JP4834882B2 - カム軸調節装置 - Google Patents

Description

発明の分野
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の相対的な角度位置を調節するためのカム軸調節装置に関する。

発明の背景
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８３５１号明細書に開示されている、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の相対的な角度位置を調節するためのカム軸調節装置では、調節が、作動ユニットにより駆動される作動軸にしたがって実施される。作動軸は、回動遊びもしくはバックラッシのない解離可能な継手を介して調節伝動装置、ここでは二重遊星歯車伝動装置として形成された高減速比の３軸伝動装置（Ｄｒｅｉｗｅｌｌｅｎｇｅｔｒｉｅｂｅ）と駆動結合関係にある。やはり揺動板伝動装置（Ｔａｕｍｅｌｓｃｈｅｉｂｅｎｇｅｔｒｉｅｂｅ）または別の３軸伝動装置の使用が可能である。作動ユニットと調節伝動装置とを別々に形成したことにより、作動ユニットは完全に前組み立てされ、解離可能な継手に基づいて簡単に組み付けもしくは交換されることができる。可能な継手として、キー継手、異形軸継手、例えば多角形軸継手、歯軸継手、楔軸継手および多角軸継手が挙げられる。場合により存在する回動遊びを回避する手段として、予圧された金属ばねまたはプラスチックばね、ポリマー帯材またはポリマーＯリングが使用されることができ、個々の継手面間の遊びを橋渡しすべきである。さらに、遊びなしの継手にもかかわらず、継手の一方の継手半部の、継手の他方の継手半部に対する軸方向運動が可能であるように配慮されている。その結果、構成部分の熱膨張は阻害されない。継手は、互いに係合する軸方向の爪を備えた爪継手として形成されていることができる。その際、爪間に設けられている間隔は、予圧された弾性的なポリマーリングの歯エレメントにより回動遊びなしに橋渡しされている。爪継手はポリマー帯材の弾性に基づいて僅かな軸線ずれの補償も可能であり、付加的に振動減衰性に働く。さらに、継手の内側部分または外側部分が弾性的なプラスチックから形成されていることが提案される。合理的な製作およびコンパクトな構造形式のために、さらに、プラスチックから成る内歯列または外歯列が直接歯軸継手の相応の部分に加硫もしくは射出成形により被着されるか、または相応に形成された金属製の中間ブシュ上に加硫もしくは射出成形により被着され、中間ブシュが歯軸継手に有利にはプレスばめにより結合されていることが提起される。

発明の課題
本発明の課題は、コスト面および／または組立面の考慮の下で、作動軸との調節伝動装置の良好な結合を保証するカム軸調節装置を提供することである。

発明の要旨
本発明により、上記課題は、独立特許請求項１の特徴部に記載した特徴により解決される。

本発明によるカム軸調節装置では、作動軸と調節伝動装置との間での駆動モーメントの伝達が（専ら）継手の第１の継手半部の半径方向の突起を介して実施される。この種の半径方向の突起の使用はまず、突起において駆動モーメントの伝達が、作動軸の半径に比して拡大されたてこ腕で実施されるという利点を有している。それにより、より小さな伝達力が有効となる。このことは、関与する構成部分のより僅かな負荷の他に、第１の継手半部と、対応配置された第２の継手半部との間の接触点における、減じられた摩擦力を結果として伴う。それにより、接触力に対して横方向の平面内での第２の継手半部に対する第１の継手半部の相対運動は単純化され得る。このことは例えば熱膨張の補償にとって有益であり得る。

背景技術とは異なり、爪の形をした多数の軸方向の突起を備えた爪継手が使用されるのではなく、唯一の半径方向の突起が使用されるにすぎない。この突起は周方向で遊びなしに第２の継手半部に当て付けられている。第１の継手半部と第２の継手半部との間の接触の遊びなしの構成は特に、第１の継手半部と第２の継手半部との間の接触力または駆動運動の、内燃機関の運転中に発生する方向変化時に、利点を有している。遊びなしの構成により、第１の継手半部と第２の継手半部との間の相対的な角度位置の、意図しない変化は発生し得ない。このような意図しない変化は、カム軸とクランク軸との間の、意図した相対的な角度位置の調節に関する不正確性を結果として伴う。さらに、遊びに起因する衝撃的な負荷は回避され得る。

