JP4812715B2 - 紙幣収納カセットおよびこれを用いた紙幣処理機 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣収納カセットおよびこれを用いた紙幣処理機に関する。

紙幣処理機において、紙幣を収納する紙幣収納カセットを処理機本体に対し着脱可能に構成し、この紙幣収納カセットを金庫として用いて紙幣の運搬を行うことが行われているが、紙幣収納カセットを蛇腹構造にして伸縮可能に構成し、紙幣の収納量に応じて収納容量を変化させることで、空状態での取扱性および保管効率を向上する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１４９０８８号公報

しかしながら、上記の紙幣収納カセットは、蛇腹構造を採用していることから、伸縮方向の変形は容易であるものの、他の方向への変形は容易ではなく、また、最も縮長させた状態でも十分に小型化できるとは言えなかった。

したがって、本発明は、空状態での取扱性および保管効率を一層向上できる紙幣収納カセットおよびこれを用いた紙幣処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、布製でいずれの方向にも変形容易な袋体と、該袋体の開口部に取り付けられる枠体と、該枠体の内側の導入口を開閉するシャッタとを有し、該シャッタが開放された状態で前記枠体の導入口を介して前記袋体内に紙幣を収納可能な紙幣収納カセットであって、前記袋体を収縮させるベルト体と、外部からの駆動力を受けて回転することにより前記ベルト体を巻き取って前記袋体を収縮させる巻取軸体と、該巻取軸体の前記ベルト体を巻き取る方向の回転を許容し、逆方向の回転を規制するラチェット機構とが設けられていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記巻取軸体が一対設けられて前記ベルト体を両側から巻き取ることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記枠体は、前記袋体の開口部に取り付けられる下部構成体と、該下部構成体に対して開閉可能に設けられた上部構成体とからなり、前記下部構成体には、前記巻取軸体および前記ラチェット機構が設けられ、前記上部構成体には、前記シャッタと、前記上部構成体の開閉に連動して前記ラチェット機構の係合を解除するとともに外部からの駆動力を受けて前記ラチェット機構を係合状態に戻す係合切替機構とが設けられていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１または２に記載の紙幣収納カセットと、該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体を駆動可能となる巻取駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の紙幣収納カセットと、該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体を駆動可能となる巻取駆動機構および前記紙幣収納カセットが装填されることによって前記係合切替機構を駆動可能となる係合駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記巻取駆動機構には、前記巻取軸体への駆動トルクを制限するトルクリミッタが設けられていることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項３に記載の紙幣収納カセットと、該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体および前記係合切替機構を駆動可能となる、これら巻取軸体および係合切替機構に共用の駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴としている。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記共用の駆動機構は、前記巻取軸体と同期回転する駆動軸と、該駆動軸にワンウエイクラッチを介して支持されて前記駆動軸の一方向回転時に該駆動軸と一体的に回転して前記係合切替機構を駆動するレバー体とを有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、空の状態においては、袋体が布製でいずれの方向にも変形容易であるため、変形自由度が高くて取扱性に優れることになり、また、一層小さく折り畳むことができることになって保管効率も優れることになる。加えて、巻取軸体が外部からの駆動力で回転するとベルト体を巻き取り袋体を収縮させることになり、しかもラチェット機構が巻取軸体のベルト体を巻き取る方向とは逆方向の回転を規制して袋体の収縮状態を維持する。よって、運搬時等において、袋体に収納した紙幣の量に合うように袋体を収縮させることによって無駄な空間をなくすことができ、紙幣が袋体内で乱雑になることを防止できるとともに、全体を極力小型化することができる。

請求項２に係る発明によれば、一対の巻取軸体がベルト体を両側から巻き取るため、巻き取りの速さを速くすることができる。

請求項３に係る発明によれば、上部構成体が下部構成体に対して開かれた状態で、紙幣が取り出された後、上部構成体が下部構成体に対して閉じられると、この上部構成体の開閉に連動して係合切替機構がラチェット機構の係合を解除することになる。その結果、袋体を収縮状態から伸長可能に戻すことが可能となる。

請求項４に係る発明によれば、処理機本体に紙幣収納カセットが装填されると、処理機本体に設けられた巻取駆動機構が巻取軸体を駆動可能となる。よって、処理機本体から紙幣収納カセットを取り出す際に、処理機本体に設けられた巻取駆動機構が紙幣収納カセットのベルト体を巻き取り袋体を収縮させることができる。

請求項５に係る発明によれば、処理機本体に紙幣収納カセットが装填されると、処理機本体に設けられた巻取駆動機構が巻取軸体を駆動可能となるとともに、係合駆動機構が係合切替機構を駆動可能となる。よって、ラチェット機構の係合を解除して袋体を伸長させた状態の紙幣収納カセットを処理機本体に装填した際に、処理機本体に設けられた係合駆動機構が係合切替機構を駆動してラチェット機構を係合状態に戻すことができ、また、処理機本体から紙幣収納カセットを取り出す際に、処理機本体に設けられた巻取駆動機構が紙幣収納カセットのベルト体を巻き取り袋体を収縮させることができる。

