CN101431929A - 带有自动间隙校正的烤架 - Google Patents

Abstract

一种烤架(20)包括具有下烤制表面的下压板组件(22)和枢转连接且具有上烤制表面的上压板组件(24)。该上压板组件包括装在外壳(44)里的三个电动机(46a，46b，46c)。连接到每个电动机的索线(58a，58b，58c)吊挂起上烤制表面。烤架(20)自动地校正以便保证上烤制表面是齐平的。每个电动机独立而依次地从下烤制表面抬起上烤制表面。当上烤制表面抬离下烤制表面时，电动机里的电流发生变化。当上烤制表面是齐平的时候，每个电动机此时的设置值被存储在控制器里用来确定校正点。烤架(20)也自动地识别放置在下烤制表面上的食物以便确定烤架的烹调参数。

Description

带有自动间隙校正的烤架

技术领域

本发明总体上涉及一种烤架，这种烤架自动地校正在上烤制表面与下烤制表面之间的间隙。

背景技术

烤架或者铁盘用于制作各种食物，如汉堡包。在一种现有的烤架中，食物的两面分别地烹制。将食物放置在烤制表面上，对接触该烤制表面的食物一面进行烹制。在食物一面烤熟以后，将食物用手翻转以便烹制另一面。在食物烤制以后，用手将食物移出烤架以便食用。

在另一种现有的烤架中，食物的两面同时烹制。当人工地将食物的类型进行编程到控制单元以后，食物被放置到下烤制表面上。然后放下具有上烤制表面的上压板组件压在食物上，将食物放置在上烤制表面与下烤制表面之间的间隙中，用来同时烹制食物的两面。过了预先设定的时间以后，抬起上压板组件，用手将食物移出烤架。

为了保证最佳地烹制，上烤制表面应该是齐平的，以保证上烤制表面均匀地接触食物。如果上压板组件不是齐平的，维护技术人员必须到场手动地校正烤架。这需要额外的成本和劳力。

因此，在此技术领域中需要这样一种烤架：它自动地校正在上烤制表面与下烤制表面之间的间隙，以克服现有技术的缺点。

发明内容

一种烤架包括枢转地连接于下压板组件的上压板组件。每个下压板组件和上压板组件包括各自的烤制表面。当操作者提起上压板组件到抬起位置时，下烤制表面暴露。操作者放置食物到下烤制表面上进行烹调。上压板组件向下枢轴转动到放下位置，将食物定位于下烤制表面与上烤制表面之间的间隙里面。

上压板组件包括装在外壳里的三个电动机。控制器操作并控制三个电动机。每个电动机独立地操作，使带有轮盘的轴转动。上烤制表面由索线吊挂。每个索线的第一端连接到上烤制表面，每个索线的相对的第二端连接到一个轮盘。

烤架被自动校正以便保证上烤制表面是齐平的。操作者按下按钮可启动自动校正程序。放下上烤制表面以接触下烤制表面。然后一个电动机运行使轴旋转，抬起上烤制表面的一部分。电流传感器检测电动机里的电流。当上烤制表面从下烤制表面稍微地升起时，电动机的电流发生变化。当电流变化百分比超过门限值时，上烤制表面的位置与电动机设置值存储在控制器里。然后重复校正步骤。

然后由其它两个电动机分别依次执行校正步骤。全部的三个电动机执行校正步骤以后，上烤制表面是齐平的。

烤架也自动识别放置在下烤制表面的食物。操作者按下按钮开始烹调过程。上烤制表面朝向下烤制表面放下并压在食物上。当上烤制表面从下烤制表面上的食物上升起时，电动机里的电流发生变化。当电流传感器检测到电流变化时，在上烤制表面与下烤制表面之间的间隙的大小被确定，该间隙的大小表明食物的大小。根据食物的大小，决定烤架的烹调参数。

