Mos3H)、(Mos4L,Mos4H)からなる直列体を各平滑コンデンサCs1,Cs2,Cs3,Cs4の両端子間に並列に接続して各回路A1,A2,A3,A4が構成され、これらの各回路A1,A2,A3,A4が互いに直列接続されている。なお、各MOSFETは、ソース、ドレイン間に寄生ダイオードが形成されているパワーMOSFETである。
そして、各回路A1,A2,A3,A4内の高圧側と低圧側の2つのMOSFETの接続点を中間端子として、互いに隣接する各回路A1,A2,A3,A4の中間端子間に、コンデンサCr12,Cr23,Cr34、およびインダクタLr12,Lr23,Lr34の直列体で構成されたエネルギ移行素子として機能するLC直列回路がそれぞれ接続されている。なお、各平滑コンデンサCs1,Cs2,Cs3,Cs4の容量値は、LC直列回路の各コンデンサCr12,Cr23,Cr34の容量値と比較して予め十分大きな値に設定されている。
さらに、上記の主回路部13の接続の詳細について説明する。
平滑コンデンサCs1の両端子は、それぞれ電圧端子VLとVcomに接続され、電圧端子Vcomは接地されている。平滑コンデンサCs1のVL側電圧端子は、平滑コンデンサCs2の一方の端子に接続され、平滑コンデンサCs2の他方の端子は平滑コンデンサCs3の一方の端子に、平滑コンデンサCs3の他方の端子は平滑コンデンサCs4の一方の端子に、平滑コンデンサCs4の他方の端子は電圧端子VHに接続されている。
Mos1Lのソース端子は電圧端子Vcomに、ドレイン端子はMos1Hのソース端子に、Mos1Hのドレイン端子は電圧端子VLに接続されている。Mos2Lのソース端子は平滑コンデンサCs2の低電圧側の端子に、Mos2Lのドレイン端子はMos2Hのソース端子に、Mos2Hのドレイン端子は平滑コンデンサCs2の高電圧側の端子に接続されている。Mos3Lのソース端子は平滑コンデンサCs3の低電圧側の端子に、Mos3Lのドレイン端子はMos3Hのソース端子に、Mos3Hのドレイン端子は平滑コンデンサCs3の高電圧側の端子に接続されている。Mos4Lのソース端子は平滑コンデンサCs4の低電圧側の端子に、Mos4Lのドレイン端子はMos4Hのソース端子に、Mos4Hのドレイン端子は平滑コンデンサCs4の高電圧側の端子に接続されている。
インダクタLr12とコンデンサCr12のLC直列回路の一端は、Mos1LとMos1Hの接続点に接続され、他端はMos2LとMos2Hの接続点に接続されている。インダクタLr23とコンデンサCr23のLC直列回路の一端は、Mos2LとMos2Hの接続点に接続され、他端はMos3LとMos3Hの接続点に接続されている。インダクタLr34とコンデンサCr34のLC直列回路の一端は、Mos3LとMos3Hの接続点に接続され、他端はMos4LとMos4Hの接続点に接続されている。そして、各段のインダクタLrとコンデンサCrのインダクタンス値と容量値から定まる共振周期の値は、それぞれ等しくなるように設定されている。
Mos1L、Mos1Hのゲート端子はゲート駆動回路111の出力端子に接続され、ゲート駆動回路111の入力端子には、Mos1Lのソース端子の電圧を基準としたそれぞれのゲート駆動信号が入力される。Mos2L、Mos2Hのゲート端子はゲート駆動回路112の出力端子に接続され、ゲート駆動回路112の入力端子には、Mos2Lのソース端子の電圧を基準としたそれぞれのゲート駆動信号が入力される。Mos3L、Mos3Hのゲート端子はゲート駆動回路113の出力端子に接続され、ゲート駆動回路113の入力端子には、Mos3Lのソース端子の電圧を基準としたそれぞれのゲート駆動信号が入力される。Mos4L、Mos4Hのゲート端子はゲート駆動回路114の出力端子に接続され、ゲート駆動回路114の入力端子には、Mos4Lのソース端子の電圧を基準としたそれぞれのゲート駆動信号が入力される。
なお、上記の各ゲート駆動回路111,112,113,114は、一般的なブートストラップ方式の駆動回路であり、ハーフブリッジインバータ回路駆動用のドライバICや高電圧側のMOSFETを駆動するためのコンデンサ等で構成されている。
Mos1L駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ121Lから、Mos1H駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ121Hからそれぞれゲート駆動回路111に対して出力される。フォトカプラ121L,121Hには、ゲート信号Gate1L,Gate1Hが入力される。Mos2L駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ122Lから、またMos2H駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ122Hからそれぞれゲート駆動回路112に対して出力される。