さらに、半径方向の突起は半径方向で第２の継手半部に対して摺動可能である。この構成は、第２の継手半部に対する第１の継手半部もしくは調節伝動装置に対する作動軸の、公差に起因する偏心時に、少なくとも半径方向の突起の方向での成分が摺動自由度により補償され得るという利点を有している。少なくとも一方の継手半部が、対応配置された構成部分に対して複数の角度位置で取り付けられ得る事例にとって、半径方向の摺動自由度は十分である。それというのも、この事例で偏心は、半径方向での摺動により補償され得るように置かれることができるからである。

前記摺動自由度は例えば継手半部相互の滑り運動であり得る。択一的には、接触領域または継手半部の別の領域が弾性的に形成されていることにより、摺動自由度が継手半部相互の付着のために提供されることが可能である。その結果、摺動は弾性的な変形に相当する。

摺動自由度により、さらに、上記背景技術では不可避の、偏心の大きさに依存した横方向力が第１の継手半部および第２の継手半部に及ぼされないことが保証されている。むしろ、種々異なる偏心のために、摺動自由度の結果として組立が、（実質的な）横方向力が継手半部に及ぼされることなく実施され得る。

偏心を補償する可能性のさらなる改善は、突起が第２の継手半部に対して、継手半部の長手方向軸線に対して平行に旋回可能であると生じる。この事例では、本発明により、（専ら）摺動自由度の方向での成分を有する偏心以外の偏心を補償することも可能である。この種の偏心は、摺動自由度の方向での摺動と旋回との重畳により補償され得る。この構成のためにも、継手半部、ひいては場合により存在する支承部、例えば調節伝動装置および／または作動ユニットの支承部に作用する横方向力は減じられることができる。

有利には、突起と第２の継手半部との間の少なくとも１つの接触面が球面状に形成されている。球面状の接触面は一方では、改善され、簡単にモデル化し得る接触条件が生じるという利点を有している。それというのも、ヘルツ接触に似た接触面が生じるからである。他方、球面状に形成したことにより、特に簡単に、摺動自由度と、前に述べた、継手半部の長手方向軸線に対して平行に方向付けられた長手方向軸線を中心とする旋回とが保証され得る。

特に簡単な製作は、突起が作動軸とは別個に形成されており、軸−ハブ−結合部を介して作動軸に結合されていると生じる。この事例では、対応配置されたハブを備えた突起が作動軸とは別個に製作され得る。さらに、公知の軸−ハブ−結合部は、信頼性が高く、簡単に製作し得る、駆動軸と被動体、ここでは突起との間の結合部を成す。

特別なカム軸調節装置のために、軸−ハブ−結合部は、例えば熱処理により形成されているプレスばめ、接着または溶接のような素材結合（ｓｔｏｆｆｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇｅ Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ：分子間力による束縛）、例えばキーまたは楔軸歯列のような形状結合（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇｅ Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ：形状による束縛）または例えば突起と作動軸との間のねじ結合のような固定手段を含む。

特に材料を節約する安価な方法では、突起が非切削加工、例えば焼結、圧出、押出または金属薄板の変形加工により製作されている。それにより、機械的な要求にかなった突起は特に簡単に製作され得る。その際、例えば金属薄板曲げ部分は構成部分重量の点でも有利である。