通过阅读下面的说明书和附图将能更好地理解本发明。

附图说明

对于本领域的技术人员来说，从下面对当前优选实施方案的详细描述中，本发明的各种特征和优点将变得明显。结合该详细描述的附图简要描述如下：

图1示意说明本发明的烤架处于放下位置时的立体图；

图2示意说明烤架处于抬起位置时的立体图；

图3示意说明烤架处于闭合位置且移去外壳时的立体图；

图4示意说明移去外壳的烤架的俯视图；

图5示意说明电动机的轮盘与索线的立体图；

图6示意说明当电动机以第一方向旋转轮盘时的侧视图；

图7示意说明当电动机以第二相反的方向旋转轮盘时的侧视图。

具体实施方式

图1与图2分别说明烤架20处于放下位置与抬起位置。烤架20包括下压板组件22和上压板组件24，该上压板组件24通过铰链28枢轴连接到下压板组件22上。在上压板组件24上的手柄26能够由操作者抓住，以便使上压板组件24在放下位置与抬起位置之间相对于下压板组件22进行枢轴转动。下压板组件22与上压板组件24分别包括烤制表面30与32。当上压板组件24由操作者提高到抬起位置时，下烤制表面30暴露。

食物34由操作者放置到下烤制表面30上进行烹制。在一个实施例中，食物34是汉堡包。操作者抓住手柄26，向下转动上压板组件24到放下位置，将食物34放置到在下烤制表面30与上烤制表面32之间的间隙36里面。臂42接触下烤制表面30从而提供一种机械式阻挡，该机械式阻挡限定在上烤制表面32和下烤制表面30之间的间隙36。烤制表面30与32由加热器(没有显示)加热从而烹制食物34。

如图3与图4所示，上压板组件24包括调平装置38，该调平装置38自动地使上烤制表面32相对于下烤制表面30保持齐平。调平装置38包括装在外壳44(见图1与图2)里面的三个电动机46a，46b和46c。每个电动机46a，46b和46c独立运转，使上烤制表面32部分保持齐平。控制器78独立地控制三个电动机46a，46b和46c。尽管说明和描述了三个电动机46a，46b和46c，将能理解可以使用任何数量的电动机46a，46b和46c。每个电动机46a，46b和46c运行用来分别使轴48a，48b和48c进行旋转。每个轴48a，48b和48c使各自的轮盘52a，52b和52c旋转，该轮盘52a，52b和52c具有各自的凹槽54a，54b和54c。

上烤制表面32由索线58a，58b和58c吊起。每个索线58a，58b和58c的第一端60a，60b和60c，通过连接件62a，62b和62c分别连接到上烤制表面32的上表面88。如图5所示，每个索线58a，58b和58c的相对的第二端64a，64b和64c，分别连接在轮盘52a，52b和52c的凹槽54a，54b和54c里面，从而每个索线58a，58b和58c的一部分分别容纳在凹槽54a，54b和54c里面。尽管说明和描述了索线58a，58b和58c，将能理解可以使用金属传动带。

回到图4，索线58a通过连接件62a连接到上烤制表面32的第一角66附近，索线58b通过连接件62b连接到上烤制表面32的第二角68附近。边缘部70位于第一角66与第二角68之间。第三索线58c通过连接件62c，在上烤制表面32的第三角72与第四角74之间的位置上连接到上烤制表面32。在一个实施例中，连接件62c大体上位于第三角72和第四角74的中间。与边缘部70相对的边缘部76位于第三角72和第四角74之间。因此，索线58a，58b和58c大体上以三角的形式连接到上烤制表面32上。但是，将能理解索线58a，58b和58c的任何构型的布置都是可能的。每个电动机46a，46b和46c独立地移动，使在各个连接件62a，62b和62c附近的上烤制表面32的部分保持齐平。

如图6所示，当电动机46a以第一方向A旋转轮盘52a时，索线58a变长，朝下烤制表面30放下上烤制表面32。如图7所示，当电动机46a以相反的第二方向B旋转轮盘52a时，索线58a变短并缠绕在轮盘52a周围，抬起上烤制表面32使其离开下烤制表面30。尽管仅说明和描述了电动机46a，轮盘52a和索线58a，但是电动机46b、46c，轮盘52b、52c和索线58b、58c以相似的方式操作。

