JP4810372B2 - マーク検出装置と移動量検出装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
5;転写器、6;定着器、7;感光体ドラム、8;帯電器、9;露光器、
10;現像器、11;感光体クリーナ、12;駆動ローラ、13;従動ローラ、
14;給紙トレイ、16;駆動モータ、17;スケール、18;反射マーク、
19;スリット、21;マーク検出装置、22;光ヘッド部、23;投光部、
24;受光部、25;光源、26;光整形手段、27;コリメートレンズ、
28;スリット、29;固定マスク、30;光ビーム、31;制御部、
32;比較器、33;マーク検出信号、35;受光領域、36;光分割素子、
37;反射マーク領域、38;透過スリット領域、39;反射・透過マスク。
Claims (9)
- 移動体の移動方向に所定の周期パターンで配列されて設けられた複数のマークによって構成されるスケールに光を照射し、スケールのマークから反射した光あるいはスケールのマークを透過した光を検出するマーク検出装置において、
光ビームを出射する光源と、該光源から出射された光ビームを所定の形状に整形して前記スケールに照射する光整形手段を有する投光部と、該投光部から前記スケールに照射されて前記スケールのマークから反射した光あるいは前記スケールのマークを透過した光を受光して電気信号に変換する受光部とで構成される光ヘッドを複数有し、
前記複数の光ヘッドの各投光部から射出される複数の光ビームは、前記スケールの移動方向に垂直な面内で角度が互いに異なり、かつ、前記スケールに対する照射位置が前記スケールのマーク周期以内だけずれていることを特徴とするマーク検出装置。 - 前記複数の光ヘッドは、前記スケールに照射する光ビームがスケールの法線を挟んで対向するように配置されている請求項1に記載のマーク検出装置。
- 移動体の移動方向に所定の周期パターンで配列されて設けられた複数のマークによって構成されるスケールに光を照射し、スケールのマークから反射した光あるいはスケールのマークを透過した光を検出するマーク検出装置において、
光ビームを出射する光源と、該光源から出射された光ビームを複数の光ビームに分割する光分割手段と、該光分割手段で分割した複数の光ビームを所定の形状に整形して前記スケールに照射する光整形手段を有する投光部と、該投光部から前記スケールに照射された複数の光ビームの前記スケールのマークから反射した光あるいは前記スケールのマークを透過した光を受光して電気信号に変換する複数の受光部とで構成される光ヘッドを有し、
前記スケールに照射する複数の光ビームは、前記スケールの移動方向に垂直な面内で入射角度が互いに異なり、かつ、前記スケールに対する照射位置が前記スケールのマーク周期以内だけずれていることを特徴とするマーク検出装置。 - 前記光分割手段は、透過パターンと反射パターンの組み合わせを有する透過・反射スリットと、該透過・反射スリットで反射した光ビームを反射するミラーとを有する請求項3記載のマーク検出装置。
- 前記スケールに照射する複数の光ビームの位置は、前記スケールのマーク周期の1/2周期だけずれている請求項1乃至4のいずれかに記載のマーク検出装置。
- 前記光整形手段は、前記光源から出射した光ビームを略平行光束に光学補正するコリメートレンズと、該コリメートレンズで略平行光束にした光ビームのなかから所定のパターンの光ビームを透過する1又は複数のスリットが設けられた固定マスクを有する請求項1乃至5のいずれかに記載のマーク検出装置。
- 前記固定マスクは、光ビームを透過する1又は複数のスリットを有する複数の領域を有し、前記スケールに照射する複数の光ビームを1つの固定マスクで所定の形状に整形する請求項6記載のマーク検出装置。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載のマーク検出装置を有し、前記複数の受光部から出力する信号を2値化して前記移動体の移動量を算出することを特徴とする移動量検出装置。
- 請求項8記載の移動量検出装置を有し、前記移動体は、感光体ベルト、感光体ドラム、転写ベルト、用紙搬送ベルト又は転写ドラムのいずれかであることを特徴とする画像形成装置。
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