JP4832300B2 - 医用画像診断支援装置の作動方法、医用画像診断支援装置、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明の医用画像診断支援装置は、医用画像診断装置によって撮影された断層像を得、該得られた断層像から所定部位領域を抽出する部位領域抽出手段と、この所定部位領域抽出手段によって抽出された部位領域の画素値に基づいて当該部位領域から第一の病変候補領域を抽出する第一の領域抽出手段と、
前記所定部位領域抽出手段によって抽出された部位領域の画素値の分布に基づいて当該部位領域から第二の病変候補領域を抽出する第二の領域抽出手段と、この第二の域抽出手段によって抽出された第二の病変候補領域を用いて前記第一の領域抽出手段によって抽出された第一の病変候補領域を補正する領域補正手段と、を含む。
本発明の画像処理プログラムは、医用画像診断装置によって撮影された断層像を読み込む工程と、該得られた断層像から所定部位領域を抽出する部位領域抽出工程と、この所定部位領域抽出工程によって抽出された部位領域の画素値に基づいて当該部位領域から第一の病変候補領域を抽出する第一の領域抽出工程と、前記所定部位領域抽出工程によって抽出された部位領域の画素値の分布に基づいて当該部位領域から第二の病変候補領域を抽出する第二の領域抽出工程と、この第二の域抽出工程によって抽出された第二の病変候補領域を用いて前記第一の領域抽出工程によって抽出された第一の病変候補領域を補正する領域補正工程と、前記第一の病変候補領域を表示する表示工程と、をコンピュータに実行させる。
CPU10は各構成要素の動作を制御する。医用断層画像撮影装置11はX線CT装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、核医学装置などの被検体の断層像が計測可能な医用画像診断装置である。LAN12は、単に狭域のネットワークという意味でなく、インターネット、電話回線などの種々の通信ネットワーク上に接続可能とし、他のコンピュータやデータベースとの間で画像データのやりとりを行う。磁気ディスク13は各患者の複数の断層画像データ及び動作プログラム等が格納される。主メモリ14は医用画像診断支援装置の制御プログラムが格納される。マウス15及びマウスコントローラ16は画面上のソフトスイッチを操作する。キーボード17は各種パラメータを設定する。表示メモリ18は表示用の画像データを一時記憶する。CRTディスプレイ19は、表示メモリ18からの画像データに基づいて画像を表示する。プリンタ20は例えば画像診断した結果のレポートを出力する。
この実施の形態では、主メモリ14以外の記憶装置として、磁気ディスク13のみが接続されているが、これ以外にFDD、ハードディスクドライブ、CD−ROMドライブ、光磁気ディスク(MO)ドライブ、ZIPドライブ、PDドライブ、DVDドライブなどが接続されていてもよい。
図1の画像診断支援装置の動作例について図面を用いて説明する。図2は、図1の医用画像診断支援装置が実行するメインフローを示す図である。図1のCPU10はこのメインフローに従って動作する。以下、このメインフローの詳細をステップ順に説明する。
[ステップS21]
CPU10は前記読み出された断層像に肺野領域抽出処理をサブルーチンコールして実行する。図3は、ステップ21の肺野領域抽出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。以下に、肺野領域抽出処理の詳細をステップ順に説明する。
[ステップS31]
読み出した断層画像に閾値処理を行ない、二値化画像を作成する。ここでの閾値は計算対象領域が明確に分離するような値を予め設定しておく。また、前記断層画像のCT値範囲内における最多頻度を示すCT値を中央値とし、そのCT値範囲内の下限値・上限値を演算し、その演算された閾値をCT値範囲内の下限値・上限値として設定してもよい。
[ステップS32]
ステップS30で作成された二値化画像について個別に識別するラベリング処理を行ない、二次元ラベル画像を作成する。
[ステップS33]
ステップS32で二次元作成されたラベル画像で、最大面積のラベル領域を計算対象領域として抽出する。
[ステップS34]
ステップS33で抽出された計算対象領域で、連接する領域で欠けている部分について穴埋め処理を行い、体領域を作成する。
