CN108431709B - 机电设备的维护方法 - Google Patents

Abstract

一种机电设备的维护方法，包括以下步骤：‑使基于无线通信协议的数据通信装置能够用于机电设备的控制单元；‑向操作者提供适于实现增强现实并且具有数据库的便携式电子设备，在该数据库中存储能够在机电设备上执行的维护操作的列表，‑激活电子控制单元和便携式电子设备之间的数据通信并且将状态信号和/或可能的警报信号从第一传输到第二；‑在存在至少一个警报信号的情况下，将该警报信号与至少一个维护操作相关联，并且利用增强现实技术，将警报信号以及与该警报信号相关的维护操作通信至操作者。

Description

机电设备的维护方法

技术领域

本发明涉及一种机电设备的维护方法，该机电设备具有适于监控装置的运行参数的状态的控制单元(例如，在故障的情况下产生警报信号)，以及适于实现该方法的便携式电子装置。

背景技术

有利地，本发明特别适用于必须在机电设备的使用现场进行维护干预的情况，或者在任何情况下，而不是在制造该装置的生产现场进行维护干预。

在这些情况下，仅使用提供援助的操作员的知识和经验来执行维护，这可能使操作员能够例如利用视频会议服务查询其服务或维护中心。

发明内容

本发明的目的是提出一种维护方法和一种适于实现这种维护方法的便携式电子设备，其允许操作者(即使不是特别专业的操作者)执行有效和快速的维护操作。

所述目的通过根据权利要求1的维护方法和根据权利要求13的便携式电子设备来实现。从属权利要求描述了特别有利的优选实施例。

附图说明

在任何情况下，根据本发明的方法和便携式电子设备的进一步细节和优点，将从下面参照附图通过非限制性示例提供的优选实施例的描述中变得显而易见，其中：

-图1示意性图示了用于实现根据本发明的维护方法的便携式电子设备和必须对其进行维护干预的机电设备的示例；和

-图2至4表示一些维护算法。

具体实施方式

下面的描述，特别是实施例和附图涉及电梯机电设备的维护干预。当然，这些实施例仅仅是示例性的，其目的表示本发明的可能的实际应用。显然，本发明的基本思想可以应用于各种各样的机电设备，特别是那些不可能或太难运输到服务中心或生产现场进行维护的机电设备。

维护方法适用于由电子控制单元10管理的机电设备1，电子控制单元10适于监测机电设备的运行参数的状态，并且如果这些参数的状态不在预定值的范围内，则可能产生警报信号。

在优选实施例中，电子控制单元10设置有数据输出端口12，向该数据输出端口12发送指示被监测参数的状态的状态信号和/或警报。

如果还没有设置，则维护方法提供基于无线通信协议的连接到控制单元10(优选地连接到其数据输出端口12)的数据通信装置14，例如电子狗，来实现

通信协议。通过这样的数据通信装置14，警报和/或状态信号可以被发送到机电设备1外部的接收装置。

维护方法还需要向被分配来执行机电设备的维护或者甚至设备的运行状态的简单检查的操作者2提供具有处理单元22的便携式电子设备20，处理单元22设置有基于无线通信协议(诸如

协议)的数据接收装置24。具体地，这种数据接收装置24适于与机电设备1的控制单元10的数据通信装置14交互，以从后者接收警报和/或状态信号。

处理单元22操作地连接到数据库26，在数据库26中存储可对机电设备执行的维护操作的列表。

在优选实施例中，数据库26集成在便携式电子设备20本身中。例如，数据库26存储在处理单元的存储区域中。

处理单元22被编程为解释从控制单元10接收的每个警报信号或者基于输出信号的状态生成警报信号，并且将接收或生成的每个警报信号与数据库中包括的维护操作中的至少一个相关联。换句话说，如果指示机电设备的操作的状态信号与期望值不一致，则处理单元22能够解释来自机电设备的控制单元10的每个警报信号，或者能够生成警报信号本身，并且能够将接收和/或生成的每个所述警报信号与维护操作中的至少一个(优选有序序列)相关联。

此外，便携式电子设备20包括操作地连接到处理单元22的操作者接口28。

因此，维护方法需要激活机电设备1的电子控制单元10和便携式电子设备20的处理单元22之间的数据通信，并且将任何警报和/或状态信号从机电设备传输到便携式电子设备。

在存在接收或生成的至少一个警报信号的情况下，处理单元22将该警报信号与至少一个维护操作相关联，并且通过操作者接口28将警报信号的存在和类型以及与其相关联的维护操作通信给操作者。

