JP4808270B2 - 自動間隙調整付きグリル - Google Patents

Description

本発明は、一般に、上部グリル表面と下部グリル表面との間の間隙を自動的に調整するグリルに関する。

グリル又はグリドルは、ハンバーガ等の様々な食品を調理するために使用される。従来の１つのグリルでは、食品の面が別々に焼かれる。食品は、グリル表面に接触する食品の面を焼く、グリル表面上に置かれる。食品のその面が調理された後に、食品は、反対の面を調理するために手作業で裏返される。食品の調理後に、同食品は、配膳のためにグリルから手作業で取り出される。

従来の別のグリルでは、食品の両面が同時に焼かれる。食品の種類を制御ユニット内に手動でプログラムした後に、食品が下部グリル表面上に置かれる。次いで、上部グリル表面を有する上部プラテン組体（ｐｌａｔｅｎ ａｓｓｅｍｂｌｙ）が、食品上へと下降させられ、食品を上部グリル表面と下部グリル表面との間の間隙に配置して、食品の両面を同時に焼く。所定時間の経過後に、上部プラテン組体が上昇し、食品をグリルから手作業で取り出すことができる。

最適な性能を保証するためには、上部グリル表面は、その上部グリル表面が食品に均一に接触することが保証されるように、水平となるべきである。上部プラテン組体が水平でないと、保守技術者が、グリルを手動で調整するためにその現場に行かなければならない。これには、余分なコストと労働力とが必要になる。

したがって、上部グリル表面と下部グリル表面との間の間隙を自動的に調整し、従来技術の欠点を克服するグリルが、当該技術分野で必要とされている。

グリルは、枢動可能に下部プラテン組体に取り付けられた上部プラテン組体を備える。下部プラテン組体と上部プラテン組体とはそれぞれが、各グリル表面を備える。上部プラテン組体が操作者によって上昇位置へと持ち上げられると、下部グリル表面が露出される。食料品は、調理するために操作者によって下部グリル表面上に置かれる。上部プラテン組体は、下降位置へと下向きに枢動されて、下部グリル表面と上部グリル表面との間の間隙内に食料品を配置する。

上部プラテン組体は、殻体としてのシェル内に格納された３つのモータを備える。制御装置は、３つのモータを作動させ、且つ制御する。各モータは、ディスクを備えるシャフトを回転させるように別々に動作する。上部グリル表面は、ケーブルから懸架される。各ケーブルの第１の端部は、上部グリル表面に取り付けられ、各ケーブルの反対側の第２の端部は、ディスクのうちの１つに取り付けられる。

グリルは、上部グリル表面が水平であることを確保するように、自動的に調整される。操作者は、ボタンを押して、自動調整シーケンスを開始する。上部グリル表面は、下部グリル表面に接触するように下降せしめられる。次いで、１つのモータがシャフトを回転させるように作動され、上部グリル表面の一部を上昇させる。電流センサが、モータの電流を検出する。上部グリル表面が下部グリル表面からわずかに持ち上げられるとき、モータの電流が変化する。電流の百分率変化が所定の閾値を超えて増加するとき、上部グリル表面の位置及びモータの設定が、制御装置に記憶される。次いで、調整ステップが繰り返される。

次いで調整ステップが、他の２つのモータによって別々かつ逐次的に実行される。調整ステップが３つのモータ全てによって実行された後に、上部表面は水平になる。

グリルはまた、下部グリル表面上に置かれた食料品を自動的に認識する。操作者は、ボタンを押して調理サイクルを開始する。上部グリル表面が、下部グリル表面に向けて且つ食料品上へと下降する。上部グリル表面が下部グリル表面上の食料品から持ち上がるとき、モータ内の電流が変化する。電流が変化することを電流センサが検出すると、上部グリル表面と下部グリル表面との間の間隙の大きさが決定され、食料品のサイズが示される。食料品のサイズに基づいて、グリルの調理パラメータが決定される。

