CN108430284B - 包括第一和第二烹饪板的烹饪器具以及用于控制烹饪板之间的距离的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)的烹饪器具(100)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述烹饪器具(100)包括定位装置(3)，所述定位装置在所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时用于调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置，所述定位装置允许所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动具有至少两个自由度；所述烹饪器具进一步包括控制单元(4)，所述控制单元与所述定位装置(3)操作性地相关联并且被配置成针对所述至少两个自由度中的至少两个单独地控制所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动。本发明还涉及一种用于控制烹饪器具(100)的烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，所述烹饪器具包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述方法包括：‑当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，通过具有至少两个自由度的所述第二烹饪板(2)的移动来调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置；‑计算所述第一烹饪板(1)与所述第二烹饪板(2)之间的距离。

Description

包括第一和第二烹饪板的烹饪器具以及用于控制烹饪板之间 的距离的方法

技术领域

本发明涉及一种烹饪器具，这种烹饪器具包括第一烹饪板和第二烹饪板、以及用于调整第一烹饪板相对于第二烹饪板的位置的定位装置。

背景技术

包括下烹饪板和上烹饪板的烹饪器具在本领域中是众所周知的。它们也被称为“翻盖式烤架”。

在烹饪阶段，食物被定位在烹饪板之间、通常与相应的烹饪表面接触。为了避免对食物施加过大的压力，或者更一般地，为了对食物进行正确地烹饪，应该根据食物厚度恰当地控制烹饪板之间的距离。

为此目的，一些器具包括定位机构，该定位机构可能由电机操作，由此使上烹饪板朝向和远离下烹饪板移动，以便调整上烹饪板的竖直位置。

例如，US 2005/0193897披露了一种烹饪设备，该烹饪设备具有第一压板和第二压板、以及用于使第二压板朝向第一压板移动的定位机构。检测器感测第二压板与布置在第一压板上的食品接触、并且提供信号，该信号由控制器用来根据第二压板的行进距离选择食品的烹饪程序。

检测器可以包括附接到上压板或下压板上的微动开关、或接近传感器或触摸传感器。

然而，这些传感器很容易因其上堆积的污垢或剩余的食物而导致故障。

作为替代方案，US 2005/0193897进一步披露了一种检测器，该检测器监测用于定位上压板的驱动电机的电机电流。

当上压板接触食品时，电机电流发生变化。检测器检测到这种电流变化，并且用信号通知电机控制器上压板与食品接触。

这种解决方案也存在一些缺点，由于为了获得电流的可检测变化，所以需要在食品上提供一定的压力。然而，使食品受到过度压力往往是不可取的。

更进一步地，应观察到的是，只有当上压板的表面与下压板的相应表面平行时，才能实现食品与上压板的表面的正确接触。

为此目的，在器具设置期间经常需要手动调整这些表面之间的对齐，从而使得该操作容易出错并且耗时。更进一步地，由于机械部件的磨损、和/或移动部分所需的容差、和/或板的热变形，在器具的正常运行过程中，也可能发生上压板和下压板之间的错位。

因此，如果不是由经过培训的技术人员定期进行维护，则无法保证器具的正常运行，这种维护操作既昂贵又耗时。

发明内容

本发明的目的是提供一种加热组件，该加热组件克服了已知的包括上烹饪板和下烹饪板的烹饪器具的缺点。

在这个目标内，本发明的另一个目的是提供一种烹饪器具，在该烹饪器具中上烹饪板的位置可以被有效地控制。

再一个目的是提供一种烹饪器具，在该烹饪器具中对上烹饪板相对于下烹饪板的位置的检测不会因堆积污垢或剩余的食品而发生故障。

另一个目的是提供一种烹饪器具，在该烹饪器具中可以实现上烹饪板与下烹饪板之间的对齐而无需繁琐或耗时的操作。

本发明的另一个目的是提供一种烹饪器具，在该烹饪器具中可以容易地校正在设置器具之后发生的上烹饪板与下烹饪板之间的错位而无需技术人员介入。

根据本发明，提供了一种包括第一烹饪板和第二烹饪板的烹饪器具，该第二烹饪板能够定位成面向该第一烹饪板的运行状态以便能够加热定位在该第一烹饪板上的产品、并且能够定位成相对于该第一烹饪板被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在该第一烹饪板上，该烹饪器具包括定位装置，该定位装置在该第二烹饪板处于该运行状态时用于调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置，该定位装置允许该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的移动具有至少两个自由度，其中，该烹饪器具进一步包括控制单元，该控制单元与该定位装置操作性地相关联并且被配置成针对该至少两个自由度中的至少两个单独地控制该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的移动。