フォトカプラ122L,122Hには、ゲート信号Gate2L,Gate2Hが入力される。Mos3L駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ123Lから、またMos3H駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ123Hからそれぞれゲート駆動回路113に対して出力される。フォトカプラ123L,123Hには、ゲート信号Gate3L,Gate3Hが入力される。Mos4L駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ124Lから、またMos4H駆動用のゲート駆動信号はフォトカプラ124Hからそれぞれゲート駆動回路114に対して出力される。フォトカプラ124L,124Hには、ゲート信号Gate4L,Gate4Hが入力される。なお、各々のフォトカプラは、入出力信号をアイソレーションして信号の基準電圧の変換を行うためのものである。
電源Vs1,Vs2,Vs3,Vs4は、それぞれMos1L,Mos2L,Mos3L,Mos4Lのソース端子を基準とした、MOSFET、ゲート駆動回路、およびフォトカプラを駆動するために備えられた電源で、全て同じ電源電圧に設定されている。
昇降圧判別部14は、入力された各端子電圧VH,VL,Vcomに基づいて、低圧側の電圧端子VLと共通側の電圧端子Vcom間に入力された電圧V1(=VL−Vcom)、および高圧側の電圧端子VHと共通側の電圧端子Vcom間に入力された電圧V2(=VH−Vcom)を求め、4・V1>V2の場合には昇圧動作と認識し、4・V1<V2の場合には降圧動作と認識して昇降圧判別信号をゲート信号生成部15に出力する。なお、この昇降圧判別部14の構成およびその動作については、主回路部13の昇降圧動作について説明した後に詳細に説明する。
ゲート信号生成部15は、図2に示すように、マイクロコンピュータ等の信号処理回路からなるもので、上記の昇降圧判別部14による昇降圧判別に応じて、主回路部13に与える動作制御用の各ゲート信号Gate1L,Gate1H,Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3H,Gate4L,Gate4Hがインバータ用ゲート信号および整流用ゲート信号になるように、各信号を個別に生成するように構成されている。
すなわち、主回路部13の昇圧動作時において、回路A1は電圧端子VL−Vcom間に入力されるエネルギを、MOSFET(Mos1L,Mos1H)のオンオフ動作により高電圧側に送るインバータ回路として用いられる。また、他の回路A2,A3,A4は、インバータ回路A1で駆動された電流を整流してエネルギを高電圧側へ移行する整流回路として用いられる。そのため、ゲート信号生成部15は、昇圧時、所定の回路A1がインバータ回路として動作するようにインバータ用ゲート信号Gate1L,Gate1Hを生成し、また、他の回路A2,A3,A4が整流回路として動作するように整流用ゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3H,Gate4L,Gate4Hを生成する(図3参照)。
また、主回路部13の降圧動作時において、回路A4はインバータ回路として、また回路A1,A2,A3は整流回路として用いられる。そのため、ゲート信号生成部15は、降圧時、所定の回路A4がインバータ回路として動作するようにインバータ用ゲート信号Gate4L,Gate4Hを生成し、また、他の回路A1,A2,A3が整流回路として動作するように整流用ゲート信号Gate1L,Gate1H,Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3Hを生成する(図5参照)。
なお、後述するように、整流回路A1〜A3の内、回路A1は実質的に整流のために用いられるが、回路A2,A3は、MOSFET(Mos2L,Mos2H,Mos3L,Mos3H)のオンオフ動作により、コンデンサCr12,Cr23の移行エネルギ量を制御するので、インバータ回路と考えることもできる。しかしながら、降圧動作において、回路A2、A3を駆動するためのゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3Hを、仮にインバータ回路A4を駆動するためのインバータ用ゲート信号Gate4L,Gate4Hと同様の信号にして、Lr,Crから定まる共振周期の1/2の期間tを過ぎてもMOSFETのオン状態を継続させると、LC直列回路で電流の逆流が発生してエネルギの移行量が減少する。この事態を回避するため、ここではゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3Hを、ゲート信号Gate1L,Gate1Hと同様に整流用ゲート信号としてゲート信号生成部15にて生成しており、回路A2,A3も整流回路と称する。
