JP2009017698A - 車両用ドア駆動制御用セットアップ装置および車両用ドア駆動制御監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パラメータ選択手段32は、表示装置36に表示された調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択し、関連データ取得手段33は、パラメータ選択手段32にて選択された調整パラメータと相関関係のある関連データを取得し、関連データ表示手段34は、関連データ取得手段33にて取得された関連データとの相関関係を表示装置36に表示する。
【選択図】 図1
Description
ここで、ドアを閉動作させる場合、物や人間などの物体がドアに挟まると、車掌がドアを開閉させたり、自動制御にて再開閉させたりすることが行われている。
また、火災などの非常時に乗客が外に逃げられるようにするために、ドアの近傍に非常ハンドルが設置され、さらに、異常の発生したドアを物理的にロックして動作しないようにするためのメカニカルロック回路も設けられている。
また、ドア開閉制御時に車両用ドア駆動制御監視装置にて故障が検出され、ドアが停止した時に、その故障が車両用ドア駆動制御監視装置のどの部分の回路で起こっているのか判断するのに時間がかかり、修理や交換に手間取るという問題があった。
そこで、本発明の第1の目的は、熟練を要することなく、車両用ドア駆動制御装置の調整パラメータの設定にかかる時間を短縮することが可能な車両用ドア駆動制御用セットアップ装置を提供することである。
また、本発明の第2の目的は、車両用ドア駆動制御監視装置の故障の発生箇所の特定にかかる時間を短縮することが可能な車両用ドア駆動制御監視装置を提供することである。
これにより、ドア開閉制御時に車両用ドア駆動制御監視装置にて故障が検出されると、その故障部分の回路図を表示させることができ、その故障が車両用ドア駆動制御監視装置のどの部分の回路で起こっているのかを容易に判断することが可能となることから、車両用ドア駆動制御監視装置の修理や交換を円滑に行うことが可能となる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続された車両用ドア駆動制御用セットアップ装置の概略構成を示すブロック図である。
図1において、鉄道車両には、乗降客が乗降に使用する乗降口7の開閉を行う左右のドア1a、1b、左右のドア1a、1bをそれぞれ個別に駆動するリニアモータ2a、2b、左右のドア1a、1bとリニアモータ2a、2bとをそれぞれ連結する連結部3a、3b、左右のドア1a、1bをそれぞれロックする施錠装置4a、4b、左右のドア1a、1bの位置をそれぞれ検出する位置検出部5a、5b、乗務員が車両の運転操作を行う運転台20、左右のドア1a、1bの駆動制御を個別に行うドア駆動制御装置10が設けられている。
また、ドア駆動制御装置10の調整パラメータを設定するセットアップ装置31には、パラメータ選択手段32、関連データ取得手段33、関連データ表示手段34およびパラメータ設定手段35が設けられ、調整パラメータの一覧表示などを行う表示装置36に接続されている。
そして、このプログラムをCD−ROMなどの記憶媒体に記憶しておけば、セットアップ装置31のコンピュータに記憶媒体を装着し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、パラメータ選択手段32、関連データ取得手段33、関連データ表示手段34およびパラメータ設定手段35で行われる処理を実現することができる。
図2において、図1のドア駆動制御装置10の調整パラメータとしては、ドア1a、1bの開閉時間、開閉速度、戸ばさみ処理の速度などを設定するために100以上の種類がある。そして、ドア駆動制御装置10がセットアップ状態にある場合、これらの調整パラメータを表示装置36上に一覧表示させ、ドア1a、1bの開閉時間、開閉速度、戸ばさみ処理の速度などの値を入力することで、調整パラメータを設定することができる。
図3において、「Opening Speed Setting−Rapid」という調整パラメータを表示装置36の画面上でクリックすると、「Opening Speed Setting−Rapid」に関連する関連図G1が表示装置36の画面上に表示される。この関連図G1では、「Opening Speed Setting−Rapid」という調整パラメータに関連する「Opening Speed Setting−Slow」、「Door Closed and Locked Position」、「Opening Speed Change Position」、「Door Opening End Position」という調整パラメータの値をグラフ表示することができる。そして、「Opening Speed Setting−Rapid」という調整パラメータの値が変更されると、「Opening Speed Setting−Slow」、「Door Closed and Locked Position」、「Opening Speed Change Position」、「Door Opening End Position」という調整パラメータの値が自動的に変更され、それに伴って関連図G1が変更される。