应理解的是，在根据本发明的烹饪器具中，该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的定位得到改进，使得可以获得烹饪板的更好的平行度或对齐。

同时，这些烹饪板的相互移动由该控制单元控制，使得这些烹饪板之间的对齐或任何其他受控的相对移动可以根据需要容易地进行。

作为结果，可以容易地校正错位，并且可以相对于例如由烹饪板之间产生接触的位置限定的参考位置来精确地确定烹饪板之间的距离。

这也可以通过根据该参考位置计算第二烹饪板的移动来控制第二烹饪板相对于第一烹饪板的位置。

因此，可以控制烹饪板之间的距离而不必将任何传感器定位在烹饪板本身上或旁边。

更进一步地，由于烹饪板的移动由易于编程的控制单元控制，所以可以自动地实现对第二烹饪板相对于第一烹饪板的位置的任何调整，而无需手动干预。

以这种方式，可以定期地、也可以在开始任何烹饪过程之前对烹饪板进行重新对齐，而无需对器具进行特定的维护。

根据优选实施例，至少两个自由度至少包括旋转和该第二烹饪板朝向/远离该第一烹饪板的线性平移。

优选地，至少两个自由度包括两个旋转(优选地分别相对于两个相互垂直的轴线)和该第二烹饪板朝向/远离该第一烹饪板的线性平移。

因此，该定位装置不仅可以用于烹饪板的对齐，还可以用于根据待烹饪的特定食品来改变烹饪板之间的距离。

优选地，该烹饪器具针对两个或更多个自由度中的每一个包括至少一个电动驱动单元。以这种方式，根据自由度的移动可以通过控制每个电动驱动单元的运行而容易地控制。

根据优选实施例，该定位装置能够调整该第二烹饪板的三个非对齐点相对于该第一烹饪板的位置。

这允许控制该第二烹饪板的位置，使得该第二烹饪板根据特定的空间定向来定向，从而进一步提高其定位精度以及将其与第一烹饪板对齐的可能性。

更进一步地，这也可以调整三个非对齐点的位置，以便对齐烹饪板并且改变非对齐点之间的距离。

根据优选实施例，三个非对齐点的位置可以沿着垂直于该第一烹饪板的方向调整。

相应地，该第二烹饪板可以被定向成平行于该第一烹饪板，因为该第二烹饪板可以在空间中进行定向。

优选地，每个非对齐点的位置由相应的电动驱动单元控制，从而允许用简单且经济的解决方案以三个非对齐点控制该第二烹饪板的位置。

根据优选实施例，电动驱动单元能够同时或交替地运行以改变该第一烹饪板与该第二烹饪板之间的距离。

优选地，该烹饪器具进一步包括检测装置，该检测装置与该定位装置操作性地相关联，以便检测该第二烹饪板沿着自由度中的任何一个朝向该第一烹饪板的相对移动是否被阻止。

应注意的是，在烹饪板之间部分接触的情况下，该第二烹饪板沿着自由度中的一个或多个(但不是全部)朝向该第一烹饪板的相对移动被阻止。相反，在烹饪板之间完全接触的情况下，沿着所有自由度的移动将被阻止。

因此，以这种方式，可以及时停止该第二烹饪板沿着特定自由度的移动，而沿着其他自由度的移动可以继续，直到实现完全接触。要强调的是，烹饪板之间的“完全接触”必须理解为不允许烹饪板在其相互接近的意义上有任何进一步移动的接触，而“部分接触”允许烹饪板另外的部分或部或点进一步相互接近。

根据优选实施例，每个驱动单元包括驱动螺杆的电机，该螺杆在每个非对齐点处与该第二烹饪板螺纹连接。

相应地，可以容易且精确地实现与三个点相对应的烹饪板的线性平移。

根据优选实施例，该检测装置包括与每个电机相关联的传感器元件，该传感器元件检测电机上负载的变化。

这允许检测该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触，而不需要定位在烹饪板上或旁边的任何传感器。

根据优选实施例，每个驱动单元包括相应的减速器单元。以这种方式，可以以更精确的方式控制由电机引起的烹饪板的移动，并且可以容易地检测到电机上例如由该第二烹饪板与该第一烹饪板接触产生的负载的变化。

