JP3640752B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関や流通業界において回収された多数枚の紙幣を運搬用の紙幣収容体に収納するための紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関や流通業界においては、各店で回収される紙幣を現金処理センタ等へ運搬し、一括して精算等の処理を行うようになされている。
【０００３】
上記紙幣の運搬形態には大別して次の２形態がある。一つの形態は、紙幣処理機内に装填されている紙幣カセット内に紙幣を回収し、そのカセットごと紙幣を運搬する形態であり、他の一つの形態は上記紙幣カセットから紙幣を取出して別の運搬用バッグに詰め替え、そのバッグを持って運ぶ形態である。
【０００４】
上記の紙幣カセットは、例えば実開平１−１４３７５７号公報にみられるように、内部に多数枚の紙幣を重積状態に保持するための構成として、紙幣を載置して昇降する受板や、その受板の昇降をガイドするガイド機構、受板を所定の位置に保持しておくためのロック機構等、種々の機構が付帯されており、装置本体に装着した状態で装置本体側から落下する紙幣を受板上に載置し、紙幣の収納量に応じて受板を順次下降させながら紙幣を集積状態に収納するようになされている。この紙幣カセットを装置本体から取出したときはロック機構が作動して受板がその位置に保持されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の紙幣カセットおよびカセットへの収納装置では、紙幣カセット内に受板やそのガイド機構、ロック機構が設けられているため紙幣カセットそれ自体の重量が大きくなり、大きさも紙幣の大きさに対しかなり大型となって、紙幣カセットごと運搬する際に要する労力がきわめて大きくなるという問題点がある。また紙幣カセットで紙幣を運搬したのち、空になった紙幣カセットを戻す際にも同じ大きさのままであるため運搬効率が悪いという問題もある。
【０００６】
他方、紙幣カセットから紙幣を取出して別の運搬用バッグに詰め替えて運搬する形態では、重量、大きさとも紙幣のみの重量や大きさに近いものになるので運搬に要する労力は軽減されるが、紙幣カセットから紙幣を取出してバッグに詰め直す作業が容易でなく、やはり多大な労力を要するという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣の運搬時における労力を軽減し、運搬効率の向上を図ることができる紙幣収納装置を提供することを課題としており、その課題を解決する手段として本発明は、紙幣を収容して運搬する紙幣収容体に紙幣を重積状態に収納するための紙幣収納装置であって、収納装置側への装着時に上面が紙幣面より大きく開口されその下方に収容空間が形成される紙幣収容体と、この紙幣収容体の装着位置の上方の収納装置側に一端が支持され、他端側が伸縮作用により前記紙幣収容体の内側面にそって移動する伸縮ガイド手段と、この伸縮ガイド手段により昇降する昇降ユニットと、前記伸縮ガイド手段を伸縮させて前記昇降ユニットを紙幣収容体に進入退出させる駆動手段とを具備し、前記昇降ユニットは、前記伸縮ガイド手段の他端側に設けられ前記紙幣収容体の内側面にそって昇降し得る昇降板に揺動可能に軸着され、紙幣を載置する水平姿勢と載置状態の紙幣を落下集積させてその集積紙幣の側部を通過可能な垂直姿勢をとり得る紙幣載置板と、この紙幣載置板を水平姿勢に保持するとともに該載置板が紙幣を落下させる所定位置に下降したとき該載置板の水平姿勢を解除して垂直姿勢への揺動を可能とする揺動機構とを有する構成としたことにある。
【０００８】
前記紙幣収容体を折り畳み自在な袋体とすれば、紙幣収容体の回収時の運搬効率を高めることができる。また請求項３のように前記駆動手段を、収納装置側に設けられモータにより正逆回転される巻取り軸と、この巻取り軸に一端が固着され前記伸縮ガイド手段よりも紙幣収容体の収容空間を通って他端が前記昇降ユニットに固着された幅広の帯体とで構成し、この帯体の巻取り巻戻しにより前記昇降ユニットを昇降させるとともに前記伸縮ガイド手段と紙幣収容空間とを仕切る境界を構成するようにする形態が好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１０】
図に示す実施の形態では、図１に示すような紙幣収集機１に本発明を適用した場合を示し、紙幣収容体２として袋体を対象とした場合を示しており、以下の説明においては紙幣収容体を袋体２と称することとする。
【００１１】
紙幣収集機１は、上部に操作部３と釣銭等他の貨幣処理機により回収された紙幣を収容した回収カセット４を挿入するためのカセット挿入口５が設けられており、前記操作部３は回収カセット４の番号、担当者の個人番号等を入力するようになっている。
【００１２】
上記回収カセット４は直方体形状の箱状のもので、図２にその長手方向に直交する断面を略示するように下面側はシャッタ６により開閉するようになっており、回収カセット４を前記カセット挿入口５に挿入することによりシャッタ６の図示しないロック機構が解かれ、シャッタ６を人為的に引出して内部の紙幣Ｐを下方の機体７内に設けられたシャッタ８，８（図３示）の上に落下させ、このシャッタ８，８が図３の矢印方向に電動により開放したとき落下する紙幣を本発明による紙幣収納装置１０により袋体２内に集積状に収納させるようになる。