在优选实施例中，至少一些警报信号与若干可能的维护操作相关联。这些操作例如基于解决引起警报的问题的概率标准来分类。例如，概率准则是根据在解决引起某个警报信号的问题方面在该领域获得的经验得出的。

因此，处理单元22向操作者建议对机电设备执行一个或多个维护操作。

在一个实施例中，在与警报信号相关的多个维护操作的情况下，处理单元22等待操作者执行其建议的第一个维护操作。如果生成警报的问题得到解决，则维护方法可以结束。否则，处理单元22向操作者建议第二个维护操作，并且如果即使这样也不成功，则可能建议执行后续操作。

在一个实施例中，处理单元22通过由机电设备的控制单元10发送的警报和/或状态信号的更新来识别问题是否已经解决。该更新可以自动发生，例如响应于在机电设备上执行的每次干预时改变状态的控制信号，或者可以由操作者命令。

在一个实施例变型中，操作员本人通过操作员接口28向处理单元传达所建议的维护结果。

在一个实施例中，该方法在所有建议的维护操作失败的情况下提供对远程服务中心的呼叫。

在一个实施例中，操作员界面28包括适于允许至少警报信号以及与其相关的维护操作的可视化的屏幕。

在一个实施例中，便携式电子设备20具有适于实现所谓的增强现实的技术。具体地，操作者接口使得操作者能够用视频或照片相机30聚焦在机电设备1的至少一部分上，并且能够实时地观看叠加在屏幕上的聚焦内容和从处理单元接收的信息的表示。

例如，便携式电子设备20可以由一副增强现实眼镜(如图1所示)或由平板电脑、智能电话等实现。

根据提供使用照片或摄像机30聚焦在机电设备上的实施例，便携式电子设备20适于实现图像识别算法。通过该算法，当便携式电子装置聚焦于机电设备时，机电设备与便携式电子装置之间的通信的激活可以自动发生。

在一个实施例变型中，通信的激活作为由操作者执行的命令或动作的结果而发生。

例如，操作者可以使便携式设备靠近机电设备并扫描机电设备上的条形码。

在一个实施例中，操作地连接到处理单元22的数据库26对于可经受维护的每个机电设备包括多个参数，这些参数标识在机电设备的正确运行的情况下所述参数可呈现的状态和操作。

在一个实施例中，与机电设备和便携式电子设备设备之间的通信被激活的方式无关，当机电设备和便携式电子设备之间的通信被激活时，处理单元22识别机电设备的型号，将从控制单元接收的状态信号与相对于所述设备型号的状态参数的值进行比较，并且在状态信号具有在所述状态参数的值的预定范围之外的值的情况下，生成警报信号。

在一些实施例中，通过机电设备设置的特定传感器，状态信号被提供给控制单元10，并且因此被提供给处理单元22，还可能被操作者接口28显示。例如，这种传感器包括适于在过热的情况下检测电机温度的温度传感器、适于检测打开/关闭循环次数的计数器、用于补偿电梯井道内的烟囱效应的压力传感器和用于测量正常使用期间轿厢内舒适度的振动传感器。

在一些实施例中，处理单元22适合于在操作者接口28上显示照片和/或视频，特别是帮助操作者根据来自控制单元10的信号的类型执行维护操作。

在一些实施例中，处理单元22适于在操作者接口28上显示用于连接机电设备的独立电气部件的布线图，并且突出任何不正确的布线。

在一些实施例中，处理单元22适于在操作者接口28上显示从控制单元10接收的机电设备的运行参数。

在一些实施例中，响应于从控制单元接收到的信号，处理单元22适于在操作者接口28上显示新的值以设置机电设备的运行参数。例如，门的运行参数可以被修改，例如车门打开/关闭的速度曲线、与门或整个系统相关的参数的设置(例如玻璃门的参数、基于安装国家的参考标准、自动重新打开的设置、手动打开的设置等)。

在一个实施例中，新参数的值还可以被直接保存到外部存档，例如云系统，以便存档每个单独系统的参考值。为此目的，便携式电子设备可以配备GPS模块，以便在数据存档期间对系统进行地理定位。该系统还允许监测和维护已登记系统的统计数据。

