JP4806558B2 - 二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、電源システムを備えた機器、例えばハイブリッド自動車に搭載された二次電池を制御するための二次電池用の制御装置、及び二次電池の劣化判定方法に関する。

近年、二次電池は、燃料電池や太陽電池、更には発電機と組み合わされ、電源システムとして利用されることがある。発電機は、風力や水力といった自然による力や、内燃機関等の人工的な動力によって駆動される。このような二次電池を組み合わせた電源システムは、余剰な電力を二次電池によって蓄積しておくことによって、エネルギー効率の向上を図っている。

このようなシステムの一例としては、近年、動力源としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド自動車（「ＨＥＶ」：Hybrid Electric Vehicle）が挙げられる。ＨＥＶは、走行に必要な動力に対してエンジンからの出力が大きい場合には、余剰の動力で発電機を駆動し、二次電池の充電を行なう。また、ＨＥＶは、車両の制動時や減速時には、車輪によってモータを駆動し、モータを発電機として利用することによっても、二次電池の充電を行なう。逆に、エンジンからの出力が小さい場合には、ＨＥＶは、不足の動力を補うため、二次電池を放電してモータを駆動する。

このように、ＨＥＶにおいては、従来の自動車では熱として大気中に放出されていたエネルギーを二次電池に蓄積できるため、従来の自動車に比べて、エネルギー効率を高めることができ、燃費の飛躍的な向上を図ることができる。

但し、二次電池は、充放電を繰り返すことによって劣化し、放電容量が低下するという特性を有している。また、劣化が進行した二次電池を使用し続けると、ＨＥＶにおいて、誤動作や走行不能等のトラブルの原因となる。このため、従来から、二次電池の劣化判定が行なわれている。

従来からの二次電池の劣化判定方法としては、二次電池を構成する複数の電池ブロックについて、ブロック間の電圧差を検出し、検出された電圧差が閾値を超えたかどうかによって二次電池の劣化を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、二次電池が劣化すると、使用されていない間（不使用期間）の自己放電による放電量が大きくなり、車両を長期間放置した場合の電圧降下量も増大する。このため、二次電池を構成するブロック毎に、ＨＥＶのイグニッションのオフ直後から次のイグニッションのオンまでの間（不使用期間）の電圧降下量を算出し、これと基準値との差が閾値を超えたかどうかによって二次電池の劣化を判定する方法も知られている（特許文献２参照。）。この方法においては、基準値としては、通常の電池、即ち劣化が発生していない電池の電圧降下量が用いられる。
特開平１１−１７８２２５号公報 特開２００３−２０４６２７２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、ＨＥＶの起動後のある時点でのブロック間の電圧差に基づいて劣化判定が行なわれるため、ＨＥＶの起動時（起動直後または起動直前）において、二次電池の劣化を判定することは不可能である。このため、二次電池が劣化した状態で車両が長期間放置され、車両のモータ等の機器を動作させるための最低限の放電容量が確保されていない場合において、劣化を検知できず、その結果、機器に誤動作が生じたり、走行不能になったりといった問題が発生する。

一方、上記特許文献２に記載の方法によれば、不使用期間の開始時から終了時までの電圧降下量が算出されるため、ＨＥＶの起動直後においても二次電池の劣化を検出できる。

しかしながら、上記特許文献２に記載の方法においては、電圧降下量に基づいて判定が行なわれるため、電圧降下量と基準値との差が閾値を超えると、車両の放置期間が長い場合であっても、又短い場合であっても、一律に異常と判定してしまう。

このため、上記特許文献２に記載の方法において判定精度を高めるには、短い時間間隔で多数の基準値を設定したり、マージンを考慮して基準値を大きめの値に設定したりといった必要があり、極めて煩雑な設定が必要となる。

本発明の目的は、上記問題を解消し、機器の放置期間によることなく、また、車両の起動時であっても、二次電池の劣化を正確に判定し得る二次電池用の制御装置、及び二次電池の劣化判定方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明における二次電池用の制御装置は、機器に搭載された二次電池の電圧を測定する電圧測定部と、電圧降下率算出部と、判定部とを備え、前記電圧降下率算出部は、前記機器の不使用期間の開始時に前記電圧測定部によって測定された電圧と、前記機器の不使用期間の終了時に前記電圧測定部によって測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、前記判定部は、算出された前記電圧降下率と基準値とを比較し、前記電圧降下率と基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明における二次電池の劣化判定方法は、機器に搭載された二次電池の劣化を判定するための劣化判定方法であって、（ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、（ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、（ｃ）前記（ａ）の工程で測定された電圧と前記（ｂ）の工程で測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出する工程と、（ｄ）前記（ｃ）の工程で算出された前記電圧降下率と基準値とを比較する工程と、（ｅ）前記（ｄ）の工程における比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定する工程とを少なくとも有することを特徴とする。

更に、上記目的を達成するために、本発明におけるプログラムは、機器に搭載された二次電池の劣化判定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、（ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、（ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、（ｃ）前記（ａ）のステップで測定された電圧と前記（ｂ）のステップで測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出するステップと、（ｄ）前記（ｃ）のステップで算出された前記電圧降下率と基準値とを比較するステップと、（ｅ）前記（ｄ）のステップにおける比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定するステップとを少なくとも有することを特徴とする。

本発明では、機器の起動時（即ち、不使用期間の終了時）において、二次電池の不使用期間における単位時間当たりの電圧降下量、即ち、電圧降下率に基づいて、二次電池の劣化判定が行なわれる。よって、本発明によれば、機器の起動時において、二次電池の劣化を検出することができる。

また、電圧降下率は、不使用期間の長短に関わらず、二次電池が劣化している程大きくなる。このため、本発明によれば、従来と異なり、不使用期間の長短に影響されることなく、正確な劣化判定を行なうことができる。また、従来のように、劣化判定の基準となる基準値を複数個用意したり、基準値の設定にマージンを考慮したりする必要がなく、設定作業も容易である。

本発明における二次電池用の制御装置は、機器に搭載された二次電池の電圧を測定する電圧測定部と、電圧降下率算出部と、判定部とを備え、前記電圧降下率算出部は、前記機器の不使用期間の開始時に前記電圧測定部によって測定された電圧と、前記機器の不使用期間の終了時に前記電圧測定部によって測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、前記判定部は、算出された前記電圧降下率と基準値とを比較し、前記電圧降下率と基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定することを特徴とする。

上記本発明における二次電池用の制御装置は、前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両（例えば、ハイブリッド自動車）の場合に有効であり、この場合、前記二次電池が前記モータに電力を供給する。

上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成され、前記電圧測定部が、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧を測定し、前記電圧降下率算出部が、前記電池ブロック毎に前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、前記判定部が、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する第１の態様とするのが好ましい。

また、上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成され、前記電圧測定部が、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧を測定し、前記電圧降下率算出部が、前記電池ブロック毎に前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、前記判定部が、前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較し、前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する第２の態様とするのも好ましい。

更に、本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成され、前記電圧測定部が、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧を測定し、前記電圧降下率算出部が、前記電池ブロック毎に前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、前記判定部が、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定し、前記二次電池が劣化していないと判定した場合は、前記ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較し、前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて、再度、前記二次電池の劣化を判定する第３の態様とするのも好ましい。

一般に、二次電池が複数個の電池ブロックで構成されている場合において、一部の電池ブロックのみが他の電池ブロックよりも劣化すると、電池ブロック間で放電容量がばらついてしまう。このような場合に、深い放電を行なうと、放電容量が低下した電池ブロックが過放電されて転極してしまい、二次電池の寿命を低下させる可能性がある。上記第１の態様〜第３の態様とした場合は、二次電池が複数個の電池ブロックで構成されているときに、一部の電池ブロックの劣化を判定できるため、上記した事態の発生を抑制できる。