根据优选实施例，每个驱动单元的电机包括相应的传动轴，传动轴具有与垂直于烹饪表面的方向平行的旋转轴线。

优选地，该烹饪器具进一步包括底座和上支撑构件，该第一烹饪板和该第二烹饪板分别与该底座和该上支撑构件相关联。

甚至更优选地，该上支撑构件铰接到该底座上，使得该上支撑构件可以相对于该底座旋转，用于使该第二烹饪板处于打开状态和运行状态。这使得当该上支撑构件处于打开状态时可以容易地将食品放置在器具的下烹饪板上。

根据另一个方面，本发明还涉及一种用于控制烹饪器具的烹饪板之间的距离的方法，该烹饪器具包括第一烹饪板和第二烹饪板，该第二烹饪板能够定位成面向该第一烹饪板的运行状态以便能够加热定位在该第一烹饪板上的产品、并且能够定位成相对于该第一烹饪板被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板上，该方法包括：

-当所述第二烹饪板处于该运行状态时，通过具有至少两个自由度的该第二烹饪板的移动来调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置；

-计算该第一烹饪板与该第二烹饪板之间的距离。

有利地，该第一烹饪板与该第二烹饪板之间的距离可以相对于在该第二烹饪板完全接触该第一烹饪板时的参考位置来计算。

应理解的是，“完全接触”意味着该第二烹饪板以烹饪板在其相互接近的意义上不允许进一步移动的方式接触该第一烹饪板。

更有利地，在参考位置上，烹饪板以运行温度进行加热，烹饪板在该第二烹饪板完全接触该第一烹饪板之前或之后被加热。

优选地，运行温度是等于或类似于烹饪过程中烹饪板将被加热的温度的温度。

这允许在控制烹饪板之间的距离时考虑在运行器具过程中由加热烹饪板所导致的可能的变形。相应地，参考位置可以以更可靠的方式来获得。

同样根据这个方面，可以调整烹饪板之间的相对位置，以使烹饪板更接近它们相互平行的状态。

因此，可以更精确地控制烹饪板之间的距离，因为它们的对齐得到改进并且它们的距离可以被准确地测量。

优选地，当该第二烹饪板处于该运行状态时，调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置至少包括使该第二烹饪板相对于该第一烹饪板旋转以及使该第二烹饪板朝向/远离第一烹饪板线性移动。

相应地，如果与烹饪板的旋转相关联，线性移动既可以用于烹饪板的对齐，也可以用于根据待烹饪的食品改变烹饪板之间的距离。

根据优选实施例，当该第二烹饪板处于该运行状态时，调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置包括单独地调整该第二烹饪板的三个非对齐点相对于该第二烹饪板的位置。实际上，该第二烹饪板是刚体，通过单独地移动这种第二烹饪板的三个非对齐点来改变该第二烹饪板的空间定向，并且因此通过适当地控制三个点的位置(例如，每单个点距该第一烹饪板的距离)，可以获得该第二烹饪板的平移和/或旋转，以便改变其相对于该第一烹饪板的距离和/或位置。

以这种方式，该第二烹饪板可以根据空间定向来定向，从而进一步提高了其定位精度以及将其与第一烹饪板对齐的可能性。

根据另一优选实施例，该烹饪器具针对两个或更多个自由度中的每一个包括至少一个驱动单元，并且使该第二烹饪板相对于该第一烹饪板移动包括同时或交替地运行这些驱动单元。优选地，三个非对齐点中的每一个的位置由相应的电动驱动单元调整。

这允许以独立于另一个点的位置的方式容易地控制每个点的位置。

更进一步地，这允许用简单的解决方案以三个非对齐点控制该第二烹饪板的位置。

根据优选实施例，当该第二烹饪板处于运行状态时，调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置进一步包括：

-使该第二烹饪板根据第一自由度朝向该第一烹饪板移动，直到根据第一自由度的移动由于该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触而被阻止；

-使该第二烹饪板根据第二自由度朝向该第一烹饪板移动，直到根据第二自由度的移动由于该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触而被阻止。

以这种方式，烹饪板之间的对齐可以通过使该第二烹饪板朝向该第一烹饪板移动直到沿着两个自由度的移动被阻止来实现，并且因此实现了烹饪板之间的接触。

优选地，可以根据两个以上自由度独立地调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置，并且根据所有自由度使该第二烹饪板朝向该第一烹饪板移动直到根据所有自由度的移动被阻止。

以这种方式，可以甚至更准确地使烹饪板对齐，因为可以沿着两个以上自由度独立地调整该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置。

优选地，该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触通过测量由任一驱动单元吸收的电流和/或电压和/或功率来检测。

这允许检测该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触，而不需要定位在烹饪板上或旁边的任何传感器。