烤架20自动地校正，以便保证在下烤制表面30与上烤制表面32之间的间隙36保持所需的大小。通过校正，这意味着上烤制表面32相对于下烤制表面30是齐平的，从而保证适当地烹制在烤架20里面的食物34。在一个实施例中，烤架20每日进行校正。如果上烤制表面32在一天中变得不齐平，第二天进行的校正将对此进行纠正。然而，在使用烤架20的过程中如果操作者注意到上烤制表面32已经变得不齐平，例如通过观察食物34外观的质量，操作者可以按下按钮84从而启动自动校正程序，参见如下所述。

当在某一天首次使用烤架20时，操作者按下按钮84用来启动自动校正程序，该自动校正程序使上烤制表面32保持齐平。按钮84与控制器78相联通。控制器78发送信号给电动机46a，46b和46c，从而使各自的轴48a，48b和48c以方向A进行旋转，使各自的索线58a，58b和58c变长而放下上烤制表面32到下烤制表面30上，进而为上烤制表面32提供有力的阻挡，使索线58a，58b和58c松弛。

电流传感器80检测每个电动机46a，46b和46c的线圈上的电流。在一个实施例中，电流传感器80是霍尔效应传感器。然而，将能理解可以使用任何类型的传感器。当上烤制表面32抬起而从下烤制表面30离开时，上烤制表面32的重量从下烤制表面30转移到索线58a，58b和58c。当索线58a，58b和58c开始支撑上烤制表面32的重量时，索线58a，58b和58c上的张力增加，因此电动机46a，46b和46c的线圈里的电流发生变化。

在上烤制表面32放下到下烤制表面30之后，一个电动机46a运行，从而使轴48a以方向B进行旋转，在轮盘52a周围缠绕索线58a使其变短，进而移除在索线58a上的任何松弛且抬起上烤制表面32。当轴48a旋转而升起上烤制表面32时，通过电流传感器80检测电动机46a的线圈里的电流。当上烤制表面32升起时，检测到上烤制表面32处于每个位置时的电流。当电流传感器80检测到电动机46a的线圈里的电流发生变化时，这表明上烤制表面32已经从下烤制表面30抬起。当电流变化百分比增加并超过门限水平时，电动机46a的设置值和上烤制表面32的位置被存储在控制器78里。

然后重复进行校正步骤。电动机46a使轴48a以方向A进行旋转，以便将上烤制表面32放到下烤制表面30上。电动机46a再次运行，从而使轴48a以方向B进行旋转，在轮盘52a周围缠绕索线58a使其变短，进而移除在索线58a上的任何松弛。通过电流传感器80检测电动机46a的线圈里的电流。当电流变化百分比增加并超过门限水平时，电动机46a的设置值和上烤制表面32的位置被存储在控制器78里，并将其与先前存储在控制器78里的电动机46a的设置值和上烤制表面32的位置进行比较。如果电动机46a的设置值和上烤制表面32的位置在给定的范围之内匹配，这些数值被储存，且这些数值表明电动机46a的校正设置值。如果电动机46a的设置值和上烤制表面32的位置不匹配，重复校正步骤直到它们在给定的范围之内确实与在校正步骤的先前系列所决定的设置值相匹配。通过不止一次地重复校正步骤，能够保证精确的校正。

尽管已经公开了电动机46a的校正设置值是通过检测电流中超过门限的百分比变化来决定的，将能理解电动机46a的校正设置值能够通过检测特殊电流或者平均电流来决定。

校正步骤由电动机46a执行，然后由电动机46b和46c分别依次进行重复。尽管描述了电动机46a首先执行校正步骤，将能理解电动机46a，46b和46c能够以任何次序执行校正步骤。在每个电动机46a，46b和46c执行校正步骤之前，放下上烤制表面32到下烤制表面30上。在所有的电动机46a，46b和46c执行校正步骤以后，每个电动机46a，46b和46c的校正设置值存储在控制器78里，该校正设置值致使上烤制表面32保持齐平。当每个电动机46a，46b和46c在校正设置值上运行时，上烤制表面32的校正点确定，致使上烤制表面32保持齐平。可选择地，电动机46a，46b和46c同时进行校正。