上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池の温度を測定する温度測定部を更に備え、前記電圧降下率算出部が、前記温度測定部が測定した前記温度に基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのが好ましい。この場合、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることにより、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池のＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部を更に備え、前記電圧降下率算出部が、前記ＳＯＣ算出部が算出した前記二次電池のＳＯＣに基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

更に、上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記二次電池の分極電圧を算出する分極電圧算出部を更に備え、前記電圧降下率算出部が、前記分極電圧算出部が算出した前記二次電池の分極電圧に基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、上記本発明における二次電池用の制御装置においては、前記電圧降下率算出部が、一つの前記電池ブロックを構成する前記単電池の個数に応じて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、本発明における二次電池の劣化判定方法は、機器に搭載された二次電池の劣化を判定するための劣化判定方法であって、（ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、（ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、（ｃ）前記（ａ）の工程で測定された電圧と前記（ｂ）の工程で測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出する工程と、（ｄ）前記（ｃ）の工程で算出された前記電圧降下率と基準値とを比較する工程と、（ｅ）前記（ｄ）の工程における比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定する工程とを少なくとも有することを特徴とする。

上記本発明における二次電池の劣化判定方法は、前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両（例えば、ハイブリッド自動車）の場合に有効であり、この場合、前記二次電池が前記モータに電力を供給する。

上記本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、前記（ａ）及び（ｂ）の工程において、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、前記（ｃ）の工程において、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、前記（ｄ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、前記（ｅ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値との比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定する第１の態様とするのが好ましい。

また、本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、前記（ａ）及び（ｂ）の工程において、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、前記（ｃ）の工程において、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、前記（ｄ）の工程及び前記（ｅ）の工程の代わりに、（ｆ）前記（ｃ）の工程で算出された前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、前記演算値と第２の基準値とを比較する工程と、（ｇ）前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する工程とを更に有する第２の態様とするのが好ましい。

更に、本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、前記（ａ）及び（ｂ）の工程において、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、前記（ｃ）の工程において、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、前記（ｄ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、前記（ｅ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値との比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定し、更に、（ｆ）前記（ｅ）の工程において前記二次電池が劣化していないと判定された場合に、前記（ｃ）の工程で算出された前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較する工程と、（ｇ）前記（ｆ）の工程における比較結果に基づいて、再度、前記二次電池の劣化を判定する工程とを有する第３の態様とするのが好ましい。

本発明における二次電池の劣化判定方法において、上記第１〜第３の態様とすれば、電池ブロック毎に電圧降下率が算出されるため、一部の電池ブロックの劣化による電池ブロック間での放電容量のばらつきによって、二次電池の寿命が低下するのを抑制することができる。

上記本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池の温度を測定する工程を更に有し、前記（ｃ）の工程において、測定された前記温度に基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのが好ましい。この場合、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることにより、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、上記本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池のＳＯＣを算出する工程を更に有し、前記（ｃ）の工程において、算出された前記ＳＯＣに基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

更に、上記本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記二次電池の分極電圧を算出する工程を更に有し、前記（ｃ）の工程において、算出された前記分極電圧に基づいて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、上記本発明における二次電池の劣化判定方法においては、前記（ｃ）の工程において、一つの前記電池ブロックを構成する前記単電池の個数に応じて、前記電圧降下率または前記基準値を補正するのも好ましい。この場合も、上記第２の態様にあっては、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正するのが好ましく、上記第３の態様にあっては、前記電圧降下率、前記基準値及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正するのが好ましい。このようにすることによっても、劣化判定の精度を高めることが可能となる。

また、本発明は、上記の本発明における二次電池の劣化判定方法を具現化するためのプログラムであっても良い。このプログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、本発明における二次電池の劣化判定方法を実行できる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法について、図１〜図８を参照しながら説明する。最初に、図１を用いて、本実施の形態１における二次電池用の制御装置を搭載した電動車両の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における二次電池用の制御装置を搭載した電動車両の概略構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態１において、二次電池１０が搭載された機器は、電動車両である。また、電動車両は、ＨＥＶであり、本実施の形態１における二次電池用の制御装置も搭載している。電動車両は、ドライブシャフト２８に動力を伝達する動力源として、エンジン２４と、モータ２６とを備えている。ドライブシャフト２８は、車輪（図示せず）に接続されている。また、電動車両は、モータ２６への電力供給源として二次電池１０を備えている。二次電池１０の電力は、リレーユニット２９及びインバータ２２を介してモータ２６に供給される。インバータ２２は、二次電池１０からの直流をモータ駆動用の交流に変換する。

エンジン２４は、動力分割機構２５、減速機２７及びドライブシャフト２８を介して車輪に動力を伝達している。モータ２６は、減速機２７及びドライブシャフト２８を介して車輪に動力を伝達している。二次電池１０に充電が必要な場合は、エンジン２４の動力の一部が、動力分割機構２５を介して、発電機２３に伝達される。

発電機２３によって発生した電力は、インバータ２２及びリレーユニット２９を介して二次電池１０に供給され、充電に利用される。また、電動車両の減速時や制動時においては、モータ２６が発電機として利用される。モータ２６によって発生した電力も、インバータ２２及びリレーユニット２９を介して二次電池１０に供給され、充電に利用される。

リレーユニット２９は、リレー３０〜３２と、抵抗３３とを備えている。リレー３１は、二次電池１０の正極端子とインバータ２２の高電位入力端子との間に接続されている。リレー３２は、二次電池１０の負極端子とインバータ２２の低電位入力端子との間に接続されている。リレー３０は、抵抗３３に対して直列に接続され、リレー３１に対して並列に接続されている。リレー３０は、抵抗３３と共に、車両の起動時にインバータ２２の平滑用コンデンサ（図示せず）をプリチャージするのに用いられる。

また、電動車両は、制御装置として、二次電池用の制御装置（電池ＥＣＵ）１と、車両用制御装置（車両ＥＣＵ）２０と、エンジン用制御装置（エンジンＥＣＵ）２１とを備えている。エンジンＥＣＵ２１は、主に、エンジン２４の点火時期や燃料噴射量等を制御している。電池ＥＣＵ１は、二次電池１０の電圧の測定、ＳＯＣの算出、劣化判定を行ない、これらの結果を情報として車両ＥＣＵ２０に送信する。なお、電池ＥＣＵ１については、図２を用いて後述する。

車両ＥＣＵ２０は、電池ＥＣＵ１やエンジンＥＣＵ２１等から入力される情報に基づいて、インバータ２２を制御し、これによって、モータ２６の駆動を制御している。エンジンＥＣＵ２１から入力される情報としては、エンジン２４の運転状態やクランクシャフトの回転角等が挙げられる。電池ＥＣＵ１からの情報としては、上述した二次電池１０のＳＯＣ等の情報の他に、二次電池１０の放電電力の上限値（出力制限値）等も挙げられる。また、アクセルペダル３７の操作量、ブレーキペダル３６の操作量、シフトレバー３５で選択されているシフトレンジ等も、車両ＥＣＵ２０に入力されており、これらの情報もインバータ２２の制御に利用される。