【００１３】
紙幣収集機１の前記カセット挿入口５の直下位置の機体７の前面は前扉１１により開放されるようになっており、該部の機体７内に上面および前面が開放された縦長箱状を有する袋体装着枠１２が機体７の両側部内面に配設されたガイドレール１３，１３が順次引出されることによって手前側に引出し自在に設けられている。
【００１４】
この袋体装着枠１２の上端両側部のフランジ部１４，１４の上面には複数個のピン１５，１５…が上向きに突設されており、このピン１５，１５…に袋体２の開口縁に設けられたフランジ部１６，１６の係合孔１７，１７…を嵌合することにより袋体２の開口部が大きく開口して袋体装着枠１２内で懸吊状態に保持されるようになっている。
【００１５】
上記袋体２は柔軟で強靭な資材で構成され、両端にガゼット２ａ，２ａを有するガゼットタイプの袋で、空のとき偏平状に折り畳めるものである。
【００１６】
本発明による紙幣収納装置１０は、上記回収カセット４を挿入する位置と前記袋体装着枠１２を挿入した位置との間の機体７内に設けられるもので、図３に正面からみた位置関係を示し、図４に紙幣収容体２を除く紙幣収納装置１０のみの斜視図を、図５に同左側面図を示している。
【００１７】
上記紙幣収納装置１０における伸縮ガイド手段２０は、機体７側に固定されて垂下するＣチャンネル状の固定ガイドレール２１と、他の同形状の可動ガイドレール２２，２３，２４と、これらガイドレール相互に上下方向にスライドして伸縮するため隣位のガイドレールに固定され上下端で抜止めされたスライダ２５，２６，２７，２８とからなっており、最終位置のガイドレール２４は隣位の可動ガイドレール２３に連結板２９により固定され、このガイドレール２４に昇降ユニット３０のスライダ３１がスライド自在に嵌合されており、昇降ユニット３０の昇降時にいずれかのスライダが自由にスライドして上下方向に伸縮されるようになっている。
【００１８】
上記昇降ユニット３０は、前記ガイドレール２４にそって昇降する補助昇降板３２と、この補助昇降板３２にバネ３３を介して結合された昇降板３４と、この昇降板３４に水平姿勢と垂直姿勢との範囲で揺動可能に枢支された紙幣載置板３５と、前記昇降板３４に設けられ前記載置板３５の揺動等を制御する揺動機構３６などにより構成されている。
【００１９】
前記補助昇降板３２は、一側端にガイドロッド３７を、他側端にガイドレール部３８を有し、図５にみられるように前記昇降板３４の一側端のガイドブロック３９が前記ガイドロッド３７にスライド自在に嵌挿され、他側端に軸着されたガイドローラ４０，４０が前記ガイドレール部３８に嵌合されていて、両昇降板３２，３４が相対的に上下動可能とされている。
【００２０】
図示の実施形態では、補助昇降板３２のスライダ３１がガイドレール２４の上限に達したのちに昇降板３４がバネ３３の付勢に抗して上昇し、前記シャッタ８，８の直下位置に紙幣載置板３５が位置されるようにして、ガイドレール２４の上昇高さを抑えながら紙幣Ｐを安定的に受取ることができるように構成されている。
【００２１】
前記紙幣載置板３５は、紙幣を集積状に載置し得るもので、その基端が前記昇降板３４に枢軸４１により揺動自在に支持され、この枢軸４１よりやや上方で紙幣載置板３５の自由端３５ａ寄りの位置の側端面にはローラ４２が軸着されていて前記昇降板３４の一側端に前記紙幣載置板３５の一端にそうよう直角に屈曲された側板部４３に前記枢軸４１を中心に円弧状に形成された長孔４４（図６〜図８示）に嵌合されている。また前記紙幣載置板３５の自由端３５ａの両側部には接地用のローラ４５，４５が軸着されている。
【００２２】
前記揺動機構３６は、中間部が前記側板部４３に軸４６により枢支された揺動部材４７を有し、この揺動部材４７の下方部は前記側板部４３の下端より下方に突出し得る長さを有していてその先端には接地用のローラ４８が軸着されており、揺動部材４７の上端には切欠段部４９が形成されている。そして上記揺動部材４７はバネ５０の付勢により前記ローラ４８が接地する方向に回動習性が与えられている。
【００２３】
上記段部４９には、前記側板部４３にピン５１，５１と長孔５２，５２とで上下方向可動に支持されたＴ字状をなす昇降部材５３の上部一端のローラ５４（またはピン）が係脱自在とされている。
【００２４】
上記昇降部材５３の上部他端にはコ字状をなす切溝５５が形成されており、この切溝５５に前記紙幣載置板３５の側部に軸着されている前述のローラ４２が嵌合されていて、前記揺動部材４７の段部４９がローラ５４に係合しているとき、すなわち昇降部材５３が上昇位置にあるとき前記切溝５５に嵌合するローラ４２を介して紙幣載置板３５を水平姿勢に保ち（図３、図４の状態）、揺動部材４７の先端のローラ４８が接地して揺動部材４７がバネ５０に抗して図４において反時計方向に回動してその段部４９がローラ５４から外れたとき紙幣載置板３５のロックが解かれ、該ローラ５４が揺動部材４７の側縁４７ａにそって徐々に下方へ移行することにより紙幣載置板３５が次第に傾斜を増す方向に揺動されるようになっている。
【００２５】
前記昇降ユニット３０の昇降板３４には図４、図５に示すように昇降ユニット位置検知用のタイミングベルト５６の一端が取付板５７を介して固着されており、このタイミングベルト５６の上方は機体７側に軸支された歯付きプーリー５８に巻回され、タイミングベルト５６の他端には図示しない錘が取付けられていてタイミングベルト５６に緊張が与えられている。
