JP4827481B2 - 内視鏡 - Google Patents
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(1) 被写体の像を結像する結像光学系と撮像素子を有する内視鏡において、複屈折性を持ち、常光線と異常光線とで異なる屈折率をもつ結晶からなる結晶光学素子を前記結像光学系の光路に配置し、前記結像光学系の光軸方向に2重焦点が形成され、以下の条件式を満足することを特徴とする。
但し、
Δz:画面中心における光軸方向の焦点位置のズレ量
Fno:結像光学系の有効Fナンバー
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ
図1、図2は本発明の概念図である。
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ
近年、画素配列を45度回転させた撮像素子もあるが、その場合でもピッチが異なる2方向の相乗平均を用いればよい。
(2) 前記(1)項において、以下の条件式を満足することを特徴とする。
但し、
Δy:画面中心における光軸に垂直な方向の焦点位置のズレ量
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ
結晶光学素子は、結晶の光学軸の方向によっては結像光学系の光軸とは垂直方向に像を分離する作用を持つ。その場合の分離量に関しても適切なパラメーターを設定することが望ましい。
(3) 前記(1)項において、以下の条件式を満足することを特徴とする。
0°≦φih-max≦20° ・・・(4)
但し、
θ:結晶光学素子の光学軸と、結像光学系の光軸とのなす角度
φih-max:結像光学系の最大像高における主光線と、結像光学系の光軸とのなす角度であり、結晶光学素子入射面での値である。
(4) 前記(1)項において、以下の条件式を満足することを特徴とする。
但し、
t:結晶光学素子の厚さであり、結像光学系の光軸方向の寸法である。
f:結像光学系の焦点距離
条件式(5)は結晶光学素子の製造条件に関するものである。内視鏡の様な小型の光学系に用いる場合、光学素子の加工性、組み立て性、対衝撃性は重要である。条件式(5)を満足することで結像光学系を小型に保ったまま、加工性、組み立て性を確保できる。
(5) 被写体の像を結像する結像光学系と撮像素子を有する内視鏡において、複屈折性を持ち、常光線と異常光線とで異なる屈折率をもつ結晶からなる結晶光学素子を前記結像光学系の光路に配置し、前記結像光学系の光軸方向に2重焦点が形成され、以下の条件式を満足することを特徴とする。
0≦Δy/P≦7 ・・・(2)
0°≦θ≦10° ・・・(3)
0°≦φih-max≦20° ・・・(4)
0.5≦t/f≦2 ・・・(5)
但し、
Δz:画面中心における光軸方向の焦点位置のズレ量
Fno:結像光学系の有効Fナンバー
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ
Δy:画面中心における光軸に垂直な方向の焦点位置のズレ量
θ:結晶光学素子の光学軸と、結像光学系の光軸とのなす角度
φih-max:結像光学系の最大像高における主光線と、結像光学系の光軸とのなす角度であり、結晶光学素子入射面での値である。
t:結晶光学素子の厚さであり、結像光学系の光軸方向の寸法である。
f:結像光学系の焦点距離
上記の条件式(1)〜(5)を全て満足すると、なお好ましい。
(実施例1)
光学系の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
(物体) INF 17.3913
1 INF 0.3304 1.88300 40.76
2 0.9226 0.4957
3 INF 0.0522
4 INF 0.0870
5 INF 0.5391 1.51400 75.00
6 INF 0.0261
7 INF 0.3739
8 1.9061 0.3478 1.81600 46.62
9 0.8496 0.8696 1.58913 61.14
10 -1.4270 0.0261
11 (絞り) 0.3739
12 INF 0.0261
13 INF 0.4348 1.58913 61.14
14 2.6104 0.2174
15 INF 0.0261
16 INF 1.8609
17 INF -0.0696
18 5.6748 1.7391 1.69680 55.53
19 -2.1209 0.3913 1.92286 18.90
20 -3.7000 -0.3043
21 INF 0.9478
22 INF 0.0261
23 INF 1.7391 (表2に記載)
24 INF 0.0261
25 INF 0.7565
26 INF 0.0261
27 INF 1.3043 1.51633 64.14
28 INF 0.0087 1.51000 63.00
29 INF 1.0696 1.50600 60.00
30 INF 0.0166
(像面) INF
第3,4,7,12,15,16,17,21,22,25,26面:フレア絞り
第11面:明るさ絞り
第5面:赤外カットフィルター(C5000)
第23面:結晶光学素子(ルチル(TiO2))
第27面:CCDカバーガラス(封止ガラスに接着)
第29面:CCDの封止ガラス
本実施例は、結晶光学素子としてルチル(TiO2)を用いた。ルチルは屈折率が高くまた屈折率差も大きく、2重焦点用の光学素子に適している。
(実施例2)
光学系の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
(物体) INF 17.3913
1 INF 0.3304 1.88300 40.76
2 0.9226 0.4957
3 INF 0.0522
4 INF 0.0870
5 INF 1.3043 (表2に記載)
6 INF 0.0261
7 INF 0.2313
8 1.9061 0.3478 1.81600 46.62
9 0.8496 0.8696 1.58913 61.14
10 -1.4270 0.0261
11 (絞り) 0.3739
12 INF 0.0261
13 INF 0.4348 1.58913 61.14
14 2.6104 0.2174
15 INF 0.0261
16 INF 1.8609
17 INF -0.0696
18 5.6748 1.7391 1.69680 55.53
19 -2.1209 0.3913 1.92286 18.90