また、車両ＥＣＵ２０は、起動電圧（最小動作電圧）のリレー３０〜３２への供給により、リレー３０〜３２を閉状態とし、起動電圧の供給の停止により、リレー３０〜３２を開状態とする。具体的には、車両ＥＣＵ２０は、イグニッション（ＩＧ）３４のオンを検出すると、先ず、リレー３０及びリレー３２を閉状態にする。これにより、インバータ２２の平滑用コンデンサへのプリチャージが行われる。プリチャージが終了すると、車両ＥＣＵ２０は、リレー３１を閉状態にして、二次電池１０からインバータ２２を介してモータ２６へと電力が供給されるようにする。また、車両ＥＣＵ２０は、イグニッション（ＩＧ）３４のオフを検出すると起動電圧の供給を停止する。

また、車両ＥＣＵ２０は、イグニッション３４のオンを検出すると、起動電圧を供給する前に、そのことを通知する信号を電池ＥＣＵ１に送信する。更に、車両ＥＣＵ２０は、イグニッション３４のオンを検出した場合は、前回イグニッション３４がオフされてからオンされるまでの期間（不使用期間）Ｔを特定するデータ（停車時間データ）も電池ＥＣＵに送信する。一方、車両ＥＣＵ２０は、イグニッション３４のオフを検出すると、起動電圧の供給を停止すると同時に、そのことを通知する信号を電池ＥＣＵ１に送信する。

本実施の形態において、二次電池１０は、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀を直列に接続して構成されている。電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀は、電池ケース１２に収容されている。また、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれは、２個の電池モジュールを電気的に直列に接続して構成されており、更に、各電池モジュールは、６個の単電池１１を電気的に直列に接続して構成されている。各単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等を用いることができる。なお、電池ブロック、電池モジュール、単電池１１の数は特に限定されるものではない。二次電池１０の構成も上記した例に限定されるものではない。

また、電池ケース１２内には、複数の温度センサ１３が配置されている。複数の温度センサ１３の配置は、比較的温度が近い複数の電池ブロックを１つのグループとして、或いはいずれの電池ブロックとも比較的温度差がある１つの電池ブロックを１つのグループとして、グループ毎に１つの温度センサ１３を配置することによって行なわれている。また、グループ分けは、事前の実験等によって、各電池ブロックの温度を計測することによって行なわれている。

次に、本実施の形態１における二次電池用の制御装置の構成について図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１における二次電池用の制御装置の概略構成を示す図である。図２に示すように、電池ＥＣＵ１（二次電池用の制御装置）は、主に、電流測定部２と、電圧測定部４と、温度測定部３と、演算部５と、記憶部（メモリ）６とを備えている。

電圧測定部４は、二次電池１０の電圧を測定している。本実施の形態では、電圧測定部４は、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれの電圧を測定している。また、電圧測定部４は、電池ブロック毎の電圧をデジタル信号に変換し、これに基づいて、電池ブロック毎の電圧を特定する電圧データを生成する。また、電圧測定部４は、電圧データを演算部５に出力する。電圧測定部４による演算部５への電圧データの出力は、予め設定された周期で行われている。

電流測定部２は、電流センサ９が出力した信号に基づいて、二次電池１０の充放電時における電流の電流値Ｉを測定している。本実施の形態では、電流測定部２は、電流センサ９が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換し、これに基づいて、充電時に二次電池１０に入力された電流の電流値Ｉと、放電時に二次電池１０から出力された電流の電流値Ｉとを特定する電流データを生成し、これを演算部５に出力する。また、電流測定部２は、充電時をマイナス、放電時をプラスとして電流データを生成する。電流測定部２による演算部５への電流データの出力も、予め設定された周期で行われている。

温度測定部３は、二次電池１０の温度の測定を行なっている。本実施の形態では、温度測定部３は、電池ケース１２内にグループ毎に設置された各温度センサ１３が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換し、これに基づいてグループ毎の二次電池１０の電池温度を特定する温度データを生成し、これを演算部５に出力する。

温度データが出力されると、演算部５は、温度データを記憶部６に格納すると共に、グループ毎の電池温度の中から、最も低い電池温度（最低電池温度）を特定する。温度測定部３による演算部５への温度データの出力も、予め設定された周期で行われている。

演算部５は、判定部７と、電圧降下率算出部８と、ＳＯＣ算出部１４と、分極電圧算出部１５とを備えている。電圧降下率算出部８は、車両の不使用期間（ｔ）の開始時（ｔ＝０）に電圧測定部４によって測定された電圧と、車両の不使用期間の終了時（ｔ＝Ｔ）に電圧測定部によって測定された電圧とから、不使用期間（ｔ）中の電圧降下率（△Ｖ／Ｔ）を算出する。

本実施の形態１においては、電圧降下率算出部８は、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれについて、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔ（ｎ＝１〜２０）を算出する。また、車両の不使用期間の開始時とは、車両ＥＣＵ２０がイグニッション３４のオフを検出し、そのことを通知する信号を電池ＥＣＵ１に送信したときをいう。具体的には、イグニッション３４（図１参照）のオフにより、車両ＥＣＵ２０がリレー３０〜３２への起動電圧の供給を停止して、リレー３０〜３２が開状態となったときをいう。

更に、車両の不使用期間の終了時とは、車両ＥＣＵ２０がイグニッション３４のオンを検出し、そのことを通知する信号を電池ＥＣＵ１に送信したときをいう。具体的には、イグニッション３４がオンにされたときであって、車両ＥＣＵ２０がリレー３０〜３２へと起動電圧を供給する直前、即ち、リレー３０〜３２が閉状態となる直前をいう。

また、このことから、本実施の形態１では、電圧降下率算出部８は、イグニッションオフ時に電圧測定部４が測定した無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎと、イグニッションオン時に電圧測定部４が測定した無負荷電圧Ｖｗａｋｅ＿ｎとを取得することになる。なお、無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎは、イグニッション３４がオフにされる度に、電圧測定部４によって測定され、記憶部６に格納される。無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎは、電圧降下率算出部８によって、必要に応じて記憶部６から読み出される。

更に、電圧降下率算出部８は、電池ブロック毎に、取得した無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎとＶｗａｋｅ＿ｎとの差、即ち、不使用期間中の電圧降下量△Ｖｎ（ｎ＝１〜２０）を、下記式（１）を用いて算出する。

（数１）
△Ｖｎ＝Ｖｗａｋｅ＿ｎ−Ｖｅｎｄ＿ｎ ・・・（１）

また、電圧降下率算出部８は、算出された電池ブロック毎の差を、不使用期間Ｔで除算して、電池ブロック毎に、単位時間当たりの電圧降下量、即ち、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔ（ｎ＝１〜２０）を算出する。不使用期間Ｔは、車両ＥＣＵ２０からの停車時間データから求められる。

判定部７は、算出された電圧降下率の絶対値と基準値とを比較し、これらの比較結果に基づいて二次電池１０の劣化を判定する。本実施の形態１では、判定部７は、電池ブロック毎に、電圧降下率の絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜と基準値αとを比較する。また、判定部７は、比較結果に基づいて、二次電池１０の劣化を判定する。判定部７による劣化判定については、後述する。

本実施の形態１において、基準値αは、予め設定され、記憶部６に格納されている。基準値αは、自己放電に異常があると認められる二次電池（異常電池）と、異常が認められない二次電池（正常電池）とを用いた実験によって設定される。具体的には、先ず、正常電池と異常電池とを標準温度下（例えば２５℃）に置き、各電池を所定のＳＯＣ（例えば６０％）に設定する。次に、これらの電池を標準温度下で放置し、それぞれについて、電池ブロック毎に、放置時間と放置時間内に降下した電圧降下量とから電圧降下率を算出する。次いで、正常電池から算出された電池ブロック毎の電圧降下率のバラつきと、複数個の異常電池から算出された電池ブロック毎の電圧降下率のバラつきとを考慮して、基準値αを決定する。