根据优选实施例，该第一烹饪板与该第二烹饪板之间的距离相对于该第二烹饪板的参考位置进行计算。

相应地，还可以确定烹饪板之间的距离，而不需要定位在烹饪板上或旁边的任何传感器。

优选地，该参考位置由该第二烹饪板与该第一烹饪板之间产生接触的接触状态确定，从而允许以简单且可靠的方式获得参考位置。

甚至更优选地，接触状态包括与该第二烹饪板的三个非对齐点中的每一个相对应的在该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触。

以这种方式，相对于该参考位置计算的烹饪板之间的距离的精度得到进一步改进。

根据优选实施例，通过使该第二烹饪板根据所有自由度朝向该第一烹饪板进行所述移动直到根据任一自由度的移动被阻止来获得接触状态。

以这种方式，可以通过自动程序获得烹饪位置，自动程序可以在需要时被轻松地操作和重复。

优选地，使该第二烹饪板朝向该第一烹饪板移动包括在根据任一自由度的移动被阻止之后进一步运行至少一个驱动单元。

以这种方式，即使在根据一个自由度的移动被阻止之后，也可以将该第二烹饪板推向该第一烹饪板。相应地，即使在由于根据自由度的移动(移动尚未被阻止)的副作用而调整该第二烹饪板的位置的情况下，也可以保持这样获得的接触。

根据另一个方面，本发明还涉及一种用于设置参考位置的方法，根据该参考位置计算烹饪器具的第一烹饪板与第二烹饪板之间的距离，该方法包括：

-使该第二烹饪板朝向该第一烹饪板移动，直到达到该第二烹饪板与该第一烹饪板之间产生接触的接触状态；

-在该第一烹饪板和该第二烹饪板已经达到所述接触状态之前或之后，对该第一烹饪板和该第二烹饪板进行加热；

-在所述第一和第二烹饪板已经被加热之后，通过该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触状态来限定该第二烹饪板的参考位置。

本发明的这个另一个方面可以以第一烹饪板和第二烹饪板可以相互移动的方式独立地实施。

根据该方面，参考位置可以以简单且可靠的方式进行限定而无需技术人员的任何介入。

因此，可以设置烹饪器具并且相继限定参考位置。

由于“零点”(即参考点，定位机构从该参考点检测到上烹饪板行进的距离)被正确地定义，所以板之间的距离的精度也得到改进。

优选地，该第二烹饪板相对于该第一烹饪板的位置可以通过具有至少两个自由度的第二烹饪板的移动来调整，该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触状态通过以下方式达到：

-使该第二烹饪板根据第一自由度朝向该第一烹饪板移动，直到根据该第一自由度的移动被阻止；

-使该第二烹饪板根据第二自由度朝向该第一烹饪板移动，直到根据该第二自由度的移动被阻止。

以这种方式，在接触状态下，可以校正烹饪板之间的错位，换言之，可以有效地实现接触。因此，精度得到进一步改进，烹饪板的相对表面彼此平行，并且因为它们之间的距离可以以正确的方式确定。

优选地，该烹饪器具针对两个或更多个自由度中的每一个包括至少一个驱动单元，并且使该第二烹饪板相对于该第一烹饪板移动包括运行这些驱动单元。

根据优选实施例，该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触通过测量由任一驱动单元吸收的电流和/或电压和/或功率来检测。

这允许检测该第二烹饪板与该第一烹饪板之间的接触，而不需要定位在烹饪板上或旁边的任何传感器。

附图说明

参照附图进行阅读，某些示例性且非限制性实施例的以下描述将使得本发明的这些和其他特征和优点变得更加明显，其中：

-图1是根据本发明的烹饪器具的俯视侧视图，其中烹饪板处于错位状态；

-图2是沿着图1的烹饪器具的线II-II的局部截面正视图；

-图3A、3B和3C是沿着本发明的烹饪器具的线III-III的部分截面侧视图，其中烹饪板处于对齐状态并且彼此接触放置，分别以第一距离和第二距离进行定位；

-图4是图1的烹饪器具的正视图，其中烹饪板处于对齐状态；

-图5是本发明的烹饪器具的透视图，以隐藏线示出了第二烹饪板的驱动单元；

-图6是本发明的烹饪器具的透视图，其中部分地移除了第二烹饪板的壳体；

-图7是本发明的烹饪器具的透视图，其中部分地移除了第二烹饪板的壳体；

-图8是本发明的烹饪器具的透视图，其中第二烹饪板被定位成打开状态。

具体实施方式

首先参考图1，根据本发明的烹饪组件总体上用附图标记100指示。

根据优选实施例，烹饪器具100包括第一烹饪板1和第二烹饪板2。优选地，第一烹饪板1和第二烹饪板2包括相应的第一烹饪表面11和第二烹饪表面21，每个烹饪表面均由加热元件加热。在优选实施例中，第一烹饪表面11和第二烹饪表面21由多个加热元件加热，在图中(例如，图3A、3B和3C中)仅示出了第二烹饪板2的加热元件22。

