JP4817224B2 - 三方向スタッキングトラック - Google Patents

Description

本発明は、フォークが三方向に旋回自在な三方向スタッキングトラックに関する。

従来より、フォークが車両の進行方向及びその両側に対して向き、荷の積付けができる
フォークリフト、いわゆる三方向スタッキングトラックが知られている。該三方向スタッ
キングトラックは、走行可能な車体と、該車体前方に立設されたマストと、該マストに沿
って昇降可能であり且つ車体左右方向にシフト可能なキャリッジと、該キャリッジに設け
られた旋回用直立軸と、該旋回用直立軸を旋回中心として三方向に旋回自在なフォークと
を備える。このような三方向スタッキングトラックとしては下記特許文献１に示されたも
のがある。

上記三方向スタッキングトラックは、フォークの後部に当接するティルトバーと、該テ
ィルトバーを押すティルト駆動部であるシリンダとから成るティルト構造を有し、シリン
ダロッドの前後進によりティルトバーを介してフォークを押し、フォークをティルトさせ
ている。

実開昭５５−１７２２９７号公報

上記ティルト駆動部であるシリンダを配した場合、フォークを左右方向に旋回すると該
シリンダ全体が後方側へ張り出す状態となり、フォークを左右方向に向けた状態でのキャ
リッジのシフトによる荷の引き込み距離が短くなってしまう。このため可能な限りシリン
ダの張り出しを抑える必要があるが、従来は何らこのための対策が施されていなかった。

従って本発明の目的とするところは、ティルト駆動部の張り出しを抑えることができる
三方向スタッキングトラックを提供することにある。

本発明に係る三方向スタッキングトラックは、走行可能な車体と、該車体前方に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能であり且つ車体左右方向にシフト可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられた旋回用直立軸と、該旋回用直立軸を旋回中心として三方向に旋回自在なフォークとを備える三方向スタッキングトラックにおいて、 上記三方向スタッキングトラックは、上記フォークの後部に当接するティルトバーと、該ティルトバーを押すティルト駆動部とから成るティルト構造を備え、上記ティルトバーは、ティルト中心となるティルト用水平軸から垂下し下部が上記旋回用直立軸側へ後退した一対の垂下アーム部と、該一対の垂下アーム部の下端を渡す状態で該一対の垂下アーム部下部に連続する水平部とから成り、該ティルトバーの水平部は、上記ティルト用水平軸から垂下するフォークに対し当接するフォーク当接部と、フォーク側が凸状と成しフォーク側と反対側が凹状と成され上記一対のフォーク間に当たる位置に設けられた弓状部とから成り、該弓状部は、平面視が弓形の形状であって、上記凸状部分が上記フォークの直立片後面よりも前方に突出しており、該弓状部の凹状部分に上記ティルト駆動部が当接することを特徴とする。

上記構成によると、ティルトバーの水平部に弓状部を設けることにより、ティルト駆動
部であるシリンダのロッドが凹状部分に当接し、該凹状部分の深さだけティルト駆動部で
あるシリンダをフォーク側に近づけることができる。従って、ティルト駆動部の後方への
張り出しを抑え、フォークの引き込み距離短縮を防止できる。更に本発明は、上記弓状部
を一対のフォーク間に当たる位置に形成することにより、弓状部の凸状部分が存在しても
該凸状部分もフォーク間に存在し、該凸状部分がフォークに当接してフォークを後傾して
しまうことがない。そして、上記ティルトバーの水平部の弓状部以外の部分、つまりフォ
ーク当接部は、上記旋回用直立軸側へ後退した垂下アーム部下部に連続していることによ
り、ティルト用水平軸から垂下するフォークの直立片後面に当接位置させることができ、
フォークの荷受部の水平状態を維持することができ、パレットへのフォークの差込みを良
好に行える。

図７に示す三方向スタッキングトラックは、車体ｖ前方に立設されたマストｍに沿って
キャリッジ１が昇降自在に設けられており、該キャリッジ１は車体ｖの幅方向である左右
方向にシフト可能である。キャリッジ１にはフォーク２を旋回自在に支持する旋回用直立
軸３が設けられ、該旋回用直立軸３にティルト構造が設けられている。

図１及び図２に示すティルト構造は、上記旋回用直立軸３に固定されるＴ型ブラケット
５と、該Ｔ型ブラケット５に対してティルト用水平軸４を介してティルト可能にぶら下げ
られるティルトバー１８と、Ｔ型ブラケット５に固定され、ティルトバー１８をフォーク
２側へ向けて押すティルト駆動部としての油圧シリンダ６と、ティルトバー１８に当接し
ティルトバー１８に押されてティルトするフォーク２と、を主として備える。