【００２６】
前記シャッタ８，８の直下位置に紙幣載置板３５上に集積される紙幣Ｐの量を検知するセンサＳ1 （フォトセンサ）が設けられ（図３示）、前記プーリー５８の軸５９端には矢車状の検知板６０が固着されてこの検知板６０の周囲の突部を検知してパルス数をカウントするセンサＳ2 が設けられ（図４示）、さらに前記タイミングベルト５６の途中部に検知板６１が設けられ、この検知板６１の通過を検知するセンサＳ3 が設けられている。
【００２７】
上記駆動手段６２は、機体７側に軸支された巻取り軸６３と、この巻取り軸６３に一端が固着され該軸６３より上方に位置するガイドローラ６４，６５を経由して前記伸縮ガイド手段２０を覆い隠すように下方に延びる幅広の帯体６６と、前記巻取り軸６３を回動するモータ６７（ＤＣモータ）とで構成され、この帯体６６の下端は前記昇降板３４にビス６８，６８…等により固着されている。この帯体６６の幅は紙幣載置板３５の横幅と略同じ寸法とされる。
【００２８】
図３において符号６９は、昇降ユニット３０の上昇復帰時に揺動部材４７の下端のローラ４８が当接し、昇降部材５３のローラ５４と段部４９とを係合させて紙幣載置板３５を水平姿勢のロック状態に戻すための戻しガイドである。
【００２９】
上記紙幣収納装置１０の伸縮ガイド手段２０の背面から水平姿勢時の紙幣載置板３５の先端までの奥行きは、図３にみられるように前述の袋体装着枠１２に保持される袋体２の収納空間の内のり寸法よりやや小さく構成される。
【００３０】
次に上記実施形態の作用を機械の背面側からみた図６〜図８を参照して説明する。
【００３１】
紙幣を袋体２に収納するときは、機体７の前扉１１を開けて袋体装着枠１２を引出し、その内部に袋体２を挿入して上端のフランジ部１６，１６の孔１７，１７…を袋体装着枠１２のフランジ部１４，１４のピン１５，１５…に嵌合させて袋体２を懸吊状態に保持させ、再び袋体装着枠１２を機体７内に押込んで所定の位置にセットし、前扉１１を閉じる。
【００３２】
一方、他機から回収された回収カセット４を紙幣収集機１のカセット挿入口５に挿入すると、シャッタ６のロックが解かれ、シャッタ６を人為的に引出す。これにより回収カセット４内の紙幣Ｐは紙幣収集機１のシャッタ８，８上に落下堆積される。
【００３３】
このとき紙幣収納装置１０の昇降ユニット２０はその昇降板３４がバネ３３の付勢に抗して補助昇降板３２に対し上昇し、紙幣載置板３５は図６（Ａ）のように最上昇位置（初期受取り位置）におかれている。この状態では紙幣載置板３５は昇降部材５３のローラ５４が揺動部材４７の段部４９に係合していて上昇位置に保持されており、その切溝５５がローラ４２を上昇位置に保持することにより紙幣載置板３５を水平姿勢に保っている。
【００３４】
ここで前記シャッタ５，５が開かれると、その上に堆積していた紙幣Ｐの長手方向一側縁は帯体６６にそっておかれるので、伸縮ガイド手段２０のガイドレール等に接触することがなく、むしろ帯体６６の表面をガイドとして紙幣載置板３５上に整然と集積される。
【００３５】
紙幣載置板３５上への紙幣の集積量に応じてセンサＳ1 の光路が集積紙幣により遮切られると駆動手段６２のモータ６７が回動し、巻取り軸６３を回動して帯体６６を巻出し、昇降ユニット３０を下降させる（図６（Ｂ））。この場合紙幣載置体３５上の集積紙幣Ｐと帯体６６とが接触していたとしても、帯体６６ごと下降するので紙幣Ｐの集積状態が乱されることはない。
【００３６】
上記下降時には、伸縮ガイド手段２０のガイドレール２４にそって補助昇降板３２が優先に下降し、続いては伸縮ガイド手段２０の最も抵抗が少ない任意のスライダ２６〜２８がスライドして伸長作動することになる。
【００３７】
上記のようにして一つの回収カセット４内の紙幣を回収し終れば次の回収カセット４と入れ替え、前記と同様にしてその回収カセット４内の紙幣を取込む。こうして多数の回収カセット４から紙幣を取込んで行き、紙幣載置板３５上に紙幣Ｐが集積されるにつれて昇降ユニット３０が下降し、機体７内に前述のようにしてセットされた袋体２の上端開口部に至ると、伸縮ガイド手段２０も共に袋体２内に進入する（図７（Ａ））。そして一定の量の紙幣Ｐが集積され、センサＳ2 による検出パルス数から、袋体２への紙幣収納限界量を検知すると、回収カセット４からの取込みを中止し、袋体２への収納処理が行なわれる。袋体への収納処理の制御としては、まず、駆動手段６２のモータ６７を回転させて昇降ユニット３０を下降させていき、タイミングベルト５６の検知板６１をセンサＳ3 が検知したのちさらに駆動手段６２のモータ６７を所定パルス数だけ回転して昇降ユニット３０を所定パルス数分だけ下降させた後に、モータ６７を逆回転させて帯体６６を巻取っていく。以上の制御により、昇降ユニット３０が袋体２の底部に近づくと、揺動部材４７の下端のローラ４８が袋体２の底部に接地し（図７（Ｂ））、さらに昇降ユニット３０が下がると揺動部材４７は軸４６を中心として上記図において反時計方向に回動し、その上端の段部４９が昇降部材５３のローラ５４から外れる。
【００３８】
このローラ５４が段部４９から外れると紙幣載置板３５のロックが解かれ、上記ローラ５４が揺動部材４７の側縁４７ａに落ち込むので昇降部材５３がピン５１，５１と長孔５２，５２とをガイドとして下降し、この下降により紙幣載置板３５は枢軸４１を中心にその自由端３５ａが一気に下降してローラ４５，４５が袋体２の底部に接地する（図８（Ａ））。
【００３９】
