JP4809640B2 - 自動ドア及び自動ドア用調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドア及び自動ドア用調整装置に関するものである。

従来、下記特許文献１に開示されているように、自動ドアの制御に用いられる各種パラメータを入力するデータ入力装置を自動ドアの制御装置から分離するようにしたものが知られている。すなわち、自動ドアの制御装置とデータ入力装置とをケーブル及びコネクタを介して接続する構成とし、各種パラメータの設定作業時や変更作業時に両者を接続する一方、それ以外のときにはデータ入力装置を取り外すようにしている。これにより、前記作業時に無目カバーや化粧カバーを取り外して各種設定用ボリュームやディップ・スイッチを操作しなければならないといった面倒な作業が不要になるということが同文献に記載されている。

一方、下記特許文献２には、自動ドアの動作データを収集することが開示されている。この文献に開示されたものでは、扉体に長尺状の反射体を貼り付けるとともに、反射式光センサを対向位置に設置し、この光センサにパソコンをつなげて開閉速度等を演算するようにしている。
特開平３−７６９８４号公報 特開２００１−２１４６６６号公報

現在、自動ドアが顧客の要求仕様に応じた制御動作をするように、前記特許文献１に開示されているような各種パラメータの設定は施工時や、顧客からの要望に応じて保守時に行われる。そして顧客の要求仕様を満たす設定がされたか否かの判断は主に目視に頼っている。

一方、近年、自動ドアに対する安全性確保の要求が高まり、このパラメータの設定によって実際の自動ドアがどのように作動しているか、定量的に判断する必要が生じている。例えば自動ドアの開閉速度などを実際に測定して所定値以下であることを確認する必要が生じている。実測するためには、施工現場に前記特許文献２に開示されているような測定機器などを用意し、パラメータ設定を含む施工作業の段取りとは別に、これらの測定機器を使用するための段取りをする必要がある。

従って施工現場での作業工数が増加するという問題が生じる。特に自動ドアの安全性の指標のひとつとして自動ドアが開閉する力が上げられるが、前記特許文献２に開示されているような測定機器では測定できないため、荷重計などが別途必要となり、更に段取りが増え、作業工数が増大する。そしてこの傾向は測定項目が増えるほど顕著となる。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、扉体の開閉動作に関するパラメータの設定作業に必要な機器以外の機器をできるだけ設置現場に持ち込まないで、開閉動作に関する項目の測定作業を簡便にできるようにすることにある。

前記の目的を達成するため、本発明は、扉体を開閉制御するコントローラと、このコントローラと通信可能な調整装置を備えた自動ドアを前提として、前記調整装置は、前記扉体の開閉動作に関する動作パラメータの設定が可能に構成されるとともに、前記扉体の各種動作項目の中から選択された、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止距離、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止時間、及び前記扉体の開閉力の少なくとも１つの動作項目についての測定指示が可能に構成され、前記調整装置による測定指示がなされた動作項目について測定を行う測定実行手段と、前記動作項目についての測定結果を表示する表示手段とが設けられている。

この構成では、各動作パラメータを設定するための調整装置を使用して、各動作項目についての測定指示をすることができる。そして、この調整装置による測定指示に基づいて閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止距離、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止時間、及び前記扉体の開閉力の少なくとも１つの動作項目についての測定を行い、その測定結果を調整装置に表示することができる。この結果、調整装置以外の機器をできるだけ設置現場に持ち込まないで動作項目の測定を行うことができ、しかも実際に施工されている自動ドアが顧客の要求や所定の基準を満たした動作を行うかどうかについての定量的な測定を簡便に行うことができる。

ここで、前記測定実行手段は、前記コントローラに設けられるとともに、前記調整装置で選択された動作項目に応じて前記扉体を動作させる構成としてもよい。この態様では、調整装置の構成を簡素化することができる。

また、前記測定実行手段は、前記調整装置に設けられるとともに、この調整装置から前記コントローラに転送可能に設けられ、前記調整装置で選択された動作項目に応じて前記コントローラによって前記扉体を動作させる構成としてもよい。この態様では、最新バージョンの測定実行手段（プログラム）格納した調整装置を持ち歩いて自動ドアと接続するだけで、常に最新の測定項目、測定方法についての測定を行うことができるようになる。

また、前記調整装置は、前記コントローラに動作開始指令を送信可能に構成され、前記コントローラが、前記動作開始指令に基づいて、選択された動作項目に応じた動作を開始するように構成されているのが好ましい。

この態様によれば、調整装置から動作指令を送信することにより、扉体に所定の動作を開始させることができるので、測定開始を自動ドアを施工する作業者自身が決めることができ、測定作業を確実なものにすることができる。