次に、上記構成を有するDC/DC電力変換装置の昇降圧動作について説明する。
(1)昇圧動作
上述したように、電圧端子VL−Vcom間に入力された電圧V1を、約4倍に昇圧された電圧V2にして電圧端子VH−Vcom間に出力するため、電圧端子VH−Vcom間に負荷が接続される。したがって、負荷電流によって電圧端子VH−Vcom間の電圧V2は幾分降下し、その結果、電圧V2は4・V1よりも低い値となっている(V2<4・V1)。また、定常状態では、平滑コンデンサCs1には電圧V1の電圧が充電されており、各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4には(V2−V1)間の電圧が平均的に3分割された(V2−V1)/3の電圧が充電されている。
昇圧時において、インバータ用ゲート信号Gate1L,Gate1Hと、整流用ゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3H,Gate4L,Gate4Hと、整流回路A2,A3,A4内のMos2L,Mos2H,Mos3L,Mos3H,Mos4L,Mos4Hのソースからドレインに流れる電流との関係を図3に示す。なお、MOSFETはゲート信号がハイ電圧でオンする。
図3に示すように、インバータ用ゲート信号Gate1H,Gate1Lは、LrとCrによるLC直列回路にて定まる共振周期よりもやや大きな周期Tをもつデューティー比が約50%のオンオフ信号である。なお、tは共振周期の1/2の期間を示し、1a,1bはインバータ用ゲート信号Gate1H,Gate1Lのパルス(以下、インバータ用パルスと称す)である。
整流回路A2,A3,A4内の高圧側MOSFETへの整流用ゲート信号Gate2H,Gate3H,Gate4H、および低圧側MOSFETへの整流用ゲート信号Gate2L,Gate3L,Gate4Lは、インバータ用ゲート信号Gate1H,Gate1Lの各インバータ用パルス1a,1bの立ち上がりタイミングから期間tの範囲内で発生されるパルス(以下、整流用パルス2a,2bと称す)からなるオンオフ信号である。ここで、整流用パルス2a,2bは、インバータ用パルス1a,1bと立ち上がりタイミングが一致するが、立ち下がりタイミングは所定時間τH、τL分だけ早くなるように設定されている。
低圧側MOSFETへのゲート信号としてのインバータ用パルス1bおよび整流用パルス2bにより各回路A1〜A4の低圧側MOSFETであるMos1L,Mos2L,Mos3L,Mos4Lが共にオン状態となると、電圧差があるため、平滑コンデンサCs1,Cs2,Cs3に蓄えられた一部のエネルギが、以下に示す各経路をそれぞれ経由してコンデンサCr12,Cr23,Cr34に移行する。なお、Mos2L,Mos3L,Mos4Lでは、整流用パルス2bがオフ状態の時もMOSFETの寄生ダイオードによりソースからドレインに電流が流れるため、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tにわたって電流3bが流れ、その期間tが経過すると寄生ダイオードの逆流防止機能により電流が遮断される。
Cs1⇒Mos2L⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1L
Cs1⇒Cs2⇒Mos3L⇒Lr23⇒Cr23⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1L
Cs1⇒Cs2⇒Cs3⇒Mos4L⇒Lr34⇒Cr34⇒Lr23⇒Cr23⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1L
次いで、高圧側MOSFETへのゲート信号としてのインバータ用パルス1aおよび整流用パルス2aにより各回路A1〜A4の高圧側MOSFETであるMos1H,Mos2H,Mos3H,Mos4Hがオン状態となると、電圧差があるため、コンデンサCr12,Cr23,Cr34に充電されたエネルギが、以下に示す各経路を経由して各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4に移行する。なお、Mos2H,Mos3H,Mos4Hでは、整流用パルス2aがオフ状態の時もMOSFETの寄生ダイオードによりソースからドレインに電流が流れるため、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tにわたって電流3aが流れ、その期間tが経過すると寄生ダイオードの逆流防止機能により電流が遮断される。
Mos1H⇒Cr12⇒Lr12⇒Mos2H⇒Cs2
Mos1H⇒Cr12⇒Lr12⇒Cr23⇒Lr23⇒Mos3H⇒Cs3⇒Cs2
Mos1H⇒Cr12⇒Lr12⇒Cr23⇒Lr23⇒Cr34⇒Lr34⇒Mos4H⇒Cs4⇒Cs3⇒Cs2