図4において、「Opening Speed Change Position」という調整パラメータを表示装置36の画面上でクリックすると、「Opening Speed Change Position」に関連する関連図G2が表示装置36の画面上に表示される。この関連図G2では、「Opening Speed Change Position」という調整パラメータに関連する「Opening Speed Setting−Rapid」、「Opening Speed Setting−Slow」、「Door Closed and Locked Position」、「Door Opening End Position」という調整パラメータの値をグラフ表示することができる。そして、「Opening Speed Change Position」という調整パラメータの値が変更されると、「Opening Speed Setting−Rapid」、「Opening Speed Setting−Slow」、「Door Closed and Locked Position」、「Door Opening End Position」という調整パラメータの値が自動的に変更され、それに伴って関連図G2が変更される。
図5において、セットアップ装置31は、調整パラメータが選択されると(ステップS1)、その調整パラメータと相関関係のある調整パラメータを取得し(ステップS2)、それらの調整パラメータ間の相関関係を表示装置36に表示する(ステップS3)。
図6は、本発明の第2実施形態に係る車両用ドア駆動制御装置に接続されたドア開閉制御信号監視装置の概略構成を示すブロック図である。
図6において、ドア駆動制御装置10の故障状態を監視するドア駆動制御監視装置41には、故障状態信号取得手段42、関連データ表示手段43および回路図表示手段44が設けられ、ドア駆動制御装置10の故障状態を示す故障状態信号の一覧表示などを行う表示装置45に接続されている。
なお、故障状態信号取得手段42、関連データ表示手段43および回路図表示手段44は、これらの手段で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
また、故障状態信号取得手段42、関連データ表示手段43および回路図表示手段44で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させる場合、スタンドアロン型コンピュータで実行させるようにしてもよく、ネットワークに接続された複数のコンピュータに分散処理させるようにしてもよい。
図7において、ドア駆動制御装置10の故障状態を示す故障状態信号が表示装置45に一覧表示され、その回路の故障部分に関連する故障状態信号が色分けやハッチングなどを用いて強調表示されている。
図8は、図1の車両用ドア駆動制御装置の故障発生部の回路表示例を示す図である。
図8において、例えば、「LEFT DOOR/HF:Encoder Count Error」という項目を図7の故障状態信号の一覧表示上でクリックすると、その故障部分の回路図が表示装置45に表示される。
図9は、図6のドア開閉制御信号監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。
図9において、ドア駆動制御監視装置41は、ドア駆動制御装置10が故障状態にある場合(ステップS11)、その故障状態に関連するデータを読み出し(ステップS12)、その故障の原因となっている回路図を表示装置45に表示する(ステップS13)。
2a、2b リニアモータ
3a、3b 連結部
4a、4b 施錠装置
5a、5b 位置検出部
7 乗降口
10 ドア駆動制御装置
11 運転指令演算器
12 速度演算器
13 位置演算器
14 異常検出器
15 電力変換器
16 通信インターフェース
20 運転台
21 表示部
31 セットアップ装置
32 パラメータ選択手段
33 関連データ取得手段
34、43 関連データ表示手段
35 パラメータ設定手段
36、45 表示装置
41 ドア駆動制御監視装置
42 故障状態信号取得手段
44 回路図表示手段
Claims (2)
- 車両用ドアの開閉を調整する調整パラメータの一覧の中から、設定対象となる調整パラメータを選択するパラメータ選択手段と、
前記選択された調整パラメータと相関関係のある関連データを取得する関連データ取得手段と、
前記選択された調整パラメータと前記取得された関連データとの相関関係を表示する関連データ表示手段とを備えることを特徴とする車両用ドア駆動制御用セットアップ装置。 - 車両用ドア駆動制御監視装置の故障状態を示す故障状態信号を取得する故障状態信号取得手段と、
前記故障状態信号に基づいて、前記車両用ドア駆動制御監視装置の回路の故障部分に関連する関連データを取得する関連データ取得手段と、
前記関連データ取得手段にて取得された関連データに基づいて、前記車両用ドア駆動制御監視装置の故障部分の回路図を表示する回路図表示手段とを備えることを特徴とする車両用ドア駆動制御監視装置。
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