本発明のこれら及びその他の特徴は、以下の明細書及び図面の記載から最もよく理解されるであろう。

本発明の様々な特徴及び利点は、現時点の好ましい実施形態の以下の詳細な説明により、当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に伴う図面は、以下の記載の中で簡単に説明されるであろう。

図１及び図２は、それぞれ下降位置及び上昇位置にあるグリル２０を示す。グリル２０は、下部プラテン組体２２と、同下部プラテン組体２２にヒンジ２８によって枢動可能に取り付けられた、上部プラテン組体２４とを備えている。操作者は、上部プラテン組体２４上の取手２６を把持して、上部プラテン組体２４を下降位置と上昇位置との間で、下部プラテン組体２２に対して枢動させることができる。下部プラテン組体２２及び上部プラテン組体２４は、それぞれグリル表面３０及び３２を備える。上部プラテン組体２４が操作者によって上昇位置へと持ち上げられると、下部グリル表面３０が露出される。

操作者によって食料品３４が、調理のために下部グリル表面３０上に置かれる。一例では、食料品３４はハンバーガである。操作者は、取手２６を把持し、上部プラテン組体２４を下降位置へと下向きに枢動させて、食料品３４を下部グリル表面３０と上部グリル表面３２との間の間隙３６内に配置する。アーム４２が、機械的停止をもたらすように下部グリル表面３０に接触し、これにより、上部グリル表面３２と下部グリル表面３０との間に間隙３６が画成される。グリル表面３０及び３２は、食料品３４を調理するために、加熱装置（図示せず）によって加熱される。

図３及び４に示すように、上部プラテン組体２４は、水平化機構３８を備え、この水平化機構は、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０に対して自動的に水平にする。この水平化機構３８は、シェル４４（図１及び図２に図示）内に格納された、３つのモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを備える。モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃはそれぞれ、上部グリル表面３２の一部を水平にするために、個別に作動する。制御装置７８は、３つのモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを独立に制御する。３つのモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを図示及び説明するが、任意の個数のモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを使用できることを理解されたい。各モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、それぞれシャフト４８ａ、４８ｂ、４８ｃを回転させるように作動する。各シャフト４８ａ、４８ｂ、４８ｃは、それぞれ溝５４ａ、５４ｂ、５４ｃを有したディスク５２ａ、５２ｂ、５２ｃを、それぞれ回転させる。

上部グリル表面３２は、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃから懸架されている。各ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃの第１の端部６０ａ、６０ｂ、６０ｃはそれぞれ、上部グリル表面３２の上面８８に、それぞれ取着部材６２ａ、６２ｂ、６２ｃによって取着される。図５に示すように、各ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃの反対側の第２の端部６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、各ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃの一部がそれぞれ溝５４ａ、５４ｂ、５４ｃ内に受容されるように、ディスク５２ａ、５２ｂ、５２ｃのそれぞれの溝５４ａ、５４ｂ、５４ｃ内にそれぞれ取着される。ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃを図示及び説明するが、金属駆動ベルトを使用することも可能であることを理解されたい。

図４に戻ると、ケーブル５８ａは、上部グリル表面３２の第１の隅部６６付近に、取着部材６２ａを用いて取着されており、ケーブル５８ｂは、上部グリル表面３２の第２の隅部６８の付近に、取着部材６２ｂを用いて取着されている。縁部７０が、第１の隅部６６と第２の隅部６８との間に配置されている。第３のケーブル５８ｃは、上部グリル表面３２の第３の隅部７２と第４の隅部７４との間の位置で、取着部材６２ｃを用いて上部グリル表面３２に取着される。一例では、取着部材６２ｃは、第３の隅部７２と第４の隅部７４との間のほぼ中央にある。縁部７０に対向した縁部７６は、第３の隅部７２と第４の隅部７４との間に配設される。したがって、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃは、上部グリル表面３２にほぼ三角形のパターンで取り付けられる。然しながら、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃの任意の構成が可能であることを理解できよう。各モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、個別に作動し、それぞれの取着部材６２ａ、６２ｂ、６２ｃの付近にある上部グリル表面３２の一部分を水平にする。