このように、各コンデンサCr12,Cr23,Cr34の充放電により、平滑コンデンサCs1から各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4にエネルギが移行する。そして、電圧端子VLとVcom間に入力された電圧V1を、約4倍に昇圧された電圧V2にして電圧端子VHとVcom間に出力する。また、各コンデンサCr12,Cr23,Cr34には、インダクタLr12,Lr23,Lr34が直列に接続されてLC直列回路を構成するため、上記エネルギの移行は共振現象を利用したものとなり、大きなエネルギ量を効率よく移行できる。
また、この実施の形態1では、整流回路A2〜A4にMOSFETを用いたため、ダイオードを用いた従来のものに比べて導通損失を低減でき、電力変換の効率が向上する。
また、整流回路A2〜A4のMOSFETは、インバータ回路A1のMOSFETと同時にオンし、期間tの範囲内でインバータ回路A1のMOSFETより早くオフする。整流回路A2〜A4のMOSFETのオン期間を共振周期の1/2のtと一致させると導通損失を最小にできるが、上記のようにMOSFETのオン状態を早く終了させても、寄生ダイオードを介して導通するため、その期間もエネルギは移行でき、また制御に係る遅延などによる問題を回避できるので、信頼性が向上する。
また、整流用パルス2a,2bは、各インバータ用パルス1a,1bの立ち上がりタイミングから期間tの範囲内で発生されるため、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tで電流が流れた後、電流は遮断されて逆流しない。このため、LC直列回路の共振現象を効果的に利用でき、しかもMOSFETを用いたことで導通損失を低減できるため、変換効率の高いDC/DC電力変換装置が実現できる。
また、ゲート信号生成部15において、インバータ用ゲート信号Gate1L,Gate1Hと整流用ゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3H,Gate4L,Gate4Hとを別々に生成するようにしたため、整流回路A2〜A4のMOSFETをインバータ回路A1のMOSFETと独立して容易に制御することができ、上述した所望の動作を確実に実現でき、変換効率の高いDC/DC電力変換装置が得られる。
この実施の形態1との比較のために、インバータ用ゲート信号Gate1L,Gate1Hと、整流用ゲート信号Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3H,Gate4L,Gate4Hとを共通にして、LC直列回路にて定まる共振周期2tよりもやや大きな周期Tでデューティー比が約50%のオンオフ信号とした場合の一例を図4に示す。
図4において、1cはインバータ用ゲート信号Gate1Hのインバータ用パルス、2cは整流用ゲート信号Gate2H,Gate3H,Gate4Hの整流用パルスで、これらのゲート信号により、整流回路A2〜A4のMOSFET(Mos2H,Mos3H,Mos4H)では、ソースからドレインに電流3cが流れる。
この場合、整流回路A2〜A4のMOSFETは、インバータ回路A1のMOSFETと同時にオン状態となり、共振周期の1/2の期間tを過ぎてもオン状態を継続するため、電流の逆流が発生する。電流の逆流が発生すると、エネルギの移行量が減少するだけではなく、所望の電力を得るためにはより多くの電流を流す必要があり、損失が増大し電力変換効率が悪化する。これに対して、この実施の形態1では、上述のようにこのような不具合発生を確実に回避することができる。
(2)降圧動作
電圧端子VH−Vcom間に入力された電圧V2を、約1/4倍に降圧された電圧V1にして電圧端子VL−Vcom間に出力するため、電圧端子VL−Vcom間には負荷が接続される。したがって、その負荷電流によって電圧端子VL−Vcom間の電圧V1は幾分降下し、その結果、電圧V2は4・V1よりも高い値となっている(V2>4・V1)。
インバータ用ゲート信号Gate4L,Gate4Hと、整流用ゲート信号Gate1L,Gate1H,Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3Hと、Mos1L,Mos1Hのソースからドレインに流れる電流、Mos2L,Mos2H,Mos3L,Mos3Hのドレインからソースに流れる電流、Mos4L,Mos4Hのドレインからソースに流れる電流とを図5に示す。なお、MOSFETはゲート信号がハイ電圧でオンする。
図5に示すように、インバータ用ゲート信号Gate4H,Gate4Lは、LrとCrによるLC直列回路で定まる共振周期2tよりもやや大きな周期Tをもつデューティー比が約50%のオンオフ信号である。なお、1d、1eはインバータ用ゲート信号Gate4H,Gate4Lのパルス(以下、インバータ用パルスと称す)である。