請求項６に係る発明によれば、巻取駆動機構には、巻取軸体への駆動トルクを制限するトルクリミッタが設けられているため、ベルト体を巻き取って袋体を収縮させる際に、紙幣の収納量に合った位置まで収縮させるとトルクリミッタが滑ってそれ以上の収縮を規制することになる。よって、袋体の収縮量を制御するための複雑な構成が不要となる。

請求項７に係る発明によれば、処理機本体に紙幣収納カセットが装填されると、処理機本体に設けられた共用の駆動機構が、巻取軸体および係合切替機構を駆動可能となる。よって、ラチェット機構の係合を解除して袋体を伸長させた状態の紙幣収納カセットを処理機本体に装填した際に、処理機本体に設けられた駆動機構が係合切替機構を駆動してラチェット機構を係合状態に戻すことができ、また、処理機本体から紙幣収納カセットを取り出す際に、処理機本体に設けられた駆動機構が紙幣収納カセットのベルト体を巻き取り袋体を収縮させることができる。しかも、巻取軸体および係合切替機構に対して共用の駆動機構を用いるためコスト増、部品点数増および重量増を抑制することができる。

請求項８に係る発明によれば、駆動軸の一方向回転によって、この駆動軸にワンウエイクラッチを介して支持されたレバー体を一体的に回転させて係合切替機構を駆動することができ、駆動軸の逆方向回転によって、巻取軸体によってベルト体を巻き取り袋体を収縮させるとともにワンウエイクラッチの空転でレバー体を停止状態に維持することができる。よって、簡素な構造の共用の駆動機構により、巻取軸体および係合切替機構の両方を駆動可能となる。

本発明の一実施形態の紙幣収納カセットおよびそれを用いた紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１は紙幣処理機１を示すもので、この紙幣処理機１は、バラの紙幣Ｓを計数して入金および収納する入金収納処理と、バラの紙幣Ｓを計数して返却する計数処理とを行うことが可能とされるものである。

紙幣処理機１は、図１に概略的に示すように、処理機本体２と、処理機本体２に対し着脱可能に装填される紙幣収納カセット３とを有している。

処理機本体２は、機体の前面２Ａ側の上部にバラ紙幣Ｓが投入される装填部１２が設けられ、この装填部１２の下側に機体内からリジェクト紙幣が繰り出されるリジェクト部１３が設けられている。

装填部１２は、水平に対し若干後ろ下がりに傾斜してその底をなす台部１５を有しており、この台部１５上に紙幣Ｓが上下方向に集積された状態で装填される。なお、台部１５を水平に配置しても良い。

また、装填部１２には、台部１５の機体奥側上方に機体左右方向に沿って配設された回動軸１６と、この回動軸１６に回動可能に支持されて台部１５の上側で上下に揺動可能とされ、台部１５上に装填された紙幣Ｓを台部１５との間で挟持するビルプレス１７とが設けられている。

処理機本体２は、装填部１２の機体奥側に、このように台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓを、下側のものから一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出部２０を有している。この分離繰出部２０は、装填部１２の台部１５に、台部１５から上部を一部突出させた状態で機体左右方向に沿う軸回りに回転可能に設けられた蹴出ローラ２１と、台部１５よりも機体奥側に蹴出ローラ２１と平行な軸回りに回転可能に設けられた繰出ローラ２２と、この繰出ローラ２２の上側に繰出ローラ２２と平行な軸回りに回転可能に設けられた分離ローラ２３とを有している。分離ローラ２３は、図示せぬワンウエイクラッチによって繰出ローラ２２側が紙幣Ｓを機体奥方に移動させる方向の回転、すなわち図１における反時計回り方向の回転が規制され、逆方向の回転のみ許容される。

このような分離繰出部２０は、台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓの最下のものを蹴出ローラ２１で繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に蹴り出し、この蹴り出し時に最下の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に移動した紙幣Ｓを分離ローラ２３で止めて蹴り出された最下の紙幣Ｓのみを繰出ローラ２２で機体内方に繰り出す。

処理機本体２は、分離繰出部２０の機体奥側に接続され、分離繰出部２０から繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送部２５を有している。この搬送部２５は、紙幣Ｓを案内する複数のガイド板と搬送ローラと振分部材等で構成されるもので、分離繰出部２０から略水平に沿って機体奥側に延出した後に下側に折り返し略水平に沿って機体手前側に延出してリジェクト部１３に接続される搬送路２６と、この搬送路２６の途中から分岐して前下がりに延出する搬送路２７とを有しており、搬送路２６には、搬送中の紙幣Ｓの金種、真偽、正損および搬送異常の識別と計数とを行う識別部２８が設けられている。