さらに、前記測定実行手段は、前記扉体の開速度、前記扉体の閉速度及び前記扉体の開放ストロークの少なくとも１つの動作項目についても測定を行うように構成されているのが好ましい。

また、本発明は、扉体の開閉制御を調整するための動作パラメータが記憶されるコントローラと通信可能に構成される自動ドア用調整装置を前提として、前記動作パラメータの設定が可能に構成されるとともに、前記扉体の各種動作項目の中から選択された、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止距離、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止時間、及び前記扉体の開閉力の少なくとも１つの動作項目についての測定指示が可能に構成され、測定指示がなされた動作項目について測定を行う測定実行手段と、前記動作項目についての測定結果の表示手段とが設けられている。

以上説明したように、本発明によれば、自動ドアの動作パラメータの設定作業に必要な調整装置以外の機器をできるだけ設置現場に持ち込まないで、開閉動作に関する項目の測定作業をすることができ、しかも実際に施工されている自動ドアが顧客の要求や所定の基準を満たした動作を行うかどうかについての定量的な測定を簡便に行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明に係る自動ドア１１の一実施形態を概略的に示している。同図に示すように本自動ドア１１は、例えば建物の玄関等の開口部に設けられるものであり、扉体１５を駆動する開閉駆動機構１７と、この開閉駆動機構１７を制御するコントローラ１９と、自動ドアの動作パラメータを設定するための調整装置の一例としてのハンディターミナル１３とを備えている。

前記開閉駆動機構１７は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ２１の駆動によってエンドレス状のベルト２３を周回させて、扉体１５を開放位置と閉鎖位置との間を往復移動させるようになっている。モータ２１にはエンコーダ２５が設けられており、エンコーダ２５によって扉体１５の開閉位置が分かる。

コントローラ１９には、屋外側センサ２７と、屋内側センサ２８と、補助センサ２９とが接続されている。屋外側センサ２７及び屋内側センサ２８は、所定の検知エリア内で検知を行うエリアセンサによって構成されていてもよく、あるいはタッチセンサによって構成されていてもよい。補助センサ２９は、扉体１５の軌道上を含む所定領域を検知エリアとして有するセンサである。

コントローラ１９は、制御部３１と、記憶手段３３と、モータ駆動回路３５と、接続部３７と、図略のタイマとを備えている。制御部３１は、例えば図略のＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭなどからなるＭＰＵによって構成され、記憶手段３３は、不揮発性のものであって、例えばＥＥＰＲＯＭで構成されている。制御部３１には、各センサ２７，２８，２９からの信号が入力されるとともに、エンコーダ２５から出力されたパルス信号が入力される。

前記制御部３１は、図略のＲＯＭに記憶された制御プログラムにしたがって制御動作を行うものであり、図２に概念的に示すように、開閉駆動手段３１ａと測定実行手段３１ｂと出力手段３１ｃとが機能的に含まれている。

前記開閉駆動手段３１ａは、屋内側センサ２８、屋外側センサ２７及び補助センサ２９からの信号に基づいてモータ駆動回路３５への制御信号を出力制御する。モータ駆動回路３５は、この制御信号の入力に基づいてモータ２１への印加電圧の極性及び電圧値を制御する。モータ２１は、この印加電圧の極性によって回転方向が制御されるとともに、電圧値によって回転数が制御される。更にモータ駆動回路３５は、モータを駆動する電流値を測定する回路を備えている。なお電流値の測定は、抵抗を用いた公知の方法を用いることができる。

前記測定実行手段３１ｂは、扉体１５の開閉動作に関する動作項目について測定を行う制御を行う。動作項目の詳細については後述する。

前記出力手段３１ｃは、測定実行手段３１ｂによる測定結果を接続部３７を通してハンディターミナル１３に出力する。

前記記憶手段３３には、扉体１５の動作に関する各種動作パラメータが記憶されるパラメータ記憶部３３ａが設けられている。このパラメータ記憶部３３ａには、例えば動作パラメータとして、扉体１５の開速度、扉体１５の閉速度、オープン時間、スタートトルク、ブレーキトルク、反転トルク、扉体１５の開放ストローク及び扉体１５の半開ストローク等に関する情報が記憶されている。これら記憶されている動作パラメータは、後述するようにハンディターミナル１３で設定されたものである。

ここで、開速度（閉速度）とは、開き動作（閉じ動作）を開始した後の等速度で開き動作（閉じ動作）するときの速度である。またオープン時間とは、扉体１５が開放位置にあるときにセンサ２７，２８，２９によって人等が検知されなくなってから扉体１５を閉じ始めるまでの時間である。また、スタートトルクとは、扉体１５を開き動作又は閉じ動作を開始するときのモータトルクである。また、ブレーキトルクとは、扉体１５が開き動作（閉じ動作）を終える手前の所定位置にきたときに減速制御を行うときのトルクである。また、反転トルクとは、扉体１５が前記閉じ動作速度で動作しているときにセンサ２７，２８，２９からの信号が入力された場合に扉体１５を減速させるときのトルクである。また、半開ストロークとは、扉体１５が全開放されない途中位置まで開放するときのストロークであり、この途中位置は、用途や設置場所等に応じて適宜設定が可能となっている。