此外，烤架20自动识别在烤架烹调的食物34。把食物34放在下烤制表面30上以后，操作者抓住手柄26放下上压板组件24或者按下按钮86开始烹调过程。按钮86与控制器78相连。控制器78启动电动机46a，46b和46c而朝向下烤制表面30放下上烤制表面32。上烤制表面32被下降到预设位置而压在上烤制表面32与下烤制表面30之间的食物34，从而烤制食物34。

然后操作电动机46a，46b和46c以方向A旋转各自的轴48a，48b和48c，在各自的轮盘52a，52b和52c上缠绕各自的索线58a，58b和58c以便使其变短，移除索线58a，58b和58c的松弛而抬起上烤制表面32。当轴48a，48b和48c旋转时，电动机46a，46b和46c的线圈里的电流由电流传感器80进行检测。

当电流传感器80检测到电动机46a，46b和46c的线圈里的电流变化百分比超过门限水平时，这表明上烤制表面32已经从食物34上提起。根据电动机46a，46b和46c设置值和校正点，控制器78决定在上烤制表面32与下烤制表面30之间的间隙的大小。间隙36的大小表明食物34的大小。根据食物34的大小，决定烤架20的烹饪参数。烹饪参数被编程输入控制器78里。例如，根据间隙36的大小决定烹饪时间、烹饪温度和在烹制食物34期间的间隙36的大小。控制器78设置在上烤制表面32和下烤制表面30上的加热器的温度、在上烤制表面32与下烤制表面30之间的间隙36的大小和烹饪时间。当烹饪时间过去，上压板组件24抬起，允许操作者从下烤制表面30上取出食物34。

可选择地，通过检测当上烤制表面32接触食物34时的电流来决定间隙36的大小。

上面的描述仅是本发明的原理的优选方案。通过阅读说明书，可以作出多种更改和变化。因此，可以理解的是，在所附的权利要求的保护范围之内，本发明除了可以通过已经详细描述的实施例来实现外，还有其它的实施方式。基于这种原因，本发明的保护范围和内容由下面的权利要求书所确定。

Claims (20)

1.一种烤架，包括：

带有下烤制表面的下压板组件；

枢转地连接到所述下压板组件的上压板组件，其中所述上压板组件带有上烤制表面；

调平装置，它自动地使上烤制表面相对于下烤制表面保持齐平，其中所述调平装置包括若干个电动机，每个所述电动机独立地移动所述上烤制表面的一部分，以便使上烤制表面保持齐平。

2.根据权利要求1所述的烤架，其中所述调平装置包括控制器，该控制器独立地控制每个所述的电动机。

3.根据权利要求1所述的烤架，其中每个所述的电动机包括具有端部的可转动轴，其中轮盘连接到所述轴的所述端部。

4.根据权利要求3所述的烤架，其中调平装置包括与每个所述电动机相连的索线，所述索线具有第一端和第二端，其中每个所述索线的第一端连接到一个所述轮盘，每个所述索线的第二端连接到上烤制表面，其中所述上烤制表面由索线吊挂。

5.根据权利要求4所述的烤架，还包括电流传感器，该传感器检测每个所述电动机里的电流。

6.根据权利要求5所述的烤架，还包括控制器，该控制器独立地控制每个所述电动机，

其中，当调平装置启动时，所述电动机将上烤制表面降到下烤制表面上，

每个所述的电动机依次抬起上烤制表面的一部分，当上烤制表面抬起而离开下烤制表面时每个所述电动机里的电流发生变化，

所述电流传感器检测电流的变化，

当所述电流传感器检测到电流变化超过门限值时，所述每个电动机的校正设置值被存储在控制器里用来确定校正点。

7.如权利要求5所述的烤架，其中在所述下烤制表面与所述上烤制表面之间的间隙里烤制食物，当所述上烤制表面抬起而离开食物时每个所述电动机里的电流发生变化，所述电流传感器检测这种电流变化，使用来识别食物和确定烹调参数的间隙的大小被确定。