処理機本体２は、搬送部２５の搬送路２７の端末位置に、識別部２８により真紙幣かつ正紙幣で正常搬送と識別された紙幣Ｓを金種混合で一時貯留させる一時貯留部３０が接続されている。この一時貯留部３０は、機体前面側から開閉可能な返却扉３１と、返却扉３１とで平面視枠状をなす壁部３２と、機体前後方向に水平にスライドすることで返却扉３１および壁部３２で囲まれた一時貯留空間３３の下部を開閉する一時貯留部シャッタ３４と、紙幣Ｓを下方に押し込む昇降可能な押込部３５とを有している。そして、処理機本体２には、各部を制御する制御部３６と、操作者による操作入力が行われる操作部３７と、操作者への表示を行う表示部３８とが設けられている。また、返却扉３１には、制御部３６でロックおよびロック解除が制御される返却扉ロック部３９が設けられている。

なお、装填部１２には、紙幣Ｓが分離繰出部２０の分離繰出方向に短手方向を沿わせる姿勢で装填されることになり、搬送部２５は紙幣Ｓをその短手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送し、その短手方向を放出方向に沿わせた姿勢で一時貯留部３０およびリジェクト部１３のいずれかに放出させる。勿論、紙幣Ｓを長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送するようにしても良い。

そして、紙幣収納カセット３は、処理機本体２の前面２Ａに設けられた開閉可能な扉体４０を開いた状態で処理機本体２に対し機体前後方向に出し入れされることになり、処理機本体２に装填された状態で一時貯留部３０の鉛直下方に配置される。以下、紙幣収納カセット３を処理機本体２に装填された状態をもって説明する。

図２に示すように、紙幣収納カセット３は、滑りの良い布製であって長さ方向一側に開口部４１を有する略有底角筒状に縫製された袋体４２を有している。この袋体４２は全体的に布製とされることで、三次元のいずれの方向にも変形容易となっているものの、外力を受けない状態では縫製によって有底角筒状をほぼ維持可能になっている。

紙幣収納カセット３は、袋体４２の開口部４１側の周縁部に取り付けられる金属製または合成樹脂製の枠体４３を有している。この枠体４３は、平面視が長方形枠状をなすとともに袋体４２の開口部４１側の周縁部の全周に取り付けられる下部構成体４４と、この下部構成体４４に開閉可能にヒンジ結合された平面視が長方形枠状の上部構成体４６とを有している。上部構成体４６は下部構成体４４に対して閉状態（当接状態：図２に示す状態）でロック可能とされている。下部構成体４４には、周方向に等間隔で係止突起部４７が形成されており、袋体４２の開口部４１側の周縁部が係止突起部４７に係止される。そして、下部構成体４４の内側に嵌合固定される角リング状の保持部材４８によって、係止突起部４７に係止された袋体４２の上方移動を規制し、係止突起部４７からの外れを規制する。

紙幣収納カセット３は、その枠体４３が、処理機本体２に機体前後方向に沿う水平状態で固定されたガイドレール５０で案内されて処理機本体２内に配置されることになり、ガイドレール５０の上面に載置されて水平状態に支持されることになる。

上部構成体４６には、枠体４３の上部に形成された導入口５２を開閉するスライド式のカセットシャッタ（シャッタ）５３が設けられている。このカセットシャッタ５３は、上部構成体４６に形成されたガイド溝５４に沿って導入口５２を機体前後方向の一方から他方まで水平状態でスライドする平板状のスライド体５５と、このスライド体５５に回動軸５６を介して回動自在にヒンジ結合される揺動体５７とを有している。

上部構成体４６には、閉状態のカセットシャッタ５３の下側に、一対のフラッパ６０がそれぞれ回動軸６１を中心に回動可能に設けられている。これらフラッパ６０は、それぞれが支持される回動軸６１から互いに近接する方向に延出し、平面視で導入口５２内に両側から突出する閉状態と、回動軸６１を中心に下方に回動して平面視で導入口５２内から退避する開状態との間で回動可能とされ、閉状態となるように図示せぬネジリバネで付勢されている。

一時貯留部３０の鉛直下方位置つまり紙幣収納カセット３が装填される装填空間には、上下方向に沿うガイド６２に沿って昇降可能な可動ステージ６３が設けられている。この可動ステージ６３は、機体左右方向に沿って延在するように配置された回転自在の支持ローラ６４を有している。可動ステージ６３は、図示略のスプリングで常時上方向に付勢されており、上限位置においては図示略のストッパに当接する。

以上の紙幣処理機１においては、処理機本体２の前面の扉体４０を開いた状態で、カセットシャッタ５３が閉状態とされた空の紙幣収納カセット３を処理機本体２内の所定の装填位置に装填する。つまり、紙幣収納カセット３の枠体４３をガイドレール５０上を摺動させて奥側の所定位置まで移動させる。すると、カセットシャッタ５３のロックが解除されるとともに枠体４３が処理機本体２にロックされる。