図６に示すように、モータ４６ａがディスク５２ａを第１の方向Ａに回転させると、ケーブル５８ａが長くなり、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０に向かって下降させる。図７に示すように、モータ４６ａがディスク５２ａを第２の方向Ｂに回転させると、ケーブル５８ａは短くなり、ディスク５２ａに巻き付き、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０から離して上昇させる。モータ４６ａ、ディスク５２ａ、及びケーブル５８ａのみを図示及び説明するが、モータ４６ｂ、４６ｃ、ディスク５２ｂ、５２ｃ、並びにケーブル５８ｂ、５８ｃも、同様に作動する。

グリル２０は、間隙３６が下部グリル表面３０と上部グリル表面３２との間で所望の大きさに維持されることが確保されるように、自動的に調整される。調整されるとは、グリル２０内で食料品３４が適切に調理されることを保証するように、上部グリル表面３２が下部グリル表面３０に対して水平であることを意味する。一例では、グリル２０は毎日調整される。上部グリル表面３２がその日に水平でなくなる場合、次の日に行われる調整ステップがこれを修正する。しかし、操作者がたとえば食料品３４の品質又は外見を観察することにより、グリル２０の使用中に上部グリル表面３２が水平でなくなったことに気付いた場合には、操作者は、ボタン８４を押して、以下で説明するような自動調整シーケンスを開始することができる。

グリル２０が或る日に最初に使用されるとき、操作者は、上部グリル表面３２を水平にする自動調整シーケンスを開始するために、ボタン８４を押す。ボタン８４は、制御装置７８に連通している。制御装置７８は、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃに、それぞれのシャフト４８ａ、４８ｂ、４８ｃを方向Ａに回転させるように信号を送り、それぞれのケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃを伸長させて、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０上に下降させ、上部グリル表面３２に急激停止を与えて、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃに弛みを付与する。

電流センサ８０は、各モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの巻線内の電流を検出する。一例では、電流センサ８０は、ホール効果センサである。然しながら、任意の種類のセンサを使用することが可能であることを理解すべきである。上部グリル表面３２が上昇し下部グリル表面３０から持ち上がると、上部グリル表面３２の重量は、下部グリル表面３０からケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃに移行される。ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃが上部グリル表面３２の重量を支持し始めると、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃの張力が増加し、従ってモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの巻線内の電流が変化する。

上部グリル表面３２が下部グリル表面３０上へと下降させられた後に、１つのモータ４６ａが、シャフト４８ａを方向Ｂに回転させるように作動され、ケーブル５８ａをディスク５２ａに巻回させて、ケーブル５８ａを短縮させて、その弛みを除去し、上部グリル表面３２を上昇させる。シャフト４８ａが回転し、上部グリル表面３２が持ち上げられると、モータ４６ａの巻線電流が電流センサ８０によって検出される。上部グリル表面３２が上昇させられるにつれて、電流は、上部グリル表面３２のそれぞれの位置で検出される。電流センサ８０がモータ４６ａの巻線電流の変化を検出すると、電流センサ８０は、上部グリル表面３２が下部グリル表面３０から上昇したことを示す。電流の百分率変化が所定の閾値を超えて上昇すると、モータ４６ａの設定及び上部グリル表面３２の位置が、制御装置７８内に記憶される。

次いで、調整ステップが繰り返される。モータ４６ａは、シャフト４８ａを方向Ａに回転させて、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０上に下降させる。モータ４６ａは再び作動させられて、シャフト４８ａを方向Ｂに回転させ、ケーブル５８ａをディスク５２ａに巻回させて、ケーブル５８ａを短縮し、その弛みを解消する。モータ４６ａの巻線電流が電流センサ８０によって検出される。電流の百分率変化が所定の閾値を超えて上昇すると、モータ４６ａの設定及び上部グリル表面３２の位置が制御装置７８に記憶され、以前に制御装置７８に記憶されたモータ４６ａの設定及び上部グリル表面３２の位置と比較される。モータ４６ａの設定及び上部グリル表面３２の位置が、一定の範囲内で整合する場合には、これらの値が記憶されて、モータ４６ａが調整設定（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｅｔｔｉｎｇｓ）されたことを示す。また、前記モータ４６ａの設定と上部グリル表面３２の位置が整合しない場合には、それらが一定の範囲内で、前の調整ステップの組で決定された設定に適合するまで、調整ステップが繰り返される。調整ステップを、１回を越える複数回繰り返すことによって、正確な調整が確保される。