フォーク２の旋回動作を行うには、キャリッジ１に旋回用直立軸３の駆動源として収納
された油圧モータ１１２を起動して、油圧モータ１１２の駆動力をギヤ列１１１を介して
旋回用直立軸３に伝達する。これにより旋回用直立軸３が回動すると、Ｔ型ブラケット５
、ティルトバー１８、油圧シリンダ６、及びフォーク２が一緒に旋回することになる。

油圧経路７は、直立軸３の端面３０，３１まで油圧を供給する油圧管路８，９と、旋回
用直立軸３の端面３０，３１から矢印Ｚで指した軸方向の途中まで延び同軸方向の途中の
周面に開口１０，１１を開放した軸内経路１２，１３と、油圧管路８，９を直立軸３の軸
内経路１２，１３に各々接続するスイベル管継手１４，１５と、軸内経路１２，１３の開
口１０，１１に一端を各々接続し他端を油圧シリンダ６に各々接続した軸外管路１６，１
７とから構成されている。スイベル管継手１４，１５としては、周知の３６０°自在回転
式管継手を適用できる。

一方の油圧管路８は、直立軸３の上方に向いた端面（以下で「上端面」と記す。）３０
に接続している。他方の油圧管路９は、直立軸３の下方に向いた端面（以下で「下端面」
と記す。）３１に、スイベル管継手１４，１５を介して回転自在に接続している。これら
２本の油圧管路８，９は、それぞれ送り側又は戻り側の経路を交互に担う鋼管である。即
ち、図に表れていない油圧発生ユニットによって発生された油圧が、一方の油圧管路８及
び軸外管路１６を経て油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給されると、油圧シリンダ
６のロッド６１がフォーク２へ向けて前進するのと同時に、油圧シリンダ６の戻り側ポー
ト６２から、軸外管路１７を経て他方の油圧管路９へ作動油が排出される。反対に、油圧
発生ユニットによって発生された油圧が、他方の油圧管路９及び軸外管路１７を経て油圧
シリンダ６の戻り側ポート６２へ供給されると、ロッド６１がフォーク２から後退するの
と同時に、油圧シリンダ６の戻り側ポート６０から、軸外管路１６を経て一方の油圧管路
８へ作動油が排出される。

旋回用直立軸３は、その周面におけるフォーク２へ向けられる箇所に、平面部３２を形
成し、平面部３２の適所に、複数のネジ孔３３を形成している。Ｔ型ブラケット５は、図
３に示すように、複数ピースの鋼板又は鋼帯を溶接する等して接ぎ合わせた略Ｔ字形の構
造体である。その水平延出部５０の両端のエンドプレート５１と、水平延出部５０から下
方へ延出する一対の支柱フランジ部５２との対応する位置には、上記のティルト用水平軸
４を挿通した状態で支持する軸受孔５３を各々形成している。一対の支柱フランジ部５２
の間には正面プレート部５４が掛け渡されている。正面プレート部５４は、同図に表れて
いる反対側の面を、直立軸３の平面部３２に密接する。正面プレート部５４における上記
のネジ孔３３に対応する位置には、ネジ挿通孔５５が穿孔されている。ネジ挿通孔５５に
、図１に表したボルト５６が挿通されると共に、ボルト５６を直立軸３のネジ孔３３に締
め付けることにより、Ｔ型ブラケット５が直立軸３に固定されている。

一対の支柱フランジ部５２は、それぞれの下方に一対のカバー片５７を延出し、一対の
カバー片５７の間のホルダー部５８に、油圧シリンダ６を収納できる。ホルダー部５８は
、図に詳しく表れていないが、油圧シリンダ６を位置決めして固定するためのマウントを
内部に具備している。図３に例示のホルダー部５８は、油圧シリンダ６に係るメンテナン
スを考慮して、その下方へ開放しているが、図２に示すように、ホルダー部５８の下面を
塞ぎ、油圧シリンダ６を隠蔽しても良い。

フォーク２は、立ち上げて形成した直立片２２と、直立片２２の下端部から先端まで延
びる荷受部２３とを備えるものであり、全体の形状は荷受部２３を水平に延出した略Ｌ字
型である。直立片２２の上端部は、挿通部２０が溶接され、この挿通部２０にティルト用
水平軸４を挿通させた状態で、フォーク２はティルト用水平軸４に回動自在に支持されて
いる。

