JP5105997B2 - 医用画像処理装置、医用画像診断装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
J.Kawai, S.Saita, M.kubo, Y.Kawata, N.Niki, Y.Nakano, H.Nishitani, H.Ohmatsu, K.Eguchi, N.Moriyama, "Automated anatomical labeling algorithm of bronchial branches based on multi-slice CT images", Int J CARS(2006) l:517-527 p.521-522 江間慎弥, 森健策,目加田慶人, 井出一郎, 村瀬洋, 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博, "自動気管支枝名対応付けにおけるモデル選択法の改善", 電子情報通信学会医用工学研究会技報, MI2004-110
上記の目的を達成するために、請求項19に記載の本発明によるプログラムは、三次元医用画像中における所定の座標に対応する部位である特定対象部位の解剖学上の名称を特定する医用画像処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記所定の座標を設定する座標設定機能と、前記三次元医用画像中に示されている対象組織に存在する主要分枝構造を抽出し、該主要分枝構造の分枝名称を特定する主要分枝名称特定機能と、前記三次元医用画像中における前記所定の座標に基づいて、前記特定対象部位を設定する特定対象部位設定機能と、前記三次元医用画像に示されている前記特定対象部位から詳細分枝構造を抽出する局所詳細分枝構造抽出機能と、前記局所詳細分枝構造抽出手段によって抽出された前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造を抽出する連結分枝構造抽出機能と、前記連結分枝構造抽出機能によって抽出された前記主要分枝構造について、当該主要分枝の分枝名称を、前記主要分枝名称特定機能による特定結果を参照して特定する連結分枝名称特定機能と、前記連結分枝名称特定機能によって特定された分枝名称に基づいて、前記特定対象部位の解剖学上の名称を特定する特定機能と、前記特定機能によって特定された前記解剖学上の名称を、所望の医用画像に重畳表示する重畳表示機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像診断装置の一構成例を示す図である。
・診断モード時の、表示部20に表示されたVR画像及び結節候補表示画像上でのクリック操作→結節確定・結節座標値パラメータ算出
・診断レポート作成モード時の、各種入力操作→診断結果パラメータ
ここで、前記の各種モードへのモード変更の方法としては,例えば次のような方法を挙げることができる。
肺野の模式図を作成し、該模式図上における該当の肺区域を塗りつぶす。なお、この模式図は、例えばメイン画像、インセット画像、又は体位マーク等として表示する。
肺野の模式図を作成し、該模式図上における該当の肺区域を、文字表示を用いて強調表示する。
以下、図面を参照して本発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像診断装置、及びプログラムを説明する。なお、説明の便宜上、上述した第1実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像診断装置、及びプログラムとの相違点のみを説明する。
まず、前記肺区域特定部14は、結節領域(又はその中心点)のみにシードを設定し、後述するRegion Growing法を適用し、拡張処理を行う。
本第2実施形態においては、或る着目画素から隣接する画素へ拡張するか否かの判定ルールとして、“着目画素の画素値に一定値を加えた画素より小さい画素値を有する隣接画素へは拡張を行う”というルールを採用する。
Claims (22)
- 三次元医用画像中における所定の座標に対応する部位である特定対象部位の解剖学上の名称を特定する医用画像処理装置において、
前記所定の座標を設定する座標設定手段と、
前記三次元医用画像中に示されている対象組織に存在する主要分枝構造を抽出し、該抽出した主要分枝構造の分枝名称を特定する主要分枝名称特定手段と、
前記三次元医用画像中における前記所定の座標に基づいて、前記特定対象部位を設定する特定対象部位設定手段と、
前記三次元医用画像に示されている前記特定対象部位から詳細分枝構造を抽出する局所詳細分枝構造抽出手段と、
前記局所詳細分枝構造抽出手段によって抽出された前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造を抽出する連結分枝構造抽出手段と、
前記連結分枝構造抽出手段によって抽出された主要分枝構造の分枝名称を、前記主要分枝名称特定手段による特定結果を参照して特定する連結分枝名称特定手段と、
前記連結分枝名称特定手段によって特定された分枝名称に基づいて、前記特定対象部位の解剖学上の名称を特定する特定手段と、
を具備することを特徴とする医用画像処理装置。 - 当該医用画像処理装置は、前記対象組織全体を複数の領域に分割する領域分割手段を含み、
前記特定対象部位設定手段は、前記複数の領域のうち、前記所定の座標が存在する領域を、前記特定対象部位として設定する、
を有することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記局所詳細分枝構造抽出手段は、前記抽出をフィルタ処理によって行う
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 各々の前記主要分枝における端部にシード領域を設定するシード領域設定手段を含み、
前記連結分枝構造抽出手段は、前記シード領域設定手段によって設定されたシード領域に連結する分枝構造を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記連結分枝構造抽出手段は、
前記詳細分枝構造の部位を基点として、前記詳細分枝構造と連結している主要分枝構造が存在する領域である連結領域を抽出し、該連結領域に相当する位置における主要分枝構造を抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記連結分枝構造抽出手段は、
前記連結領域の抽出において、各主要分枝毎に対応して得られた各連結領域に対し異なる記号を付し、
前記連結分枝名称特定手段は、
前記記号を参照して、前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造の分枝名称を特定する
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記座標設定手段は、前記対象組織中における異常領域の抽出処理又は前記三次元医用画像上におけるユーザーポインティングによって、前記所定の座標を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項6のうち何れか一つに記載の医用画像処理装置。
- 三次元医用画像中における所定の座標に対応する部位である特定対象部位の解剖学上の名称を特定する医用画像診断装置において、
