JP4806276B2 - スライドのロック装置およびこれを備えたプレス機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えばサーボプレス等のプレス機械において、任意の位置で停止したスライドを瞬時にロックできるロック装置に関する。

従来のメカ式プレスにおいて、金型の交換やメンテナンス時にスライドの動きをロックさせておく場合には、プレス機械にもとより備わっているクラッチ・ブレーキ装置を使用すればよい。つまり、動力源とこの動力をスライドに伝達するメインシャフトとの間のクラッチを切り、メインシャフト側に設けられたブレーキを作動させるのである。

一方近年においては、スライドをサーボモータで駆動するサーボプレスが多用されている。サーボプレスでは、サーボモータの回転を制御することで所定のスライドモーションを実現しているため、メカ式プレスのようなクラッチ・ブレーキ装置を備えていない。このためサーボプレスには、メンテナンス時のスライドの下降を防止して金型等を損傷しないようにする機械的なロック装置が設けられている。

ロック装置としては、鋸歯ロック方式、ピンロック方式、スクリューロック方式等、種々の方式が提案されている。
鋸歯ロック方式では、アプライト（プレスフレーム）側にスライドの移動方向に沿った鋸歯状のラックを設けておき、スライド側にラックの歯に係止する係止部材を設けておき、この係止部材をラックの歯に対して出没自在に構成しておく。メンテナンス時にはこの係止部材を突出させることで、ラックに設けられたいずれかの歯に係止部材を係止させ、スライドの動きをロックする。

また、ピンロック方式では、クラウンの下面にバー状部材を垂設するとともに、このバー状部材には長手方向に沿って複数の長孔を設けておき、スライド側にバー状部材の長孔と係止するピン状の係止部材を設けておき、この係止部材をやはり長孔に対して出没自在に構成しておく。メンテナンス時にはこの係止部材を突出させることで、バー状部材に設けられたいずれかの長孔に係止部材を係止させ、スライドの動きをロックする。

そして、スクリューロック方式では、クラウン下面にスクリュー杆を垂設しておき、これに螺合されたナット部をモータによって回転することで、スクリュー杆を上下に移動可能に構成しておく。さらに、このスクリュー杆をスライドに設けられたブラケットに挿通させておくとともに、スクリュー杆の下端に鉤状のロック部材を設けておく。メンテナンス時においては、下方に待機しているスクリュー杆を上方に移動させ、ロック部材をブラケットの下面に当接させてスライドを支持し、スライドの動きをロックする。

しかし、鋸歯ロック方式では、係止部材がラックの歯と歯の間に突出し、下側の歯に係止部材が係止してロックされるのであるが、係止部材が歯間に突出してから確実に係止されるまでには、スライドが幾分下がることになる。ピンロック方式でも同様に、突出したピンが長孔の下端内面に係止するまでには、スライドが幾分下がる余地がある。また、スクリューロック方式では、スクリュー杆を上方に移動させて支持部を当接させるまでに時間がかかる。このように、前記の方式では、確実にロックするまでの間に、スライドが僅かに下がってしまったり、時間がかかってしまったりと、任意の位置で停止したスライドをそのままの位置で、しかも短時間でロックすることができなかった。

そこで、スライドを任意の位置で、かつ短時間でロックできるロック装置として発明者等は、メインシャフトと連動するギヤに対し、その径方向から噛み合い部材を正確に噛み合わせることで、スライドをロックさせるロック装置（スライド落下防止装置）を提案している（特許文献１）。

特開２００４−１１４１２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のロック装置では、噛み合い部材をギヤの歯間に向けて正確に位置決めする必要があるため、噛み合い部材をキャリアに取り付けておき、このキャリアを移動手段で移動させることにより噛み合い部材の位置調整を行うなど、位置決めのための構造が複雑になるという問題がある。

本発明の目的は、構造が簡単で、任意の位置で停止したスライドをそのままの位置で瞬時にロックできるスライドのロック装置およびこれを備えたプレス機械を提供することにある。

本発明の請求項１に係るプレス機械のスライドのロック装置は、プレス機械の前記スライドと連動して停止したギヤの歯間に向けて突没する複数の係合爪を備え、前記複数の係合爪は、それぞれ独立して突没駆動されるとともに、前記ギヤが１歯分ずれる範囲においては、前記複数の係合爪のうちの少なくともいずれか１つの係合爪が前記ギヤの歯間に係合するように当該複数の係合爪間相互の配置位置が設定されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るプレス機械のスライドのロック装置は、請求項１に記載のスライドのロック装置において、前記係合爪が収容されるシリンダケースを備え、前記係合爪が突出した状態で、当該係合爪を前記シリンダケースに機械的に係止させておく突出状態維持機構が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るプレス機械のスライドのロック装置は、請求項２に記載のスライドのロック装置において、前記突出状態維持機構は、前記係合爪に一体に設けられた筒状部と、この筒状部内に収容されたセンターロッドと、このセンターロッドを前記係合爪から離間する方向に押しやる圧縮ばねと、前記センターロッドを圧縮ばねに抗して前記係合爪側に移動させるための圧油が供給される油圧室と、前記筒状部に設けられた径方向の連通孔内に配置される球と、前記センターロッドの外周面に設けられた凹溝と、前記シリンダケースの内周面に設けられた別の凹溝とを含んで構成され、前記係合爪が突出した状態では、前記球が前記連通孔と前記別の凹溝とに跨って収容されるとともに、前記圧縮ばねのばね力で移動した状態にあるセンターロッドの外周面により当該球の収容状態が保持され、前記係合爪が没入した状態では、前記球が前記油圧室に供給された圧油で移動した状態にあるセンターロッドの前記凹溝と前記連通孔とにより前記別の凹溝から外れることを特徴とする。