ロックが解除されたカセットシャッタ５３を処理機本体２の前面２Ａ側に引き出すと、引き出されたカセットシャッタ５３は、スライド体５５が導入口５２から退避する位置に位置すると揺動体５７が全体として枠体４３よりも外側に位置し、回動軸５６を介して回動可能となって下方に延出する姿勢に折り畳まれる。

上記した装填時に、変形容易な袋体４２は、上部の待機位置に位置する可動ステージ６３の支持ローラ６４の上側に一部載置されることになり、これにより、袋体４２は中間部が窄められた状態となる。このとき、袋体４２の窄められた窄部６７よりも上側が紙幣Ｓを収納する収納空間６８となり、袋体４２の窄められた窄部６７が収納空間６８の底部となる。

そして、例えば、紙幣Ｓの入金収納処理を行う場合には、操作者が装填部１２のビルプレス１７を持ち上げてこれと台部１５との間に紙幣Ｓを、その短手方向を機体前後方向に沿わせた状態で装填する。このとき、金種混合の装填および単一金種の装填のいずれも可能である。そして、操作者が操作部３７に入金開始の操作を入力すると、制御部３６が分離繰出部２０と搬送部２５とを駆動する。すると、装填部１２に装填された紙幣Ｓが最下のものから一枚ずつ機内に繰り出され、搬送部２５で搬送される。その途中で識別部２８により受け入れ可能と識別された紙幣Ｓが搬送路２７から一時貯留部３０内に放出され、それ以外の紙幣Ｓがリジェクト部１３に放出される。なお、リジェクト部１３に放出された紙幣Ｓはそのまま機外へ取り出し可能となる。

上記のようにして、装填部１２に装填された紙幣Ｓが、リジェクト部１３および一時貯留部３０のいずれかに放出されることですべてなくなると、制御部３６は、分離繰出部２０および搬送部２５を停止させて、識別部２８の識別結果に基づいて一時貯留部３０に一時貯留された紙幣Ｓの識別結果を表示部３８に表示させる。この表示を見て操作者がキャンセル操作を操作部３７に入力すると、制御部３６は返却扉ロック部３９で返却扉３１のロックを解除して開放可能とし、操作者が返却扉３１を開いて直接一時貯留部３０の紙幣Ｓを取り出すことになる。

他方、表示を見て操作者が承認操作を操作部３７に入力すると、制御部３６は一時貯留部シャッタ３４を開作動させることになり、一時貯留空間３３から、紙幣Ｓが下方に落下して、カセットシャッタ５３が開放された紙幣収納カセット３の導入口５２を通って閉状態の一対のフラッパ６０上に載置される。続いて、制御部３６は、押込部３５を下降させて、一対のフラッパ６０上の紙幣Ｓを、これらフラッパ６０を下方に回動させながら押し込む。すると、紙幣Ｓは、一対のフラッパ６０を通過して、可動ステージ６３で窄められた窄部６７で底部が形成される袋体４２の収納空間６８の底部または既に収納された紙幣Ｓ上に収納される。一対のフラッパ６０は紙幣Ｓが離れることで図示略のネジリバネの付勢力で水平状態に戻る。このとき、袋体４２の可動ステージ６３で窄められた窄部６７より下側に紙幣Ｓが進入することはない。

また、このとき、押込部３５の下降による紙幣Ｓを介しての押圧で、可動ステージ６３とその支持ローラ６４で窄められて形成される収納空間６８の底部とが、押し込む紙幣量に応じて下降することになる。

その後、押込部３５が閉状態の一対のフラッパ６０間を通過しながら上昇し、この押込部３５の上昇によって図示略のスプリングの付勢力で、可動ステージ６３とその支持ローラ６４で窄められて形成される収納空間６８の底部とが上昇することになり、収納空間６８内の紙幣Ｓは支持ローラ６４上にある袋体４２の一部と一対のフラッパ６０とで挟持されることになる。

なお、以上の紙幣処理機１で紙幣Ｓの計数処理を行う場合は、上記と同様にして、装填部１２に装填された紙幣Ｓがすべてリジェクト部１３および一時貯留部３０に搬送されたら、一時貯留部３０から紙幣収納カセット３に紙幣Ｓを収納せずに、返却扉３１を開いて一時貯留部３０の紙幣Ｓを操作者に返却することになる。