図８（Ａ）の状態から集積紙幣Ｐの重量により紙幣載置板３５が垂直姿勢に変位されられつつ昇降ユニット３０が若干上昇し、これにより集積紙幣Ｐは袋体２の底部上に落ちて収納状態となる（図８（Ｂ））。このとき、帯体６６の張力が若干ゆるむことになる。上記の動作により紙幣載置板３５上の集積紙幣Ｐの集積状態が崩れることなく袋体２内に移行させることができる。
【００４０】
収納完了後、駆動手段６２のモータ６７が巻取り方向に駆動して帯体６６を巻取り、これにより昇降ユニット３０は紙幣Ｐを袋体２内に置き去りにして上昇し、伸縮ガイド手段２０も縮小して袋体２から脱出し、上昇限に近づいたとき揺動部材４７の下端のローラ４８が戻しガイド６９に接触して図において時計方向に回動し、その回動終端に至る間に昇降部材５３のローラ５４を押し上げ、昇降部材５３を上昇させる。これにより紙幣載置板３５のローラ４２が昇降部材５３の切溝５５を介して押し上げられ、紙幣載置板３５が水平姿勢に戻される。このとき前記ローラ５４が揺動部材４７の段部４９に係合し、紙幣載置板３５を水平姿勢にロックし、図６（Ａ）の状態に戻る。
【００４１】
その後、紙幣収集機１の前扉１１を開けて袋体装着枠１２を引出し、紙幣が詰った袋体２を外してその開口部のフランジ部１６，１６の孔１７，１７に錠前７０を通してロックし、図９に流れを示すように現金処理センタ７１へ運ばれる。この現金処理センタ７１において錠前７０を開け、内部の紙幣を取出した空の袋体２は偏平状に折り畳まれて返送され、次回の使用に供される。
【００４２】
以上の実施形態では、紙幣収納体として折り畳み自在な袋体２を使用する場合について説明したが、これはハードな材料製の箱構造であっても実施可能であり、この場合には機体７内に設けられる袋体装着枠１２は省略することができる。
【００４３】
また伸縮ガイド手段２０は他の伸縮機構に変えることができ、他の構成に関しても図示の実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙幣収容体内に受板やそのガイド機構、ロック機構等を一切設けることなく、受取った紙幣を紙幣収容体内に集積状に整然と収納することができ、そのため紙幣収容体を軽量化することができる。これにより紙幣収容体を多数用いて精算業務に係わるようにしても、一つの紙幣収納装置を備えればよく、そのためコストを著しく低減することができる。
【００４５】
また請求項２のように紙幣収容体を袋体とすれば、紙幣収容体のコストをさらに低減することができるとともに紙幣収容体の戻し時には軽量であるうえ小容積に折り畳んで運搬することができるので運搬効率を高めることができる。
【００４６】
さらに請求項３のように紙幣を搬送する昇降ユニットの上下駆動に帯体を用いれば、昇降ユニットの紙幣載置板上に集積される紙幣と伸縮ガイド手段との間に帯体が存在することになって境界壁を作り、昇降ユニットの下降時に帯体も共に下降するので集積紙幣の崩れを防ぐことができ、紙幣収容体内への収納を整然と行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣収集機の一例を示し、紙幣収容体（袋体）を装着する状態を示す斜視図。
【図２】回収カセットの略示断面図。
【図３】本発明による紙幣収納装置の設置位置関係を示す正面図。
【図４】本発明による紙幣収納装置の一実施形態を示す一部切欠斜視図。
【図５】同、左側面図。
【図６】（Ａ）は昇降ユニットの最上昇時の位置関係を、（Ｂ）は紙幣載置板上に紙幣が集積されて昇降ユニットがその分下降した位置関係を示す説明図。
【図７】（Ａ）は昇降ユニットが紙幣収容体内に進入した状態を、（Ｂ）は揺動部材の下端が紙幣収容体の底部に接地した状態を示す説明図。
【図８】（Ａ）は揺動部材が回動して紙幣載置板のロックが解かれた状態を、（Ｂ）は紙幣載置板が垂直姿勢に変換した状態を示す説明図。
【図９】紙幣収容体（袋体）の流れを示す説明図。
【符号の説明】
１ 紙幣収集機
２ 紙幣収容体（袋体）
４ 回収カセット
５ カセット挿入口
６，８ シャッタ
７ 機体
１０ 紙幣収納装置
１１ 前扉
１２ 袋体装着枠
２０ 伸縮ガイド手段
２１ 固定ガイドレール
２２，２３，２４ 可動ガイドレール
２５，２６，２７，２８，３１ スライダ
３０ 昇降ユニット
３２ 補助昇降板
３４ 昇降板
３５ 紙幣載置板
３６ 揺動機構
４３ 側板部
４７ 揺動部材
４９ 段部
５３ 昇降部材
５５ 切溝
５６ タイミングベルト
６０，６１ 検知板
６２ 駆動手段
６３ 巻取り軸
６６ 帯体
６７ モータ
６９ 戻しガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関や流通業界において回収された多数枚の紙幣を運搬用の紙幣収容体に収納するための紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関や流通業界においては、各店で回収される紙幣を現金処理センタ等へ運搬し、一括して精算等の処理を行うようになされている。
【０００３】
上記紙幣の運搬形態には大別して次の２形態がある。一つの形態は、紙幣処理機内に装填されている紙幣カセット内に紙幣を回収し、そのカセットごと紙幣を運搬する形態であり、他の一つの形態は上記紙幣カセットから紙幣を取出して別の運搬用バッグに詰め替え、そのバッグを持って運ぶ形態である。
【０００４】