本発明の別の有利な構成は、突起が作動軸とは別個に形成されており、作動軸の空所内に挿入されていることにある。空所はその際作動軸に既にその製作時に設けられていることができるか、または後に切削加工または孔の穿設により作動軸に、作動軸の本来の製作を困難化することなく設けられることができる。突起のために任意の材料が選択され、製作法が使用されることができる。つまり、突起の材料および製作法は作動軸のそれとは異なっていてもよい。突起を空所内に挿入することにより、形状結合および／または摩擦結合（ｒｅｉｂｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇｅ Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ：摩擦力による束縛）が形成され得る。択一的にまたは付加的に、素材結合および／または固定手段が可能である。

突起と第２の継手半部との間での駆動モーメントの伝達は例えば、第２の継手半部の、半径方向の突起が力伝達のために周方向で当て付けられている軸方向の突出部を介して実施される。択一的に本発明は、突起が周方向で遊びなしに第２の継手半部の半径方向の空所内に収容されることを提案する。第２の継手半部から切り欠かれたこの種の半径方向の空所は特に簡単に製作され得る。その際、場合により、第２の継手半部の軸方向の構造長さは、軸方向の突出部を備えた実施形態に比して減じられ得る。

本発明に応じた特別なカム軸調節装置のために、半径方向の空所は第２の継手半部の横断面で見て略Ω形に形成されている。その際、第２の継手半部はΩ形の空所の最も狭い領域で突起に、実質的に場合により生じる旋回に関わらず、当て付けられている。Ω形の空所の拡幅部は、偏心的な取り付けの際に、第２の継手半部に対する突起の摺動および旋回を可能にするために役立つ。

有利には、空所が、中空軸として形成された第２の継手半部の、軸方向の溝として構成されている。その際、第２の継手半部は直接調節伝動装置の伝動装置エレメントであり得る。この種の空所は特に簡単に製作可能である。その際、組立もこの種の溝により単純化され得る。それというのも、そのために、第１の継手半部の突起が軸方向の溝内に挿入されるだけでよいからである。

本発明によるカム軸調節装置の別の実施形態では、第１の継手半部が突起と共に軸方向で第２の継手半部に対して摺動可能である。その際、軸方向の全摺動可能性にわたって遊びなしになっていることができるか、またはただし軸方向の摺動可能性の部分領域でのみ遊びなしになっていることができる。この種の軸方向の摺動自由度は一方では組立にとって有利である。それというのも、第１の継手半部および第２の継手半部の位置がまだ定まっていない場合に、既に突起と第２の継手半部との間の結合を形成することができ、同様に第１の継手半部と第２の継手半部との間の軸方向の摺動がなお可能であるからである。組み立てられた継手半部にとって、軸方向の摺動自由度は、作動軸、作動ユニットまたはカム軸調節装置のその他の構成部分の熱膨張の結果としての、第２の継手半部に対する突起の摺動が、軸方向力が継手半部、調節伝動装置および／または作動ユニットに導入され、付加的な負荷、特に軸受にとっての付加的な負荷となることなしに実施され得るという利点を有している。

本発明の別の提案によれば、突起と第２の継手面との間の力伝達が、周方向で弾性的なエレメントを介して実施される。その際、弾性的なエレメントのために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８３５１号明細書に挙げられた弾性的な手段、例えば金属ばねまたはポリマー帯材が使用され得る。この事例では、第２の継手半部への半径方向の突起の遊びなしの当て付けとは、弾性的なエレメントにより生じる０．６°を下回る遊びと解釈されるべきである。周方向での弾性の他に、弾性的なエレメントはさらに軸方向の弾性的な結合を提供してもよい。やはり、突起自体または突起を形成するピンが独自の弾性を有しており、その結果、突起またはピンが自ら弾性的なエレメントを形成することが可能である。

有利には、弾性的なエレメントとして、継手の構成部分、例えば突起、ピンおよび／または第２の継手半部に加硫により結合されているエラストマーボディ、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂が見出せる。この種の複合体は製作要求および機械的な特性に関して最適化された構成部分を成す。

カム軸調節装置の改善された動的な特性および軸受要求の減少は、突起を有する継手半部が質量補償エレメントを有していると生じる。質量補償エレメントにより、突起の結果として生じ得る不釣合いの補償が実施される。不釣合いが補償されなければ、回転する慣性力が発生し、振動励起および軸受の負荷の上昇に至りかねない。

