JP4811365B2 - 車両用ドア駆動制御用セットアップ装置 - Google Patents

Description

本発明は車両用ドア駆動制御装置に関し、特に、車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータを設定する方法に適用して好適なものである。

鉄道車両が運行サービスを行っている場合、車両が駅に到着すると、乗降客が乗降できるようにするために、車両用ドア駆動制御装置では、運転台からの指令を受けてドアを一斉に開閉させることが行われている。
ここで、ドアを閉動作させる場合、物や人間などの物体がドアに挟まると、車掌がドアを開閉させたり、自動制御にて再開閉させたりすることが行われている。

また、ドアの開閉状態を示すランプを設置したり、ドアの開閉位置の検出器や安全装置などからのセンサ信号を用いることで、ドアの誤動作を防止し、走行中にドアが開いたりしないようにするなどの安全対策がとられている。
また、火災などの非常時に乗客が外に逃げられるようにするために、ドアの近傍に非常ハンドルが設置され、さらに、異常の発生したドアを物理的にロックして動作しないようにするためのメカニカルロック回路も設けられている。

このようなドアの開閉制御はマイクロコンピュータにて行われているが、車両用ドアの開閉を調整する調整パラメータは、車両用ドア駆動制御装置の不揮発性メモリに格納されている。これらの調整パラメータの種類は、検出器や電流制御系などの調整に必須のものや、開閉時間、開閉速度、戸ばさみ処理の速度などの顧客の仕様に応じて調整するものなどがあり、調整パラメータの個数は１００個から２００個にも及んでいる。そして、このような調整パラメータの設定は、モックアップを用いて顧客納品先でマニュアルを読みながら人手で行われている。

また、例えば、特許文献１には、側扉装置に関する車両間の引通し線を削減して配線を簡略化するために、各車両に設けられる車両モニタ端末に通信線を介してドアコントローラを接続し、扉の開閉制御信号をこの通信線を介してドアコントローラに伝達する方法が開示されている。
特開平１１−１８０３０４号公報

しかしながら、従来の調整パラメータの設定方法では、１００個以上の調整パラメータがマニュアルを読みながら人手で行われるため、熟練を要するとともに、非常に時間がかかるという問題があった。
そこで、本発明の第１の目的は、熟練を要することなく、車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの設定にかかる時間を短縮することが可能な車両用ドア駆動制御用セットアップ装置を提供することである。

上述した課題を解決するために、請求項１記載の車両用ドア駆動制御用セットアップ装置によれば、車両用ドアの開閉を調整する調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択するパラメータ選択手段と、前記選択された調整パラメータの変更に伴って変化する相関関係のある関連データを取得する関連データ取得手段と、前記選択された調整パラメータ、前記取得された関連データ、及び前記調整パラメータと前記関連データとの相関関係を示す関連図を表示し、前記調整パラメータの値が変更されると、前記関連データの値を自動的に変更し、これに伴って前記関連図を変更する関連データ表示手段とを備えることを特徴とする。

これにより、設定対象となる調整パラメータを選択することで、その調整パラメータと相関関係にある関連データを確認することができ、１００個から２００個にも及ぶ調整パラメータの相関関係を熟知していない場合においても、調整パラメータを誤りなく設定することが可能となる。このため、マニュアルを参照することなく、調整パラメータを効率よく設定することができ、熟練を要することなく、車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの設定にかかる時間を短縮することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、調整パラメータと相関関係にある関連データを確認しながら、調整パラメータを設定することができ、熟練を要することなく、車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの設定にかかる時間を短縮することが可能となる。

以下、本発明の実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続された車両用ドア駆動制御用セットアップ装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、鉄道車両には、乗降客が乗降に使用する乗降口７の開閉を行う左右のドア１ａ、１ｂ、左右のドア１ａ、１ｂをそれぞれ個別に駆動するリニアモータ２ａ、２ｂ、左右のドア１ａ、１ｂとリニアモータ２ａ、２ｂとをそれぞれ連結する連結部３ａ、３ｂ、左右のドア１ａ、１ｂをそれぞれロックする施錠装置４ａ、４ｂ、左右のドア１ａ、１ｂの位置をそれぞれ検出する位置検出部５ａ、５ｂ、乗務員が車両の運転操作を行う運転台２０、左右のドア１ａ、１ｂの駆動制御を個別に行うドア駆動制御装置１０が設けられている。