优选地，烹饪组件包括分别支撑第一烹饪板1和第二烹饪板2的底座10和上支撑构件20。

如将在以下清楚的，根据替代性实施例，第二烹饪板2可以由底座10支撑，而第一烹饪板1可以由上支撑构件20支撑。

优选地，上支撑构件20铰接到底座10上。

相应地，上支撑构件20与第二烹饪板2一起可以相对于底座10和第一烹饪板1旋转，从而允许进入烹饪组件100的图3B中所示的烹饪区域101。

应注意的是，更一般地说，还可以通过将第二烹饪板2与第一烹饪板1间隔开而实现进入烹饪区域101。

根据优选实施例，这是通过配置第二烹饪板2，使得其可以以两种不同的状态定位来实现的。优选地，这样的状态包括：第二烹饪板2面向第一烹饪板1的运行状态(例如，如图3B所示)，以便能够加热定位在第一烹饪板1上的产品；以及第二烹饪板相对于第一烹饪板1被提升的打开状态(例如，如图8所示)，其方式为允许将食品(未图示)自由地定位在第一烹饪板1上。

换言之，烹饪板1、2可以优选地以彼此间隔开的方式布置。

因此，为了这样做，还可以设想烹饪板之间的不同连接。

优选地，通过手动移动上支撑构件20和/或第二烹饪板2来进入烹饪区域101，因为此操作不影响烹饪板1、2在其烹饪位置中的相对位置，即，在相应的烹饪表面11、21以预定距离d彼此接触或彼此面向的位置中，例如，如图3B所示。

然而，烹饪表面11、21的正确定位可能受烹饪板1、2的错位影响，如图1和2所示。

有利的是，当第二烹饪板2处于运行状态时，上支撑构件20距第一烹饪表面11的距离d1是固定的(即，它不能被修改)；相反，当第二烹饪板2处于运行状态时，第二烹饪表面21距上支撑构件20的距离d2可以被修改，以便修改第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置。换言之，当第二烹饪板2处于运行状态时，上支撑构件20相对于第一烹饪板是固定的，而第二烹饪板2可以相对于上支撑构件20移动、并且因此相对于第一烹饪板1移动。为了调整烹饪板1、2的相对位置，烹饪器具100包括定位装置3，该定位装置在第二烹饪板2处于运行状态时可以运行，用于调整第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置。

优选地，定位装置3能够针对两个、更优选三个自由度独立地调整第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置。

可以理解的是，具有两个、优选三个自由度的移动将适用于在类似于图1和图2中描绘的错位情况下将第二烹饪板2布置成与第一烹饪板1平行。相应地，相应的烹饪表面11、21也将被定位成彼此平行。

根据优选实施例，第二烹饪板2可以相对于第一烹饪板1移动，使得其烹饪表面21可以根据任何预定方位在空间中进行定向。这将允许校正烹饪板1、2之间的任何错位。

如图6和图7中更佳所示，根据优选实施例，这通过调整第二烹饪板2的三个非对齐点2a、2b、2c相对于第一烹饪板1的位置来实现。优选地，三个非对齐点2a、2b、2c的位置可以沿着垂直于第二烹饪板2或其烹饪表面21的方向调整。

根据优选实施例，定位装置3通过控制单元4(仅在图1中示意性地展示)由驱动组件5来操作。更一般地，控制单元4与定位装置3操作性地相关联并且被配置成针对每个自由度单独地控制第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的移动。

优选地，为此目的，控制单元4与驱动组件5操作性地相关联，如将在下文中更好地解释的那样。

根据优选实施例，驱动组件5包括三个电动驱动单元5a、5b、5c，每个电动驱动单元与三个非对齐点2a、2b、2c中的相应点相关联。

优选地，每个电动驱动单元5a、5b、5c可以同时或交替地由控制单元4操作。

相应地，三个非对齐点2a、2b、2c的位置可以单独地进行调整或者可以同时进行移位。在第一种情况下，单个点2a、2b、2c的位移将产生第二烹饪板2相对于上支撑构件20或更一般地相对于第一烹饪板1的旋转。在第二种情况下，其同时位移产生第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的线性平移。