ＳＯＣ算出部１４は、二次電池１０のＳＯＣを推定する。本実施の形態１においては、ＳＯＣ算出部１４は、二次電池１０の積算容量Ｑに基づいて第１のＳＯＣを推定し、充放電履歴に基づいて第２のＳＯＣを推定する。更に、ＳＯＣ算出部１４は、第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差を求め、求めた差に基づいて第１のＳＯＣを補正し、補正後の第１のＳＯＣを二次電池１０のＳＯＣとする。なお、ＳＯＣ算出部１４によるＳＯＣの推定は、第１のＳＯＣ及び第２のＳＯＣのうちのいずれかであっても良い。推定されたＳＯＣは、車両ＥＣＵ２０へと送信される。

具体的には、第１のＳＯＣの推定は、以下の手順によって行なわれる。先ず、ＳＯＣ算出部１４は、記憶部６に格納された電流データを読み出して電流値Ｉを取得し、取得された電流値Ｉが充電時の電流（−）の場合は充電効率を乗算する。次に、ＳＯＣ算出部１４は、得られた電流値Ｉ（充電時の場合は乗算値）を設定された時間にわたって積算して、積算容量Ｑを算出する。更に、ＳＯＣ算出部１４は、予め実験によって求められている満充電時の容量と積算容量Ｑとの差を求め、次いで、満充電時の容量に対する差の比を求め、求めた比（％）を第１のＳＯＣとして推定する。

また、第２のＳＯＣの推定は以下の手順によって行なわれる。先ず、ＳＯＣ算出部１４は、設定期間内において、電圧測定部４から出力された電圧データと、電流測定部２から出力された電流データとから、電池ブロック毎に、端子電圧の電圧値と充放電時の電流の電流値Ｉとのペアデータを複数個取得する。取得されたペアデータは、充放電履歴として、記憶部６に格納される。

次に、ＳＯＣ算出部１４は、記憶部６に格納された電池ブロック毎のペアデータの中から、代表となる電池ブロックの、上限及び下限を除いた平均的なペアデータを複数個選択する。更に、演算部は、選択されたペアデータから、回帰分析法を用いて、１次の近似直線（Ｖ−Ｉ近似直線）を求める。更に、演算部８は、Ｖ−Ｉ近似直線のＶ切片を無負荷電圧ＯＣＶとして求め、これを代表となる電池ブロックの無負荷電圧ＯＣＶとする。

次に、分極電圧算出部１５は、積算容量Ｑの単位時間あたりの変化量△Ｑに基づいて、二次電池１０の分極電圧を推定する。具体的には、分極電圧算出部１５は、変化量△Ｑに対して時間遅延処理及び平均化処理を行ない、これによって△Ｑの不要な高周波成分に相当する変動成分を除去して、△Ｑ´を算出する。更に、分極電圧算出部１５は、温度を縦軸（又は横軸）、△Ｑ´を横軸（又は縦軸）とし、縦軸と横軸との交点に対応する分極電圧が記録された二次元マップに、算出した変化量△Ｑ´と最低電池温度とを当てはめて分極電圧を特定する。ＳＯＣ算出部１４は、この特定した分極電圧を二次電池１０の分極電圧として推定する。なお、この二次元マップも記憶部６に格納されている。

また、上記の例では、代表となる電池ブロックを選択してＯＣＶの算出を行なっているが、これに限定されるものではない。たとえば、二次電池全体の無負荷電圧を算出し、これから二次電池全体の起電力を算出して、第２のＳＯＣを推定することもできる。

次いで、ＳＯＣ算出部１４は、代表となる無負荷電圧ＯＣＶから、推定した分極電圧を減算して、代表となる電池ブロックの起電力を算出する。更に、ＳＯＣ算出部１４は、温度を縦軸（又は横軸）、起電力を横軸（又は縦軸）とし、縦軸と横軸との交点に対応するＳＯＣが記録された二次元マップに、算出された起電力と最低電池温度とを当てはめてＳＯＣを特定し、これを第２のＳＯＣとして推定する。なお、この二次元マップも記憶部６に格納されている。

ところで、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔは、二次電池１０の電池温度、ＳＯＣ、分極電圧、一つの電池ブロックを構成する単電池１１の個数によって変動することがある。ここで、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔの変動について図３〜図７を用いて説明する。

図３は、電圧降下率と二次電池の温度との関係を示す図である。図４は、電圧降下率と二次電池のＳＯＣとの関係を示す図である。図５は、二次電池の無負荷電圧と放置時間との関係を示す図である。図６は、電池ブロックに生じる微小短絡をモデル化した図である。図７は、電圧降下率と微小短絡による内部抵抗の合計値（合成抵抗）との関係を示す図である。

図３及び図４に示すように、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔは、二次電池１０の温度やＳＯＣに応じて変動する。また、図５に示すように、二次電池を放置した場合、その無負荷電圧は次第に降下するが、降下の程度は分極電圧の大きさに応じて異なっている。つまり、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔは、分極電圧に応じても変動する。

また、二次電池１０を構成する単電池１１には微小抵抗が生じることから、二次電池１０は、図６に示すようにモデル化できる。図６は、一つの電池ブロックを構成する単電池の数がｍ個である場合を示している。図６に示すように、一つの電池ブロックを構成する単電池の数がｍ個である場合、各電池ブロックの合成抵抗は、下記式（２）を用いて表すことができる。また、図７に示すように、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔは、合成抵抗の大きさに応じて変動する。

（数２）
合成抵抗＝ｍ×（Ｒ１・Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２） ・・・（２）

このように、判定部７による劣化判定の精度を向上させるためには、電池温度、ＳＯＣ、分極電圧、一つの電池ブロックを構成する単電池１１の個数に応じて、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔを補正するのが好ましい。本実施の形態１においては、電圧降下率算出部８は、電池温度、ＳＯＣ、分極電圧、及び一つの電池ブロックを構成する単電池１１の個数に応じて電圧降下率△Ｖｎ／Ｔを補正している。

具体的には、電圧降下率算出部８は、下記の表１〜３に示すテーブル（マップ）それぞれから、適切な温度係数、ＳＯＣ係数、及び分極係数を特定し、特定したこれらの係数を電圧降下率△Ｖｎ／Ｔに乗算することによって補正を行なっている。下記の表１〜表３に示すテーブルは、予め実験によって求められ、記憶部６に格納されている。

例えば、電圧降下率算出部８は、温度測定部３から出力された温度データから電池温度が２０℃であると判断すると、表１から温度係数を０．９２に設定し、これを電圧降下率△Ｖｎ／Ｔに乗算する。また、電圧降下率算出部８は、ＳＯＣ算出部１４が算出したＳＯＣが２０％である場合は、表２からＳＯＣ係数を１．００に設定し、これを電圧降下率△Ｖｎ／Ｔに乗算する。更に、分極電圧算出部１５が算出した分極電圧が０．５［Ｖ］である場合は、表３から分極係数を０．９０に設定し、これを電圧降下率△Ｖｎ／Ｔに乗算する。

なお、上記の表１〜表３に示すテーブルは一例であり、本実施の形態１で使用されるテーブルは、これらに限定されるものではない。更に、テーブルの代わりに、予め関係式を求め、これを記憶部６に格納しておいても良い。また、単電池の数は変動しないことから、単電池の数に基づく補正係数（単電池係数）は予め決定され、固定値として記憶部６に格納されている。