整流回路A1,A2,A3内の高圧側MOSFETへの整流用ゲート信号Gate1H,Gate2H,Gate3H、および低圧側MOSFETへの整流用ゲート信号Gate1L,Gate2L,Gate3Lは、インバータ用ゲート信号Gate4H,Gate4Lの各インバータ用パルス1d,1eの立ち上がりタイミングから期間tの範囲内で発生されるパルス(以下、整流用パルス2d,2eと称す)からなるオンオフ信号である。ここでは、整流用パルス2d,2eは、インバータ用パルス1d,1eと立ち上がりタイミングが一致するが、立ち下がりタイミングは所定時間τH、τL分だけ早くなるように設定されている。
高圧側MOSFETへのゲート信号としてのインバータ用パルス1dおよび整流用パルス2dにより各回路A4、A1〜A3の高圧側MOSFETであるMos4H,Mos1H,Mos2H,Mos3Hがオン状態となると、電圧差があるため、各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4に蓄えられた一部のエネルギが、以下に示す各経路を経由して各コンデンサCr12,Cr23,Cr34に移行する。
Cs2⇒Cs3⇒Cs4⇒Mos4H⇒Lr34⇒Cr34⇒Lr23⇒Cr23⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1H
Cs2⇒Cs3⇒Mos3H⇒Lr23⇒Cr23⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1H
Cs2⇒Mos2H⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1H
整流回路A1〜A3の各Mos1H,Mos2H,Mos3Hがオフすると、Mos1H,Mos2H,Mos3HではMOSFETの寄生ダイオードによりソースからドレインに電流が流れるため、エネルギの各移行経路は今までと異なり、以下に示すように変化するが、各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4のエネルギは引き続き各コンデンサCr12,Cr23,Cr34に移行する。そして、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tで電流が流れた後、電流が遮断される。
Cs2⇒Cs3⇒Cs4⇒Mos4H⇒Lr34⇒Cr34⇒Lr23⇒Cr23⇒Lr12⇒Cr12⇒Mos1H
Cs3⇒Cs4⇒Mos4H⇒Lr34⇒Cr34⇒Lr23⇒Cr23⇒Mos2H
Cs4⇒Mos4H⇒Lr34⇒Cr34⇒Mos3H
次いで、低圧側MOSFETへのゲート信号としてのインバータ用パルス1eおよび整流用パルス2eにより各回路A4、A1〜A3の低圧側MOSFETであるMos4L,Mos1L,Mos2L,Mos3Lがオン状態となると、電圧差があるため、各コンデンサCr12、Cr23、Cr34に充電されたエネルギが、以下に示す各経路を経由して各平滑コンデンサCs1、Cs2、Cs3に移行する。
Cr12⇒Lr12⇒Cr23⇒Lr23⇒Cr34⇒Lr34⇒Mos4L⇒Cs3⇒Cs2⇒Cs1⇒Mos1L
Cr12⇒Lr12⇒Cr23⇒Lr23⇒Mos3L⇒Cs2⇒Cs1⇒Mos1L
Cr12⇒Lr12⇒Mos2L⇒Cs1⇒Mos1L
整流回路A1〜A3のMos1L、Mos2L、Mos3Lがオフすると、Mos1L、Mos2L、Mos3LではMOSFETの寄生ダイオードによりソースからドレインに電流が流れるので、エネルギの移行経路は今までと異なって以下に示す経路に変化するが、各コンデンサCr12,Cr23,Cr34のエネルギは引き続き各平滑コンデンサCs1,Cs2,Cs3に移行する。そして、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tで電流が流れた後、電流が遮断される。
Cr12⇒Lr12⇒Cr23⇒Lr23⇒Cr34⇒Lr34⇒Mos4L⇒Cs3⇒Cs2⇒Cs1⇒Mos1L
Cr23⇒Lr23⇒Cr34⇒Lr34⇒Mos4L⇒Cs3⇒Cs2⇒Mos2L
Cr34⇒Lr34⇒Mos4L⇒Cs3⇒Mos3L
このように、各コンデンサCr12,Cr23,Cr34の充放電により、各平滑コンデンサCs2,Cs3,Cs4から平滑コンデンサCs1にエネルギを移行する。そして、電圧端子VHとVcom間に入力された電圧V2を、約1/4倍に降圧された電圧V1にして電圧端子VLとVcom間に出力する。また、各コンデンサCr12,Cr23,Cr34には、インダクタLr12,Lr23,Lr34がそれぞれ直列に接続されてLC直列回路を構成するため、上記エネルギの移行は共振現象を利用したものとなり、大きなエネルギ量を効率よく移行できる。
この実施の形態1では、整流回路A1〜A3にMOSFETを用いたため、ダイオードを用いた従来のものに比べて導通損失を低減でき、電力変換の効率が向上する。
