JP4810356B2 - 内燃機関における燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
好適な例では、前記内燃機関が前記欠歯部の検出から360°回転した時点で前記信号出力手段から出力される信号を基準として前記設定噴射待機期間の補正を行なう。
欠歯部に後続して隣り合う歯部の検出によって得られる信号の出力は、ずれ易い。欠歯部に後続して隣り合う歯部の検出の開始点又は終了点を基準にして噴射待機期間を設定した燃料噴射制御は、本発明の適用対象として好適である。
図1(a)に示すように、ディーゼルエンジン10(内燃機関)は、複数の気筒11A,11B,11C,11Dを備えており、シリンダヘッド12には気筒11A,11B,11C,11D毎に燃料噴射ノズル13A,13B,13C,13Dが取り付けられている。燃料は、燃料ポンプ14及びコモンレール15を経由して燃料噴射ノズル13A,13B,13C,13Dへ供給され、燃料噴射ノズル13A,13B,13C,13Dは、各気筒11A,11B,11C,11D内に燃料を噴射する。燃料ポンプ14、コモンレール15及び燃料噴射ノズル13A,13B,13C,13Dは、内燃機関の複数の気筒内で燃焼される燃料を噴射する燃料噴射手段を構成する。
制御コンピュータCは、所定の制御周期単位でクランク角度検出情報(波形Exで示す電圧信号)を取り込む(ステップS1)。制御コンピュータCは、クランク角度検出情報を取り込むと、信号レベルが低レベルから高レベルへ切り替わったか否かを判定する(ステップS2)。信号レベルが低レベルから高レベルへ切り替わらなかった場合(ステップS2においてNO)、制御コンピュータCは、ステップS1へ移行する。
歯部33の検出から数えて所定の整数となるクランク角度Θ(M1),Θ(M2)のことである。図2(b)の例では、M1=7、M2=34である。クランク角度が噴射準備角度Θoでない場合(ステップS7においてNO)、制御コンピュータCは、ステップS1へ移行する。
図2(b)の例においてカウント数Mxが整数M2である場合(ステップS8においてYES)、制御コンピュータCは、〔Θ(M2)+αc〕)を〔Θ(M2)+αc−Δθ(N)〕に補正する(ステップS11)。補正量Δθ(N)は、実際の欠歯部33の立ち上がりΘ(M2)に対して遅れて検出される検出パルスの立ち上がりΘΔ〔図2(c)に示す〕の、実際の欠歯部33の立ち上がりΘ(M2)に対する遅れ分を推定した値である。又、補正量Δθ(N)は、回転速度Nを考慮して設定された角度であって、実験によって予め決定された実験値である。ΘΔは、〔Θ(M2)+Δθ(N)〕に等しい。補正量Δθ(N)は、噴射準備角度Θ(M2)から立ち上がり部331に至る間隔を時間計測した計測値Δt(N)と回転速度Nとに基づいて、特定される。
(M2)+αc〕からδ(N)〔Δθ(N)を時間に換算した値〕だけずれた〔ΘΔ,Θ
Δ+αc〕となる。このようなずれは、欠歯部33の存在に起因する。以下においては、〔ΘΔ,ΘΔ+αc〕を遅れ噴射待機期間と記す。噴射準備角度Θ(M1)に関しては、このようなずれが生じることはない。
〔Θ(M2)+αc〕}からずれる遅れ噴射待機期間〔ΘΔ,ΘΔ+αc〕の終了点(Θ
Δ+αc){つまり、終了点〔Θ(M2)+αc+Δθ(N)〕}のずれδ(N)を解消するように、設定噴射待機期間〔Θ(M2),Θ(M2)+αc〕を〔Θ(M2),Θ(M2)+αc−Δθ(N)〕に補正する。
(1)設定噴射待機期間がずれた場合には、設定噴射待機期間の終了点がずれのないように補正される。従って、燃料噴射は、所望の噴射開始タイミング〔Θ(M2)+αc〕で開始され、欠歯部33を有するシグナルロータ30を用いて燃料の噴射開始タイミングを制御する場合の制御精度が向上する。
出の開始点ΘΔ(波形33の立ち上がり部331)を基準にして設定されている。つまり、前回の欠歯部33の検出の開始点ΘΔより後のパルス形状の波形の立ち上がり部がM2(=34)回検出された時点から角度αcだけ後までの期間が設定噴射待機期間〔Θ(M2),Θ(M2)+αc〕として設定されている。換言すると、燃料噴射期間F2に対応して設定された設定噴射待機期間は、前回の欠歯部33の検出の開始点ΘΔから1回転後の時点から所定の角度αcだけ後に至る期間である。欠歯部33を検出した直後に、この検出に基づいて燃料の噴射を開始する制御では、噴射制御が間に合わないおそれがあるが、欠歯部33を検出してから1回転360°以後に、燃料の噴射を開始する制御では、噴射制御が間に合わなくなるおそれはない。
○欠歯部33に後続して隣り合う歯部E0を検出した波形0の立ち上がり部01〔図2(c)参照〕を開始点とする設定噴射待機期間の補正に本発明を適用してもよい。歯部E0を検出した波形の立ち上がり部は、クランク角度Θ01に検出されることを前提とするが、実際の立ち上がり部01は、クランク角度Θ01から遅れた角度位置で検出されることがある。この場合にも、設定噴射待機期間は、直前の欠歯部33の検出よりも前の欠歯部33の検出(前回の欠歯部33の検出)を基準にして設定されている。
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔1〕前記設定噴射待機期間の単位及び前記補正量の単位は、時間である請求項4に記載の燃料噴射制御装置。
Claims (4)
- 内燃機関の気筒内で燃焼される燃料を噴射する燃料噴射手段と、欠歯部と複数の歯部とを有するシグナルロータと、前記歯部及び欠歯部の検出に応じた信号を出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から出力される信号を基準として予め設定された設定噴射待機期間の経過後に燃料を噴射するように前記燃料噴射手段を制御する噴射制御手段とを備えた内燃機関における燃料噴射制御装置において、
前記欠歯部もしくは欠歯部に後続して隣り合う歯部の検出の開始点又は終了点の検出に応じた信号を基準として予め設定された設定噴射待機期間の経過後に燃料を噴射するように前記燃料噴射手段を制御する場合、前記欠歯部の存在によって、実際の欠歯部もしくは歯部の検出の開始点又は終了点の前記信号出力手段からの信号の出力が遅れる分、前記設定噴射待機期間を短くするように補正する補正手段を備える内燃機関における燃料噴射制御装置。 - 前記内燃機関が前記欠歯部の検出から360°回転した時点で前記信号出力手段から出力される信号を基準として前記設定噴射待機期間の補正を行なう請求項1に記載の内燃機関における燃料噴射制御装置。
- 前記補正手段によって補正される設定噴射待機期間は、前記欠歯部に後続して隣り合う歯部の検出の開始点又は終了点を基準にして設定されている請求項2に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記シグナルロータの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、前記補正手段は、前記回転速度検出手段によって検出される回転速度に応じて、補正量を決定する請求項1乃至請求項3にいずれか1項に記載の内燃機関における燃料噴射制御装置。
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