ここで、ドア駆動制御装置１０には、運転台２０から出力される開指令Ｐ１または閉指令Ｐ２に基づいて速度指令値を算出する運転指令演算器１１、位置検出部５から出力される位置検出値に基づいて速度検出値を算出する速度演算器１２、位置検出部５から出力される位置検出値に基づいて左右のドア１ａ、１ｂの位置を演算する位置演算器１３、位置検出部５から出力される位置検出値に基づいて左右のドア１ａ、１ｂの異常を検出する異常検出器１４および運転指令演算器１１から出力される速度指令値に基づいてリニアモータ２を駆動制御する電力変換器１５が設けられている。そして、電力変換器１５は、ドア開閉制御信号を送出する信号線を介してリニアモータ２ａ、２ｂとそれぞれ接続されるとともに、速度演算器１２、位置演算器１３および異常検出器１４は位置検出部５ａ、５ｂに接続されている。

また、ドア駆動制御装置１０には、車両内ネットワークを介してドア１ａ、１ｂの制御状態を上位装置に伝送する通信インターフェース１６、車両用ドアの開閉を調整する調整パラメータを記憶するパラメータ記憶手段２２が設けられている。なお、パラメータ記憶手段２２としては、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いることができる。また、運転台２０には、ドア開閉制御信号の状態を表示する表示部２１が設けられている。なお、運転指令演算器１１は、通信インターフェース１６または外部ワイヤを介して指令を受けることで左右のドア１ａ、１ｂの開閉動作を行うことができる。
また、ドア駆動制御装置１０の調整パラメータを設定するセットアップ装置３１には、パラメータ選択手段３２、関連データ取得手段３３、関連データ表示手段３４およびパラメータ設定手段３５が設けられ、調整パラメータの一覧表示などを行う表示装置３６に接続されている。

ここで、パラメータ選択手段３２は、表示装置３６に表示された調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択することができる。関連データ取得手段３３は、パラメータ選択手段３２にて選択された調整パラメータと相関関係のある関連データを取得することができる。なお、調整パラメータの相関関係とは、例えば、調整パラメータ同士が密接にかかわり合い、一方が変化すれば他方も変化するような関係を言う。また、調整パラメータ間の相関関係は、セットアップ装置３１に予め記憶しておくことができる。関連データ表示手段３４は、パラメータ選択手段３２にて選択された調整パラメータと、関連データ取得手段３３にて取得された関連データとの相関関係を表示装置３６に表示することができる。パラメータ設定手段３５は、セットアップ装置３１にて設定された調整パラメータをパラメータ記憶手段２２に記憶させることができる。

そして、乗務員がドア１を開く場合、乗務員が運転台２０を操作することにより、開指令Ｐ１が運転指令演算器１１に出力され、乗務員がドア１を閉じる場合、乗務員が運転台２０を操作することにより、閉指令Ｐ２が運転指令演算器１１に出力される。そして、運転指令演算器１１は、開指令Ｐ１または閉指令Ｐ２を受け取ると、パラメータ記憶手段２２に記憶された調整パラメータの値を参照しながら、速度指令値を算出する。また、位置検出部５ａ、５ｂにてそれぞれ検出された左右のドア１ａ、１ｂの位置検出値は速度演算器１２に出力され、速度演算器１２にて速度検出値に変換された後、運転指令演算器１１に出力される。

そして、運転指令演算器１１は、開指令Ｐ１または閉指令Ｐ２に基づいて算出した速度指令値および速度演算器１２から出力された速度検出値に基づいて電流指令値を算出し、電力変換器１５に出力する。そして、電力変換器１５は、運転指令演算器１１から出力される電流指令値に基づいて、リニアモータ２ａ、２ｂを駆動制御することにより、車両に設置された全ての左右のドア１ａ、１ｂを一斉に開動作させたり、閉動作させたりすることができる。

ここで、ドア駆動制御装置１０がセットアップ状態にある場合、セットアップ装置３１をドア駆動制御装置１０に接続し、調整パラメータの一覧を表示装置３６に表示させることができる。そして、調整パラメータの一覧を表示装置３６に表示されると、パラメータ選択手段３２は、表示装置３６に表示された調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択する。なお、設定対象となる調整パラメータの選択操作は、表示装置３６に表示された調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータをクリックなどで指定することができる。

そして、設定対象となる調整パラメータが表示装置３６上で選択されると、関連データ取得手段３３は、パラメータ選択手段３２にて選択された調整パラメータと相関関係のある関連データを取得する。そして、調整パラメータと相関関係のある関連データが取得されると、関連データ表示手段３４は、パラメータ選択手段３２にて選択された調整パラメータと、関連データ取得手段３３にて取得された関連データとの相関関係を表示装置３６に表示する。

そして、調整パラメータ間の相関関係が表示装置３６に表示されると、オペレータは、表示装置３６に表示された調整パラメータ間の相関関係を参照しながら調整パラメータを設定することができる。そして、表示装置３６上で調整パラメータが設定されると、パラメータ設定手段３５は、その調整パラメータをパラメータ記憶手段２２に記憶させることができる。