上記の紙幣カセットは、例えば実開平１−１４３７５７号公報にみられるように、内部に多数枚の紙幣を重積状態に保持するための構成として、紙幣を載置して昇降する受板や、その受板の昇降をガイドするガイド機構、受板を所定の位置に保持しておくためのロック機構等、種々の機構が付帯されており、装置本体に装着した状態で装置本体側から落下する紙幣を受板上に載置し、紙幣の収納量に応じて受板を順次下降させながら紙幣を集積状態に収納するようになされている。この紙幣カセットを装置本体から取出したときはロック機構が作動して受板がその位置に保持されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の紙幣カセットおよびカセットへの収納装置では、紙幣カセット内に受板やそのガイド機構、ロック機構が設けられているため紙幣カセットそれ自体の重量が大きくなり、大きさも紙幣の大きさに対しかなり大型となって、紙幣カセットごと運搬する際に要する労力がきわめて大きくなるという問題点がある。また紙幣カセットで紙幣を運搬したのち、空になった紙幣カセットを戻す際にも同じ大きさのままであるため運搬効率が悪いという問題もある。
【０００６】
他方、紙幣カセットから紙幣を取出して別の運搬用バッグに詰め替えて運搬する形態では、重量、大きさとも紙幣のみの重量や大きさに近いものになるので運搬に要する労力は軽減されるが、紙幣カセットから紙幣を取出してバッグに詰め直す作業が容易でなく、やはり多大な労力を要するという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣の運搬時における労力を軽減し、運搬効率の向上を図ることができる紙幣収納装置を提供することを課題としており、その課題を解決する手段として本発明は、紙幣を収容して運搬する紙幣収容体に紙幣を重積状態に収納するための紙幣収納装置であって、収納装置側への装着時に上面が紙幣面より大きく開口されその下方に収容空間が形成される紙幣収容体と、この紙幣収容体の装着位置の上方の収納装置側に一端が支持され、他端側が伸縮作用により前記紙幣収容体の内側面にそって移動する伸縮ガイド手段と、この伸縮ガイド手段により昇降する昇降ユニットと、前記伸縮ガイド手段を伸縮させて前記昇降ユニットを紙幣収容体に進入退出させる駆動手段とを具備し、前記昇降ユニットは、前記伸縮ガイド手段の他端側に設けられ前記紙幣収容体の内側面にそって昇降し得る昇降板に揺動可能に軸着され、紙幣を載置する水平姿勢と載置状態の紙幣を落下集積させてその集積紙幣の側部を通過可能な垂直姿勢をとり得る紙幣載置板と、この紙幣載置板を水平姿勢に保持するとともに該載置板が紙幣を落下させる所定位置に下降したとき該載置板の水平姿勢を解除して垂直姿勢への揺動を可能とする揺動機構とを有する構成としたことにある。
【０００８】
前記紙幣収容体を折り畳み自在な袋体とすれば、紙幣収容体の回収時の運搬効率を高めることができる。また請求項３のように前記駆動手段を、収納装置側に設けられモータにより正逆回転される巻取り軸と、この巻取り軸に一端が固着され前記伸縮ガイド手段よりも紙幣収容体の収容空間を通って他端が前記昇降ユニットに固着された幅広の帯体とで構成し、この帯体の巻取り巻戻しにより前記昇降ユニットを昇降させるとともに前記伸縮ガイド手段と紙幣収容空間とを仕切る境界を構成するようにする形態が好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１０】
図に示す実施の形態では、図１に示すような紙幣収集機１に本発明を適用した場合を示し、紙幣収容体２として袋体を対象とした場合を示しており、以下の説明においては紙幣収容体を袋体２と称することとする。
【００１１】
紙幣収集機１は、上部に操作部３と釣銭等他の貨幣処理機により回収された紙幣を収容した回収カセット４を挿入するためのカセット挿入口５が設けられており、前記操作部３は回収カセット４の番号、担当者の個人番号等を入力するようになっている。
【００１２】
上記回収カセット４は直方体形状の箱状のもので、図２にその長手方向に直交する断面を略示するように下面側はシャッタ６により開閉するようになっており、回収カセット４を前記カセット挿入口５に挿入することによりシャッタ６の図示しないロック機構が解かれ、シャッタ６を人為的に引出して内部の紙幣Ｐを下方の機体７内に設けられたシャッタ８，８（図３示）の上に落下させ、このシャッタ８，８が図３の矢印方向に電動により開放したとき落下する紙幣を本発明による紙幣収納装置１０により袋体２内に集積状に収納させるようになる。
【００１３】
紙幣収集機１の前記カセット挿入口５の直下位置の機体７の前面は前扉１１により開放されるようになっており、該部の機体７内に上面および前面が開放された縦長箱状を有する袋体装着枠１２が機体７の両側部内面に配設されたガイドレール１３，１３が順次引出されることによって手前側に引出し自在に設けられている。
【００１４】
この袋体装着枠１２の上端両側部のフランジ部１４，１４の上面には複数個のピン１５，１５…が上向きに突設されており、このピン１５，１５…に袋体２の開口縁に設けられたフランジ部１６，１６の係合孔１７，１７…を嵌合することにより袋体２の開口部が大きく開口して袋体装着枠１２内で懸吊状態に保持されるようになっている。
【００１５】
上記袋体２は柔軟で強靭な資材で構成され、両端にガゼット２ａ，２ａを有するガゼットタイプの袋で、空のとき偏平状に折り畳めるものである。