根据优选实施例，因为三个非对齐点2a、2b、2c的位置可以沿着垂直于烹饪表面21的方向调整，其同时位移也将修改烹饪板1、2之间的距离d，如图3B和图3C所示。

无论如何可以理解的是，也可以设想不同的解决方案，用于使定位装置3能够实现烹饪板1、2的正确对齐和距离d的变化。

根据优选实施例，这通过定位装置3能够至少沿着一个旋转方向(优选地两个旋转方向)以及第二烹饪板朝向/远离第一烹饪板1的线性平移来调整第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置而实现。

再次参考图6，根据优选实施例，每个电动驱动单元5a、5b、5c包括驱动螺杆52a、52b、52c的电机51a、51b、51c，螺杆在每个非对齐点2a、2b、2c处或与其相对应的位置上与上支撑构件20螺纹连接并且可旋转地连接到第二烹饪板2上。

在附图所示的有利实施例中，每个螺杆52a、52b、52c的自由端连接到中间可移动元件55上，该中间可移动元件以固定距离d3固定到第二烹饪板2上，并且平行于第二烹饪板2，使得中间可移动元件55和第二烹饪板2彼此整体移动(无论如何，在另一个有利的实施例中，未图示，第二烹饪板2可以直接固定到螺杆的自由端上，而没有中间可移动元件55)。相应地，每个螺杆52a、52b、52c的旋转(通过移动中间可移动元件55)使第二烹饪板2的对应点2a、2b、2c朝向/远离上支撑构件20移动。螺杆52a、52b、52c与上支撑构件20和/或中间可移动元件55(或第二烹饪板2)的连接中的适当游隙将允许第二烹饪板2也相对于上支撑构件20至少进行有限的旋转。

优选地，驱动单元5a、5b、5c也支撑在上支撑构件20上。

根据优选实施例，每个驱动单元5a、5b、5c的电机51a、51b、51c包括相应的传动轴54a、54b、54c，传动轴具有与垂直于第二烹饪表面21的方向平行的旋转轴线。

在优选实施例中，每个驱动单元5a、5b、5c包括相应的减速器单元53a、53b、53c，减速器单元优选地被布置在每个传动轴54a、54b、54c与相应的螺杆52a、52b、52c之间。

优选地，为了保护驱动组件5以及定位装置3，烹饪器具100包括包围它们的壳体23。

优选地，壳体23与第二烹饪板23成一体，以便保证组件壳体-第二烹饪板完全防水。

根据优选实施例，烹饪器具100进一步包括检测装置6(也如图3B所示)，该检测装置与定位装置3操作性地相关联，以便检测第二烹饪板2与第一烹饪板1之间沿着每个自由度的相对移动是否被阻止。

优选地，检测装置6包括传感器元件，例如，电流传感器、或电压传感器(未图示)，该传感器元件与每个电机51a、51b、51c相关联、用于检测电机51a、51b、51c上负载的变化。优选地，这通过测量由驱动单元5a、5b、5c吸收的电流和/或电压和/或功率来获得。

应注意的是，在第一烹饪板与第二烹饪板之间接触的情况下，根据至少一个自由度的移动将被阻止。相应地，当接触发生时，由驱动单元5a、5b、5c吸收的电流和/或电压和/或功率将发生变化。

现在将详细描述加热组件的运行及其控制方法。

当烹饪器具100处于运行状态时，即，在第二烹饪板2被降低到第一烹饪板1上的位置中，因此避免进入烹饪区域101，操作者可以意识到烹饪板1、2之间的错位，如图1和图2所示。例如，这种错位可以通过器具设置中的错误或通过在正常运行过程中对其移动部分的调整来产生。

根据本发明的一个方面，操作者可以操作控制单元4来调整第二烹饪板相对于第一烹饪板1的位置，以便实现烹饪板1、2的正确对齐，并且因此精确地控制烹饪板1、2之间的距离d。

合适的输入单元8(附图中示意性地示出)可以被相应地设置成用于操作控制单元4。

根据优选实施例，首先通过使第二烹饪板沿着至少一个自由度朝向第一烹饪板1移动来调整第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置。

在优选实施例中，如上所述，这通过驱动单元5a、5b、5c调整三个非对齐点2a、2b、2c的位置来实现。优选地，三个非对齐点中的每一个的位置由相应的电动驱动单元调整。