前記接続部３７は、制御部３１に接続されたケーブル３７ａを備えており、このケーブル３７ａの先端部にはコネクタ３７ｂが設けられている。

一方、前記ハンディターミナル１３は、コントローラ１９と通信可能に構成されるものであり、本体部４１と、この本体部４１から延出された接続部４３とを備えている。接続部４３は、端部にコネクタ４３ａが設けられており、コントローラ１９の接続部３７におけるコネクタ３７ｂに接続、分離可能に構成されている。

本体部４１は、図３に示すように、筺体の前面に配設された入力部４５と表示手段の一例としての表示部４７とを備えている。筺体内には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（図示省略）等が収納されており、入力部４５及び表示部４７は、ＣＰＵと電気的に接続されている。入力部４５は、シフトボタン４５ａ、エントリーボタン４５ｂ、バックボタン４５ｃ等を有し、これらボタンを操作することで表示部４７の表示画面の切り換え、表示画面に表示された項目の設定変更等ができるようになっている。

ハンディターミナル１３は、設定モードと測定モードとを選択的に実行可能に構成されている。設定モードとは、扉体１５の開閉動作を規定する各種動作パラメータを設定するためのモードであり、この設定モードでは、動作パラメータの値を段階的に設定可能となっている。例えば、後述する扉体１５の開速度の設定では、低速から高速に至る数段階の選択肢の中から設定値を選択することで開速度を変更可能になっている。前記シフトボタン４５ａ、エントリーボタン４５ｂを操作して設定値を選択することにより、設定値が本体部４１内のＲＡＭに一時的に記憶されるとともに、コントローラ１９に送信されて、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに一時的に記憶されるようになっている。ここで、コントローラ１９は、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに一時的に記憶された各設定値に応じた開閉動作を試験的に行うことが出来るように構成されている。そして、ハンディターミナル１３がコントローラ１９より切り離されたときに、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに記憶されたデータが、パラメータ記憶部３３ａに記憶されるようになっている。コントローラ１９は、この記憶された設定値に応じた開速度で扉体１５を動作させるようになっている。他のパラメータについても同様である。

測定モードとは、扉体１５の動作項目についての測定を行うときのモードであり、この測定モードでは、開閉動作に関する各種動作項目の中から測定を行う動作項目を選択することが可能となっている。すなわち、測定モードでは、ボタン操作に応じて動作項目が順次表示部４７に表示され、測定対象の動作項目を選択できるようになっている。

測定対象の動作項目としては、例えば、扉体１５の実際の開速度、扉体１５の実際の閉速度、閉じ動作中での扉体１５の停止動作又は反転動作における実際に反応するまでの停止時間及び停止距離、扉体１５の実際の開放ストローク、半開ストローク、扉体１５の実際の開閉力等が挙げられる。これら動作項目の詳細については後述する。

ハンディターミナル１３は、選択した動作項目について、送信画面でのエントリーボタン４５ｂの操作により、コントローラ１９に動作開始指令を送信するように構成されている。

前記測定実行手段３１ｂは、ハンディターミナル１３で選択された動作項目に応じて扉体１５を動作させるとともに、その動作によって測定された結果を定量値として算出するように構成されている。

例えば、動作項目として扉体１５の開速度が選択された場合、この開速度の測定においては、設定モードで設定されてパラメータ記憶部３３ａに記憶されているスタートトルク、扉体１５の開速度で実際に扉体１５を開き動作させ、扉体１５が所定ストロークに達するまでにカウントされたタイマのカウント値に基づいて、実際の開速度の値を算出するようになっている。

コントローラ１９は、測定結果を出力手段３１ｃからハンディターミナル１３へ送信するよう構成されている。一方、ハンディターミナル１３では、測定モードにおいて、コントローラ１９で測定されて送信されてきた測定結果を表示部４７に数値表示するようになっている。言い換えると、ハンディターミナル１３は、測定実行手段３１ｂによる測定結果の表示手段を備えている。なお、測定結果を表示部４７で表示する構成に限られるものではなく、例えば受信した情報をプリントアウトできるようにしてもよい。

次に、本実施形態に係る自動ドア１１の制御動作について説明する。図４は、ハンディターミナル１３をコントローラ１９に接続したときの制御動作を示すものであり、同図に示すように、まずハンディターミナル１３を接続する（ステップＳＴ１）と、表示部４７にメニュー画面が表示される（ステップＳＴ２）。このメニュー画面において、設定モードと測定モードの何れかを選択することができる（ステップＳＴ３）。