控制单元10和处理单元22之间的通信也可用于在机电设备的制造商进行监管更新或改进之后检查控制单元的任何固件更新。

在待破损/磨损之后将被更换的部件发生故障的情况下，通过处理单元22的因特网连接，可以识别待更换部件的代码并通过电子商务服务进行订购。

现在，我们将描述由便携式电子设备20的处理单元22实现的维护算法的一些示例，该维护算法用于对电梯的机电设备、尤其是对控制门的打开/关闭的电机设备16执行维护。

在图2所示的第一示例中，在操作者接近电梯之后，激活在控制用于打开和关闭门的电机装置的控制单元10与操作者配备的便携式电子设备的处理单元之间的通信链路(步骤100)。表示电机的运行状态的主要参数显示在便携式设备的屏幕上(步骤102)。例如，这些参数包括电机温度、电流吸收、自学习空间、上次打开/关闭的空间和时间、输入/输出的状态、安装的滑道和锁的型号、电机型号、设定速度曲线、估计的移动质量等。

控制单元还向处理单元发送与门的过度机械应力有关的警报(AL02)(步骤104)。

此时，便携式电子设备的处理单元通过将接收到的警报代码与要执行的可能操作序列相关联来实现其自己的维护算法。

作为第一建议106，处理单元建议检查是否存在妨碍门正确打开/关闭的障碍物(步骤108)。处理单元然后等待以知晓该问题是否被解决(步骤110)。

如果是，则维护方法结束(步骤112)。

如果否，则处理单元呈现第二提议114。处理单元要求操作者检查要安装在控制单元存储器中的固件的新版本的可用性(步骤116)并等待回应(步骤118)。

如果存在新固件版本，则处理单元询问用户是否想要下载并启动新固件版本(步骤120)。

如果操作员的回答是肯定的，则控制单元等待以知晓问题是否得到解决(步骤122)。如果是，则维护方法结束。

如果否，则处理单元提出第三建议124。处理单元询问操作员是否有备用电机要测试(步骤126)。如果是，则处理单元建议安装备用电机(步骤128)，并等待以知晓问题是否得到解决(步骤130)。如果是，则维护方法结束。

如果否，则处理单元激活与售后服务中心的视频会议作为最后提议132(步骤134)。维护方法被中止。

在图3所示的第二示例中，在操作者接近电梯之后，激活在控制用于打开和关闭门的电机的控制单元和操作者配备的便携式电子设备的处理单元之间的通信链路(步骤200)。表示电机的运行状态的主要参数显示在便携式设备的屏幕上(步骤202)。

控制单元还向处理单元发送关于存在脉冲过流的警报(AL09)(步骤204)。

此时，便携式电子设备的处理单元通过将接收到的警报代码与要执行的可能操作序列相关联来实现其自己的维护算法。

作为第一建议206，处理单元建议重新启动控制单元(步骤208)。处理单元询问操作员是否应当继续重新启动(步骤210)。如果是，则处理单元重新启动控制单元并要求操作员等待与控制单元的通信的恢复(步骤212)。如果否，则处理单元询问操作员是否想要执行手动重启(步骤214)。如果是，则处理单元通过视频或图像序列显示重启过程(步骤216)。

在两种重启的情况下，处理单元随后等待以知晓问题是否被解决(步骤218)。

如果是，则维护方法结束(步骤220)。

如果否，则处理单元提出第二建议222。处理单元建议操作员关闭控制单元并断开编码器和电源线(阶段224)。处理单元示出了用于关闭和断开电缆的过程(步骤226)，并且要求在电缆连接的情况下执行控制单元的重新启动(步骤228)。处理单元等待以知晓警报AL09是否已经消失(步骤230)。如果是，则处理单元要求操作者更换电机(步骤232)，并等待以知晓问题是否得到解决(步骤234)。

如果警报AL09仍然存在或者问题没有解决，则处理单元激活与售后服务中心的视频会议，作为最后的提议236(步骤238)。维护方法中止。

在图4所示的第三示例中，在操作者接近电梯之后，在控制用于打开和关闭门的电机的控制单元和操作者配备的便携式电子设备的处理单元之间激活通信链路(步骤300)。表示电机的运行状态的主要参数显示在便携式设备的屏幕上(步骤302)。

在这种情况下，控制单元没有向处理单元发送警报，但是门的面板在关闭过程中用力过猛。(步骤304)。

处理单元意识到与自学习距离有关的参数与最后一次打开有关的参数不一致，并且作为第一方案306，它建议检查能够防止面板正确打开的(特别是在门槛的凹槽中的)障碍物(步骤308)。然后处理单元就会等着知道问题是否被解决(步骤310)。