在一个实施例中，驱动单元5a、5b、5c同时或交替地运行，使得第二烹饪板2朝向第一烹饪板1移位。

如上所述，因为烹饪板没有完全对齐，因此将仅部分或局部地产生烹饪板之间的接触。

因此，当产生局部接触时，沿着某些自由度的移动将被阻止，而沿着其他自由度的移动将仍被允许。

相应地，烹饪板的对齐可以通过使第二烹饪板2根据每个自由度朝向第一烹饪板1移动直到根据所有自由度的进一步移动都被阻止来获得。显然，在优选实施例中，由于第二烹饪板与第一烹饪板之间的接触而阻止了移动。

实际上，使第二烹饪板2根据第一自由度朝向第一烹饪板1移动，直到根据所述第一自由度的进一步移动被阻止。

同时或顺序地，第二烹饪板2根据进一步的自由度朝向第一烹饪板1移动，直到沿着所述进一步的自由度的进一步移动也被阻止。

通过将该移动重复应用于所有可用的自由度上，可以使第二烹饪板2尽可能地与第一烹饪板1接触。

如上所述，只要其烹饪表面11、21是平坦的，三个点2a、2b、2c的使用允许获得烹饪板1、2之间的正确接触和相应地平行度。

还应注意的是，根据优选实施例，第二烹饪板2与第一烹饪板1之间的接触可以通过测量由驱动单元5a、5b、5c吸收的电流和/或电压和/或功率来检测。

由于现在正确地调整在第二烹饪板2处于运行状态时第二烹饪板2相对于第一烹饪板1的位置，所以将可以精确地计算第一烹饪板1与第二烹饪板2之间的距离d。

根据优选实施例，距离d可以通过计算其相对于第二烹饪板的参考位置来确定，而不需要定位在烹饪板上或旁边的任何传感器。

应注意的是，相同的步骤对用于驱动单元的不同的实施例的情况或者对沿着两个自由度独立地执行调整的情况同样适用。

事实上，前面描述的操作方法还可以应用于以下任何情况：通过至少使第二烹饪板相对于第一烹饪板1旋转以及使第二烹饪板2朝向/远离第一烹饪板1线性移动来调整第二烹饪板相对于第一烹饪板1的位置。

一旦限定了参考位置，就可以根据驱动单元5a、5b、5c的运行来计算距离d。例如，在电机51a、51b、51c的情况下，将可以通过使用适当的传感器(比如编码器)来计算与每个电机相关联的第二烹饪板2的位移。

应观察到的是，根据优选实施例，参考位置可以由第二烹饪板2与第一烹饪板1之间产生接触的接触状态确定。更优选地，参考位置通过与第二烹饪板2的三个非对齐点2a、2b、2c相对应的第二烹饪板2与第一烹饪板1之间的同时接触状态来确定。

同样清楚的是，如上所述，可以容易地实现这种接触状态。换言之，通过使第二烹饪板2根据所有自由度朝向第一烹饪板1进行所述移动直到根据任一自由度的移动被阻止来获得接触状态。

在优选实施例中，即使在检测到接触之后(例如，通过测量由任一驱动单元吸收的电流和/或电压和/或功率)，至少一个驱动单元5a、5b、5c进一步运行，以便使第二烹饪板2仍然推向第一块烹饪板1。

为此，应注意的是，每个驱动单元5a、5b、5c不必根据单个自由度产生第二烹饪板2的移动。事实上，如果在板之间部分接触的状态下将第二烹饪板2推向第一烹饪板，则可以以类似于杠杆的方式旋转表现为刚体的第二烹饪板。因此，由单个驱动单元产生的移动还可以包括与其他驱动单元相对应的移动。

然而，由于烹饪板1、2之间的错位，这可能难以预测。

如果即使在根据任一自由度的移动被阻止之后至少一个驱动单元运行(即，即使在接触之后第二烹饪板2被进一步推向第一烹饪板1)，那么可以有利地避免这种不期望的旋转。

在优选实施例中，在达到第二烹饪板2与第一烹饪板1之间的接触状态之前，或者当第二烹饪板2和第一烹饪1处于接触状态时，加热烹饪板1、2。

还应观察到的是，相同的运行可以有利地用于控制烹饪板1、2之间的距离d，并且更一般地用于设置烹饪器具的目的，其中需要烹饪板的正确对齐，例如，用于获得参考位置，根据该参考位置计算烹饪板之间的距离。