キャリッジ１には、図４及び図５に示すようなティルトバー１８が取り付けられている
。ティルトバー１８は、上記ティルト用水平軸４から垂下し下部が上記旋回用直立軸３側
へ後退した一対の垂下アーム部１８０と、該一対の垂下アーム部１８０の下端を渡す状態
で該一対の垂下アーム部１８０下部に連続する水平部１８３とから成り、該ティルトバー
の水平部は上記ティルト用水平軸４から垂下するフォーク２の直立片２２に対し当接する
フォーク当接部１８５と、フォーク２側が凸状と成しフォーク２の荷受部２３と反対側が
凹状と成された弓状部１８２とから成り、該弓状部１８２は上記一対のフォーク２間に当
たる位置に形成され、上記凹状部分に上記ティルト駆動部としての油圧シリンダ６が当接
する。上記一対の垂下アーム部１８０の上部に、上記ティルト用水平軸４が通される軸受
孔１８１が形成されている。

一対のフォーク２は図２のように上部のピン２４を抜き取ることで、フォーク２の位置
をティルト用水平軸４に沿ってスライドさせることができ、ティルト用水平軸４の両端４
０の間の何処にでも任意に移動できる。なお、フォーク２の数は複数対又は３以上の数で
も良い。

当該ティルト構造によれば、油圧シリンダ６のロッド６１をフォーク２の直立片２２に
向かって前進させると、ロッド６１が、弓状部１８２及びフォーク当接部１８５を介して
フォーク２の直立片２２を押すことになる。これによりフォーク２が、ティルト用水平軸
４を支点にして先端を上げた傾斜（後傾）姿勢となる。反対に、油圧シリンダ６のロッド
６１をフォーク２の直立片２２から離反する方向へ後退させると、上記の押し付け力が除
去されるので、フォーク２が自重によって先端側を下げた傾斜（前傾）姿勢となる。

以上の動作は、フォーク２をティルト用水平軸４に沿って移動させても、ティルトバー
１８のフォーク当接部１８５がフォーク２の直立片２２に当接するので、油圧シリンダ６
が発生する押し付け力は、ティルトバー１８水平部１８３の弓状部１８２及びフォーク当
接部１８５を介してフォーク２の直立片２２に確実に伝達される。従って、油圧シリンダ
６のロッド６１の進退動に従わせて、フォーク２のティルトを確実に行うことができる。

次に簡略化した図６を参照して更に詳しく説明する。図６はフォーク２を車体幅方向に
向けた状態、即ち、図１及び図５の状態からフォーク２を９０度旋回させた状態、即ち、
ラック間通路に進入した三方向スタッキングトラックが車体左右方向の荷を取るときのフ
ォークの状態を示している。上記弓状部１８２の凹状部分に油圧シリンダ６のロッド６１
を当接させることにより、ティルトバー１８と油圧シリンダ６との当接位置が凹状部分の
寸法ｄだけフォーク２側に近づくことになる。これにより、油圧シリンダ６全体をフォー
ク２側に寄せることができ、その結果、フォーク２の直立片２２前面２２ａと油圧シリン
ダ６の後端面６ａとの距離ｔを小さくできる。従って、上記油圧シリンダ６をキャリッジ
１の側端面１ａとフォーク２の直立片２２前面２２ａとの距離Ｔの間に収めて、油圧シリ
ンダ６が後方側に張り出すことがなく、シフトによるフォーク２の引き込み距離を減少さ
せることがない。

また、上記ティルトバー１８の水平部１８３が板材から成り、該板材の板面が略水平に
位置している。この例では、上記水平部１８３である弓状部１８２とフォーク当接部１８
５とが共に板材から成り、その板面が略水平になるように位置している。これにより、板
幅方向でフォーク２を支持することができ、板厚方向でフォーク２を支持する場合に比べ
て重量を軽くすることができ、車体安定上も良好なものになる。また、特に三方向スタッ
キングトラックによると、オペレータからフォーク２や荷を見たときに、上記のように板
材を略水平にすることにより、フォーク２や荷を見るための開口部Ｏが形成され（図２参
照）、フォーク２及び荷を見易くなり、作業効率も改善されるものである。そして、板材
を水平にしてティルトバー１８を構成することは、通常ならば板幅方向が上記フォーク２
の直立片２２前面２２ａと油圧シリンダ６の後端面６ａとの距離ｔを延ばす方向に作用す
るが、上記弓状部１８２を形成することにより、板材を水平に配置しても上記幅Ｔ内に油
圧シリンダ６を収めることが可能となる。