如果是，则维护方法结束(步骤312)。

如果否，则处理单元提出第二建议314。处理单元要求操作员检查减速曲线(步骤316)并等待以知晓问题是否得到解决(步骤318)。如果是，则维护方法结束。

如果否，则处理单元提出第三建议320。处理单元询问操作者滑道型号是否被正确配置(步骤322)，并等待以知晓问题是否被解决(步骤324)。如果是，则维护方法结束。

如果否，则处理单元激活与售后服务中心的视频会议，作为最后提议326(步骤328)。例如，售后服务人员意识到便携式电子设备的摄像机滑道的释放板定位不正确。员工可以突出显示需要调整的组件，并口头指导操作员执行操作(步骤330)。

维护方法中止。

对于根据本发明的维护方法和相关便携式电子设备的实施例，本领域技术人员为了满足可能的要求，可以在不脱离所附权利要求书的范围的情况下对部件进行修改、适配和替换，而其他部件在功能上等同。被描述为属于可能实施例的每个特性可以独立于所描述的其它实施例来实现。

Claims (13)

1.一种机电设备的维护方法，其中，所述机电设备由电子控制单元控制，所述电子控制单元适用于监测所述机电设备的运行参数的状态，并且如果所述参数的状态不在预定范围内，则所述电子控制单元适用于将指示所述参数的状态的信号和/或警报信号传送到所述电子控制单元的数据输出端口，所述方法包括以下步骤：

使基于无线通信协议的数据通信装置能够用于所述电子控制单元，以向所述机电设备外部的接收装置发送状态信号和/或警报信号；

向操作者提供具有处理单元的便携式电子设备，所述处理单元设置有用于基于无线通信协议的数据接收装置，所述处理单元操作地连接到数据库，在所述数据库中存储能够在所述机电设备上执行的维护操作的列表，所述处理单元还被编程为解释从所述控制单元接收的任何警报信号或基于输出的信号状态生成警报信号，并且所述处理单元将所接收或生成的每个警报信号与所述维护操作中的至少一者相关联，所述便携式电子设备还包括操作地连接到所述处理单元的操作者接口；

激活所述电子控制单元和所述处理单元之间的数据通信，并将所述状态信号和/或可能的警报信号从所述电子控制单元传输到所述处理单元；

在存在至少一个警报信号的情况下，通过所述处理单元将所述警报信号与所述维护操作中的至少一者相关联，并且通过所述操作者接口将所述警报信号以及与所述警报信号相关的维护操作中的第一者通信给所述操作者，

所述维护操作之一是重新启动所述电子控制单元，其中，所述处理单元询问所述操作者是否应当继续所述重新启动，如果是，则所述处理单元重新启动所述电子控制单元并要求所述操作者等待与所述电子控制单元的通信的恢复，

其中，作为在执行先前维护操作结束时所述警报信号存留的结果，将第一维护操作之后的维护操作传送给所述操作者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作者接口包括屏幕，所述屏幕适于至少允许所述警报信号以及与所述警报信号相关的维护操作的可视化。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述操作者接口使得所述操作者能够关注至少一部分所述机电设备，并且能够实时地查看叠加在所述屏幕上的所述一部分所述机电设备的表示以及从所述处理单元接收的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述便携式电子设备适于实现增强现实。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述便携式电子设备选自用于增强现实的眼镜，平板电脑，智能手机。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，将至少一个维护操作与警报信号相关联的步骤包括：在多个维护操作的情况下，根据解决警报的可能性的标准对所述操作进行分类。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述便携式电子设备适于实现图像识别算法，并且其中，当所述便携式电子设备聚焦于所述机电设备时，所述机电设备与所述便携式电子设备之间的通信的激活是自动的。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，操作地连接到所述处理单元的所述数据库对于要被维护的每个机电设备包括多个参数，所述多个参数标识在所述机电设备的正确运行的情况下所述参数可以呈现的运行和状态。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的维护方法，其中，在所述机电设备和所述便携式电子设备之间的通信被激活时，所述处理单元识别所述机电设备的型号，将从所述控制单元接收的状态信号与关于所述设备型号的状态参数的值进行比较，并且在信号状态的值在所述状态参数的值的预定范围之外的情况下，生成警报信号。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述机电设备是升降机。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述机电设备的所述控制单元设置有数据输出端口，并且其中，提供数据通信装置的步骤提供适于实现短程数据通信协议的电子通信设备连接到所述数据输出端口。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述短程数据通信协议是蓝牙协议。

13.一种便携式电子设备，被配置为实现根据前述权利要求中任一项所述的机电设备的维护方法。

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