事实上，在优选实施例中，器具的设置可以包括使第二烹饪板2朝向第一烹饪板1移动，直到达到接触状态。相应地，可以通过这种接触状态来限定第二烹饪板2的参考位置。

如上所述，接触状态的精度可以通过在达到接触之前或达到接触状态时使板1、2有利地加热到它们的运行温度来改进，以便使烹饪板具有与其在运行过程中相同的热变形。

在第一次使用器具时或在使用过程中根据需要正常使用时，可以轻松地重复此操作。

还应理解的是，由此描述的操作方法可以用于控制具有第一和第二烹饪板的任何烹饪器具的烹饪板的相对位置。

Claims (12)

1.一种包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)的烹饪器具(100)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述烹饪器具(100)包括定位装置(3)，所述定位装置在所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时用于调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置，所述定位装置允许所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动具有至少两个自由度，其中，所述定位装置(3)针对所述至少两个自由度中的每一个包括至少一个电动驱动单元(5a，5b，5c)，所述烹饪器具进一步包括检测装置(6)和控制单元(4)，所述检测装置与所述定位装置操作性地相关联，用于检测所述至少一个电动驱动单元(5a，5b，5c)上的负载的变化，所述控制单元与所述定位装置(3)操作性地相关联并且被配置成针对所述至少两个自由度中的至少两个单独地控制所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动，其特征在于，每个电动驱动单元(5a，5b，5c)包括驱动螺杆(52a，52b，52c)的电机，所述螺杆螺纹连接在所述第二烹饪板中，并且每个电动驱动单元(5a，5b，5c)进一步包括相应的减速器单元(53a，53b，53c)。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具(100)，其中，所述至少两个自由度至少包括旋转和所述第二烹饪板(2)朝向/远离所述第一烹饪板(1)的线性平移。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪器具(100)，其中，所述定位装置(3)能够调整所述第二烹饪板(2)的三个非对齐点(2a，2b，2c)相对于所述第一烹饪板(1)的位置，所述三个非对齐点(2a，2b，2c)的位置能够沿着垂直于所述第一烹饪板(1)的方向调整。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具(100)，其中，所述非对齐点(2a，2b，2c)中的每一个的位置由相应的电动驱动单元(5a，5b，5c)控制。

5.根据权利要求1、2、4中的任一项所述的烹饪器具(100)，其中，所述电动驱动单元(5a，5b，5c)能够同时或交替地运行，以便改变所述第一烹饪板(1)与所述第二烹饪板(2)之间的距离。

6.根据权利要求1或2所述的烹饪器具(100)，其中，所述检测装置(6)检测所述第二烹饪板(2)沿着所述两个自由度中的任何一个朝向所述第一烹饪板(1)的相对移动是否被阻止。

7.一种用于控制烹饪器具(100)的烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，所述烹饪器具包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述方法包括：

-当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，通过具有至少两个自由度的所述第二烹饪板(2)的移动来调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置；以及

-相对于参考位置来计算所述第一烹饪板(1)与所述第二烹饪板(2)之间的距离，在所述参考位置中所述第二烹饪板(2)完全接触所述第一烹饪板(1)，

其中，所述第一烹饪板(1)和所述第二烹饪板(2)在所述参考位置上以运行温度被加热，所述第一烹饪板(1)和所述第二烹饪板(2)在所述第二烹饪板(2)完全接触所述第一烹饪板(1)之前被加热。

8.根据权利要求7所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置至少包括使所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)旋转以及使所述第二烹饪板(2)朝向/远离所述第一烹饪板(1)线性移动。

9.根据权利要求7或8所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置包括：

-使所述第二烹饪板(2)根据第一自由度朝向所述第一烹饪板(1)移动，直到根据所述第一自由度的进一步移动由于所述第二烹饪板与所述第一烹饪板之间的接触而被阻止；

-使所述第二烹饪板(2)根据第二自由度朝向所述第一烹饪板(1)移动，直到根据所述第二自由度的进一步移动由于所述第二烹饪板与所述第一烹饪板之间的接触而被阻止。

10.根据权利要求7或8所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，所述烹饪器具(100)针对所述至少两个自由度中的每一个包括至少一个驱动单元(5a，5b，5c)，并且其中，使所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)移动包括同时或交替地运行所述驱动单元(5a，5b，5c)。

11.根据权利要求10所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，所述第二烹饪板(2)与所述第一烹饪板(1)之间的接触通过测量由所述驱动单元(5a，5b，5c)吸收的电流和/或电压和/或功率来检测。

12.根据权利要求10所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，使所述第二烹饪板(2)朝向所述第一烹饪板(1)移动包括在根据任一自由度的移动被阻止之后进一步运行所述驱动单元(5a，5b，5c)中的至少一个。

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