ステップＳＴ３において、例えば設定モードが選択されると、ステップＳＴ４へと進み、扉体１５の動作に関する各種動作パラメータの入力をすることができる。例えば、扉体１５の開速度を設定する場合には、その開速度設定画面へと進み、その設定画面に表示される複数段階の開速度の中から所望値を適宜選択してエントリーボタン４５ｂを操作すれば、その選択値が一時的にハンディターミナル１３内に記憶されるとともに、コントローラ１９に送信されて、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに一時的に記憶される。そして、ステップＳＴ５へと移り、他の動作パラメータ入力を行うべく画面選択を行ったときにはステップＳＴ４へ戻る。例えば、反転トルクを設定する場合には、その設定画面へと進み、その画面に表示される複数段階の反転トルクの中から所望値を適宜選択してエントリーボタン４５ｂを操作する。これにより、設定値がハンディターミナル１３内に一時的に記憶されるとともに、コントローラ１９に送信されて、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに一時的に記憶される。そして、他の動作パラメータを設定する場合には、同様にステップＳＴ４〜ＳＴ５を繰り返すことで、動作パラメータ設定をすることができる。

全ての動作パラメータの設定を終え、画面選択を行わないときには、ステップＳＴ６へ進み、パラメータ設定を完了する。これにより、ステップＳＴ７へ移るが、ここでハンディターミナル１３をコントローラ１９から切り離すとステップＳＴ８へと進み、制御部３１のＭＰＵ内のＲＡＭに記憶されたデータが、パラメータ記憶部３３ａに上書きされることになる。これにより、パラメータ設定が完了する。

一方、ステップＳＴ７においてハンディターミナル１３が切り離されないときには、モード選択画面に戻る（ステップＳＴ３）。このモード選択画面において測定モードを選択すると、ステップＳＴ１１に移る。このステップＳＴ１１では、扉体１５の動作項目の中から、実際に測定を行う項目を選択することができる。ここで選択された動作項目について、コントローラ１９で測定が行われ（ステップＳＴ１２）、その測定結果がハンディターミナル１３の表示部４７に表示される（ステップＳＴ１３）。そして、他の動作項目についても測定を行うときには、ステップＳＴ１４からステップＳＴ１１へと戻り、同様に測定が行われる。他の動作項目の測定を行わないときには、ステップＳＴ１４からステップＳＴ１５へと移り、測定完了となる。

ここで、各動作項目の測定時のフローについて説明する。まず図５は、扉体１５の開速度を測定するときのハンディターミナル１３の制御動作及びコントローラ１９の制御動作を示している。なお、扉体１５の閉速度を測定する場合もこの制御動作と同様に行うことができる。

扉体１５の開速度を測定する場合には、まずハンディターミナル１３において、動作項目として扉体１５の開速度を選択する（ステップＳＴ２１）。これにより、コントローラ１９では、扉体１５の開速度測定ルーチンが実行される。この測定ルーチンにおいてコントローラ１９は、動作開始指令待ちの状態となっていて（ステップＳＴ２２）、ハンディターミナル１３において開速度測定開始についてのエントリーボタン４５ｂが操作されると、動作開始指令が送信され（ステップＳＴ２３）、コントローラ１９にこの動作開始指令が入力されると、ステップＳＴ２２からステップＳＴ２４へと移り、開動作が開始する。ここでいう開動作とは、扉体１５が閉鎖位置から開放動作することを意味しており、この動作開始と同時にタイマカウントが開始される（ステップＳＴ２５）。この開き動作では、まずモータ２１が設定されたスタートトルクで駆動されることによって扉体１５の加速動作が開始され、扉体１５の移動速度が設定された開速度に相当する速度に達するとその速度を維持するように制御される。

そして、扉体１５が所定のストロークに到達したか否かが判定される（ステップＳＴ２６）。この所定ストロークは、例えば６００ｍｍとされている。扉体１５は、この所定ストロークに達するまで開き動作を続け、このストロークに達すると、タイマカウントを終了し（ステップＳＴ２７）、ステップＳＴ２８において実際の開速度を演算する。この開速度は、扉体１５が開き動作を開始して前記ストロークに達するまでにタイマでカウントされた時間（カウント値）に基づいて算出される。すなわち、実際の開速度は所定ストロークを動作するときの平均速度として算出される。

この開速度の測定中は、ハンディターミナル１３では、測定中である旨の表示がされたままとなっている（ステップＳＴ２９）。そして、コントローラ１９側において、開速度が演算され、測定結果がハンディターミナル１３に送信されると（ステップＳＴ３０）、表示部４７に測定結果が表示される（ステップＳＴ３１）。このとき、所定ストロークに達するまでに要した時間も表示される。