前記所定の座標を設定する座標設定手段と、
前記三次元医用画像中に示されている対象組織に存在する主要分枝構造を抽出し、該主要分枝構造の分枝名称を特定する主要分枝名称特定手段と、
前記三次元医用画像中における前記所定の座標に基づいて、前記特定対象部位を設定する特定対象部位設定手段と、
前記三次元医用画像に示されている前記特定対象部位から詳細分枝構造を抽出する局所詳細分枝構造抽出手段と、
前記局所詳細分枝構造抽出手段によって抽出された前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造を抽出する連結分枝構造抽出手段と、
前記連結分枝構造抽出手段によって抽出された前記主要分枝構造の分枝名称を、前記主要分枝名称特定手段による特定結果を参照して特定する連結分枝名称特定手段と、
前記連結分枝名称特定手段によって特定された分枝名称に基づいて、前記特定対象部位の解剖学上の名称を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記解剖学上の名称を、所望の医用画像に重畳表示する重畳表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記所望の医用画像は、少なくとも断面画像、投影画像、及び三次元画像のうちの何れか一つであることを特徴とする請求項8に記載の医用画像診断装置。
- 前記解剖学上の名称に対応する部位を示す模式図を表示する模式図表示手段を含み、
前記模式図表示手段は、前記特定手段によって特定された前記解剖学上の名称に対応する部位の解剖構造を、前記模式図上で強調表示して示すことを特徴とする請求項9に記載の医用画像診断装置。 - 前記特定手段によって特定された前記解剖学上の名称を記載した診断レポートを作成するレポート作成手段を更に具備することを特徴とする請求項8に記載の医用画像診断装置。
- 三次元医用画像中における所定の座標に対応する部位である特定対象部位の解剖学上の名称を特定する医用画像処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記所定の座標を設定する座標設定機能と、
前記三次元医用画像中に示されている対象組織に存在する主要分枝構造を抽出し、該主要分枝構造の分枝名称を特定する主要分枝名称特定機能と、
前記三次元医用画像中における前記所定の座標に基づいて、前記特定対象部位を設定する特定対象部位設定機能と、
前記三次元医用画像に示されている前記特定対象部位から詳細分枝構造を抽出する局所詳細分枝構造抽出機能と、
前記局所詳細分枝構造抽出手段によって抽出された前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造を抽出する連結分枝構造抽出機能と、
前記連結分枝構造抽出機能によって抽出された前記主要分枝構造の分枝名称を、前記主要分枝名称特定機能による特定結果を参照して特定する連結分枝名称特定機能と、
前記連結分枝名称特定機能によって特定された分枝名称に基づいて、前記特定対象部位の解剖学上の名称を特定する特定機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。 - 前記対象組織全体を複数の領域に分割する領域分割機能を更にコンピュータに実現させ、
前記特定対象部位設定機能は、前記複数の領域のうち、前記所定の座標が存在する領域を、前記特定対象部位として設定する
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 前記局所詳細分枝構造抽出機能は、前記抽出をフィルタ処理によって行う
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 各々の主要分枝における端部にシード領域を設定するシード領域設定機能を更にコンピュータに実現させ、
前記主要分枝構造抽出機能は、前記シード領域設定機能によって設定されたシード領域に連結する分枝構造を抽出する、
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 前記連結分枝構造抽出機能は、
前記詳細分枝構造の部位を基点として、前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造が存在する領域である連結領域を抽出し、該連結領域に相当する位置における主要分枝構造を抽出する、
ことを特徴とする請求項15に記載のプログラム。 - 前記連結分枝構造抽出機能は、前記連結領域の抽出において、各主要分枝毎に対応して得られた各連結領域に対し異なる記号を付し、
前記連結分枝名称特定機能は、前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造の分枝名称を特定する
ことを特徴とする請求項16に記載のプログラム。 - 前記座標設定機能は、前記対象組織中における異常領域の抽出処理又は前記三次元医用画像上におけるユーザーポインティングによって、前記所定の座標を設定することを特徴とする請求項12乃至請求項17のうち何れか一つに記載のプログラム。
- 三次元医用画像中における所定の座標に対応する部位である特定対象部位の解剖学上の名称を特定する医用画像処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記所定の座標を設定する座標設定機能と、
前記三次元医用画像中に示されている対象組織に存在する主要分枝構造を抽出し、該主要分枝構造の分枝名称を特定する主要分枝名称特定機能と、
前記三次元医用画像中における前記所定の座標に基づいて、前記特定対象部位を設定する特定対象部位設定機能と、
前記三次元医用画像に示されている前記特定対象部位から詳細分枝構造を抽出する局所詳細分枝構造抽出機能と、
前記局所詳細分枝構造抽出手段によって抽出された前記詳細分枝構造に連結している主要分枝構造を抽出する連結分枝構造抽出機能と、
前記連結分枝構造抽出機能によって抽出された前記主要分枝構造について、当該主要分枝の分枝名称を、前記主要分枝名称特定機能による特定結果を参照して特定する連結分枝名称特定機能と、
前記連結分枝名称特定機能によって特定された分枝名称に基づいて、前記特定対象部位の解剖学上の名称を特定する特定機能と、
前記特定機能によって特定された前記解剖学上の名称を、所望の医用画像に重畳表示する重畳表示機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。 - 前記所望の医用画像は、少なくとも断面画像、投影画像、及び三次元画像のうちの何れか一つであることを特徴とする請求項19に記載のプログラム。
- 前記特定機能によって特定された解剖学上の名称に対応する部位の解剖構造を、前記解剖学上の名称に対応する部位を示す模式図上で強調表示して示す模式図表示機能を更にコンピュータに実現させる
ことを特徴とする請求項19に記載のプログラム。 - 前記特定機能によって特定された前記解剖学上の名称を記載した診断レポートを作成するレポート作成機能を更に具備することを特徴とする請求項19乃至請求項22のうち何れか一つに記載のプログラム。
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