これにより、設定対象となる調整パラメータを選択することで、その調整パラメータと相関関係にある関連データを表示装置３６上でオペレータが確認することができ、１００個から２００個にも及ぶ調整パラメータの相関関係をオペレータが熟知していない場合においても、調整パラメータを誤りなく設定することが可能となる。このため、マニュアルを参照することなく、調整パラメータを効率よく設定することができ、熟練を要することなく、ドア駆動制御装置１０の調整パラメータの設定にかかる時間を短縮することが可能となる。

なお、パラメータ選択手段３２、関連データ取得手段３３、関連データ表示手段３４およびパラメータ設定手段３５は、これらの手段で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
そして、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、セットアップ装置３１のコンピュータに記憶媒体を装着し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、パラメータ選択手段３２、関連データ取得手段３３、関連データ表示手段３４およびパラメータ設定手段３５で行われる処理を実現することができる。

また、パラメータ選択手段３２、関連データ取得手段３３、関連データ表示手段３４およびパラメータ設定手段３５で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させる場合、スタンドアロン型コンピュータで実行させるようにしてもよく、ネットワークに接続された複数のコンピュータに分散処理させるようにしてもよい。

図２は、図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの一覧表示例を示す図である。
図２において、図１のドア駆動制御装置１０の調整パラメータとしては、ドア１ａ、１ｂの開閉時間、開閉速度、戸ばさみ処理の速度などを設定するために１００以上の種類がある。そして、ドア駆動制御装置１０がセットアップ状態にある場合、これらの調整パラメータを表示装置３６上に一覧表示させ、ドア１ａ、１ｂの開閉時間、開閉速度、戸ばさみ処理の速度などの値を入力することで、調整パラメータを設定することができる。

図３は、図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータにおける関連データの表示例を示す図である。
図３において、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」という調整パラメータを表示装置３６の画面上でクリックすると、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」に関連する関連図Ｇ１が表示装置３６の画面上に表示される。この関連図Ｇ１では、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」という調整パラメータに関連する「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｓｌｏｗ」、「Ｄｏｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ ａｎｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｄｏｏｒ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｅｎｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータの値をグラフ表示することができる。そして、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」という調整パラメータの値が変更されると、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｓｌｏｗ」、「Ｄｏｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ ａｎｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｄｏｏｒ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｅｎｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータの値が自動的に変更され、それに伴って関連図Ｇ１が変更される。

図４は、図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータにおける関連データのその他の表示例を示す図である。
図４において、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータを表示装置３６の画面上でクリックすると、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に関連する関連図Ｇ２が表示装置３６の画面上に表示される。この関連図Ｇ２では、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータに関連する「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｓｌｏｗ」、「Ｄｏｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ ａｎｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｄｏｏｒ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｅｎｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータの値をグラフ表示することができる。そして、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータの値が変更されると、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｒａｐｉｄ」、「Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔｔｉｎｇ−Ｓｌｏｗ」、「Ｄｏｏｒ Ｃｌｏｓｅｄ ａｎｄ Ｌｏｃｋｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｄｏｏｒ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｅｎｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」という調整パラメータの値が自動的に変更され、それに伴って関連図Ｇ２が変更される。

図５は、図１の車両用ドア駆動制御用セットアップ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
図５において、セットアップ装置３１は、調整パラメータが選択されると（ステップＳ１）、その調整パラメータと相関関係のある調整パラメータを取得し（ステップＳ２）、それらの調整パラメータ間の相関関係を表示装置３６に表示する（ステップＳ３）。
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続されたドア開閉制御信号監視装置の概略構成を示すブロック図である。
図６において、ドア駆動制御装置１０の故障状態を監視するドア駆動制御監視装置４１には、故障状態信号取得手段４２、関連データ表示手段４３および回路図表示手段４４が設けられ、ドア駆動制御装置１０の故障状態を示す故障状態信号の一覧表示などを行う表示装置４５に接続されている。

ここで、故障状態信号取得手段４２は、ドア駆動制御装置１０の故障状態を示す故障状態信号をドア駆動制御装置１０から取得することができる。関連データ表示手段４３は、障状態信号取得手段４２にて取得された故障状態信号に基づいて、ドア駆動制御装置１０の回路の故障部分に関連する関連データを取得することができる。回路図表示手段４４は、関連データ取得手段４３にて取得された関連データに基づいて、ドア駆動制御装置１０の故障部分の回路図を表示することができる。なお、ドア駆動制御装置１０の回路の故障部分に関連する関連データや、ドア駆動制御装置１０の各部の回路図は、故障状態信号取得手段４２に予め記憶することができる。