続いて、図６を参照しながら、動作項目として停止動作又は反転動作における停止時間及び停止距離を測定する場合の制御動作について説明する。この制御動作は、扉体１５の閉じ動作中に何れかのセンサ２７，２８，２９が人等を検知した場合に閉じ動作を制限するための制御動作であり、閉じ動作中に扉体１５を停止させる停止動作又は開き動作に切り換える反転動作において、扉体１５が停止するまでの時間及び距離を測定する場合の制御動作である。以下の説明では、扉体１５が停止した後開き動作を行う反転動作を選択する場合について説明する。

扉体１５の停止時間及び停止距離を測定する場合には、まずハンディターミナル１３において、動作項目として反転動作時の停止時間及び停止距離を選択する（ステップＳＴ４１）。これにより、コントローラ１９では、反転動作測定ルーチンが実行される。この測定ルーチンにおいてコントローラ１９は、動作開始指令待ちの状態となっていて（ステップＳＴ４２）、ハンディターミナル１３において反転動作測定開始についてのエントリーボタン４５ｂが操作されると、動作開始指令が送信され（ステップＳＴ４３）、コントローラ１９にこの動作開始指令が入力されると、ステップＳＴ４２からステップＳＴ４４へと移り、閉じ動作が開始する。そして、ステップＳＴ４５において、コントローラ１９はエンコーダ２５からのパルス信号が入力されて扉体１５が所定位置まで移動したか否かを判断し、扉体１５が所定位置まで移動すると、タイマカウントを開始する（ステップＳＴ４６）と同時に減速制御を開始する（ステップＳＴ４７）。前記所定位置とは、例えば、扉体１５が全開となる開放ストロークの半分のストロークに相当する扉位置等が該当する。

前記減速処理は、扉体１５が停止するまで行われ（ステップＳＴ４８）、扉体１５が停止するとステップＳＴ４８からステップＳＴ４９に移り、扉体１５の停止位置が記憶されると同時にそのときのタイマカウント値が記憶されてタイマカウントを終了する（ステップＳＴ５０）。そして、ステップＳＴ５１において、減速制御を開始してから扉体１５が停止するまで時間及び距離を演算し、ステップＳＴ５２において、演算結果をハンディターミナル１３に送信する。なお、減速制御によって停止した後、扉体１５は反転動作して開き動作を行っている。

ハンディターミナル１３では、ステップＳＴ４３において動作指令が送信された後は、表示部４７に測定中である旨が表示されている（ステップＳＴ５３）。そして、コントローラ１９から演算結果が入力されるとステップＳＴ５４に移り、選択された動作項目の測定結果である扉体１５の停止時間及び停止距離が表示される。

なお、停止動作が選択された場合には、ステップＳＴ４８において扉体１５が停止した後は、扉体１５をその位置に静止させたままする点で異なるのみで、停止時間及び停止距離の測定については同様である。

次に、図７を参照しながら、扉体１５の開放ストロークを測定する場合の制御動作について説明する。この扉体１５の開放ストロークは、扉体１５が全開するときのストロークを意味している。

開放ストロークを測定する場合には、まずハンディターミナル１３において、動作項目として開放ストロークを選択する（ステップＳＴ６１）。これにより、ハンディターミナル１３からコントローラ１９へ信号が出力され、コントローラ１９ではこの信号が入力されることによりパラメータ記憶部３３ａに記憶されたストローク値を読み出す（ステップＳＴ６２）。このストローク値は、自動ドア１１の据え付け時に扉体１５を実際に開き動作したときに開放ストローク値として記憶されたものである。

そして、ステップＳＴ６３において、読み出されたデータをハンディターミナル１３へ送信し、ハンディターミナル１３の表示部４７に開放ストロークが表示される（ステップＳＴ６４）。

なお、本実施形態に係る自動ドア１１では、扉体１５が全開放されずに途中位置までしか開放されない半開放設定が可能となっている。この半開放設定は、例えば通行者数の増減する時間帯に応じてストロークを変更したり、周囲の環境に応じてストロークを変更する等の場合に利用されるものである。この半開放時のストローク（半開ストローク）を測定する場合についても同様の制御動作で行うことができる。

次に、図８を参照しながら、扉体１５の開閉力を測定する場合の制御動作について説明する。この開閉力とは、モータ２１の駆動力に相当するもので、モータ２１による扉体１５の開閉駆動中に扉体１５の移動を強制的に静止させておくのに要する力を表す。なお、ここでは、扉体１５が閉じ動作するときの開閉力を測定する場合について説明するが、扉体１５が開き動作するときの開閉力を測定する場合についても同様に測定することができる。