上記のようにして紙幣Ｓを収納した紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出す場合には、まず、操作者は、扉体４０を開き、揺動体５７を水平に持ち上げて枠体４３に押し込むことでカセットシャッタ５３を閉じる。すると、カセットシャッタ５３が閉状態でロックされるとともに、枠体４３の処理機本体２に対するロックが解除されることになり、紙幣収納カセット３が処理機本体２から取り出し可能となる。このようにして処理機本体２から取り出された紙幣収納カセット３から紙幣を取り出す際には、操作者が上部構成体４６の下部構成体４４に対するロックを解除して上部構成体４６をカセットシャッタ５３と一体に揺動させて開き、袋体４２内から紙幣を取り出すことになる。

図３に示すように、紙幣収納カセット３の枠体４３の上部構成体４６には、上部構成体４６を下部構成体４４に対して閉状態でロックするロック機構７０が設けられており、このロック機構７０によるロックおよびロック解除は別体のキー７１により切り替えられる。また、上部構成体４６には、紙幣収納カセット３を持ち運ぶ際に把持されるハンドル７２が揺動可能に設けられている。

紙幣収納カセット３の袋体４２の外側には、一本の布製のベルト体７４が、枠体４３側の一側位置から底部を通り枠体４３側の他側位置に戻るように掛けられている。また、袋体４２の外側には、このベルト体７４を挿通させる空間を袋体４２の外面とで形成してベルト体７４を保持する布製の保持片７５が、ベルト体７４の延在方向に所定の間隔で配置されて複数縫い付けられている。

枠体４３の下部構成体４４には、短手方向の両側に、図４に示すように、長手方向に沿う姿勢で一対の巻取軸体７７が配設されている。これら巻取軸体７７は、それぞれが下部構成体４４に複数の支持部材７８を介して回転可能に支持されている。また、これら巻取軸体７７には、軸線方向の中間部に、ベルト体７４の端部が固定されてベルト体７４を巻き取るプーリ部７９が設けられており、軸方向の端部に傘歯車８０が固定されている。一方の巻取軸体７７のプーリ部７９にベルト体７４の一端部が固定され、他方の巻取軸体７７のプーリ部７９に同じベルト体７４の他端部が固定されている。

下部構成体４４には、長手方向の一側に、短手方向に沿う姿勢で連結軸体８２が配設されている。この連結軸体８２は、下部構成体４４に支持部材８３を介して回転可能に支持されている。この連結軸体８２には、一対の巻取軸体７７の傘歯車８０に噛み合う一対の傘歯車８４が逆向きに固定されており、その結果、連結軸体８２が回転すると一対の巻取軸体７７が互いに逆方向に回転する。

連結軸体８２の端部には、連結部材８５が固定されており、この連結部材８５は、枠体４３がこの連結部材８５側を奥側にして処理機本体２内の所定の装填位置まで装填されると、処理機本体２に設けられた図３に示す駆動機構（巻取駆動機構，係合駆動機構，共用の駆動機構）８７の駆動モータ８８の駆動軸８９に一体回転可能に連結される。その結果、処理機本体２の駆動機構８７は、紙幣収納カセット３が装填されることによって図４に示す巻取軸体７７を駆動可能となる。駆動モータ８８の駆動軸８９には、中間部に巻取軸体７７への駆動トルクを制限する図３に示すトルクリミッタ９０が設けられており、先端部には、図４に示すように連結軸体８２の連結部材８５に連結される連結部材９１が固定されている。

以上により、一対の巻取軸体７７は、連結軸体８２を介して外部の処理機本体２側の駆動モータ８８からの駆動力を受けて駆動モータ８８の駆動軸８９と同期回転することになり、この回転でベルト体７４を両側から巻き取って袋体４２を収縮させることになる。

下部構成体４４には、連結軸体８２の一対の傘歯車８４の間位置に、図５にも示すように、係合状態において連結軸体８２の一方向回転のみを許容し逆方向回転を規制するラチェット機構９４が設けられている。このラチェット機構９４は、連結軸体８２に一方の傘歯車８４に近接して固定された爪車９５と、支持部材８３に支持軸９６を介して揺動可能に支持されて、爪車９５に対し一端側の爪部９７を係脱させる逆転防止爪９８と、逆転防止爪９８を爪部９７が爪車９５に係合する方向に付勢する図示略の爪バネとを有している。

ラチェット機構９４は、逆転防止爪９８がその爪部９７において爪車９５に係合する係合状態では、連結軸体８２の巻取軸体７７側が上側に移動する方向（図５の矢印Ｒ１方向）の回転が許容され、逆方向の回転が規制される。その結果、このラチェット機構９４によって、一対の巻取軸体７７は、互いに近接する側が上側に移動するように回転する、ベルト体７４を巻き取る巻取方向（図５の矢印Ｒ２方向）の回転が許容され、逆方向の回転が規制される。なお、逆転防止爪９８は、その爪部９７とは反対の他端側の解除入力部１００が上から押圧されると、支持軸９６を中心に揺動して爪部９７を爪車９５から離間させる。この状態では、連結軸体８２はいずれの方向にも回転可能となる。