そして、ドア駆動制御装置１０が故障で停止している場合、ドア駆動制御監視装置４１をドア駆動制御装置１０に接続し、故障状態信号取得手段４２は、ドア駆動制御装置１０の故障状態を示す故障状態信号をドア駆動制御装置１０から取得することで、故障状態信号の一覧を表示装置４５に表示させる。そして、関連データ表示手段４３は、故障状態信号取得手段４２にて取得された故障状態信号に基づいて、ドア駆動制御装置１０の回路の故障部分に関連する関連データを取得し、その回路の故障部分に関連する故障状態信号を色分けやハッチングなどを用いて強調表示することができる。そして、故障状態信号の一覧表示の中から、故障部分に関連する故障状態信号がクリックされると、回路図表示手段４４は、関連データ取得手段４３にて取得された関連データに基づいて、ドア駆動制御装置１０の故障部分の回路図を表示装置４５に表示する。

これにより、ドア開閉制御時にドア駆動制御装置１０にて故障が検出されると、その故障部分の回路図を表示装置４５に表示させることができ、その故障がドア駆動制御装置１０のどの部分の回路で起こっているのかを容易に判断することが可能となることから、駆動制御装置１０の修理や交換を円滑に行うことが可能となる。
なお、故障状態信号取得手段４２、関連データ表示手段４３および回路図表示手段４４は、これらの手段で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。

そして、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、故障状態信号取得手段４２のコンピュータに記憶媒体を装着し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、故障状態信号取得手段４２、関連データ表示手段４３および回路図表示手段４４で行われる処理を実現することができる。
また、故障状態信号取得手段４２、関連データ表示手段４３および回路図表示手段４４で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させる場合、スタンドアロン型コンピュータで実行させるようにしてもよく、ネットワークに接続された複数のコンピュータに分散処理させるようにしてもよい。

図７は、図６の車両用ドア駆動制御装置の故障状態信号の一覧表示例を示す図である。
図７において、ドア駆動制御装置１０の故障状態を示す故障状態信号が表示装置４５に一覧表示され、その回路の故障部分に関連する故障状態信号が色分けやハッチングなどを用いて強調表示されている。
図８は、図６の車両用ドア駆動制御装置の故障発生部の回路表示例を示す図である。
図８において、例えば、「ＬＥＦＴ ＤＯＯＲ／ＨＦ：Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｃｏｕｎｔ Ｅｒｒｏｒ」という項目を図７の故障状態信号の一覧表示上でクリックすると、その故障部分の回路図が表示装置４５に表示される。
図９は、図６のドア開閉制御信号監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。
図９において、ドア駆動制御監視装置４１は、ドア駆動制御装置１０が故障状態にある場合（ステップＳ１１）、その故障状態に関連するデータを読み出し（ステップＳ１２）、その故障の原因となっている回路図を表示装置４５に表示する（ステップＳ１３）。

本発明の第１実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続された車両用ドア駆動制御用セットアップ装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの一覧表示例を示す図である。 図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータにおける関連データの表示例を示す図である。 図１の車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータにおける関連データのその他の表示例を示す図である。 図１の車両用ドア駆動制御用セットアップ装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続されたドア開閉制御信号監視装置の概略構成を示すブロック図である。 図６の車両用ドア駆動制御装置の故障状態信号の一覧表示例を示す図である。 図６の車両用ドア駆動制御装置の故障発生部の回路表示例を示す図である。 図６のドア開閉制御信号監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ａ、１ｂ ドア
２ａ、２ｂ リニアモータ
３ａ、３ｂ 連結部
４ａ、４ｂ 施錠装置
５ａ、５ｂ 位置検出部
７ 乗降口
１０ ドア駆動制御装置
１１ 運転指令演算器
１２ 速度演算器
１３ 位置演算器
１４ 異常検出器
１５ 電力変換器
１６ 通信インターフェース
２０ 運転台
２１ 表示部
３１ セットアップ装置
３２ パラメータ選択手段
３３ 関連データ取得手段
３４、４３ 関連データ表示手段
３５ パラメータ設定手段
３６、４５ 表示装置
４１ ドア駆動制御監視装置
４２ 故障状態信号取得手段
４４ 回路図表示手段

Claims (1)

1. 車両用ドアの開閉を調整する調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択するパラメータ選択手段と、
   前記選択された調整パラメータの変更に伴って変化する相関関係のある関連データを取得する関連データ取得手段と、
   前記選択された調整パラメータ、前記取得された関連データ、及び前記調整パラメータと前記関連データとの相関関係を示す関連図を表示し、前記調整パラメータの値が変更されると、前記関連データの値を自動的に変更し、これに伴って前記関連図を変更する関連データ表示手段とを備えることを特徴とする車両用ドア駆動制御用セットアップ装置。

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