扉体１５の開閉力を測定する場合には、まずハンディターミナル１３において、動作項目として開閉力を選択する（ステップＳＴ７１）。これにより、コントローラ１９では、開閉力測定ルーチンが実行される。この測定ルーチンにおいてコントローラ１９は、動作開始指令待ちの状態となっていて（ステップＳＴ７２）、ハンディターミナル１３において開閉力測定開始についてのエントリーボタン４５ｂが操作されると、動作開始指令が送信され（ステップＳＴ７３）、コントローラ１９にこの動作開始指令が入力されると、ステップＳＴ７２からステップＳＴ７４へと移り、閉じ動作が開始する。そして、ステップＳＴ７５において、手等により扉体１５を強制的に止めると、ステップＳＴ７６において扉体１５が完全に停止したか否かが判定され、扉体１５が完全に停止したときのモータ電流値を測定する（ステップＳＴ７７）。そして、ステップＳＴ７８において、モータ電流とモータトルクとの関係を示す演算式を利用して扉体１５の開閉力を演算し、その演算結果をハンディターミナル１３に送信する（ステップＳＴ７９）。なお、扉体１５が反転動作するときは、その後モータ電流が低下するので、扉体１５の停止時におけるモータ電流の最大値を取得する。ここでは扉体１５が完全に停止したときのモータ電流値を測定するようにしているが、一般にモータ電流の最大値は停止時に得られるため、本測定中におけるモータ電流値を常時測定し、そのピーク値を用いるようにしても良い。

ハンディターミナル１３では、ステップＳＴ７３において動作開始指令が送信された後は、表示部４７に測定中である旨が表示されている（ステップＳＴ８０）。そして、コントローラ１９から演算結果が入力されるとステップＳＴ８１に移り、選択された動作項目の測定結果である扉体１５の開閉力が表示される。

このように、測定モードにおいては、ハンディターミナル１３で指定された動作項目に応じた動作をコントローラ１９が行い、その動作に応じて測定された測定結果をハンディターミナル１３に表示する。

以上説明したように、本実施形態１によれば、各動作パラメータについてパラメータ値を設定するためのハンディターミナル１３を使用して、扉体１５の動作項目についての測定指示を行うことができる。そして、このハンディターミナル１３による測定指示に基づいて自動ドア１１のエンコーダ２５やタイマや電流測定回路などを用いてコントローラ１９で測定を行い、その測定結果をハンディターミナル１３に表示することができる。この結果、ハンディターミナル１３があれば、個別の測定機器を施工現場に持ち込む必要が無くなり、個別の段取りを行うことなく各種の動作項目の測定ができる。従って実際に施工された自動ドア１１の動作について、定量的な判断が容易にできるようになる。

さらに、本実施形態１では、ハンディターミナル１３から動作開始指令を送信することによってコントローラ１９で各動作項目に応じた所定の動作が行われるようにしているので、作業者が測定作業の開始を任意に行えるため、動作項目の測定作業を確実なものにすることができる。

また、本実施形態１では、測定実行手段３１ｂがコントローラ１９に設けられる構成としているので、ハンディターミナル１３の構成を簡素化することができる。

また、本実施形態１では、コントローラ１９からハンディターミナル１３を取り外せる構成としているので、ハンディターミナル１３を持ち歩けば他の設置場所のコントローラ１９にも接続することができる。したがって、各自動ドア１１に測定結果を表示するための表示装置を設置する必要がなくなり、コスト削減に寄与することができる。

なお、本実施形態１ではコントローラ１９に対してハンディターミナル１３を有線接続する構成としたが、これに代え、コントローラ１９及びハンディターミナル１３にそれぞれ発信器及び受信器を設け、無線によって通信可能に構成してもよい。

また、本実施形態１では、ハンディターミナル１３が設定モードと測定モードとを選択可能に構成されている例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ハンディターミナル１３では、表示画面に各種動作パラメータと各種動作項目とが一覧表示されるようにして、表示された何れかを選択することにより、動作パラメータの設定又は測定する動作項目についての測定指示ができるようにしてもよい。

（実施形態２）
図９は本発明の実施形態２を示す。尚、ここでは、実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

前記実施形態１では、測定モードにおいて、閉じ動作中における扉体１５の停止動作又は反転動作のための減速制御を予め設定されたドア位置で開始するようにした（図６参照）が、本実施形態２では、減速制御開始をハンディターミナル１３から指令するようにしている。その制御動作について図９のフロー図を参照しながら説明する。