【００１６】
本発明による紙幣収納装置１０は、上記回収カセット４を挿入する位置と前記袋体装着枠１２を挿入した位置との間の機体７内に設けられるもので、図３に正面からみた位置関係を示し、図４に紙幣収容体２を除く紙幣収納装置１０のみの斜視図を、図５に同左側面図を示している。
【００１７】
上記紙幣収納装置１０における伸縮ガイド手段２０は、機体７側に固定されて垂下するＣチャンネル状の固定ガイドレール２１と、他の同形状の可動ガイドレール２２，２３，２４と、これらガイドレール相互に上下方向にスライドして伸縮するため隣位のガイドレールに固定され上下端で抜止めされたスライダ２５，２６，２７，２８とからなっており、最終位置のガイドレール２４は隣位の可動ガイドレール２３に連結板２９により固定され、このガイドレール２４に昇降ユニット３０のスライダ３１がスライド自在に嵌合されており、昇降ユニット３０の昇降時にいずれかのスライダが自由にスライドして上下方向に伸縮されるようになっている。
【００１８】
上記昇降ユニット３０は、前記ガイドレール２４にそって昇降する補助昇降板３２と、この補助昇降板３２にバネ３３を介して結合された昇降板３４と、この昇降板３４に水平姿勢と垂直姿勢との範囲で揺動可能に枢支された紙幣載置板３５と、前記昇降板３４に設けられ前記載置板３５の揺動等を制御する揺動機構３６などにより構成されている。
【００１９】
前記補助昇降板３２は、一側端にガイドロッド３７を、他側端にガイドレール部３８を有し、図５にみられるように前記昇降板３４の一側端のガイドブロック３９が前記ガイドロッド３７にスライド自在に嵌挿され、他側端に軸着されたガイドローラ４０，４０が前記ガイドレール部３８に嵌合されていて、両昇降板３２，３４が相対的に上下動可能とされている。
【００２０】
図示の実施形態では、補助昇降板３２のスライダ３１がガイドレール２４の上限に達したのちに昇降板３４がバネ３３の付勢に抗して上昇し、前記シャッタ８，８の直下位置に紙幣載置板３５が位置されるようにして、ガイドレール２４の上昇高さを抑えながら紙幣Ｐを安定的に受取ることができるように構成されている。
【００２１】
前記紙幣載置板３５は、紙幣を集積状に載置し得るもので、その基端が前記昇降板３４に枢軸４１により揺動自在に支持され、この枢軸４１よりやや上方で紙幣載置板３５の自由端３５ａ寄りの位置の側端面にはローラ４２が軸着されていて前記昇降板３４の一側端に前記紙幣載置板３５の一端にそうよう直角に屈曲された側板部４３に前記枢軸４１を中心に円弧状に形成された長孔４４（図６〜図８示）に嵌合されている。また前記紙幣載置板３５の自由端３５ａの両側部には接地用のローラ４５，４５が軸着されている。
【００２２】
前記揺動機構３６は、中間部が前記側板部４３に軸４６により枢支された揺動部材４７を有し、この揺動部材４７の下方部は前記側板部４３の下端より下方に突出し得る長さを有していてその先端には接地用のローラ４８が軸着されており、揺動部材４７の上端には切欠段部４９が形成されている。そして上記揺動部材４７はバネ５０の付勢により前記ローラ４８が接地する方向に回動習性が与えられている。
【００２３】
上記段部４９には、前記側板部４３にピン５１，５１と長孔５２，５２とで上下方向可動に支持されたＴ字状をなす昇降部材５３の上部一端のローラ５４（またはピン）が係脱自在とされている。
【００２４】
上記昇降部材５３の上部他端にはコ字状をなす切溝５５が形成されており、この切溝５５に前記紙幣載置板３５の側部に軸着されている前述のローラ４２が嵌合されていて、前記揺動部材４７の段部４９がローラ５４に係合しているとき、すなわち昇降部材５３が上昇位置にあるとき前記切溝５５に嵌合するローラ４２を介して紙幣載置板３５を水平姿勢に保ち（図３、図４の状態）、揺動部材４７の先端のローラ４８が接地して揺動部材４７がバネ５０に抗して図４において反時計方向に回動してその段部４９がローラ５４から外れたとき紙幣載置板３５のロックが解かれ、該ローラ５４が揺動部材４７の側縁４７ａにそって徐々に下方へ移行することにより紙幣載置板３５が次第に傾斜を増す方向に揺動されるようになっている。
【００２５】
前記昇降ユニット３０の昇降板３４には図４、図５に示すように昇降ユニット位置検知用のタイミングベルト５６の一端が取付板５７を介して固着されており、このタイミングベルト５６の上方は機体７側に軸支された歯付きプーリー５８に巻回され、タイミングベルト５６の他端には図示しない錘が取付けられていてタイミングベルト５６に緊張が与えられている。
【００２６】
前記シャッタ８，８の直下位置に紙幣載置板３５上に集積される紙幣Ｐの量を検知するセンサＳ1 （フォトセンサ）が設けられ（図３示）、前記プーリー５８の軸５９端には矢車状の検知板６０が固着されてこの検知板６０の周囲の突部を検知してパルス数をカウントするセンサＳ2 が設けられ（図４示）、さらに前記タイミングベルト５６の途中部に検知板６１が設けられ、この検知板６１の通過を検知するセンサＳ3 が設けられている。
【００２７】
上記駆動手段６２は、機体７側に軸支された巻取り軸６３と、この巻取り軸６３に一端が固着され該軸６３より上方に位置するガイドローラ６４，６５を経由して前記伸縮ガイド手段２０を覆い隠すように下方に延びる幅広の帯体６６と、前記巻取り軸６３を回動するモータ６７（ＤＣモータ）とで構成され、この帯体６６の下端は前記昇降板３４にビス６８，６８…等により固着されている。この帯体６６の幅は紙幣載置板３５の横幅と略同じ寸法とされる。