図６に示すように、上部構成体４６には、上部構成体４６の下部構成体４４に対する開閉に連動してラチェット機構９４の係合を解除するとともに外部からの駆動力を受けてラチェット機構９４を係合状態に戻す、係合切替機構１０２が設けられている。

この係合切替機構１０２は、上部構成体４６の上面に対して直交する姿勢で上部構成体４６に設けられた支持ピン１０３と、この支持ピン１０３に回動可能に支持された切替レバー１０４と、この切替レバー１０４を支持ピン１０３を中心として一方向に回動付勢する図示略の切替バネとを有している。

切替レバー１０４は、一端に下方に突出する押圧部１０６が設けられており、他端に下方に突出する係合入力部１０７が設けられている。切替レバー１０４は、図７（ａ）に示すように、押圧部１０６をラチェット機構９４の逆転防止爪９８の解除入力部１００に対してずらすように回動した回避位置においては、逆転防止爪９８の解除入力部１００を上側から押圧不可であり、図７（ｂ）に示すように、押圧部１０６をラチェット機構９４の逆転防止爪９８の解除入力部１００に対し重なるように回動した押圧位置においては、逆転防止爪９８の解除入力部１００を上側から押圧可能となっている。なお、図示略の切替バネは、切替レバー１０４を押圧位置に維持するように回動付勢する。また、上部構成体４６が下部構成体４４に対して閉状態にあるとき、図６（ａ）に示すように、逆転防止爪９８の解除入力部１００と切替レバー１０４の押圧部１０６とが上下方向に重なり合う。

以上により、図６（ｂ）に示すように、上部構成体４６が下部構成体４４に対して開状態になると、切替レバー１０４は、切替バネの付勢力で図７（ｂ）に示す押圧位置に位置し、この状態で上部構成体４６が閉じられると、図８（ａ）に示すように、押圧部１０６が、逆転防止爪９８の解除入力部１００を押圧し、その結果、逆転防止爪９８が爪バネの付勢力に抗して揺動してその爪部９７が爪車９５から離間する（つまりラチェット機構９４の係合が解除される）。これにより、一対の巻取軸体７７が巻き取ったベルト体７４を繰り出す方向の回転が可能となる。

図９に示すように、駆動機構８７の駆動軸８９には、トルクリミッタ９０よりも連結部材９１側に、ワンウエイクラッチ１０９を介してレバー体１１０が支持されている。このレバー体１１０は、ラチェット機構９４が図８（ａ）に示す係合解除状態にあるとき、巻取軸体７７を上記した巻取方向とは逆方向に回転させる方向（一方向）の駆動軸８９の回転時に、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように、駆動軸８９と一体的に回転して係合切替機構１０２の切替レバー１０４を駆動する。つまり、図８（ａ）に示すように、切替レバー１０４によって逆転防止爪９８が揺動し、ラチェット機構９４が係合解除状態にある状態から、レバー体１１０が回転して切替レバー１０４の係合入力部１０７を側方に押すと、切替レバー１０４が切替バネの付勢力に抗して揺動して図８（ｂ）に示す回避位置に位置し、その結果、切替レバー１０４の押圧部１０６による逆転防止爪９８の解除入力部１００への押圧が解除され、逆転防止爪９８が爪バネの付勢力で揺動して爪部９７を爪車９５に係合させる係合状態となる（つまりラチェット機構９４が係合状態に戻る）。

また、この状態から、巻取軸体７７を上記した巻取方向に回転させる駆動軸８９の回転の初期に、レバー体１１０は、その自重で切替レバー１０４から離間する方向に回転し、図８（ａ）に示すようにストッパ１１１に当接して停止する。その後は、駆動軸８９の回転に拘わらず、ワンウエイクラッチ１０９が空転することで、レバー体１１０はストッパ１１１に当接した位置に停止する。

紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出すための所定の操作を操作者が操作部３７に入力すると、制御部３６は、駆動機構８７の駆動モータ８８をベルト体７４を巻き取る巻取方向に所定時間回転させて巻取軸体７７によりベルト体７４を巻き取らせる。すると、ベルト体７４は、袋体４２の可動ステージ６３よりも下側にあって余っている部分を収縮させることになり、ベルト体７４が袋体４２を紙幣量に応じて可能な収縮量まで収縮させると、ベルト体７４の張力が上がり、トルクリミッタ９０が滑ることでそれ以上のベルト体７４の巻き取りが規制される。この駆動軸８９の回転初期に、駆動機構８７のレバー体１１０はその自重で切替レバー１０４から離間する方向に回転し、ストッパ１１１に当接して停止する。

そして、操作者が扉体４０を開いた後、紙幣収納カセット３のカセットシャッタ５３を閉じる。これによって、紙幣収納カセット３の処理機本体２に対するロックが解除されることになり、操作者が紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出して運搬する。このとき、上記のように紙幣収納カセット３は袋体４２が余分な収納空間６８がなくなるように収縮されており、収縮状態がラチェット機構９４により維持されるため、内部の紙幣Ｓが乱雑になることなく運搬される。