[ステップS35]
ステップS33で抽出した領域とステップS34で作成した体領域の判別認識処理により肺野領域を抽出する。これで、メインルーチンである図2のステップ22に移行する。
[ステップS22]
次に、気管/気管支領域削除処理をサブルーチンコールして実行する。図4は、ステップ22の気管/気管支領域削除処理のサブルーチンを示すフローチャートである。以下に、この気管/気管支領域削除処理の詳細をステップ順に説明する。
[ステップS41]
ステップS21で抽出した肺野領域内の気管/気管支領域をその形状が特徴的であることを利用して前記気管/気管支領域を削除する。この処理としては、断層像1枚ずつの肺野領域において、その重心付近で孤立した小領域を削除してもよい。
[ステップS42]
ステップS21で抽出した肺野領域とステップS41で抽出した気管/気管支領域で重なり合っている領域を削除する。これで、メインルーチンである図2のステップ23に移行する。
[ステップS23]
次に、腸管削除処理をサブルーチンコールして実行する。この処理は、肺野と横隔膜が接する部分において腸の影響があるので、その影響を削除するものである。この処理としては、ステップS21及びステップS22で抽出した肺野領域の重心を開始点として、図5の処理を採用する。図5は、ステップ23の腸管削除処理のサブルーチンを示すフローチャートである。以下に、この腸管削除処理の詳細をステップ順に説明する。
[ステップS51]
ステップS21及びS22で抽出した肺野領域において、上下のスライスで同位置に肺野領域の有無を判定する。もし肺野領域があれば、次のスライスに進む。無ければ、ステップS52に進む。
[ステップS52]
上下の重なりの無い領域を削除する。これで、メインルーチンである図2のステップ24に移行する。
また、図5に代えて、日本国特許法に基づく特許第2845995号公報で開示される領域抽出方法を採用しても良い。
[ステップS24]
次に、肺野領域分割処理をサブルーチンコールして実行する。本処理では、肺野を右上・中・下肺野、右上・下肺野に分割してもよいが、各断層像において、肺野内部と外部に分割してもよい。図6は、ステップ24の肺野領域分割処理のサブルーチンを示すフローチャートである。以下に、この肺野領域分割処理の詳細をステップ順に説明する。
[ステップS61]
ステップS21〜S23で抽出した肺野領域において、各断層像で抽出した肺野領域の辺縁部分を識別する。
[ステップS62]
ステップS61で識別した辺縁の画素を中心とした円領域をマスク領域として設定する。領域の半径は、初期値2cmと設定したが、操作者がこの値を任意に設定してもよい。
[ステップS63]
ステップS21〜S23で抽出した肺野領域とステップS62で設定されたマスク領域との判別認識処理を行う。肺野領域とマスク領域とが重なっていれば、肺野外部領域、重なっていなければ、肺野内部領域と設定する。これで、メインルーチンである図2のステップ25に移行する。
[ステップS25]
次に、肺気腫領域検出処理をサブルーチンコールして実行する。図7は、ステップ25の肺気腫領域検出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。以下に、この肺気腫領域検出処理の詳細をステップ順に説明する。
[ステップS71]
ステップS21〜S23で抽出した肺野領域において、閾値処理を行い、二値化画像を作成する。ここでの閾値は、健常者の肺野内の平均CT値より低い−910と設定する。この他、判別分析法を用い、その分析結果に基づき閾値を設定してもよい。
[ステップS72]
ステップS71で抽出した肺気腫領域において、肺胞と見られる直径3mm未満の領域を削除する。
[ステップS73]
ステップS21〜S23で抽出した肺野領域において、図8の関心領域81内のCT値の分布を算出し、その分布情報から閾値処理を行う。
上記CT値の分布は、前記所定部位領域と前記病変候補領域の面積比、平均値比、標準偏差比の少なくとも一つによって算出される。
また、前記CT値の分布は、肺野領域を少なくとも2分割し、その少なくとも2分割された所定部位領域と前記肺気腫領域の面積比、平均値比、標準偏差比の少なくとも一つによって算出されてもよい。これによって、分割領域の局所的な画素値の分布に基づいて面積比、平均値比及び標準偏差比を求められるので、前記部位領域全体よりもきめ細かい病変候補領域検出の精度の調整が可能となる。