【００２８】
図３において符号６９は、昇降ユニット３０の上昇復帰時に揺動部材４７の下端のローラ４８が当接し、昇降部材５３のローラ５４と段部４９とを係合させて紙幣載置板３５を水平姿勢のロック状態に戻すための戻しガイドである。
【００２９】
上記紙幣収納装置１０の伸縮ガイド手段２０の背面から水平姿勢時の紙幣載置板３５の先端までの奥行きは、図３にみられるように前述の袋体装着枠１２に保持される袋体２の収納空間の内のり寸法よりやや小さく構成される。
【００３０】
次に上記実施形態の作用を機械の背面側からみた図６〜図８を参照して説明する。
【００３１】
紙幣を袋体２に収納するときは、機体７の前扉１１を開けて袋体装着枠１２を引出し、その内部に袋体２を挿入して上端のフランジ部１６，１６の孔１７，１７…を袋体装着枠１２のフランジ部１４，１４のピン１５，１５…に嵌合させて袋体２を懸吊状態に保持させ、再び袋体装着枠１２を機体７内に押込んで所定の位置にセットし、前扉１１を閉じる。
【００３２】
一方、他機から回収された回収カセット４を紙幣収集機１のカセット挿入口５に挿入すると、シャッタ６のロックが解かれ、シャッタ６を人為的に引出す。これにより回収カセット４内の紙幣Ｐは紙幣収集機１のシャッタ８，８上に落下堆積される。
【００３３】
このとき紙幣収納装置１０の昇降ユニット２０はその昇降板３４がバネ３３の付勢に抗して補助昇降板３２に対し上昇し、紙幣載置板３５は図６（Ａ）のように最上昇位置（初期受取り位置）におかれている。この状態では紙幣載置板３５は昇降部材５３のローラ５４が揺動部材４７の段部４９に係合していて上昇位置に保持されており、その切溝５５がローラ４２を上昇位置に保持することにより紙幣載置板３５を水平姿勢に保っている。
【００３４】
ここで前記シャッタ５，５が開かれると、その上に堆積していた紙幣Ｐの長手方向一側縁は帯体６６にそっておかれるので、伸縮ガイド手段２０のガイドレール等に接触することがなく、むしろ帯体６６の表面をガイドとして紙幣載置板３５上に整然と集積される。
【００３５】
紙幣載置板３５上への紙幣の集積量に応じてセンサＳ1 の光路が集積紙幣により遮切られると駆動手段６２のモータ６７が回動し、巻取り軸６３を回動して帯体６６を巻出し、昇降ユニット３０を下降させる（図６（Ｂ））。この場合紙幣載置体３５上の集積紙幣Ｐと帯体６６とが接触していたとしても、帯体６６ごと下降するので紙幣Ｐの集積状態が乱されることはない。
【００３６】
上記下降時には、伸縮ガイド手段２０のガイドレール２４にそって補助昇降板３２が優先に下降し、続いては伸縮ガイド手段２０の最も抵抗が少ない任意のスライダ２６〜２８がスライドして伸長作動することになる。
【００３７】
上記のようにして一つの回収カセット４内の紙幣を回収し終れば次の回収カセット４と入れ替え、前記と同様にしてその回収カセット４内の紙幣を取込む。こうして多数の回収カセット４から紙幣を取込んで行き、紙幣載置板３５上に紙幣Ｐが集積されるにつれて昇降ユニット３０が下降し、機体７内に前述のようにしてセットされた袋体２の上端開口部に至ると、伸縮ガイド手段２０も共に袋体２内に進入する（図７（Ａ））。そして一定の量の紙幣Ｐが集積され、センサＳ2 による検出パルス数から、袋体２への紙幣収納限界量を検知すると、回収カセット４からの取込みを中止し、袋体２への収納処理が行なわれる。袋体への収納処理の制御としては、まず、駆動手段６２のモータ６７を回転させて昇降ユニット３０を下降させていき、タイミングベルト５６の検知板６１をセンサＳ3 が検知したのちさらに駆動手段６２のモータ６７を所定パルス数だけ回転して昇降ユニット３０を所定パルス数分だけ下降させた後に、モータ６７を逆回転させて帯体６６を巻取っていく。以上の制御により、昇降ユニット３０が袋体２の底部に近づくと、揺動部材４７の下端のローラ４８が袋体２の底部に接地し（図７（Ｂ））、さらに昇降ユニット３０が下がると揺動部材４７は軸４６を中心として上記図において反時計方向に回動し、その上端の段部４９が昇降部材５３のローラ５４から外れる。
【００３８】
このローラ５４が段部４９から外れると紙幣載置板３５のロックが解かれ、上記ローラ５４が揺動部材４７の側縁４７ａに落ち込むので昇降部材５３がピン５１，５１と長孔５２，５２とをガイドとして下降し、この下降により紙幣載置板３５は枢軸４１を中心にその自由端３５ａが一気に下降してローラ４５，４５が袋体２の底部に接地する（図８（Ａ））。
【００３９】
図８（Ａ）の状態から集積紙幣Ｐの重量により紙幣載置板３５が垂直姿勢に変位されられつつ昇降ユニット３０が若干上昇し、これにより集積紙幣Ｐは袋体２の底部上に落ちて収納状態となる（図８（Ｂ））。このとき、帯体６６の張力が若干ゆるむことになる。上記の動作により紙幣載置板３５上の集積紙幣Ｐの集積状態が崩れることなく袋体２内に移行させることができる。
【００４０】
収納完了後、駆動手段６２のモータ６７が巻取り方向に駆動して帯体６６を巻取り、これにより昇降ユニット３０は紙幣Ｐを袋体２内に置き去りにして上昇し、伸縮ガイド手段２０も縮小して袋体２から脱出し、上昇限に近づいたとき揺動部材４７の下端のローラ４８が戻しガイド６９に接触して図において時計方向に回動し、その回動終端に至る間に昇降部材５３のローラ５４を押し上げ、昇降部材５３を上昇させる。これにより紙幣載置板３５のローラ４２が昇降部材５３の切溝５５を介して押し上げられ、紙幣載置板３５が水平姿勢に戻される。このとき前記ローラ５４が揺動部材４７の段部４９に係合し、紙幣載置板３５を水平姿勢にロックし、図６（Ａ）の状態に戻る。