このようにして運搬された紙幣収納カセット３に対して、操作者は、キー７１によってロック機構７０による枠体４３のロックを解除して、上部構成体４６を下部構成体４４に対して開いて袋体４２内の紙幣Ｓを取り出す。このとき、上部構成体４６の開作動で係合切替機構１０２の切替レバー１０４が押圧位置に位置する。よって、操作者が紙幣Ｓを取り出した後、上部構成体４６を閉じると、押圧部１０６が、逆転防止爪９８の解除入力部１００を押圧し、ラチェット機構９４の係合を解除する。これにより、一対の巻取軸体７７が巻き取ったベルト体７４を繰り出す方向の回転が可能となるため、操作者は袋体４２の収縮を解除するように引き延ばす。これによりベルト体７４も一対の巻取軸体７７を回転させながら引き出される。

そして、空の袋体４２を枠体４３に巻き付ける等して紙幣収納カセット３を畳み、この状態で処理機本体２まで運搬する。そして、処理機本体２の扉体４０を開き、袋体４２を広げて紙幣収納カセット３を処理機本体２の装填位置に装填すると、駆動機構８７の連結部材９１が紙幣収納カセット３の連結部材８５に一体回転可能に連結されることになる。この状態で、カセットシャッタ５３を開き、扉体４０を閉じると、制御部３６は、駆動モータ８８を、上記した巻取方向とは逆方向に所定時間回転させる。すると、駆動軸８９と一体的にレバー体１１０が回転して切替レバー１０４の係合入力部１０７を側方に押すことになり、切替レバー１０４が切替バネの付勢力に抗して揺動して回避位置に位置し、その結果、切替レバー１０４の押圧部１０６による逆転防止爪９８の解除入力部１００への押圧が解除され、係合解除状態となっていた逆転防止爪９８が爪バネの付勢力で揺動して爪部９７を爪車９５に係合させる係合状態となる。このようにラチェット機構９４が係合状態に戻ると、その後はラチェット機構９４により連結軸体８２の回転が規制されるため、駆動モータ８８が停止するまで、トルクリミッタ９０が滑ることになる。

以上に述べた本実施形態の紙幣収納カセット３によれば、空の状態においては、袋体４２が布製でいずれの方向にも変形容易であるため、変形自由度が高くて取扱性に優れることになり、また、一層小さく折り畳むことができることになって保管効率も優れることになる。加えて、巻取軸体７７が外部からの駆動力で回転するとベルト体７４を巻き取り袋体４２を収縮させることになり、しかもラチェット機構９４が巻取軸体７７のベルト体７４を巻き取る方向とは逆方向の回転を規制して袋体４２の収縮状態を維持する。よって、運搬時等において、袋体４２に収納した紙幣Ｓの量に合うように袋体４２を収縮させることによって無駄な空間をなくすことができ、紙幣Ｓが袋体４２内で乱雑になることを防止できるとともに、全体を極力小型化することができる。

また、一対の巻取軸体７７がベルト体７４を両側から巻き取るため、巻き取りの速さを速くすることができる。

また、上部構成体４６が下部構成体４４に対して開かれた状態で、紙幣Ｓが取り出された後、上部構成体４６が下部構成体４４に対して閉じられると、この上部構成体４６の開閉に連動して係合切替機構１０２がラチェット機構９４の係合を解除することになる。その結果、袋体４２を収縮状態から伸長可能に戻すことが可能となる。

本実施形態の紙幣処理機１によれば、処理機本体２に紙幣収納カセット３が装填されると、処理機本体２に設けられた共用の駆動機構８７が、巻取軸体７７および係合切替機構１０２を駆動可能となる。よって、ラチェット機構９４の係合を解除して袋体４２を伸長させた状態の紙幣収納カセット３を処理機本体２に装填した際に、処理機本体２に設けられた駆動機構８７が係合切替機構１０２を駆動してラチェット機構９４を係合状態に戻すことができ、また、処理機本体２から紙幣収納カセット３を取り出す際に、処理機本体２に設けられた駆動機構８７が紙幣収納カセット３のベルト体７４を巻き取り袋体４２を収縮させることができる。しかも、巻取軸体７７および係合切替機構１０２に対して共用の駆動機構８７を用いるためコスト増、部品点数増および重量増を抑制することができる。勿論、処理機本体２に、紙幣収納カセット３が装填されることによって巻取軸体７７を駆動可能となる巻取駆動機構と、紙幣収納カセット３が装填されることによって係合切替機構１０２を駆動可能となる係合駆動機構とを別々に設けることも可能である。