また、整流回路A1〜A3のMOSFETは、インバータ回路A4のMOSFETと同時にオンとし、期間tの範囲内でインバータ回路A4のMOSFETより早くオフする。整流回路A1〜A3のMOSFETのオン期間を共振周期の1/2の期間tと一致させると導通損失を最小にできるが、上記のようにMOSFETのオン状態を早く終了させても、寄生ダイオードを介して導通するためその期間もエネルギは移行でき、また制御に係る遅延などによる問題を回避でき、信頼性が向上する。
また、整流用パルス2d,2eは、各インバータ用パルス1d,1eの立ち上がりタイミングから期間tの範囲内で発生されるため、LC直列回路の共振周期の1/2の期間tで電流が流れた後、電流は遮断されて逆流しない。このため、LC直列回路の共振現象を効果的に利用でき、しかもMOSFETを用いたことで導通損失を低減できるため、変換効率の高いDC/DC電力変換装置が実現できる。
また、ゲート信号生成部14において、インバータ用ゲート信号Gate4L,Gate4Hと整流用ゲート信号Gate1L,Gate1H,Gate2L,Gate2H,Gate3L,Gate3Hとを別々に生成するようにしたため、整流回路A1〜A3のMOSFETをインバータ回路A4のMOSFETと独立して容易に制御することができ、上述した所望の動作を確実に実現でき、変換効率の高いDC/DC電力変換装置が得られる。
上記のようして、ゲート信号生成部15は、昇降圧判別部14の昇降圧判別結果に応じて、昇圧動作用のゲート信号(回路A1にインバータ用ゲート信号、回路A2〜A4に整流用ゲート信号)と、降圧動作用のゲート信号(回路A1〜A3に整流用ゲート信号、回路A4にインバータ用ゲート信号)をそれぞれ生成するが、次に、この昇降圧動作の判別信号を生成する昇降圧判別部14の詳細について説明する。
図6は、昇降圧判別部の構成を示す回路図、図7は同昇降圧判別部の動作説明に供するタイミングチャートである。
この昇降圧判別部14は、オペアンプOPAとコンパレータCPとを備え、オペアンプOPAの正極性端子にはV1(=VL−Vcom)を抵抗R1,R2で分圧した電圧VLsが電流制限用の抵抗R5,R6を介して入力され、また、オペアンプOPAの負極性端子には増幅率を規定する負帰還用の抵抗R7,R8が接続されている。また、コンパレータCPの負極性端子にはV2(=VH−Vcom)を抵抗R3,R4で分圧した電圧VHsが入力され、またコンパレータCPの正極性端子には、オペアンプOPAの出力が抵抗r1,r2,r3を有するヒステリシス付与回路16を介して入力されるようになっている。なお、上記のコンパレータCPが特許請求の範囲の比較手段に対応している。また、分圧用の各抵抗R1〜R4は、R1/R2=R3/R4の関係となっている。また、オペアンプOPAの入力抵抗R5,R6、帰還抵抗R7,R8は、R6/R5=R8/R7=4の関係となっている。
上記構成の昇降圧判別部14において、電圧V1は、抵抗R1,R2で分圧され、オペアンプOPAを駆動する制御電圧Vcc以下の電圧とされる。分圧された電圧VLsは、オペアンプOPAにより4倍の電圧4・VLsに増幅され、昇降圧動作を判別するためのしきい値電圧として、抵抗r1を介してコンパレータCPの正極性端子に入力される。一方、電圧V2は、抵抗R3,R4で分圧され、コンパレータCPを駆動する制御電圧Vcc以下の電圧VHsに調整されてコンパレータCPの負極性端子に入力される。
主回路部13の昇降圧動作において説明したように、昇圧時には電圧端子VH−Vcom間に負荷が接続されているので、VH−Vcom間の電圧V2は降下してV2<4・V1となり、また、降圧時には電圧端子VL−Vcom間には負荷が接続されるので、電圧端子VL−Vcom間の電圧V1は降下してV2>4・V1となる。
したがって、コンパレータCPにおいて電圧VHsと4・VLsとを単純に比較して、電圧VHsが4・VLsよりも小さい場合(VHs<4・VLs)は昇圧動作、VHsが4・VLsよりも大きい場合(VHs>4・VLs)は降圧動作と判定することができる。しかし、ここでは、これらの判別の切り替えを安定化させるために、すなわち、昇降圧用のゲート信号が頻繁に入れ替わらないようにするために、ヒステリシス付与回路16によってコンパレータCPにヒステリシス特性を持たせている。
すなわち、ヒステリシス回路16を設けることにより、電圧VHsが低下してしきい値4・VLsよりも小さくなる場合の第1のしきい値電圧Vsh1と、電圧VHsが増加してしきい値4・VLsよりも大きくなる場合の第2のしきい値Vsh2を、下記のような関係により設定している。
Figure 0004836980
Figure 0004836980
これにより、電圧VHsが低下して第1のしきい値Vsh1よりも小さくなると、コンパレータCPからは昇圧動作を判別するハイレベルの信号が出力され、電圧VHsが増加して第2のしきい値Vsh2よりも大きくなると、コンパレータCPからは降圧動作になったと判別するローレベルの信号が出力される。このように、コンパレータCPにヒステリシス特性を持たせることにより、コンパレータCPから出力される昇降圧の判別信号が安定化して不要なチャタリング発生を抑制することができる。
実施の形態2.