【００４１】
その後、紙幣収集機１の前扉１１を開けて袋体装着枠１２を引出し、紙幣が詰った袋体２を外してその開口部のフランジ部１６，１６の孔１７，１７に錠前７０を通してロックし、図９に流れを示すように現金処理センタ７１へ運ばれる。この現金処理センタ７１において錠前７０を開け、内部の紙幣を取出した空の袋体２は偏平状に折り畳まれて返送され、次回の使用に供される。
【００４２】
以上の実施形態では、紙幣収納体として折り畳み自在な袋体２を使用する場合について説明したが、これはハードな材料製の箱構造であっても実施可能であり、この場合には機体７内に設けられる袋体装着枠１２は省略することができる。
【００４３】
また伸縮ガイド手段２０は他の伸縮機構に変えることができ、他の構成に関しても図示の実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙幣収容体内に受板やそのガイド機構、ロック機構等を一切設けることなく、受取った紙幣を紙幣収容体内に集積状に整然と収納することができ、そのため紙幣収容体を軽量化することができる。これにより紙幣収容体を多数用いて精算業務に係わるようにしても、一つの紙幣収納装置を備えればよく、そのためコストを著しく低減することができる。
【００４５】
また請求項２のように紙幣収容体を袋体とすれば、紙幣収容体のコストをさらに低減することができるとともに紙幣収容体の戻し時には軽量であるうえ小容積に折り畳んで運搬することができるので運搬効率を高めることができる。
【００４６】
さらに請求項３のように紙幣を搬送する昇降ユニットの上下駆動に帯体を用いれば、昇降ユニットの紙幣載置板上に集積される紙幣と伸縮ガイド手段との間に帯体が存在することになって境界壁を作り、昇降ユニットの下降時に帯体も共に下降するので集積紙幣の崩れを防ぐことができ、紙幣収容体内への収納を整然と行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣収集機の一例を示し、紙幣収容体（袋体）を装着する状態を示す斜視図。
【図２】回収カセットの略示断面図。
【図３】本発明による紙幣収納装置の設置位置関係を示す正面図。
【図４】本発明による紙幣収納装置の一実施形態を示す一部切欠斜視図。
【図５】同、左側面図。
【図６】（Ａ）は昇降ユニットの最上昇時の位置関係を、（Ｂ）は紙幣載置板上に紙幣が集積されて昇降ユニットがその分下降した位置関係を示す説明図。
【図７】（Ａ）は昇降ユニットが紙幣収容体内に進入した状態を、（Ｂ）は揺動部材の下端が紙幣収容体の底部に接地した状態を示す説明図。
【図８】（Ａ）は揺動部材が回動して紙幣載置板のロックが解かれた状態を、（Ｂ）は紙幣載置板が垂直姿勢に変換した状態を示す説明図。
【図９】紙幣収容体（袋体）の流れを示す説明図。
【符号の説明】
１ 紙幣収集機
２ 紙幣収容体（袋体）
４ 回収カセット
５ カセット挿入口
６，８ シャッタ
７ 機体
１０ 紙幣収納装置
１１ 前扉
１２ 袋体装着枠
２０ 伸縮ガイド手段
２１ 固定ガイドレール
２２，２３，２４ 可動ガイドレール
２５，２６，２７，２８，３１ スライダ
３０ 昇降ユニット
３２ 補助昇降板
３４ 昇降板
３５ 紙幣載置板
３６ 揺動機構
４３ 側板部
４７ 揺動部材
４９ 段部
５３ 昇降部材
５５ 切溝
５６ タイミングベルト
６０，６１ 検知板
６２ 駆動手段
６３ 巻取り軸
６６ 帯体
６７ モータ
６９ 戻しガイド
Claims (3)
- 紙幣を収容して運搬する紙幣収容体に紙幣を重積状態に収納するための紙幣収納装置であって、収納装置側への装着時に上面が紙幣面より大きく開口されその下方に収容空間が形成される紙幣収容体と、この紙幣収容体の装着位置の上方の収納装置側に一端が支持され、他端側が伸縮作用により前記紙幣収容体の内側面にそって移動する伸縮ガイド手段と、この伸縮ガイド手段により昇降する昇降ユニットと、前記伸縮ガイド手段を伸縮させて前記昇降ユニットを紙幣収容体に進入退出させる駆動手段とを具備し、前記昇降ユニットは、前記伸縮ガイド手段の他端側に設けられ前記紙幣収容体の内側面にそって昇降し得る昇降板に揺動可能に軸着され、紙幣を載置する水平姿勢と載置状態の紙幣を落下集積させてその集積紙幣の側部を通過可能な垂直姿勢をとり得る紙幣載置板と、この紙幣載置板を水平姿勢に保持するとともに該載置板が紙幣を落下させる所定位置に下降したとき該載置板の水平姿勢を解除して垂直姿勢への揺動を可能とする揺動機構とを有することを特徴とする紙幣収納装置。
- 前記紙幣収容体が折り畳み自在な袋体である請求項１記載の紙幣収納装置。
- 前記駆動手段は、収納装置側に設けられモータにより正逆回転される巻取り軸と、この巻取り軸に一端が固着され前記伸縮ガイド手段よりも紙幣収容体の収容空間を通って他端が前記昇降ユニットに固着された幅広の帯体とで構成され、この帯体の巻取り巻戻しにより前記昇降ユニットを昇降させるとともに前記伸縮ガイド手段と紙幣収容空間とを仕切る境界を構成するようになされている請求項１または２記載の紙幣収納装置。
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