同図に示すように、ハンディターミナル１３で反転動作を選択して動作開始指令を送信すると（ステップＳＴ９１，ＳＴ９３）、動作開始指令待ちの状態にあるコントローラ１９が扉体１５を閉じ動作させる（ステップＳＴ９２，ＳＴ９４）。ハンディターミナル１３は、この状態でも動作指令を送信可能な状態にあり、ステップＳＴ９５において所望の時点で動作指令を送信すると、コントローラ１９は、その動作指令を受信し（ステップＳＴ９６）、その時点でのドア位置を記憶する（ステップＳＴ９７）。このとき同時にタイマカウントを開始するとともに（ステップＳＴ９８）、減速制御を開始する（ステップＳＴ９９）。そして、扉体１５が停止すると（ステップＳＴ１００）、停止位置を記憶するとともにタイマカウント値を記憶してタイマカウントを終了する（ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２）。そして、ステップＳＴ９７で記憶したドア位置と、ステップＳＴ１０１で記憶した停止位置とから停止距離を演算し（ステップＳＴ１０３）、測定結果をハンディターミナル１３に送信すると（ステップＳＴ１０４）、表示部４７に測定結果が表示される（ステップＳＴ１０６）。なお、測定結果が表示されるまでは、ハンディターミナル１３の表示部４７には、「測定中」の表示がなされている。

以上説明したように、本実施形態２では、停止動作又は反転動作のための減速制御を開始するドア位置をハンディターミナル１３側で指定するので、減速制御を開始するドア位置を任意に設定することができる。この結果、ドア位置に応じて扉体１５の速度が異なる等、種々のドア位置で停止時間及び停止距離を測定する必要が生じた場合に対応できるようになる。これに対し、実施形態１のように予め設定されたドア位置で減速制御を開始するようにプログラミングされているものでは、最初に動作指令を送信するだけで後は自動的に測定を行うので、停止時間及び停止距離を楽に測定できるという利点がある。

なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。

（実施形態３）
図１０は本発明の実施形態３を示す。尚、ここでは、実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

前記実施形態１では、開放ストロークを測定する場合に、自動ドア１１の据え付け時にパラメータ記憶部３３ａに記憶されたストローク値を読み出す構成としたが（図７参照）、本実施形態３では、測定モードにおいて開放ストロークを測定するように構成されている。その制御動作について図１０のフロー図を参照しながら説明する。

同図に示すように、ハンディターミナル１３で開放ストロークを選択して動作開始指令を送信すると（ステップＳＴ１１１，ＳＴ１１３）、扉体１５が開き動作を開始するとともに（ステップＳＴ１１２，ＳＴ１１４）、エンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップＳＴ１１５）。そして、扉体１５が開放位置で停止すると（ステップＳＴ１１６）、エンコーダ２５からのパルス信号のカウントを終了する（ステップＳＴ１１７）。そして、ステップＳＴ１１８において、パルス信号のカウント数からストローク値を演算し、その演算結果をハンディターミナル１３に送信すると（ステップＳＴ１１９）、表示部４７に測定結果が表示される（ステップＳＴ１２１）。なお、測定結果が表示されるまでは、ハンディターミナル１３の表示部４７には、「測定中」の表示がなされている。

以上説明したように、本実施形態３によれば、測定モードにおいて開放ストロークを実測するようにしているので、現時点でのストローク値を正確に得ることができる。

なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。

（実施形態４）
前記実施形態１〜３は、何れもコントローラ１９に測定実行手段３１ｂが含まれる構成としたが、これに対し、本実施形態４では、図１１に示すように、ハンディターミナル１３に測定実行手段４９が含まれている。コントローラ１９は、測定実行手段が含まれていない点を除いて前記実施形態１〜３と同様の構成となっている。

図１２に示すように、ハンディターミナル１３の本体部４１には、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２等が収納されている。そして、ハンディターミナル１３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に格納されている制御プログラムにしたがって制御動作することにより、設定モードと測定モードとを選択的に実行可能となっている。またＲＯＭ５２には、測定実行手段４９が格納されている。この測定実行手段４９は、測定モードで動作項目についての測定を行う際にコントローラ１９の制御部３１のＲＡＭへ一時的に転送され、制御部３１によって実行される。

例えば、測定モードにおいて扉体１５の開速度を測定する場合、図１３に示すように、測定モードを選択する（ステップＳＴ１３１）ことにより測定実行手段４９がコントローラ１９の制御部３１のＲＡＭへ一時的に転送され、制御部３１のＣＰＵによって制御プログラムとして読み出される（ステップＳＴ１３２）。そして、ハンディターミナル１３において動作項目として扉体１５の開速度を選択すると（ステップＳＴ１３３）、コントローラ１９において開速度測定ルーチンが実行され、動作開始指令待ちの状態となる（ステップＳＴ１３４）。そして、ハンディターミナル１３から動作開始指令が送信されると（ステップＳＴ１３５）、以降は図５におけるステップＳＴ２４〜ＳＴ３１と同様の制御動作が行われる。その他の動作項目についても同様なので、その説明を省略する。