また、上述した補正による効果は、電圧降下率の代わりに、基準値αを補正することによっても得ることができる。よって、本実施の形態１においては、二次電池１０の電池温度、ＳＯＣ、分極電圧、一つの電池ブロックを構成する単電池１１の個数に応じて、基準値αを補正する態様としても良い。具体的には、予め、基準値αを補正するための温度係数、ＳＯＣ係数、分極係数及び単電池係数を、テーブル等を用いて設定し、記憶部６に格納しておき、これらを用いて基準値αを補正する。また、上述した基準値αの設定において、温度、ＳＯＣ、分極電圧、及び一つの電池ブロックを構成する単電池の数をそれぞれ変えて、放電実験を行い、これらをパラメータとして基準値αを特定するマップを予め作成しておいても良い。

次に、本発明の実施の形態１における二次電池の劣化判定方法について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態１における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。本実施の形態１における二次電池の劣化判定方法は、図１及び図２に示した本実施の形態１における電池ＥＣＵ（二次電池用の制御装置）１を動作させることによって実施される。よって、以下においては、適宜図１及び図２を参酌しながら、図１及び図２に示す電池ＥＣＵ１の動作に基づいて説明する。

図８に示すように、最初に、演算部５は、イグニッション３４がオンされたかどうか（ＩＧ−ＯＮ）の判断を行なう（ステップＳ１）。具体的には、車両ＥＣＵ２０から信号が送信されると、イグニッション３４がオンされたと判断する。イグニッション３４がオンになっていない場合（ＩＧ−ＯＦＦ）は、判定部５は待機状態となる。

イグニッション３４がオンにされた場合は、演算部５は、車両ＥＣＵ２０が出力する停車時間データを取得し、これを記憶部６に格納する（ステップＳ２）。次に、電圧降下率算出部８は、記憶部６にアクセスし、前回のイグニッションオフ時に電圧測定部４が測定した無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）を取得する（ステップＳ３）。続いて、電圧降下率算出部８は、リレー３０〜３２が閉状態となる前に電圧測定部４が測定した電池ブロック毎の電圧、即ち、電池ブロック毎の無負荷電圧Ｖｗａｋｅ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）を取得する（ステップＳ４）。

次に、電圧降下率算出部８は、上記した式（１）を用いて、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれについて、不使用期間中の電圧降下量△Ｖｎ（ｎ＝１〜２０）を算出する（ステップＳ５）。続いて、電圧降下率算出部８は、記憶部６にアクセスして停車時間データを読み出し、停車時間データで特定される不使用期間Ｔで電圧降下量△Ｖｎを除算し、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれについて電圧降下率△Ｖｎ／Ｔ（ｎ＝１〜２０）を算出する（ステップＳ６）。更に、電圧降下率算出部８は、ステップＳ６で算出された電池ブロック毎の電圧降下率に、温度係数、ＳＯＣ係数、分極係数、及び単電池係数を乗算して、電圧降下率を補正する（ステップＳ７）。なお、本実施の形態１では、便宜上、補正後の電圧降下率は「△Ｖｎ／Ｔ」とする。

次に、判定部７は、ステップＳ７で得られた電池ブロック毎の電圧降下率の絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が、基準値αより大きいかどうかを判定する（ステップＳ８）。判定の結果、いずれの電池ブロックにおいても、絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が基準値αと同値であるか、それよりも小さい場合は、処理を終了する。一方、いずれかの電池ブロックにおいて、電圧降下率の絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が基準値αより大きい場合は、判定部７は、カウント数を一つ増加させる（ステップＳ９）。具体的には、判定部７は、記憶部６に格納されているパラメータ「ｃｏｕｎｔ」に「１」を加算する。

次に、判定部７は、カウント数が基準カウント数Ｘ以上となっているかどうかを判定する（ステップＳ１０）。カウント数が基準カウント数Ｘより小さい場合は、判定部７は、二次電池１０が劣化していない（異常が発生していない）と判定して、処理を終了する。一方、カウント数が基準カウント数Ｘ以上となっている場合は、判定部７は、二次電池１０が劣化していると判定し、車両ＥＣＵ２０に対して、二次電池１０に異常が発生していることを通知する信号を送信し（ステップＳ１１）、その後、処理を終了する。なお、カウント数Ｘは、ユーザの使用状況や二次電池の種類、不使用期間中に二次電池が不活性化する度合い等を考慮して、工場出荷時や修理工場への入庫時等において適宜設定することができる。

このように、本実施の形態１によれば、車両の起動時に、二次電池１０の劣化判定が行なわれる。よって、車両を走行させることなく、二次電池の劣化を検出できるため、車両を誤作動させる事態の発生を回避できる。また、電圧降下率を用いて劣化判定が行なわれるため、不使用期間の長短に影響されることなく、正確な劣化判定を行なうことができる。更に、従来のように、劣化判定のために短い時間間隔で多数の基準値を設定する必要もない。

更に、本実施の形態１によれば、電池ブロック毎に電圧降下率が算出されるため、一部の電池ブロックの劣化による電池ブロック間での放電容量のばらつきによって、二次電池の寿命が低下するのを抑制することもできる。

また、本実施の形態１における二次電池用の制御装置（電池ＥＣＵ）は、マイクロコンピュータに、図８に示す各種処理を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって、実現することができる。この場合、マイクロコンピュータのＣＰＵ（central processing unit）が演算部５として機能する。また、電圧センサの接続回路とＣＰＵとが電圧測定部４として機能し、電流センサ９の接続回路とＣＰＵとが電流測定部２として機能し、更に、温度センサ１３の接続回路とＣＰＵとが温度測定部３として機能する。更に、マイクロコンピュータが備える各種メモリが記憶部６として機能する。

更に、ＨＥＶの分野においては、車両ＥＣＵが電池ＥＣＵとしても機能する態様が考えられる。この態様においては、本実施の形態における二次電池用の制御装置１は、車両ＥＣＵ２０を構成するマイクロコンピュータに、図８に示す各種処理を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって、実現することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法について、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の実施の形態２における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。

本実施の形態２における二次電池用の制御装置は、実施の形態１において図１及び図２に示した二次電池用の制御装置１と同様の構成を備えている。更に、本実施の形態２における二次電池用の制御装置が搭載されている車両や、制御対象となる二次電池も、実施の形態１と同様である。また、本実施の形態２における二次電池の劣化判定方法も、実施の形態１と同様に、本実施の形態２における電池ＥＣＵ（二次電池用の制御装置）を動作させることによって実施される。但し、本実施の形態２は、二次電池用の制御装置の判定部が行なう処理の点で、実施の形態１と異なっている。この点について、以下に説明する。

図９に示すように、最初に、ステップＳ２１〜ステップＳ２７を実行する。ステップＳ２１〜ステップＳ２７は、実施の形態１において図８に示したステップＳ１〜ステップＳ７と同様のステップである。

具体的には、先ず、演算部は、イグニッションがオンされたかどうか（ＩＧ−ＯＮ）の判断を行なう（ステップＳ２１）。イグニッションがオンにされた場合は、演算部は、車両ＥＣＵが出力する停車時間データを取得し、これを記憶部に格納する（ステップＳ２２）。次に、電圧降下率算出部は、記憶部にアクセスして、前回のイグニッションオフ時に電圧測定部が測定した無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）を取得する（ステップＳ２３）。更に、電圧降下率算出部は、リレーが閉状態となる前に電圧測定部が測定した電池ブロック毎の無負荷電圧Ｖｗａｋｅ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）も取得する（ステップＳ２４）。

次に、電圧降下率算出部は、電池ブロックＢ₁〜Ｂ₂₀それぞれについて、不使用期間中の電圧降下量△Ｖｎ（ｎ＝１〜２０）を算出し（ステップＳ２５）、更に、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔ（ｎ＝１〜２０）を算出する（ステップＳ２６）。その後、電圧降下率算出部８は、ステップＳ２６で算出された電池ブロック毎の電圧降下率に、温度係数、ＳＯＣ係数、分極係数、及び単電池係数を乗算して、電圧降下率を補正する（ステップＳ２７）。なお、本実施の形態２においても、便宜上、補正後の電圧降下率は「△Ｖｎ／Ｔ」とする。