所定の閾値水準を超える電流の百分率変化を検出することによって、モータ４６ａの調整設定が決定されることを開示してきたが、モータ４６ａの調整設定は、固有電流又は平均電流の検出によって決定することができることが理解すべきである。

モータ４６ａによって実行される調整ステップは、モータ４６ｂ及び４６ｃによって、個別に逐次的に繰り返される。モータ４６ａが最初に調整ステップを実行するとして説明したが、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、任意の順番で調整ステップを実行することが可能であることを理解されたい。各モータ４６ａ、４６ｂ、及び４６ｃが、調整ステップを実行する前に、上部グリル表面３２が、下部グリル表面３０上へと下降させられる。全てのモータ４６ａ、４６ｂ、及び４６ｃが調整ステップを遂行した後に、結果として上部グリル表面３２が水平化されるモータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの調整設定は、制御装置７８に記憶される。上部グリル表面３２の調整点は、各々のモータ４６ａ、４６ｂが調整設定で作動し、結果的に上部グリル表面３２が水平になるときに、規定される。或いは別に、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃが、同時に調整されることもある。

さらに、グリル２０は、グリル２０内で調理される食料品３４を自動的に認識する。食料品３４が下部グリル表面３０上に置かれた後に、操作者は、取手２６を把持して上部プラテン組体２４を下降させ、又は、調理サイクルを開始するためにボタン８６を押下する。ボタン８６は制御装置７８と連通する。制御装置７８は、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを作動させて、上部グリル表面３２を下部グリル表面３０に向かって下降させる。上部グリル表面３２は、所定の位置へと下降し、食料品３４を上部グリル表面３２と下部グリル表面３０との間で圧迫して、食料品３４を焼く。

モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは次いで、それぞれのシャフト４８ａ、４８ｂ、４８ｃを方向Ｂに回転させるように作動させられ、それぞれのケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃをディスク５２ａ、５２ｂ、５２ｃのそれぞれに巻回させて、ケーブル５８ａ、５８ｂ、５８ｃを短縮化し、その弛みを除去して、上部グリル表面３２を上昇させる。シャフト４８ａ、４８ｂ、４８ｃが回転すると、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの巻線電流が、電流センサ８０によって検出される。

モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの巻線電流の百分率変化が所定の閾値を超えて上昇したことを、電流センサ８０が検出すると、電流センサ８０は、上部グリル表面３２が食料品３４から持ち上げられたことを示す。制御装置７８は、モータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃの設定及び調整点に基づいて、上部グリル表面３２と下部グリル表面３０との間の間隙３６の大きさを決定する。間隙３６の大きさは、食料品３４のサイズを示す。食料品３４のサイズに基づいて、グリル２０の調理パラメータが決定される。調理パラメータは、制御装置７８内にプログラムされる。たとえば、間隙３６の大きさに基づいて、調理時間、調理温度、及び食料品３４の調理中の間隙３６の大きさが決定される。制御装置７８は、上部グリル表面３２及び下部グリル表面３０上の加熱装置の温度、上部グリル表面３２と下部グリル表面３０の間の間隙３６の大きさ、並びに調理時間を設定する。調理時間が経過した後に、上部プラテン組体２４が上昇し、操作者が食料品３４を下部グリル表面３０から取り出し可能になる。

或いは別に、間隙３６の大きさは、被検出電流に基づき、上部グリル表面３２が食料品３４に接触する時点を検出することにより決定される。

上述の説明は、本発明の原理の単なる例示に過ぎない。上記教示に照らした多くの修正及び変形が可能である。したがって、具体的に説明してきた例示的な実施形態を用いずに、添付の特許請求の範囲の範囲内で本発明を実行することができることを理解されたい。そのため、本発明の真の範囲及び内容を決定するためには、以下の特許請求の範囲を検討すべきである。