また、駆動機構８７には、巻取軸体７７への駆動トルクを制限するトルクリミッタ９０が設けられているため、ベルト体７４を巻き取って袋体４２を収縮させる際に、紙幣Ｓの収納量に合った位置まで収縮させるとトルクリミッタ９０が滑ってそれ以上の収縮を規制することができる。よって、袋体４２の収縮量を制御するための複雑な構成が不要となる。

また、駆動機構８７は、駆動軸８９の一方向回転によって、この駆動軸８９にワンウエイクラッチ１０９を介して支持されたレバー体１１０を一体的に回転させて係合切替機構１０２を駆動することができ、駆動軸８９の逆方向回転によって、巻取軸体７７によってベルト体７４を巻き取り袋体４２を収縮させるとともにワンウエイクラッチ１０９の空転でレバー体１１０を停止状態に維持することができる。よって、簡素な構造の共用の駆動機構８７によって、巻取軸体７７および係合切替機構１０２の両方を駆動可能となる。

本発明の一実施形態の紙幣収納カセットを備えた紙幣処理機を概略的に示す側断面図である。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットを備えた紙幣処理機の要部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットおよび処理機本体の駆動機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットの要部を示す平面図である。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットの要部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットを示す側面図であって、（ａ）は上部構成体の閉状態を、（ｂ）は上部構成体の開状態を示すものである。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットの逆転防止爪および切替部材等を示す平面図であって、（ａ）は切替部材の回避位置を、（ｂ）は切替部材の押圧位置を示すものである。 本発明の一実施形態の紙幣収納カセットの係合切替機構と処理機本体の駆動機構とを示す斜視図であって、（ａ）はレバー体の作動前を、（ｂ）はレバー体の作動後を示すものである。 本発明の一実施形態の紙幣処理機の処理機本体の駆動機構を示す側面図である。

符号の説明

１ 紙幣処理機
２ 処理機本体
３ 紙幣収納カセット
４１ 開口部
４２ 袋体
４３ 枠体
４４ 上部構成体
４６ 下部構成体
５２ 導入口
５３ カセットシャッタ（シャッタ）
７４ ベルト体
７７ 巻取軸体
８７ 駆動機構（巻取駆動機構，係合駆動機構，共用の駆動機構）
８９ 駆動軸
９０ トルクリミッタ
９４ ラチェット機構
１０２ 係合切替機構
１０９ ワンウエイクラッチ
１１０ レバー体
Ｓ 紙幣

Claims (8)

1. 布製でいずれの方向にも変形容易な袋体と、該袋体の開口部に取り付けられる枠体と、該枠体の内側の導入口を開閉するシャッタとを有し、該シャッタが開放された状態で前記枠体の導入口を介して前記袋体内に紙幣を収納可能な紙幣収納カセットであって、
   前記袋体を収縮させるベルト体と、
   外部からの駆動力を受けて回転することにより前記ベルト体を巻き取って前記袋体を収縮させる巻取軸体と、
   該巻取軸体の前記ベルト体を巻き取る方向の回転を許容し、逆方向の回転を規制するラチェット機構とが設けられていることを特徴とする紙幣収納カセット。
2. 前記巻取軸体が一対設けられて前記ベルト体を両側から巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納カセット。
3. 前記枠体は、前記袋体の開口部に取り付けられる下部構成体と、該下部構成体に対して開閉可能に設けられた上部構成体とからなり、
   前記下部構成体には、前記巻取軸体および前記ラチェット機構が設けられ、
   前記上部構成体には、前記シャッタと、前記上部構成体の開閉に連動して前記ラチェット機構の係合を解除するとともに外部からの駆動力を受けて前記ラチェット機構を係合状態に戻す係合切替機構とが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣収納カセット。
4. 請求項１または２に記載の紙幣収納カセットと、
   該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体を駆動可能となる巻取駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴とする紙幣処理機。
5. 請求項３に記載の紙幣収納カセットと、
   該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体を駆動可能となる巻取駆動機構および前記紙幣収納カセットが装填されることによって前記係合切替機構を駆動可能となる係合駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴とする紙幣処理機。
6. 前記巻取駆動機構には、前記巻取軸体への駆動トルクを制限するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の紙幣処理機。
7. 請求項３に記載の紙幣収納カセットと、
   該紙幣収納カセットが着脱可能に装填されるとともに、該紙幣収納カセットが装填されることによって前記巻取軸体および前記係合切替機構を駆動可能となる、これら巻取軸体および係合切替機構に共用の駆動機構を備えた処理機本体とを有することを特徴とする紙幣処理機。
8. 前記共用の駆動機構は、前記巻取軸体と同期回転する駆動軸と、該駆動軸にワンウエイクラッチを介して支持されて前記駆動軸の一方向回転時に該駆動軸と一体的に回転して前記係合切替機構を駆動するレバー体とを有することを特徴とする請求項７に記載の紙幣処理機。

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