JP4858963B2 - 医用画像処理装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の医用画像処理装置は、請求項1に記載の医用画像処理装置において、前記第1の画像において前記被検体の部位が撮影された領域を含む前記第1の画像上の第1の注目領域と、前記同じ部位が撮影された領域を含む前記第2の画像上の第2の注目領域と、を抽出する注目領域抽出手段と、前記第1の注目領域と前記第2の注目領域との相関を求め、この相関に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合わせ処理を行う第2の位置合わせ手段と、を更に備え、前記処理領域抽出手段は、前記第1の注目領域において前記第2の位置合わせ処理により前記第2の注目領域と重複した領域から、前記第1の注目領域よりも小さい領域からなる前記第1の処理領域を抽出すると共に、前記第2の注目領域において前記第2の位置合わせ処理により前記第1の注目領域と重複した領域から、前記第2の注目領域よりも小さい前記第2の処理領域を抽出し、前記第1の位置合わせ手段は、前記第2の位置合わせ処理を経て得られた前記第1の処理領域及び前記第2の処理領域を用いて前記第1の位置合わせ処理を行う、ことを特徴とする。
また、請求項3に記載の医用画像処理装置は、請求項2に記載の医用画像処理装置において、前記処理領域抽出手段は、前記第1の注目領域から複数の前記第1の処理領域を抽出するとともに、前記第2の注目領域における前記複数の第1の処理領域のそれぞれに対応する位置から、複数の前記第2の処理領域を抽出する、ことを特徴とする。
請求項4に記載の医用画像処理装置は、請求項3に記載の医用画像処理装置において、前記第1の位置合わせ手段は、前記第1の処理領域毎に、当該第1の処理領域に対応する位置から抽出された前記第2の処理領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を移動距離として算出し、前記各第1の処理領域及び当該第1の処理領域に対応する第2の処理領域の組み合わせから得られた複数の移動距離のうち最も頻度が高いものを最多頻度移動距離として求め、前記最多頻度移動距離に応じて前記第1の画像に対して前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、ことを特徴とする。
請求項5に記載の医用画像処理装置は、請求項2に記載の医用画像処理装置において、前記処理領域抽出手段は、一つの前記第1の処理領域と、当該第1の処理領域よりも大きく、前記第2の注目領域において前記第1の注目領域と重複した領域よりも小さい領域からなる前記第2の処理領域を抽出する、ことを特徴とする。
請求項6に記載の医用画像処理装置は、請求項5に記載の医用画像処理装置において、前記第1の位置合わせ手段は、前記第2の処理領域内において前記第1の処理領域の位置を一方向に沿ってずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を前記一方向に直交する方向に沿った位置における移動距離として算出し、前記第2の処理領域内の前記一方向に直交する方向に沿った各位置における移動距離のうち、最も頻度が高いものを最多頻度移動距離として求め、前記最多頻度移動距離に応じて前記第1の画像に対して前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、ことを特徴とする。
請求項7に記載の医用画像処理装置は、請求項2に記載の医用画像処理装置において、前記第2の位置合わせ手段は、前記第1の注目領域に対する前記第2の注目領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の注目領域の濃度値と前記第2の注目領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の注目領域に対する前記第2の注目領域の距離を移動距離として算出し、前記移動距離に応じて前記第1の画像に対し前記第2の画像を移動させることにより、前記第2の位置合わせ処理を行う、ことを特徴とする。
請求項8に記載の医用画像処理装置は、請求項2に記載の医用画像処理装置において、前記注目領域抽出手段は、前記第1の画像及び前記第2の画像において前記被検体の部位が撮影された領域を抽出するための閾値処理により抽出された領域のうち、最大面積を有する領域を計算対象領域とし、この計算対象領域の重心座標に基づいて前記第1の注目領域及び前記第2の注目領域を抽出する、ことを特徴とする。
請求項9に記載の医用画像処理装置は、請求項1に記載の医用画像処理装置において、前記第1の位置合わせ手段は、前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を移動距離として算出し、前記移動距離に応じて前記第1の画像に対し前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、ことを特徴とする。
また、請求項11に記載の医用画像処理装置は、請求項10に記載の医用画像処理装置において、前記第1の位置合わせ手段は、前記第1画像及び前記第2画像の濃度値に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像において前記背骨が撮影された領域の縦方向に沿った各位置における、横方向の前記背骨が撮影された領域の長さからなるレングスを求め、このレングスの前記縦方向に沿った変化を示す近似線を前記背骨の形状の連続性に関する値として用いる、ことを特徴とする。
本発明は、医用画像撮影装置2の一つであるX線装置によって、一部が重複するように撮影位置を被検体の体軸方向に移動させて撮影された2枚の画像を接合して長尺画像を作成するものである。
上記第1の実施の形態の医用画像処理装置では、大まかに位置合わせされた2枚の画像に対して、形状特徴量に基づいて局所的な位置合わせが行なわれるが、局所的な位置合わせを行なう方法は、これに限定されるものではない。
上記第2の実施の形態の医用画像処理装置では、大まかに位置合わせされた2枚の画像に対して、テンプレート領域を探索領域の中で1画素ずつ動かしてその各々の場所で移動距離を測定し、その中の最多頻度移動距離を算出することで局所的な位置合わせを行なったが、局所的な位置合わせを行なう方法は、これに限定されるものではない。
上記第1の実施の形態の医用画像処理装置では、濃度特徴量を利用した大まかな位置合わせの後で、形状特徴量を利用した局所的な位置合わせを行なったが、これに限定されるものではない。
上記第1の実施の形態の医用画像処理装置では、一部が重複するように撮影位置を被検体の体軸方向に移動させて撮影された2枚の画像に対して、まず大まかに位置合わせを行ない、その後局所的な位置合わせを行なうことによって正確に位置合わせを行なうものであるが、これに限定されるものではない。
Claims (12)
- 被検体が撮影された第1の画像と、この第1の画像に撮影された前記被検体の部位と同じ部位が撮影された領域を含む第2の画像と、を取得する画像取得手段と、