次に、判定部は、実施の形態１と異なり、電池ブロック毎の電圧降下率（△Ｖ１／Ｔ〜△Ｖ２０／Ｔ）のなかから、最大電圧降下率Ｍａｘ△Ｖｎ／Ｔを検出する（ステップＳ２８）。続いて、判定部は、最小電圧降下率Ｍｉｎ△Ｖｎ／Ｔも検出する（ステップＳ２９）。次に、判定部は、下記式（３）を用いて、最大電圧降下率と最小電圧降下率との差△（△Ｖｎ／Ｔ）を算出する（ステップＳ３０）。

（数３）
△（△Ｖｎ／Ｔ）＝Ｍａｘ△Ｖｎ／Ｔ−Ｍｉｎ△Ｖｎ／Ｔ・・・（３）

次いで、判定部は、ステップＳ３０で得られた差△（△Ｖｎ／Ｔ）が、基準値βより大きいかどうかを判定する（ステップＳ３１）。

本実施の形態２において、基準値βは、予め設定され、記憶部６に格納されている。基準値βは、自己放電に異常があると認められる二次電池（異常電池）と自己放電に異常が認められない二次電池（正常電池）とを用いて設定される。具体的には、正常電池と異常電池とを標準温度下（例えば２５℃）に置き、各電池を所定のＳＯＣ（例えば６０％）に設定する。次に、これらの電池を標準温度下で放置し、これらの電池の各電池ブロックについて、一定時間毎に、電圧を測定して電圧降下率を算出する。また、電池毎に、電圧降下率の算出の度に、そのとき算出された電池ブロック毎の電圧降下率の中から、最大電圧降下率と最小電圧降下率とを特定し、これらの差△（△Ｖｎ／Ｔ）も算出する。次に、正常電池から得られた差△（△Ｖｎ／Ｔ）のバラつきと、異常電池から算出された△（△Ｖｎ／Ｔ）のバラつきとを考慮して、基準値βを決定する。

判定の結果、差△（△Ｖｎ／Ｔ）が基準値βと同値であるか、それよりも小さい場合は、処理を終了する。一方、差△（△Ｖｎ／Ｔ）が基準値βより大きい場合は、判定部は、カウント数を一つ増加させる（ステップＳ３２）。具体的には、実施の形態１において図８に示したステップＳ９と同様に、判定部は、記憶部に格納されているパラメータ「ｃｏｕｎｔ」に「１」を加算する。

次に、判定部は、カウント数が基準カウント数Ｙ以上となっているかどうかを判定する（ステップＳ３３）。カウント数が基準カウント数Ｙより小さい場合は、判定部は、二次電池が劣化していない（異常が発生していない）と判定して、処理を終了する。一方、カウント数が基準カウント数Ｙ以上となっている場合は、判定部は、二次電池が劣化していると判定し、車両ＥＣＵに対して、二次電池に異常が発生していることを通知する信号を送信し（ステップＳ３４）、その後、処理を終了する。なお、カウント数Ｙは、実施の形態１で用いたカウント数Ｘと同様に、ユーザの使用状況や二次電池の種類、不使用期間中に二次電池が不活性化する度合い等を考慮して、工場出荷時や修理工場への入庫時等において適宜設定することができる。

このように、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、車両の起動時に、二次電池の劣化判定が行なわれるため、車両を走行させることなく、二次電池の劣化を検出でき、車両を誤作動させる事態の発生を回避できる。また、電圧降下率を用いて劣化判定が行なわれるため、不使用期間の長短に影響されることなく、正確な劣化判定を行なうことができる。更に、従来のように、劣化判定のために短い時間間隔で多数の基準値を設定する必要もない。

更に、本実施の形態２においても、電池ブロック毎に電圧降下率が算出されるため、実施の形態１と同様に、一部の電池ブロックの劣化による電池ブロック間での放電容量のばらつきによって、二次電池の寿命が低下するのを抑制できる。

また、本実施の形態２においては、実施の形態１と異なり、最大電圧降下率と最小電圧降下率との差が算出されることから、電池ブロック間での自己放電のバラつきに基づいて劣化判定が行なわれる。このため、本実施の形態２によれば、実施の形態１に比べて、自己放電異常の初期の段階を検出でき、車両を誤作動させる事態の発生をより一層回避できる。

また、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、電圧降下率の代わりに、基準値βを補正する態様とすることができる。本実施の形態２は、例えば、予め、基準値βを補正するための温度係数、ＳＯＣ係数、分極係数及び単電池係数が、テーブル等を用いて設定され、これらが記憶部６に格納されている態様であっても良い。また、上述した基準値βの設定において、温度、ＳＯＣ、分極電圧、及び一つの電池ブロックを構成する単電池の数をそれぞれ変えて、放電実験を行い、これらをパラメータとして基準値βを特定するマップを予め作成しておいても良い。

更に、上述の図９の例では、最大電圧降下率と最小電圧降下率との差△（△Ｖｎ／Ｔ）が求められているが、本実施の形態２はこの例に限定されるものではなく、他の演算を行なう態様とすることもできる。本実施の形態２においては、例えば、最大電圧降下率と最小電圧降下率とを掛算したり、割り算したりして得た演算値を用いて判定を行なうこともできる。

また、本実施の形態２における二次電池用の制御装置（電池ＥＣＵ）も、実施の形態１と同様に、マイクロコンピュータに、図９に示す各種処理を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって、実現することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本発明の実施の形態３における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。

本実施の形態３における二次電池用の制御装置は、実施の形態１において図１及び図２に示した二次電池用の制御装置１と同様の構成を備えている。更に、本実施の形態３における二次電池用の制御装置が搭載されている車両や、制御対象となる二次電池も、実施の形態１と同様である。また、本実施の形態３における二次電池の劣化判定方法も、実施の形態１と同様に、本実施の形態３における電池ＥＣＵ（二次電池用の制御装置）を動作させることによって実施される。但し、本実施の形態３は、二次電池用の制御装置の判定部が行なう処理の点で、実施の形態１及び実施の形態２と異なっている。この点について、以下に説明する。

図１０に示すように、最初に、ステップＳ４１〜ステップＳ５０を実行する。このうち、ステップＳ４１〜ステップＳ４７は、実施の形態１において図８に示したステップＳ１〜Ｓ７と同様のステップである。また、ステップＳ４８〜ステップＳ５０は、実施の形態２において図９に示したステップＳ２８〜ステップＳ３０と同様のステップである。

具体的には、先ず、演算部は、イグニッションがオンされたかどうか（ＩＧ−ＯＮ）の判断を行なう（ステップＳ４１）。イグニッションがオンにされた場合は、演算部は、車両ＥＣＵが出力する停車時間データを取得し、これを記憶部に格納する（ステップＳ４２）。次に、電圧降下率算出部は、記憶部にアクセスして、前回のイグニッションオフ時に電圧測定部が測定した無負荷電圧Ｖｅｎｄ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）を取得する（ステップＳ４３）。更に、電圧降下率算出部は、リレーが閉状態となる前に電圧測定部が測定した電池ブロック毎の無負荷電圧Ｖｗａｋｅ＿ｎ（ｎ＝１〜２０）も取得する（ステップＳ４４）。