[ステップS74]
ステップS71・S72で抽出された領域とステップS73で抽出した領域と重なり合っている領域のみを抽出する。これで、メインルーチンである図2のステップ26に移行する。
[ステップS26]
次に、解析処理をサブルーチンコールして実行する。ステップS21〜S23で抽出した肺野領域、ステップS24で分割した肺野領域とステップS25で抽出した肺気腫領域の情報に基づいて、各断層像単位で肺野領域の面積、平均値、標準偏差、平均値の95%信頼区間の上限値、下限値と、肺気腫領域の面積、割合、平均値、標準偏差、平均値の95%信頼区間の上限値、下限値を各対応値が対になる形で算出する。また、このようにして、各全肺野・各肺野単位の解析結果を算出する。ここで、平均値の信頼区間を95%と初期設定したが、操作者が任意に設定してもよい。
[ステップS27]
次に、計測結果表示処理を実行する。ステップS26で、全肺野を対象とした解析結果を元に、肺気腫領域の表示色を切り替えて表示する。図9にこのときの画面表示例を示す。画面91は、読み込んだ断層像を示す。画面92は、計測結果の表示画像を示す。また、図9では、表示画面93に上記断層像を撮影したときの撮影条件を表示したが、表示画面93は必須ではなく、画面91及び92のみ表示してもよい。ここでは、画面91と92とを2つの画面で表示した例を提示しているが、断層像と肺気腫領域とを重ね合わせた画像を1画面に表示してもよい。
また、図10に解析結果を表示している画面表示例を示す。画面101は読み込んだ断層像、画面102は計測結果の表示画像、及び画面103は解析結果を表示する。図10の画面103は、解析結果として、肺気腫領域毎の実測面積値「30000cm2、1000cm2」、全肺野領域に占める割合「3.33%」を表示する。 これによって、精度の良い病変候補領域を明示して医師に提供することができる。
また、前記表示は、前記断層像と前記病変候補領域を重畳表示してもよい。
また、前記表示は、前記病変候補領域を前記断層像に隣接表示してもよい。
これによって、前記重畳表示によって隠されてしまう断層像の画素値を分析することができる。
また、前記表示は、前記病変候補領域の表示/非表示を示すソフトスイッチを表示画面に表示して、ポインティングデバイスによって選択できるようにしてもよい。これによって、断層像だけを表示して画像診断するか、断層像と病変候補領域を両方表示するかを選択できる。
また、図10の103に示すような各断層像の解析結果をリスト表示してもよい。そしてこのリスト表示した結果をプリンタ20に出力し、患者に提供して、禁煙指導等に役立ててもよい。また、マウス16により病変候補領域を指定すると、ポップアップウィンドウを表示し、そのポップアップウィンドウの中に病変候補領域の特徴量と位置情報とを表示させてもよい。この表示例を図11及び12にもとづいて説明する。
図11は、肺野領域を気管支に基づいて分割した例を示す。左下斜線は上葉領域、横線は中葉領域、右下斜線は下葉領域を示す。また、「S1」、「S2」、・・・は主要な気管支を識別する識別番号である。「S1a」、「S1b」・・・は、主要な気管支を中心とする領域を示す。図12は、表示画面例であって、画面121は断層像、画面122は計測結果の表示画像、画面123はポップアップウィンドウを示す。
医用画像診断支援装置は、予め図11に示す気管支を中心とする領域情報を磁気ディスク23に格納しておく。そして、S21で抽出した肺領域と図11に示す気管支を中心とする領域情報とに基づいて、肺気腫領域が気管支を中心とする領域「S1a」、「S1b」…のどの部位にあるかを判定し、この結果を肺気腫領域の位置情報として記録しておく。なお、肺気腫領域の位置情報は、気管支を中心とする領域に限らず、上葉、中葉、下葉領域の何れに属するかを示す情報でもよい。
これによって、断層像だけを表示して画像診断するか、断層像と病変候補領域を両方表示するかを選択できる。
Claims (7)
- 医用画像診断装置によって撮影された被検体の断層像を得、該得られた断層像から肺野領域を抽出する部位領域抽出工程と、
この部位領域抽出工程によって抽出された前記肺野領域の画素値に基づく閾値処理を行って当該肺野領域から第一の肺気腫候補領域を抽出する第一の領域抽出工程と、