前記第1の画像において前記被検体の部位が撮影された領域と前記第2の画像において前記同じ部位が撮影された領域とを重複させる位置合わせ処理に用いるための、前記第1の画像上の第1の処理領域及び前記第2の画像上の第2の処理領域を抽出する処理領域抽出手段と、
前記第1の処理領域及び前記第2の処理領域内に撮影された部位の形状特徴量又は前記第1の処理領域及び前記第2の処理領域の濃度値の少なくとも一つに基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合わせ処理を行う第1の位置合わせ手段と、
前記第1の位置合わせ手段によって位置合わせされた前記第1の画像と前記第2の画像とに基づいて第3の画像を作成する画像作成手段と、
前記画像作成手段によって作成された前記第3の画像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記第1の画像において前記被検体の部位が撮影された領域を含む前記第1の画像上の第1の注目領域と、前記同じ部位が撮影された領域を含む前記第2の画像上の第2の注目領域と、を抽出する注目領域抽出手段と、
前記第1の注目領域と前記第2の注目領域との相関を求め、この相関に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合わせ処理を行う第2の位置合わせ手段と、を更に備え、
前記処理領域抽出手段は、前記第1の注目領域において前記第2の位置合わせ処理により前記第2の注目領域と重複した領域から、前記第1の注目領域よりも小さい領域からなる前記第1の処理領域を抽出すると共に、前記第2の注目領域において前記第2の位置合わせ処理により前記第1の注目領域と重複した領域から、前記第2の注目領域よりも小さい前記第2の処理領域を抽出し、
前記第1の位置合わせ手段は、前記第2の位置合わせ処理を経て得られた前記第1の処理領域及び前記第2の処理領域を用いて前記第1の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理領域抽出手段は、前記第1の注目領域から複数の前記第1の処理領域を抽出するとともに、前記第2の注目領域における前記複数の第1の処理領域のそれぞれに対応する位置から、複数の前記第2の処理領域を抽出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の位置合わせ手段は、前記第1の処理領域毎に、当該第1の処理領域に対応する位置から抽出された前記第2の処理領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を移動距離として算出し、前記各第1の処理領域及び当該第1の処理領域に対応する第2の処理領域の組み合わせから得られた複数の移動距離のうち最も頻度が高いものを最多頻度移動距離として求め、前記最多頻度移動距離に応じて前記第1の画像に対して前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理領域抽出手段は、一つの前記第1の処理領域と、当該第1の処理領域よりも大きく、前記第2の注目領域において前記第1の注目領域と重複した領域よりも小さい領域からなる前記第2の処理領域を抽出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の位置合わせ手段は、前記第2の処理領域内において前記第1の処理領域の位置を一方向に沿ってずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を前記一方向に直交する方向に沿った位置における移動距離として算出し、前記第2の処理領域内の前記一方向に直交する方向に沿った各位置における移動距離のうち、最も頻度が高いものを最多頻度移動距離として求め、前記最多頻度移動距離に応じて前記第1の画像に対して前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記第2の位置合わせ手段は、前記第1の注目領域に対する前記第2の注目領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の注目領域の濃度値と前記第2の注目領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の注目領域に対する前記第2の注目領域の距離を移動距離として算出し、前記移動距離に応じて前記第1の画像に対し前記第2の画像を移動させることにより、前記第2の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記注目領域抽出手段は、前記第1の画像及び前記第2の画像において前記被検体の部位が撮影された領域を抽出するための閾値処理により抽出された領域のうち、最大面積を有する領域を計算対象領域とし、この計算対象領域の重心座標に基づいて前記第1の注目領域及び前記第2の注目領域を抽出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の位置合わせ手段は、前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の位置をずらしながら、各位置における前記第1の処理領域の濃度値と前記第2の処理領域の濃度値との相関を求め、この相関が最も高い位置における前記第1の処理領域に対する前記第2の処理領域の距離を移動距離として算出し、前記移動距離に応じて前記第1の画像に対し前記第2の画像を移動させることにより、前記第1の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記被検体の部位は、前記被検体の背骨であって、
前記第1の位置合わせ手段は、前記背骨の形状の連続性から求められた値からなる形状特徴量に基づいて前記第1の位置合わせ処理を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の位置合わせ手段は、前記第1画像及び前記第2画像の濃度値に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像において前記背骨が撮影された領域の縦方向に沿った各位置における、横方向の前記背骨が撮影された領域の長さからなるレングスを求め、このレングスの前記縦方向に沿った変化を示す近似線を前記背骨の形状の連続性に関する値として用いる、
ことを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の画像及び前記第2の画像は、前記被検体の部位が重複するように撮影位置を前記被検体の体軸方向に沿って移動させて撮影された画像であり、前記画像作成手段は、前記第1の画像及び前記第2の画像の前記被検体の重複した部位が撮影された領域を接合することにより、前記第3の画像としての長尺画像を作成する、
または、前記第1の画像及び前記第2の画像は、前記被検体の同一部位を異なる時間に撮影した画像であり、前記画像作成手段は、前記第1の画像及び前記第2の画像を差分処理することにより、前記第3の画像としての差分画像を作成する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。
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