下降位置にある本発明のグリルを概略的に示す斜視図である。 上昇位置にあるグリルを概略的に示す斜視図である。 閉位置にあるグリルを、シェルを取り外した状態で概略的に示す斜視図である。 シェルを取り外した状態でグリルを概略的に示す頂面図である。 モータのディスクとケーブルを概略的に示す斜視図である。 ディスクを第１の方向に回すときのモータを概略的に示す側面図である。 ディスクを第２の反対方向に回すときのモータを概略的に示す側面図である。

Claims (20)

1. 下部グリル表面を備える下部プラテン組体と、
   前記下部プラテン組体に枢動可能に取り付けられ、上部グリル表面を備える上部プラテン組体と、
   前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して自動的に水平にする水平化機構と、を備え、
   前記水平化機構が、複数のモータを備え、前記複数のモータが各々、前記上部グリル表面の一部を個別に動かして前記上部グリル表面を水平にするように構成されたグリル。
2. 前記水平化機構が、前記複数のモータをそれぞれ独立に制御する制御装置を備える請求項１に記載のグリル。
3. 前記複数のモータがそれぞれ、端部を有した回転可能なシャフトを備え、前記シャフトの端部にディスクが取り付けられる請求項１に記載のグリル。
4. 前記水平化機構が、ケーブルを備え、
   前記ケーブルが、前記複数のモータのそれぞれに連結されて、第１の端部及び第２の端部を有し、前記ケーブルのそれぞれの前記第１の端部が、前記ディスクのうちの１つに取り付けられ、前記ケーブルのそれぞれの前記第２の端部が、前記上部グリル表面に取着され、かつ前記上部グリル表面が前記ケーブルから懸架される請求項３に記載のグリル。
5. 前記複数のモータのそれぞれの電流を検知する電流センサを更に備える請求項４に記載のグリル。
6. 前記複数のモータをそれぞれ独立に制御する制御装置をさらに備え、
   前記水平化機構が作動されると、前記複数のモータが前記上部グリル表面を前記下部グリル表面上へ下降させ、
   前記複数のモータの各々が、前記上部グリル表面の前記一部を逐次的に上昇させ、前記上部グリル表面が前記下部グリル表面から上昇するとき、前記複数のモータのそれぞれの電流が変化し、
   前記電流センサが、前記電流の変化を検出し、かつ、
   前記電流の変化が所定の閾値を超えていることを前記電流センサが検出すると、前記複数のモータのそれぞれの調整設定が前記制御装置に記憶されて調整点を規定するようにした請求項５に記載のグリル。
7. 前記下部グリル表面と前記上部グリル表面との間の間隙で食品が焼かれ、前記上部グリル表面が前記食品から上昇すると、前記複数のモータの各々の電流が変化し、前記電流センサが前記電流の変化を検出し、かつ、前記間隙の大きさが決定されて、前記食品を認識し、また調理パラメータを決定するようにした請求項５に記載のグリル。
8. 前記調理パラメータが、調理時間、調理温度、及び間隙距離のうちの１つである請求項７に記載のグリル。
9. 前記回転可能なシャフトが、前記ケーブルのそれぞれを伸長させるように第１の方向に回転して、前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に向かって下降させ、且つ、
   前記回転可能なシャフトが、前記ケーブルを短くするように反対の第２の方向に回転して、前記上部グリル表面を前記上部グリル表面に対して上昇させる請求項４に記載のグリル。
10. 前記複数のモータが、３つのモータを備え、
    前記ケーブルが、ほぼ三角形の構成で前記上部グリル表面に取着される請求項４に記載のグリル。
11. 操作者によって押動されるボタンをさらに備えて、前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して自動的に水平にするための水平化機構を作動させるようにした請求項１に記載のグリル。
12. 下部グリル表面を備える下部プラテン組体と、
    前記下部プラテン組体に枢動可能に取り付けられ、上部グリル表面を備える上部プラテン組体と、
    前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して自動的に水平にするための水平化機構と、を備え、