前記部位領域抽出工程によって抽出された前記肺野領域の局所画素値のばらつきに基づいて当該肺野領域から第二の肺気腫候補領域を抽出する第二の領域抽出工程であって、前記局所画素値のばらつきは、前記肺野領域と、前記肺野領域における関心領域と、の画素値の平均値比、画素値の標準偏差比の少なくとも一つによって算出される第二の領域抽出工程と、
この第二の領域抽出工程によって抽出された第二の肺気腫候補領域を用いて前記第一の領域抽出工程によって抽出された第一の肺気腫候補領域を補正する領域補正工程であって、前記第一の肺気腫候補領域と前記第二の肺気腫候補領域とが重なり合っている領域のみを抽出する領域補正工程と、
を含む医用画像診断支援装置の作動方法。 - 前記第二の領域抽出工程は、前記抽出された肺野領域を少なくとも2分割し、分割された各肺野領域と前記肺野領域における関心領域との画素値の平均値比、画素値の標準偏差比の少なくとも一つを用いることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断支援装置の作動方法。
- 前記肺野領域の分割は、前記被検体の肺野の部位に応じた分割数に分割することを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断支援装置の作動方法。
- 医用画像診断装置によって撮影された被検体の断層像を得、該得られた断層像から肺野領域を抽出する部位領域抽出手段と、
この部位領域抽出手段によって抽出された前記肺野領域の画素値に基づく閾値処理を行って当該肺野領域から第一の肺気腫候補領域を抽出する第一の領域抽出手段と、
前記部位領域抽出手段によって抽出された前記肺野領域の局所画素値のばらつきに基づいて当該肺野領域から第二の肺気腫候補領域を抽出する第二の領域抽出手段であって、前記局所画素値のばらつきは、前記肺野領域と、前記肺野領域における関心領域と、の画素値の平均値比、画素値の標準偏差比の少なくとも一つによって算出される第二の領域抽出手段と、
この第二の領域抽出手段によって抽出された第二の肺気腫候補領域を用いて前記第一の領域抽出手段によって抽出された第一の肺気腫候補領域を補正する領域補正手段であって、前記第一の肺気腫候補領域と前記第二の肺気腫候補領域とが重なり合っている領域のみを抽出する領域補正手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断支援装置。 - 前記第二の領域抽出手段は、前記抽出された肺野領域を少なくとも2分割し、分割された各肺野領域と前記肺野領域における関心領域との画素値の平均値比、画素値の標準偏差比の少なくとも一つを用いることを特徴とする請求項4に記載の医用画像診断支援装置。
- 前記肺野領域の分割は、前記被検体の肺野の部位に応じた分割数に分割することを含むことを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断支援装置。
- 医用画像診断装置によって撮影された被検体の断層像を読み込む工程と、
該得られた断層像から肺野領域を抽出する部位領域抽出工程と、
この部位領域抽出工程によって抽出された前記肺野領域の画素値に基づく閾値処理を行って当該肺野領域から第一の肺気腫候補領域を抽出する第一の領域抽出工程と、
前記部位領域抽出工程によって抽出された前記肺野領域の局所画素値のばらつきに基づいて当該肺野領域から第二の肺気腫候補領域を抽出する第二の領域抽出工程であって、前記局所画素値のばらつきは、前記肺野領域と、前記肺気領域における関心領域と、の画素値の平均値比、画素値の標準偏差比の少なくとも一つによって算出される第二の領域抽出工程と、
この第二の領域抽出工程によって抽出された第二の肺気腫候補領域を用いて前記第一の領域抽出工程によって抽出された第一の肺気腫候補領域を補正する領域補正工程であって、前記第一の肺気腫候補領域と前記第二の肺気腫候補領域とが重なり合っている領域のみを抽出する領域補正工程と、
前記補正後の第一の肺気腫候補領域を表示する表示工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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