本発明の一変化態様によれば、第１の継手半部、ひいては突起は相対回動不能に作動軸に結合されている。

有利な構成は従属請求項、明細書および図面から得られる。

図面の簡単な説明
本発明のその他の特徴は以下の説明および所属の図面から得られる。図面には本発明の実施例が概略的に示されている。
図１：継手により互いに結合されている作動軸と調節伝動装置とを備えたカム軸調節装置を示す図である（背景技術）。
図２：第１の継手半部と第２の継手半部とを備えた継手の縦断面図である。
図３：図２に示した継手の正面図である。
図４：図２に示した継手の第１の継手半部の縦断面図である。
図５：図４に示した第１の継手半部の正面図である。
図６：第１の継手半部の本発明による別の実施形態の縦断面図である。
図７：図６に示した第１の継手半部の正面図である。
図８：図２に示した継手の第２の継手半部の縦断面図である。
図９：図８に示した第２の継手半部の正面図である。
図１０：継手の本発明による別の実施形態の縦断面図である。
図１１：図１０に示した継手の正面図である。
図１２：図１０および図１１に示した継手の平面図である。
図１３：図１０〜図１２に示した継手の、調節伝動装置に対する作動軸の偏心的な配置に関する図である。
図１４：図１３に示したＸＩＶ−ＸＩＶの詳細図である。

実施例の説明
図１には例示的に、調節伝動装置２と電気的な作動ユニット３とを備えた電気的なカム軸調節装置１が示されている。調節伝動装置２と作動ユニット３とは別々のユニットとして形成されており、継手１８により解離可能に結合されている。

調節伝動装置２は、偏心体伝動装置（Ｅｘｚｅｎｔｅｒｇｅｔｒｉｅｂｅ）として高い減速比（１：３０〜１：２５０の減速比範囲）と高い効率とを有する３軸伝動装置である。調節伝動装置２は駆動軸、被動軸ならびに調節伝動装置軸９を有している。駆動軸はチェーンホイールもしくはスプロケット５として形成されており、図示しないクランク軸に、やはり図示しないチェーンを介して相対回動不能に結合されている。被動軸は閉鎖壁６として構成されている。閉鎖壁６は締付けねじ７により相対回動不能にカム軸８に結合されている。調節伝動装置軸９は偏心体軸として形成されており、偏心体軸は、図１に示した実施例では、二角軸継手（Ｚｗｅｉｋａｎｔｗｅｌｌｅｎｋｕｐｐｌｕｎｇ）４として形成された継手１８を介して作動軸１０に実質的に回動遊びなしに、ただし軸方向では摺動可能に結合されている。調節伝動装置軸９は２つの平歯車１１，１２を駆動するために役立つ。平歯車１１，１２はチェーンホイール５の内歯列１３に噛み合い、調節モーメントをピン１４と閉鎖壁６とを介してカム軸８に伝達する。電気的な作動ユニット３は、シリンダヘッド１６に固定されているステータ１５と、作動軸１０と共に回転する永久磁石ロータ１７とを有している（より詳細な点についてはドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８３５１号明細書を参照されたい。）。以下、調節伝動装置もしくは作動ユニットの長手方向軸線を軸線Ｘ−Ｘと呼ぶ。半径方向とは長手方向軸線を横切る方向を指す。

カム軸調節装置１の、図１に示した構造形式とは別に、駆動運動の伝達が作動軸１０から継手１８を介して調節伝動装置軸９へ実施されなければならないカム軸調節装置のあらゆる任意の別の公知の構造形式、例えば揺動板伝動装置を備えたカム軸調節装置が使用され得る。