    前記水平化機構が、
    前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して水平にするように、前記上部グリル表面の一部をそれぞれ独立に動かす複数のモータであって、前記複数のモータの各々が一つの端部を有する回転可能なシャフトを備え、前記シャフトの端部にディスクが取り付けられる複数のモータと、
    前記複数のモータの各々に連結され、第１の端部及び第２の端部を有するケーブルであって、各前記ケーブルの前記第１の端部が、前記ディスクのうちの１つに取り付けられ、各前記ケーブルの前記第２の端部が、前記上部グリル表面に取着され、前記上部グリル表面が、前記ケーブルから懸架されるケーブルと、
    前記複数のモータをそれぞれ独立に制御する制御装置と、
    前記複数のモータのそれぞれの電流を感知する電流センサと、を備えて構成されたグリル。
13. 前記水平化機構が作動されるとき、前記複数のモータが前記上部グリル表面を前記下部グリル表面上へ下降させ、
    前記複数のモータの各々が、前記上部グリル表面の前記一部を逐次的に上昇させ、前記上部グリル表面が前記下部グリル表面から上昇すると、前記複数のモータのそれぞれの電流が変化し、
    前記電流センサが、前記電流の変化を検出し、
    前記電流の変化が所定の閾値を超えていることを前記電流センサが検出すると、前記複数のモータの各々の調整設定が前記制御装置に記憶されて調整点を規定する請求項１２に記載のグリル。
14. 食品が前記下部グリル表面と前記上部グリル表面との間の間隙内で焼かれ、前記上部グリル表面が前記食品から持ち上げられるとき、前記複数のモータの各々の電流が変化し、前記電流センサが前記電流の変化を検出し、かつ、前記間隙の大きさが決定され、前記食品を認識しかつ調理パラメータを決定するようにした請求項１２に記載のグリル。
15. 前記調理パラメータが、調理時間、調理温度、及び間隙距離のうちの１つである請求項１４に記載のグリル。
16. グリルを調整する方法であって、
    上部プラテン組体の上部グリル表面を、下部グリル組体の下部グリル表面上へと下降させるステップと、
    水平化機構を用いて、前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して自動的に水平にするステップと、を含み、
    前記水平化機構が、前記上部グリル表面の一部をそれぞれ動かす複数のモータを備えるようにしたグリルを調整する方法。
17. 前記上部グリル表面を自動的に水平にする前記ステップが、
    前記上部グリル表面を前記下部グリル表面上へと下降させるステップと、
    前記上部グリル表面の前記一部を上昇させるために、前記複数のモータをそれぞれ独立に逐次的に作動させるステップと、
    前記複数のモータのそれぞれの電流を検出するステップと、
    前記電流の変化が所定の閾値を超えるときを検出するステップと、
    前記電流の変化が前記閾値を超える際の、前記複数のモータのそれぞれの調整設定を記憶するステップと、
    前記複数のモータのそれぞれの調整設定を使用して前記上部グリル表面を前記下部グリル表面に対して水平にする前記上部グリル表面の調整点を決定するステップと、を備えた請求項１６に記載の方法。
18. 前記上部グリル表面を自動的に水平にする前記ステップを、前記複数のモータに対して繰り返すステップを更に包含した請求項１７に記載の方法。
19. 前記下部グリル表面上に食品を配置するステップと、
    前記上部グリル表面を前記食品上へと下降させるステップと、
    前記上部グリル表面が前記食品から上昇するときの電流の変化を検出するステップと、
    前記上部グリル表面が前記食品に接触するときに、前記上部グリル表面と前記下部グリル表面との間の間隙の大きさを決定するステップと、
    前記間隙の大きさに基づいて調理パラメータを決定するステップとを含む請求項１６に記載の方法。
20. 前記調理パラメータが、調理時間、調理温度、間隙距離のうちの１つである請求項１９に記載のグリル。

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