図8はこの実施の形態2のDC/DC電力変換装置における昇降圧判別部の構成を示す回路図、図9は同昇降圧判別部の動作説明に供するタイミングチャートである。
上記の実施の形態1では、昇降圧判別部14において、昇降圧動作を判別する信号を形成するために、電圧端子VLとVcom間の電圧V1と、電圧端子VHとVcom間の電圧V2を検出しているが、この実施の形態2では、電圧端子VLに流入あるいは流出する電流Iinを電流検出器CTで検出することにより、昇降圧動作を判別する信号を生成するようにしたものである。
すなわち、この実施の形態2の昇降圧判別部14は、コンパレータCPを備え、このコンパレータCPの負極性端子には、低圧側の電圧端子VLに流れる電流を電圧VIinに変換して出力する電流検出器CTが接続され、またコンパレータCPの正極性端子には、基準となるしきい値電圧Vrefが抵抗r1,r2,r3を有するヒステリシス付与回路16を介して入力されるようになっている。
上記構成の昇降圧判別部14において、しきい値電圧Vrefは、抵抗r1を介してコンパレータCPの正極性端子に入力される。また、電流検出器CTは、電圧端子VLに流れる電流Iinを電圧VIinに変換してコンパレータCPの負極性端子に出力する。この場合、電流Iinがゼロのときの出力電圧VIinは、しきい値電圧Vrefと等しくなっている。また、低圧側の電圧端子VLにおいて電流が流れ出す場合には電流は正、電圧端子VLにおいて電流が流れ込む場合には電流は負となる。
ここで、昇圧時には電圧端子VH−Vcom間に負荷が接続されるので、低圧側の電圧端子VLには電流が流れ込んで電流が負となり、検出電圧VIinが低下する。また、降圧時には電圧端子VL−Vcom間に負荷が接続されるので、低圧側の電圧端子電圧VLからは電流が流れ出して電流が正となり、検出電圧VIinが増加する。
したがって、コンパレータCPにおいて電圧VIinとVrefとを単純に比較して、電圧VIinがVrefよりも小さい場合(VIin<Vref)には昇圧動作、電圧VIinがVrefよりも大きい場合(VIin>Vref)には降圧動作と判定することができる。しかし、この実施の形態2においても実施の形態1と同様、これらの判別信号の切り替えを安定化させるために、すなわち、昇降圧用のゲート信号が頻繁に入れ替わらないようするために、ヒステリシス付与回路16によってコンパレータCPにヒステリシス特性を持たせている。
すなわち、ヒステリシス回路16を設けることにより、電圧VIinが低下してしきい値Vrefよりも小さくなる場合の第1のしきい値電圧Vsh1と、電圧VIinが増加してしきい値Vrefよりも大きくなる場合の第2のしきい値Vsh2を、それぞれ下記のような関係により設定している。
Figure 0004836980
Figure 0004836980
つまり、電圧VIinが低下して第1のしきい値Vsh1よりも小さくなると、コンパレータCPからは昇圧動作を判別するハイレベルの信号が出力され、電圧VIinが増加して第2のしきい値Vsh2よりも大きくなると、コンパレータCPからは降圧動作になったと判別するローレベルの信号が出力される。このようにコンパレータCPにヒステリシス特性を持たせることにより、実施の形態1の場合と同様に、コンパレータCPから出力される判別信号が安定化して不要なチャタリング発生を抑制することができる。
なお、この実施の形態2では、電圧端子VLに流入出する電流Iinを電流検出器CTで検出することにより、昇降圧動作を判別する信号を形成したが、これに限らず、高圧側の電圧端子VHに流入出する電流を電流検出器CTで検出し、同様に、検出電流としきい値をコンパレータCPで比較して昇降圧動作を判別するようにすることも可能である。
なお、上記実施の形態1,2では、主回路部13として半導体スイッチング素子と平滑コンデンサを備えた4つの回路A1〜A4を設け、各回路A1〜A4の隣接同士間にそれぞれコンデンサとインダクタとからなる直列体を介して接続した構成としているが、本発明はこのような4つの回路A1〜A4に限定されるものではなく、複数の回路を備えれば本発明を適用することができ、これによって種々の電圧比のDC/DC電力変換装置を構成することができることは勿論である。
本発明の実施の形態1におけるDC/DC電力変換装置を示す回路構成図である。 同装置のゲート信号生成部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1による昇圧動作時のゲート信号および各部の電流波形を示す図である。 本発明の実施の形態1の比較例によるゲート信号および各部の電流波形を示す図である。 本発明の実施の形態1による降圧動作時のゲート信号および各部の電流波形を示す図である。 本発明の実施の形態1における昇降圧判別部の構成を示す回路図である。 同昇降圧判別部の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態2のDC/DC電力変換装置における昇降圧判別部の構成を示す回路図である。 同昇降圧判別部の動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