図２もしくは図３には、本発明による継手１８が縦断面図もしくは正面図で示されている。第１の継手半部１９は相対回動不能に作動軸１０に結合されている。図２および図３に示した実施例のために、第１の継手半部１９は金属薄板曲げ部分または鍛造（型鍛造）部分として形成されている。第１の継手半部１９は孔２０を有している。孔２０の領域で第１の継手半部１９は作動軸１０に結合されている。さらに、第１の継手半部は半径方向の突起２１を有している。突起２１は一種のフィンガまたはカムを形成する。第１の継手半部１９は半割縦断面図で見てそれぞれＵ字形に形成されており、１つの底辺２２と２つの側辺２３，２４とを有している。その際、側辺２３，２４の間隔は半径方向の突起の領域（図３で見て１２時の位置）で最大であり、周方向で、対向して位置する側（図３で見て６時の位置）に向かって連続的に減少する。半径方向内側で側辺２４は孔２０を画定する。

第２の継手半部２５は、半割縦断面図で見てＵ字形の、軸線Ｘ−Ｘを中心として可変の間隔とそれぞれ異なる半径方向の延在長さとを有して環状に延びる金属ボディ２６を有している。金属ボディ２６は１つの底辺２７と２つの平行な側辺２８，２９とを有している。半径方向内側に位置する側辺２９の両側には、弾性的なエレメント３０が取り付け、特にエラストマーボディが加硫により取り付けられている。第２の継手半部２５は、弾性的なエレメント３０と、半径方向外側に位置する側辺２８との間に、調節伝動装置軸９の管状の端部を挟持し、その結果、第２の継手半部２５と調節伝動装置軸９とは相対回動不能に互いに結合されている。半径方向の突起２１の、半径方向外側に位置する端部領域において、突起２１は接触面３１，３２の領域で、両周方向で遊びなしに、特に弾性的なエレメント３０の予圧下で、弾性的なエレメント３０、ひいては第２の継手半部２５に当て付けられている。このために、第２の継手半部２５は、図３に示した見方で、実質的にΩ形の内側輪郭３３を備えた半径方向の空所３９を有している。Ω形の内側輪郭３３の最も狭い領域に、接触面３１，３２が形成され、Ω形の内側輪郭３３の拡幅領域に、第２の継手半部２５と半径方向の突起２１との間に、ギャップ４０が半径方向でも周方向でも形成されている。接触面３１，３２の領域もしくはΩ形の内側輪郭３３の最も狭い領域で、第２の継手半部２５は、図３に示した見方で、球面状もしくは凸面状に形成されているのに対し、半径方向の突起２１は対応する領域で平らまたは凹面状に、第２の継手半部２５の球面状の領域よりも小さな曲率を有して形成されている。

図４および図５は、作動軸１０とは別個に形成された第１の継手半部１９を示す。

図６および図７は、第１の継手半部１９の択一的な実施形態を示す。その際、この継手半部１９は、変更されていない外側輪郭を有しているものの、Ｕ字形の半割縦断面を備えて形成されているのではなく、むしろ中実材料から形成されている。

図８および図９は、調節伝動装置軸９とは別個に形成された第２の継手半部を示す。

本発明の択一的な実施形態は図１０〜図１４に示されている。作動軸１０はそれによれば、調節伝動装置軸９側の端部領域に横方向孔３４を有している。横方向孔３４内には固定的にピン３５が収容されている。中空軸として形成された調節伝動装置軸９は、作動軸１０側の端部領域に、外側に向かって開いた、長手方向軸線Ｘ−Ｘに対して平行に方向付けられた溝３６を有している。溝３６を通してピン３５が半径方向で貫通する。溝３６内でピン３５は長手方向軸線Ｘ−Ｘの方向で摺動可能であり、溝３６の側面３７，３８は遊びなしに周方向でピン３５に当て付けられている。ピン３５は、溝３６とは反対の側で、ピン３５がここで調節伝動装置軸９と接触しない程度にのみ作動軸１０から突出している。溝３６の側面３７，３８は、図１１に示した横断面図で見て、球面状もしくは凸面状に形成されている。