更に、上記ティルトバー１８水平部１８３のフォーク当接部１８５は、上記旋回用直立
軸３側へ後退した垂下アーム部１８０下部に連続していることにより、ティルト用水平軸
４から垂下するフォーク２の直立片２２後面に当接位置させることができる。これにより
、フォーク２の荷受部２３の水平状態を維持することができ、パレットへのフォーク２の
差込みは良好に行える。つまり、垂下アーム部１８０が上部から下部までティルト用水平
軸４から直線的に垂下する形状であるとすると、この垂下アーム部１８０に連続する水平
部１８３もティルト用水平軸４の垂下位置に位置することとなり、水平部１８３のフォー
ク当接部１８５とフォーク２直立片２２との当接位置も前方側に出てしまう。このため、
油圧シリンダ６によりフォーク２を後傾及び前傾させると共にこの中間位置でフォーク２
を水平にすることが難しくなる。更に詳しくは、垂下アーム部１８０が上部から下部まで
ティルト用水平軸４から直線的に垂下する形状であるとすると、ティルトバー１８水平部
１８３のフォーク当接部１８５にフォーク２の直立片２２が当接した状態で既にフォーク
２は荷受部２３先端が上がった傾斜（後傾）姿勢となってしまい、この状態から油圧シリ
ンダ６のロッド６１を縮めても荷受部２３が水平状態になるだけであり、フォーク２の荷
受部２３先端が下がった傾斜（前傾）姿勢にすることができない。

垂下アーム部１８０の材料としては、油圧シリンダの６ロッド６１が進退動する方向を
長辺とした断面形状を有する帯鋼を適用するのが望ましい。これは、ロッド６１がティル
トバー１８をフォーク２に押し付ける際、又はティルトバー１８がフォーク２の荷重を受
ける際に、これらの力に対して、ティルトバー１８の垂下アーム部１８０が比較的高い剛
性を奏することを企図している。更に、図２及び図４（ａ）の通り、垂下アーム部１８０
を構成する鋼板をその正面の形状が略Ｌ字形になるよう９０度湾曲させて、上記一対の水
平部１８３を各々一体的に形成した場合、水平部１８３が受ける力を垂下アーム部１８０
に分散させ易く、水平部１８３と垂下アーム部１８０を各々直線板状で形成し、溶接する
場合に比べて強度を保持し易い。更に、弓状部１８２の幅方向の中央に鋼製の小片１８４
を溶接する等して貼り付け、油圧シリンダ６のロッド６１が弓状部１８２に作用する際に
、ロッド６１を小片１８４に当てて、弓状部１８２にロッド６１が直接当たらないように
し、弓状部１８２の耐久性を延ばせるようにしても良い。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、以上の説明では、油圧シリ
ンダ６のロッド６１、弓状部１８２、及び直立片２２を単に接触させているが、これらの
接点をピン接合する等しても良い。また、一枚の板材に弓状部１８２及び弓状部以外の部
分が形成された水平部１８３としても良い。また、弓状部１８２の左右方向ｙの位置を一
対のフォーク２間としたが、フォーク２が複数対ある場合は何れか一対のフォーク２間に
弓状部１８２を位置させても良いし、弓状部１８２を複数位置させても良い。

本発明の実施の形態に係るキャリッジの内部の構造を示す側面図。 本発明の実施の形態に係るキャリッジのティルト構造を示す正面図。 本発明の実施の形態に係るキャリッジのティルト構造に適用したＴ型ブラケットの斜視図。 （ａ）は本発明の実施の形態に係るキャリッジのティルト構造に適用したティルトバーの側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその下面図。 本発明の実施の形態に係るキャリッジのティルト構造を示す側面図。 本発明の特徴を簡略的に説明した図。 本発明のティルト構造を採用するフォークリフトの側面図。

符号の説明

１：キャリッジ
２：フォーク
３：直立軸
４：水平軸
５：Ｔ型ブラケット
６：油圧シリンダ（ティルト駆動部）
１８：ティルトバー
２２：直立片
６１：ロッド
１８０：垂下アーム部
１８１：軸受孔
１８２：弓状部
１８３：水平部

Claims (1)

1. 走行可能な車体と、該車体前方に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能であり且つ車体左右方向にシフト可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられた旋回用直立軸と、該旋回用直立軸を旋回中心として三方向に旋回自在なフォークとを備える三方向スタッキングトラックにおいて、
   上記三方向スタッキングトラックは、上記フォークの後部に当接するティルトバーと、該ティルトバーを押すティルト駆動部とから成るティルト構造を備え、
   上記ティルトバーは、ティルト中心となるティルト用水平軸から垂下し下部が上記旋回用直立軸側へ後退した一対の垂下アーム部と、該一対の垂下アーム部の下端を渡す状態で該一対の垂下アーム部下部に連続する水平部とから成り、
   該ティルトバーの水平部は、上記ティルト用水平軸から垂下するフォークに対し当接するフォーク当接部と、フォーク側が凸状と成しフォーク側と反対側が凹状と成され上記一対のフォーク間に当たる位置に設けられた弓状部とから成り、
   該弓状部は、平面視が弓形の形状であって、上記凸状部分が上記フォークの直立片後面よりも前方に突出しており、該弓状部の凹状部分に上記ティルト駆動部が当接することを特徴とする三方向スタッキングトラック。

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