20 -3.7000 -0.3043
21 INF 1.0480
22 INF 0.0261
23 INF 0.5391 1.51400 75.00
24 INF 0.0261
25 INF 0.7565
26 INF 0.0261
27 INF 1.3043 1.51633 64.14
28 INF 0.0087 1.51000 63.00
29 INF 1.0696 1.50600 60.00
30 INF 0.0219
(像面) INF
第3,4,7,12,15,16,17,21,22,25,26面:フレア絞り
第11面:明るさ絞り
第5面:結晶光学素子(ニオブ酸リチウム(LiNbO3))
第23面:赤外カットフィルター(C5000)
第27面:CCDカバーガラス(封止ガラスに接着)
第29面:CCDの封止ガラス
本実施例は、結晶光学素子としてニオブ酸リチウム(LiNbO3)を用いた。ニオブ酸リチウムは屈折率が高くまた屈折率差も大きく、2重焦点用の光学素子に適している。
(実施例3)
光学系の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
(物体) INF 1.0000
1 INF 1.7391 (表2に記載)
2 INF 0.1739
3 INF 0.3304 1.88300 40.76
4 0.9226 0.4957
5 INF 0.0522
6 INF 0.0870
7 INF 0.5391 1.51400 75.00
8 INF 0.0261
9 INF 0.3739
10 1.9061 0.3478 1.81600 46.62
11 0.8496 0.8696 1.58913 61.14
12 -1.4270 0.0261
13 (絞り) 1.8609
14 INF 0.0261
15 INF 0.4348 1.58913 61.14
16 2.6104 0.2174
17 INF 0.0261
18 INF 0.3739
19 INF -0.0696
20 5.6748 1.7391 1.69680 55.53
21 -2.1209 0.3913 1.92286 18.90
22 -3.7000 -0.3043
23 INF 1.3826
24 INF 0.0261
25 INF 0.3478 1.52287 59.89
26 INF 0.0261
27 INF 0.7565
28 INF 0.0261
29 INF 1.3043 1.51633 64.14
30 INF 0.0087 1.51000 63.00
31 INF 1.0696 1.50600 60.00
32 INF 0.1229
(像面) INF
第5,6,9,14,17,18,19,23,24,27,28面:フレア絞り
第13面:明るさ絞り
第1面:結晶光学素子(二酸化テルル(TeO2))
第7面:赤外カットフィルター(C5000)
第29面:CCDカバーガラス(封止ガラスに接着)
第31面:CCDの封止ガラス
結晶光学素子として二酸化テルル(TeO2)を用いた。二酸化テルル(TeO2)は屈折率が高くまた屈折率差も大きく、2重焦点用の光学素子に適している。
2 ライトガイドファイバー
3 照明レンズ
4 結像光学系
5 結晶光学素子
6 撮像素子
7 被写体
8 鉗子口
9 結像光学系の光軸
10 電子撮像素子の画素
11 ファイバー繊維
12 結晶光学素子の光学軸
13 結像光学系の最大像高における主光線
Claims (5)
- 被写体の像を結像する結像光学系と撮像素子を有する内視鏡において、複屈折性を持ち、常光線と異常光線とで異なる屈折率をもつ結晶からなる結晶光学素子を前記結像光学系の光路に配置し、前記結像光学系の光軸方向に2重焦点が形成され、以下の条件式を満足することを特徴とする内視鏡。
2≦Δz/(Fno×P)≦9・・・(1)
但し、
Δz:画面中心における光軸方向の焦点位置のズレ量
Fno:結像光学系の有効Fナンバー
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
P=(PH×PV)1/2
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ - 以下の条件式を満足する請求項1の内視鏡。
0≦Δy/P≦7・・・(2)
但し、
Δy:画面中心における光軸に垂直な方向の焦点位置のズレ量
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
P=(PH×PV)1/2
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ - 以下の条件式を満足する請求項1の内視鏡。
0°≦θ≦10°・・・(3)
0°≦φih-max≦20°・・・(4)
但し、
θ:結晶光学素子の光学軸と、結像光学系の光軸とのなす角度
φih-max:結像光学系の最大像高における主光線と、結像光学系の光軸とのなす角度であり、結晶光学素子入射面での値である。 - 以下の条件式を満足する請求項1の内視鏡。
0.5≦t/f≦2・・・(5)
但し、
t:結晶光学素子の厚さであり、結像光学系の光軸方向の寸法である。
f:結像光学系の焦点距離 - 被写体の像を結像する結像光学系と撮像素子を有する内視鏡において、複屈折性を持ち、常光線と異常光線とで異なる屈折率をもつ結晶からなる結晶光学素子を前記結像光学系の光路に配置し、前記結像光学系の光軸方向に2重焦点が形成され、以下の条件式を満足することを特徴とする内視鏡。
2≦Δz/(Fno×P)≦9・・・(1)
0≦Δy/P≦7・・・(2)
0°≦θ≦10°・・・(3)
0°≦φih-max≦20°・・・(4)
0.5≦t/f≦2・・・(5)
但し、
Δz:画面中心における光軸方向の焦点位置のズレ量
Fno:結像光学系の有効Fナンバー
P:撮像素子の画素ピッチであり、以下の様に定義する。
P=(PH×PV)1/2
PH:撮像素子の水平方向画素ピッチ
PV:撮像素子の垂直方向画素ピッチ
Δy:画面中心における光軸に垂直な方向の焦点位置のズレ量
θ:結晶光学素子の光学軸と、結像光学系の光軸とのなす角度
φih-max:結像光学系の最大像高における主光線と、結像光学系の光軸とのなす角度であり、結晶光学素子入射面での値である。
t:結晶光学素子の厚さであり、結像光学系の光軸方向の寸法である。
f:結像光学系の焦点距離
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