図１３および図１４には、作動軸１０と調節伝動装置軸９とが偏心４１を有している事例のための継手１８が示されている。この種の偏心４１は、調節伝動装置軸９の位置が変わらず、作動軸１０が軽微に回動するとき、ピン３５が溝３６の球面状の側面３７，３８に沿って転がり運動することにより補償され得る。その際、ピン３５のこの旋回運動中も、ピン３５は遊びなしに側面３７，３８の間に収容されている。カム軸調節装置１の運転はそれにより、作動ユニット３と調節伝動装置２とが偏心的に取り付けられていても可能である。図１３に示した実施例には、偏心４１が、ピン３５のための球面状の側面３７，３８により与えられている摺動自由度に対して横方向で方向付けられている事例が示されている。この事例では、偏心は実質的に、第２の継手半部２５に対するピン３５の旋回により補償される（球面状の側面３７，３８に沿った転がり運動）。偏心４１が前記摺動自由度の方向で方向付けられている別の事例では、偏心は旋回なしの純粋な摺動により補償され得る。偏心の、これらの両特別位置とは異なる任意の方向性のために、旋回と摺動自由度に応じた摺動との重畳が生じる。

第１の継手半部１９は有利には鋼部分である。択一的には別の材料、例えばアルミニウム、黄銅、焼結鋼またはこれに類するものが使用されてもよい。第２の継手半部２５は有利にはエラストマー複合体部分を備えて形成されている。エラストマー複合体部分は、鋼担体、アルミニウム担体または黄銅担体と、この担体上に加硫により被着されたエラストマー、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂とから成ることができ、調節伝動装置軸９上にプレスばめまたは調節伝動装置軸９内にプレスばめされている。択一的にはやはり、エラストマーボディが直接調節伝動装置軸９上に付加的な担体部分なしに加硫により被着されていることも可能である。

図示の実施例に対して択一的に、突起２１を備えた第１の継手半部１９が相対回動不能に調節伝動装置軸９に結合され、第２の継手半部２５が相対回動不能に作動軸１０に結合されていることが可能である。やはり、第２の継手半部２５に対応配置された弾性的なエレメントに対して択一的にまたは付加的に、弾性的なエレメントが突起２１に対応配置されていることも可能である。

もちろん、図４、図６に示した半径方向の突起２１と溝３６との組み合わせまたはピン３５とΩ形の空所３９との組み合わせも可能である。溝３６および／またはピン３５にはやはり接触面３５の領域に弾性的なエレメント３０が設けられていることができる。

もちろん、Ω形の空所３９が電動モータ軸に、ピン３５もしくは第１の継手半部１９が伝動装置入力側に形成されていることも可能である。

継手により互いに結合されている作動軸と調節伝動装置とを備えたカム軸調節装置を示す図である（背景技術）。 第１の継手半部と第２の継手半部とを備えた継手の縦断面図である。 図２に示した継手の正面図である。 図２に示した継手の第１の継手半部の縦断面図である。 図４に示した第１の継手半部の正面図である。 第１の継手半部の本発明による別の実施形態の縦断面図である。 図６に示した第１の継手半部の正面図である。 図２に示した継手の第２の継手半部の縦断面図である。 図８に示した第２の継手半部の正面図である。 継手の本発明による別の実施形態の縦断面図である。 図１０に示した継手の正面図である。 図１０および図１１に示した継手の平面図である。 図１０〜図１２に示した継手の、調節伝動装置に対する作動軸の偏心的な配置に関する図である。 図１３に示したＸＩＶ−ＸＩＶの詳細図である。