次に、電圧降下率算出部は、電池ブロックＢ1〜Ｂ20それぞれについて、不使用期間中の電圧降下量△Ｖｎ（ｎ＝１〜２０）を算出し（ステップＳ４５）、更に、電圧降下率△Ｖｎ／Ｔ（ｎ＝１〜２０）を算出する（ステップＳ４６）。その後、電圧降下率算出部８は、ステップＳ４６で算出された電池ブロック毎の電圧降下率に、温度係数、ＳＯＣ係数、分極係数、及び単電池係数を乗算して、電圧降下率を補正する（ステップＳ４７）。なお、本実施の形態３においても、便宜上、補正後の電圧降下率は「△Ｖｎ／Ｔ」とする。

次に、判定部は、電池ブロック毎の電圧降下率（△Ｖ１／Ｔ〜△Ｖ２０／Ｔ）のなかから、最大電圧降下率Ｍａｘ△Ｖｎ／Ｔを検出する（ステップＳ４８）。続いて、判定部は、最小電圧降下率Ｍｉｎ△Ｖｎ／Ｔも検出する（ステップＳ４９）。次に、判定部は、実施の形態２で示した式（３）を用いて、最大電圧降下率と最小電圧降下率との差△（△Ｖｎ／Ｔ）を算出する（ステップＳ５０）。

次に、実施の形態１において図８に示したステップＳ８と同様に、判定部は、ステップＳ４７で得られた電池ブロック毎の電圧降下率の絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が、基準値αより大きいかどうかを判定する（ステップＳ５１）。

判定の結果、いずれの電池ブロックにおいても、絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が基準値αと同値であるか、それよりも小さい場合は、判定部は、ステップＳ５４を実行する。一方、いずれかの電池ブロックにおいて、電圧降下率の絶対値｜△Ｖｎ／Ｔ｜が基準値αより大きい場合は、判定部は、カウント数を一つ増加させる（ステップＳ５２）。具体的には、判定部は、記憶部に格納されているパラメータ「ｃｏｕｎｔ１」に「１」を加算する。

次に、判定部は、カウント数が基準カウント数Ｘ以上となっているかどうかを判定する（ステップＳ５３）。カウント数が基準カウント数Ｘより小さい場合は、判定部は、ステップＳ５４を実行する。一方、カウント数が基準カウント数Ｘ以上となっている場合は、判定部は、二次電池が劣化していると判定し、ステップＳ５７を実行する。

ステップＳ５４においては、実施の形態２において図９に示したステップＳ３１と同様に、判定部は、ステップＳ５０で得られた差△（△Ｖｎ／Ｔ）が、基準値βより大きいかどうかを判定する。

判定の結果、差△（△Ｖｎ／Ｔ）が基準値βと同値であるか、それよりも小さい場合は、処理を終了する。一方、差△（△Ｖｎ／Ｔ）が基準値βより大きい場合は、判定部は、ステップＳ５２とは別のパラメータによるカウント数を一つ増加させる（ステップＳ５５）。具体的には、判定部は、記憶部に格納されているパラメータ「ｃｏｕｎｔ２」に「１」を加算する。

次に、判定部は、カウント数が基準カウント数Ｙ以上となっているかどうかを判定する（ステップＳ５６）。カウント数が基準カウント数Ｙより小さい場合は、判定部は、二次電池が劣化していない（異常が発生していない）と判定して、処理を終了する。一方、カウント数が基準カウント数Ｙ以上となっている場合は、判定部は、二次電池が劣化していると判定し、ステップＳ５７を実行する。

ステップＳ５７においては、判定部は、二次電池が劣化していると判定しているため、車両ＥＣＵに対して、二次電池に異常が発生していることを通知する信号を送信し、その後、処理を終了する。

このように、本実施の形態３においても、実施の形態１及び２と同様に、車両の起動時に、二次電池の劣化判定が行なわれるため、車両を走行させることなく、二次電池の劣化を検出でき、車両を誤作動させる事態の発生を回避できる。また、電圧降下率を用いて劣化判定が行なわれるため、不使用期間の長短に影響されることなく、正確な劣化判定を行なうことができる。更に、従来のように、劣化判定のために短い時間間隔で多数の基準値を設定する必要もない。

更に、本実施の形態３においても、電池ブロック毎に電圧降下率が算出されるため、実施の形態１及び２と同様に、一部の電池ブロックの劣化による電池ブロック間での放電容量のばらつきによって、二次電池の寿命が低下するのを抑制できる。

また、本実施の形態３においては、実施の形態１と同様の電圧降下率に基づく劣化判定と、実施の形態２と同様の最大電圧降下率と最小電圧降下率との差に基づく劣化判定とが行なわれる。このため、より一層の判定精度の向上を図ることができる。

また、本実施の形態３における二次電池用の制御装置（電池ＥＣＵ）も、実施の形態１及び２と同様に、マイクロコンピュータに、図１０に示す各種処理を具現化させるプログラムをインストールし、このプログラムを実行することによって、実現することができる。

実施の形態１〜３においては、本発明の二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制限方法がＨＥＶに適用された例について説明しているが、本発明はこの例に限定されるものではない。本発明の二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法は、燃料電池や太陽電池に、二次電池を組み合わせて構成した電源システムにも適用することができる。また、自動車のエンジン以外の人工的な動力や、風力及び水力といった自然の力によって駆動される発電機と、二次電池とを組み合わせた電源システムに適用することもできる。

本発明における二次電池用の制御装置及び二次電池の劣化判定方法は、燃料電池や太陽電池、動力によって駆動される発電機といった独立型電源と、二次電池とを組み合わせた電源システムに有効である。本発明における二次電池用の制御装置、及び二次電池の劣化判定方法は、産業上の利用可能性を有するものである。

本発明の実施の形態１における二次電池用の制御装置を搭載した電動車両の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態１における二次電池用の制御装置の概略構成を示す図である。 電圧降下率と二次電池の温度との関係を示す図である。 電圧降下率と二次電池のＳＯＣとの関係を示す図である。 二次電池の無負荷電圧と放置時間との関係を示す図である。 電池ブロックに生じる微小短絡をモデル化した図である。 電圧降下率と微小短絡による内部抵抗の合計値（合成抵抗）との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。 本発明の実施の形態２における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。 本発明の実施の形態３における二次電池の劣化判定方法を示す流れ図である。

符号の説明

１ 二次電池用の制御装置（電池ＥＣＵ）
２ 電流測定部
３ 温度測定部
４ 電圧測定部
５ 演算部
６ 記憶部
７ 判定部
８ 電圧降下率算出部
９ 電流センサ
１０ 二次電池
１１ 単電池
１２ 電池ケース
１３ 温度センサ
１４ ＳＯＣ算出部
１５ 分極電圧算出部
２０ 車両ＥＣＵ
２１ エンジンＥＣＵ
２２ インバータ
２３ 発電機
２４ エンジン
２５ 動力分割機構
２６ モータ
２７ 減速機
２８ ドライブシャフト
２９ リレーユニット
３０、３１、３２ リレー
３３ 抵抗
３４ イグニッション
３５ シフトレバー
３６ ブレーキペダル
３７ アクセルペダル

Claims (20)