本実施形態４では、ハンディターミナル１３に測定実行手段４９を格納するとともに、この測定実行手段４９を制御部３１のＲＡＭへ一時的に転送し、制御プログラムとして読み出すことによってコントローラ１９に動作項目に応じた動作を行わせる構成としたので、最新の測定実行手段（プログラム）を格納したハンディターミナル１３を持ち歩いて自動ドアのコントローラ１９と接続するだけで常に最新の測定実行手段（プログラム）で測定を行うことができ、測定項目の増加や測定方法の変更があっても、既設の自動ドアに対して何ら変更を加える必要が無くなり、柔軟な対応が可能となる。

なお、本実施例においては制御プログラムとしての測定実行手段４９全体が制御部３１のＲＡＭへ転送されたが、例えば開速度測定ルーチンなど、個別の測定に合わせて、個別の測定ルーチンを転送するようにしても良い。このようにすれば制御部３１のＲＡＭの容量が小さい場合でも適用可能となる。

更に、本実施形態４では、測定実行手段４９がコントローラ１９に読み出される構成としたが、これに代え、コントローラ１９と通信しつつ、ハンディターミナル１３のＣＰＵ５０で測定実行手段４９が実行されることによって自動ドア１１が動作項目に応じた動作を行う構成にしてもよい。その他の構成、作用及び効果は、実施形態１と同様である。

本発明の実施形態１に係る自動ドアの構成を概略的に示す図である。 前記自動ドアに設けられたコントローラの制御部の機能を概念的に示す図である。 前記自動ドアに設けられたハンディターミナルの外観を示す正面図である。 前記自動ドアの制御動作を示すフロー図である。 測定モードで扉体の開速度を測定するときの制御動作を示すフロー図である。 測定モードで扉体の停止時間及び停止距離を測定するときの制御動作を示すフロー図である。 測定モードで扉体の開放ストローク値を取得するときの制御動作を示すフロー図である。 測定モードで扉体の開閉力を測定するときの制御動作を示すフロー図である。 本発明の実施形態２に係る自動ドアにおいて、測定モードで扉体の停止時間及び停止距離を測定するときの制御動作を示すフロー図である。 本発明の実施形態３に係る自動ドアにおいて、測定モードで扉体の開放ストロークを測定するときの制御動作を示すフロー図である。 本発明の実施形態４に係る自動ドアに設けられたハンディターミナルの機能を概念的に示す図である。 前記ハンディターミナルのブロック図である。 本発明の実施形態４に係る自動ドアにおいて、扉体の開速度を測定するときの制御動作を部分的に示すフロー図である。

符号の説明

１１ 自動ドア
１３ ハンディターミナル（調整装置の一例）
１５ 扉体
１９ コントローラ
３１ｂ 測定実行手段
３３ａ パラメータ記憶部（パラメータ記憶手段の一例）
４７ 表示部（表示手段の一例）
４９ 測定実行手段

Claims (6)

1. 扉体を開閉制御するコントローラと、このコントローラと通信可能な調整装置を備えた自動ドアであって、
   前記調整装置は、前記扉体の開閉動作に関する動作パラメータの設定が可能に構成されるとともに、前記扉体の各種動作項目の中から選択された、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止距離、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止時間、及び前記扉体の開閉力の少なくとも１つの動作項目についての測定指示が可能に構成され、
   前記調整装置による測定指示がなされた動作項目について測定を行う測定実行手段と、
   前記動作項目についての測定結果を表示する表示手段とが設けられていることを特徴とする自動ドア。
2. 前記測定実行手段は、前記コントローラに設けられるとともに、前記調整装置で選択された動作項目に応じて前記扉体を動作させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
3. 前記測定実行手段は、前記調整装置に設けられるとともに、この調整装置から前記コントローラに転送可能に設けられ、前記調整装置で選択された動作項目に応じて前記コントローラによって前記扉体を動作させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
4. 前記調整装置は、前記コントローラに動作開始指令を送信可能に構成され、
   前記コントローラは、前記動作開始指令に基づいて、選択された動作項目に応じた動作を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。
5. 前記測定実行手段は、前記扉体の開速度、前記扉体の閉速度及び前記扉体の開放ストロークの少なくとも１つの動作項目についても測定を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。
6. 扉体の開閉制御を規定するための動作パラメータが記憶されるコントローラと通信可能に構成される自動ドア用調整装置であって、
   前記動作パラメータの設定が可能に構成されるとともに、前記扉体の各種動作項目の中から選択された、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止距離、閉じ動作中での前記扉体の停止動作又は反転動作における停止時間、及び前記扉体の開閉力の少なくとも１つの動作項目についての測定指示が可能に構成され、
   測定指示がなされた動作項目について測定を行う測定実行手段と、
   前記動作項目についての測定結果の表示手段とが設けられていることを特徴とする自動ドア用調整装置。
   

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