1a〜1e インバータ用パルス、2a〜2e 整流用パルス、
10 DC/DCコンバータ、13 主回路部、14 昇降圧判別部、
15 ゲート信号生成部、A1〜A4 回路(インバータ回路/整流回路)、
Cs1〜Cs4 平滑コンデンサ、
Mos1L〜Mos4L,Mos1H〜Mos4H MOSFET、
Cr12,Cr23,Cr34 コンデンサ、
Lr12,Lr23,Lr34 インダクタ、
LC12,LC23,LC34 LC直列体、
Gate1L〜Gate4L,Gate1H〜Gate4H ゲート信号、
t 共振周期/2、Vs1〜Vs4 電源、VH,VL,Vcom 電圧端子。

Claims (9)

  1. ゲート信号によりオンオフ動作が制御される高圧側と低圧側の半導体スイッチング素子の直列体に平滑コンデンサを並列接続してなる複数の回路を備え、上記複数の回路の各回路を、その隣接回路間にそれぞれコンデンサおよびインダクタの直列体を配して互いに直列接続するとともに、電圧入出力用の低圧側の電圧端子対と高圧側の電圧端子対を設け、かつ上記複数の回路の内、所定の回路をインバータ回路として、他の回路を整流回路として用いて、上記各直列体のコンデンサの充放電により直流/直流変換を行うDC/DC電力変換装置であって、
    上記低圧側の電圧端子対間と上記高圧側の電圧端子対間でのエネルギの流れる方向をそれぞれ判別する判別手段と、上記判別手段によるエネルギの流れる方向の判別に応じて、上記所定の回路がインバータ回路として動作するように当該回路の上記各半導体スイッチング素子に対してオンオフ制御用のインバータ用ゲート信号を、上記他の回路が整流回路として動作するように当該回路の上記各半導体スイッチング素子に対してオンオフ制御用の整流用ゲート信号を、それぞれ個別に生成するゲート信号生成手段と、を備えることを特徴とするDC/DC電力変換装置。
  2. 上記判別手段は、上記低圧側の電圧端子対の電圧と上記高圧側の電圧端子対の電圧をそれぞれ検出することによりエネルギの流れる方向を判別するものであることを特徴とする請求項1記載のDC/DC電力変換装置。
  3. 上記判別手段は、上記低圧側の電圧端子対に流入出する電流を検出することによりエネルギの流れる方向を判別するものであることを特徴とする請求項1記載のDC/DC電力変換装置。
  4. 上記判別手段は、上記高圧側の電圧端子対に流入出する電流を検出することによりエネルギの流れる方向を判別するものであることを特徴とする請求項1記載のDC/DC電力変換装置。
  5. 上記判別手段は、上記高圧側の電圧端子対の電圧を検出値として低圧側の電圧端子対の電圧に基づいて得られる基準電圧と比較、または上記低圧側あるいは高圧側の電圧端子対に流入出する電流を検出値として予め設定される基準値とを比較する比較手段を備え、この比較手段は上記検出値に対してヒステリシス特性を有していることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載のDC/DC電力変換装置。
  6. 上記各コンデンサのコンデンサ容量とこの各コンデンサの充放電経路内の上記各インダクタのインダクタンスとで決まる共振周期はそれぞれ等しく、かつ、上記整流用ゲート信号は、上記インバータ用ゲート信号の各パルスの立ち上がりタイミングから上記共振周期の1/2の期間の範囲内で発生されることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のDC/DC電力変換装置。
  7. 上記整流用ゲート信号は、上記インバータ用ゲート信号と立ち上がりタイミングが一致する一方、上記インバータ用ゲート信号よりも立ち下がりタイミングが所定時間分だけ早いことを特徴とする請求項6に記載のDC/DC電力変換装置。
  8. 上記整流用ゲート信号は、そのパルス幅が上記共振周期の1/2と略一致することを特徴とする請求項6に記載のDC/DC電力変換装置。
  9. 上記各半導体スイッチング素子は、ソース・ドレイン間に寄生ダイオードを有するパワーMOSFETであることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のDC/DC電力変換装置。
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