8.如权利要求7所述的权利要求，其中所述烹调参数是烹调时间、烹调温度和间隙距离中的一个。

9.根据权利要求4所述的烤架，其中所述可转动轴以第一方向转动使每个所述索线变长，以便朝向所述下烤制表面放下所述上烤制表面；所述可转动轴以相反的第二方向转动使每个所述索线变短，以便相对于所述上烤制表面抬起所述上烤制表面。

10.根据权利要求4所述的烤架，其中所述若干电动机包括三个电动机，所述众索线以大体上三角的构型的布置连接到所述上烤制表面。

11.根据权利要求1所述的烤架，还包括按钮，操作者按下该按钮启动所述调平装置，以便自动地使所述上烤制表面相对于所述下烤制表面保持齐平。

12.一种烤架包括：

带有下烤制表面的下压板组件；

枢转地连接到所述下压板组件的上压板组件，其中所述上压板组件带有上烤制表面；

调平装置，它自动地使上烤制表面相对于下烤制表面保持齐平，其中所述调平装置包括：

若干个电动机，每个所述电动机独立地移动所述上烤制表面的一部分，以便使上烤制表面相对于下烤制表面保持齐平，其中每个所述电动机包括具有端部的可转动轴，其中轮盘连接到所述轴的所述端部，

与每个所述电动机相连的索线，该索线具有第一端和第二端，其中每个所述索线的第一端连接到一个所述轮盘，每个所述索线的第二端连接到上烤制表面，由此所述上烤制表面由索线吊挂，

控制器，该控制器独立地控制每个所述的电动机，

电流传感器，该传感器检测每个电动机里的电流。

13.根据权利要求12所述的烤架，

其中，当调平装置启动时，所述电动机将上烤制表面降到下烤制表面上，

其中每个所述的电动机依次抬起上烤制表面的一部分，当上烤制表面抬离下烤制表面时每个所述电动机里的电流发生变化，

所述电流传感器检测电流的变化，以及

当所述电流传感器检测到电流变化超过门限值时，所述每个电动机的校正设置值被存储在控制器里用来确定校正点。

14.根据权利要求12所述的烤架，其中在所述下烤制表面与所述上烤制表面之间的间隙里烤制食物，当所述上烤制表面抬离食物时每个所述电动机里的电流发生变化，所述电流传感器检测这种电流变化，使用来识别食物和确定烹调参数的间隙的大小被确定。

15.如权利要求14所述的权利要求，其中所述烹调参数是烹调时间、烹调温度和间隙距离中的一个。

16.一种校正烤架的方法，包括以下步骤：

将上压板组件的上烤制表面降到下压板组件的下烤制表面上；

通过调平装置自动地使上烤制表面相对于下烤制表面保持齐平，其中所述调平装置包括若干个电动机，每个所述电动机移动所述上烤制表面的一部分。

17.根据权利要求16所述的方法，其中自动地使上烤制表面保持齐平的步骤包括：

将上烤制表面降到下烤制表面上，

独立而依次地运行每个所述电动机以便抬起上烤制表面的所述部分，

检测每个所述电动机里的电流，

确定电流变化超过门限值，

当所述电流变化超过所述门限值时，存储每个电动机的校正设置值，

使用每个所述电动机的所述校正设置值来确定所述上烤制表面的校正点，该校正点使所述上烤制表面相对于所述下烤制表面保持齐平。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括重复以下步骤：使每个所述电动机自动地调平所述上烤制表面。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：

放置食物到所述下烤制表面上面，

将所述上烤制表面下降到食物上，

当所述上烤制表面抬离食物时检测电流的变化，

当所述上烤制表面接触食物时，确定在所述上烤制表面与所述下烤制表面之间的间隙的大小，

根据所述间隙的大小确定烹调参数。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述烹调参数是烹调时间、烹调温度和间隙距离中的一个。

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