符号の説明

１ カム軸調節装置
２ 調節伝動装置
３ 作動ユニット
４ 二角軸継手
５ チェーンホイール
６ 閉鎖壁
７ 締付けねじ
８ カム軸
９ 調節伝動装置軸
１０ 作動軸
１１ 平歯車
１２ 平歯車
１３ 内歯列
１４ ピン
１５ ステータ
１６ シリンダヘッド
１７ 永久磁石ロータ
１８ 継手
１９ 第１の継手半部
２０ 孔
２１ 半径方向の突起
２２ 底辺
２３ 側辺
２４ 側辺
２５ 第２の継手半部
２６ 金属ボディ
２７ 底辺
２８ 側辺
２９ 側辺
３０ 弾性的なエレメント
３１ 接触面
３２ 接触面
３３ 内側輪郭
３４ 横方向孔
３５ ピン
３６ 溝
３７ 側面
３８ 側面
３９ 空所
４０ ギャップ
４１ 偏心

Claims (15)

1. 作動ユニット（３）により駆動される作動軸（１０）にしたがって内燃機関のクランク軸に対するカム軸（８）の相対的な角度位置を調節するためのカム軸調節装置であって、作動軸（１０）が、第１の継手半部（１９）および第２の継手半部（２５）を備える継手（１８）の介在下で調節伝動装置（２）と駆動結合関係にある形式のものにおいて、前記第１の継手半部（１９）が、該第１の継手半部（１９）の周方向の一箇所から突出する半径方向の突起（２１）を備え、前記第２の継手半部（２５）が、前記突起（２１）を把持する空所（３９）を備え、前記第１の継手半部（１９）が、前記第２の継手半部（２５）内に半径方向で互いに間隔を置いて収容されており、前記突起（２１）と前記空所（３９）との把持部でのみ、周方向で遊びなしに前記第２の継手半部（２５）に当て付けられており、前記突起（２１）は、半径方向で前記第２の継手半部（２５）に対して摺動可能であるとともに、第２の継手半部（２５）の長手方向軸線（Ｘ−Ｘ）に対して平行な、前記突起（２１）と前記空所（３９）との把持部を通る長手方向軸線周りに、前記第２の継手半部（２５）に対して旋回可能であることを特徴とするカム軸調節装置。
2. 突起（２１）と第２の継手半部（２５）との間の少なくとも１つの接触面（３１，３２）が球面状に形成されている、請求項１記載のカム軸調節装置。
3. 突起（２１）が作動軸（１０）とは別個に形成されており、軸−ハブ−結合部を介して作動軸（１０）に結合されている、請求項１または２記載のカム軸調節装置。
4. 突起（２１）と作動軸（１０）とがプレスばめ、素材結合、形状結合または固定手段を介して互いに結合されている、請求項３記載のカム軸調節装置。
5. 突起（２１）が非切削加工で製作されている、請求項３または４記載のカム軸調節装置。
6. 突起（２１）が作動軸（１０）とは別個に形成されており、作動軸（１０）の横方向孔（３４）内に挿入されている、請求項１または２記載のカム軸調節装置。
7. 突起（２１）が、作動軸（１０）の横方向孔（３４）内に挿入されているピン（３５）として形成されている、請求項６記載のカム軸調節装置。
8. 半径方向の空所（３９）が第２の継手半部（２５）の横断面で見て略Ω形の内側輪郭（３３）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
9. 前記空所が、中空軸として形成された第２の継手半部（２５）の軸方向の溝（３６）である、請求項１から８までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
10. 第１の継手半部（１９）が突起（２１）と共に軸方向で第２の継手半部（２５）に対して摺動可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
11. 突起（２１）と第２の継手半部（２５）との間の力伝達経路が、周方向で弾性的なエレメント（３０）を介して延びている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
12. 弾性的なエレメント（３０）がエラストマー、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂であり、継手半部（１９；２５）に加硫により結合されている、請求項１１記載のカム軸調節装置。
13. 第１の継手半部（１９）および／または第２の継手半部（２５）が金属薄板部分により形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
14. 突起（２１）を有する継手半部（１９；２５）が質量補償エレメントを、突起（２１）の結果としての不釣合いを補償するために有している、請求項１から１３までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。
15. 第１の継手半部（１９）が相対回動不能に作動軸（１０）に結合されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のカム軸調節装置。

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