1. 機器に搭載された二次電池の電圧を測定する電圧測定部と、電圧降下率算出部と、判定部とを備え、
   前記電圧降下率算出部は、前記機器の不使用期間の開始時に前記電圧測定部によって測定された電圧と、前記機器の不使用期間の終了時に前記電圧測定部によって測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、
   前記判定部は、算出された前記電圧降下率と基準値とを比較し、前記電圧降下率と基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する二次電池用の制御装置であって、
   前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成され、
   前記電圧測定部が、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧を測定し、
   前記電圧降下率算出部が、前記電池ブロック毎に前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、
   前記判定部が、前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較し、前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定することを特徴とする二次電池用の制御装置。
2. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項１に記載の二次電池用の制御装置。
3. 機器に搭載された二次電池の電圧を測定する電圧測定部と、電圧降下率算出部と、判定部とを備え、
   前記電圧降下率算出部は、前記機器の不使用期間の開始時に前記電圧測定部によって測定された電圧と、前記機器の不使用期間の終了時に前記電圧測定部によって測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、
   前記判定部は、算出された前記電圧降下率と基準値とを比較し、前記電圧降下率と基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する二次電池用の制御装置であって、
   前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成され、
   前記電圧測定部が、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧を測定し、
   前記電圧降下率算出部が、前記電池ブロック毎に前記不使用期間中の電圧降下率を算出し、
   前記判定部が、
   前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定し、
   前記二次電池が劣化していないと判定した場合は、前記ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較し、前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて、再度、前記二次電池の劣化を判定することを特徴とする二次電池用の制御装置。
4. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項３に記載の二次電池用の制御装置。
5. 前記二次電池の温度を測定する温度測定部を更に備え、
   前記電圧降下率算出部が、前記温度測定部が測定した前記温度に基づいて、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正する請求項１に記載の二次電池用の制御装置。
6. 前記二次電池のＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部を更に備え、
   前記電圧降下率算出部が、前記ＳＯＣ算出部が算出した前記二次電池のＳＯＣに基づいて、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正する請求項１に記載の二次電池用の制御装置。
7. 前記ＳＯＣ算出部が算出した積算容量の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記機器のイグニッションオフ時の前記二次電池の分極電圧を算出する分極電圧算出部を更に備え、
   前記電圧降下率算出部が、前記分極電圧算出部が算出した前記二次電池の分極電圧に基づいて、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正する請求項６に記載の二次電池用の制御装置。
8. 前記電圧降下率算出部が、一つの前記電池ブロックを構成する前記単電池の個数に応じて、前記電圧降下率または前記第２の基準値を補正する請求項１に記載の二次電池用の制御装置。
9. 前記二次電池の温度を測定する温度測定部を更に備え、
   前記電圧降下率算出部が、前記温度測定部が測定した前記温度に基づいて、前記電圧降下率、前記基準値、及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正する請求項３に記載の二次電池用の制御装置。
10. 前記二次電池のＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部を更に備え、
    前記電圧降下率算出部が、前記ＳＯＣ算出部が算出した前記二次電池のＳＯＣに基づいて、前記電圧降下率、前記基準値、及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正する請求項３に記載の二次電池用の制御装置。
11. 前記ＳＯＣ算出部が算出した積算容量の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記機器のイグニッションオフ時の前記二次電池の分極電圧を算出する分極電圧算出部を更に備え、
    前記電圧降下率算出部が、前記分極電圧算出部が算出した前記二次電池の分極電圧に基づいて、前記電圧降下率、前記基準値、及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正する請求項１０に記載の二次電池用の制御装置。
12. 前記電圧降下率算出部が、一つの前記電池ブロックを構成する前記単電池の個数に応じて、前記電圧降下率、前記基準値、及び前記第２の基準値のうちの少なくとも一つを補正する請求項３に記載の二次電池用の制御装置。
13. 機器に搭載された二次電池の劣化を判定するための劣化判定方法であって、
    （ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、
    （ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、
    （ｃ）前記（ａ）の工程で測定された電圧と前記（ｂ）の工程で測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出する工程とを少なくとも有する二次電池の劣化判定方法において、
    前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、
    前記（ａ）及び（ｂ）の工程において、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、
    前記（ｃ）の工程において、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、更に、
    （ｆ）前記（ｃ）の工程で算出された前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、前記演算値と第２の基準値とを比較する工程と、
    （ｇ）前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定する工程とを有することを特徴とする二次電池の劣化判定方法。
14. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項１３に記載の二次電池の劣化判定方法。
15. 機器に搭載された二次電池の劣化を判定するための劣化判定方法であって、
    （ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、
    （ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定する工程と、
    （ｃ）前記（ａ）の工程で測定された電圧と前記（ｂ）の工程で測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出する工程と、
    （ｄ）前記（ｃ）の工程で算出された前記電圧降下率と基準値とを比較する工程と、
    （ｅ）前記（ｄ）の工程における比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定する工程とを少なくとも有する二次電池の劣化判定方法において、
    前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、
    前記（ａ）及び（ｂ）の工程において、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、
    前記（ｃ）の工程において、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、
    前記（ｄ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、
    前記（ｅ）の工程において、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値との比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定し、更に、
    （ｆ）前記（ｅ）の工程において前記二次電池が劣化していないと判定された場合に、前記（ｃ）の工程で算出された前記電池ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較する工程と、
    （ｇ）前記（ｆ）の工程における比較結果に基づいて、再度、前記二次電池の劣化を判定する工程とを有することを特徴とする二次電池の劣化判定方法。
16. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項１５に記載の二次電池の劣化判定方法。
17. 機器に搭載された二次電池の劣化判定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    （ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、
    （ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、
    （ｃ）前記（ａ）のステップで測定された電圧と前記（ｂ）のステップで測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出するステップとを少なくとも有するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、
    前記（ａ）及び（ｂ）のステップにおいて、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、
    前記（ｃ）のステップにおいて、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、更に、
    （ｆ）前記（ｃ）のステップで算出された前記ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、前記演算値と第２の基準値とを比較するステップと、
    （ｇ）前記演算値と前記第２の基準値との比較結果に基づいて前記二次電池の劣化を判定するステップとを有することを特徴とするコンピュータに実行させるプログラム。
18. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項１７に記載のプログラム。
19. 機器に搭載された二次電池の劣化判定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    （ａ）前記機器の不使用期間の開始時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、
    （ｂ）前記機器の不使用期間の終了時の前記二次電池の電圧を測定するステップと、
    （ｃ）前記（ａ）のステップで測定された電圧と前記（ｂ）のステップで測定された電圧とから、前記不使用期間中の電圧降下率を算出するステップと、
    （ｄ）前記（ｃ）のステップで算出された前記電圧降下率と基準値とを比較するステップと、
    （ｅ）前記（ｄ）のステップにおける比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定するステップとを少なくとも有するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    前記二次電池が、複数個の単電池を電気的に直列に接続して構成された電池ブロックを、更に複数個電気的に直列に接続して構成されており、
    前記（ａ）及び（ｂ）のステップにおいて、前記二次電池の電圧として、前記複数個の電池ブロックそれぞれの電圧が測定され、
    前記（ｃ）のステップにおいて、前記電池ブロック毎に、前記不使用期間中の電圧降下率が算出され、
    前記（ｄ）のステップにおいて、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値とを比較し、
    前記（ｅ）のステップにおいて、前記電池ブロック毎の電圧降下率それぞれと前記基準値との比較結果に基づいて、前記二次電池の劣化を判定し、更に、
    （ｆ）前記（ｅ）のステップにおいて前記二次電池が劣化していないと判定された場合に、前記（ｃ）のステップで算出された前記ブロック毎の前記電圧降下率のなかから最大の電圧降下率と最小の電圧降下率とを特定し、これらを演算して演算値を求め、更に、前記演算値と第２の基準値とを比較するステップと、
    （ｇ）前記（ｆ）のステップにおける比較結果に基づいて、再度、前記二次電池の劣化を判定するステップとを有することを特徴とするコンピュータに実行させるプログラム。
20. 前記機器が、動力源として内燃機関とモータとを備える車両であり、前記二次電池が前記モータに電力を供給する請求項１９に記載のプログラム。

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