本発明の請求項４に係るプレス機械は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のロック装置を備えていることを特徴とする。

以上において、本発明のロック装置およびプレス機械によれば、ロック装置を構成する少なくともいずれか１つの係合爪が、スライドと共に停止したギヤの歯間に向かって突出し、瞬間的に係合するため、任意の位置で停止したスライドをそのままの位置で、かつ瞬時に止めることができる。また、係合爪を突没させるだけでよいから、油圧シリンダの構造等を採用でき、ロック装置を簡単に構成できる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るロック装置４０を備えたプレス機械１の要部を模式的に示す正面図である。

図１において、プレス機械１は、図示しないスライドをサーボモータ２で駆動するサーボプレスであり、サーボモータ２からの動力が等速減速機１０、不等速減速機２０、および偏心機構３０を介してスライドに伝達され、この偏心機構３０によってスライドが昇降動するようになっている。なお、本実施形態では、偏心機構３０がクラウンフレーム３内に配置されているのに対し、サーボモータ２、等速減速機１０、不等速減速機２０、およびロック装置４０がクラウンフレーム３の外部に配置され、着脱自在な図示略のカバー等で覆われている。

これらのうちの等速減速機１０は、サーボモータ２の出力軸に固定された小プーリ１１の回転がベルトによって伝達される大プーリ１２と、大プーリ１２に一体的に設けられた第１ピニオン１３に噛み合う第１ギヤ１４と、第１ギヤ１４に一体的に設けられた第２ピニオン１５に噛み合う第２ギヤ１６と、第２ギヤ１６に一体的に設けられた第３ピニオン１７とを備えている。第３ピニオン１７は、不等速減速機２０の外周に配置された大径のヘリカルギヤ２１に噛み合っている。

不等速減速機２０は、一回転中の回転速度が不等速となるように減速して動力を偏心機構３０のエキセン軸（偏心軸）３１に伝達するいわゆるウィットウォース減速機であり、その外周部に配置されたリング状の前記ヘリカルギヤ２１と、クラウンフレーム３から突出して設けられるエキセン軸３１に固定されたレバー２２と、ヘリカルギヤ２１の内周とレバー２２とを連結する連結部材２３とを備えて構成されている。ヘリカルギヤ２１の回転中心は、エキセン軸３１の軸心に対して鉛直方向上側に位置している。

偏心機構３０は、前記エキセン軸３１と、エキセン軸３１に一体的に形成されるエキセンドラム３２と、エキセンドラム３２に接続されるコンロッド３３とを備えている。エキセン軸３１は、エキセンドラム３２両側でクラウンフレーム３に軸支されている。エキセンドラム３２は、エキセン軸３１に対して偏心した円盤状に形成されており、エキセン軸３１の回転とともに偏心回転する。コンロッド３３の下方にはプランジャ３４が接続され、プランジャ３４の下方にスライドが取り付けられている。このような偏心機構３０により、エキセンドラム３２が偏心回転することでコンロッド３３が揺動し、プランジャ３４をよびスライドが鉛直上下方向に移動する。

ロック装置４０は、クラウンフレーム３の外部において、不等速減速機２０を構成するヘリカルギヤ２１の上部に配置されており、スライドストロークの任意の位置でスライドと共に停止したヘリカルギヤ２１を瞬時にロック可能に構成されている。以下には、図２ないし図８を参照し、ロック装置４０について概略説明する。

図２ないし図４にはそれぞれ、ロック装置４０の正面図、側面図、および底面図が示されている。
ロック装置４０は、クラウンフレーム３（図１）にボルト止めされるベースブロック４１と、このベースブロック４１の上面に並んで固定される３つのロックユニット４２とを備えている。ロック装置４０では、図２、図３に示すように、ベースブロック４１の下面から各ロックユニット４２の係合爪４３が突出するようになっており、突出した係合爪４３がヘリカルギヤ２１（図１）の歯間に入り込むことでその動きを止め、スライドの動きをロックする。このためにベースブロック４１には上下に貫通した３つの貫通孔４４が穿設されており、各貫通孔４４にロックユニット４２が挿入配置されている。

ロックユニット４２は、図５に模式的に示すように、係合爪４３間のピッチがＰ１となるようにヘリカルギヤ２１の回転軸方向（厚み方向）に沿って直線的に並設されている。ここで、ピッチＰ１は、ヘリカルギヤ２１がいずれの位置に停止した場合でも、少なくとも１つの係合爪４３が歯間に入り込んで係合するように設定されている。例えば図５、図６に示す位置では、３つの係合爪４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）のうち、（Ａ）、（Ｃ）の位置にある係合爪４３Ａ，４３Ｃは歯の上部に当接して間に入り込んでいないが、（Ｂ）の位置にある係合爪４３Ｂは歯間に入り込んで係合しており、ヘリカルギヤ２１を止めることが可能である。
なお、図５では、理解し易いように、ヘリカルギア２１の歯先を直線で表し、歯底を破線で表している。

また、図７には、ヘリカルギヤ２１が僅かに回転した状態（図中の右側に回転した状態）が示されている。この位置では、図６の位置に比べて、歯に対する係合爪４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの相対的な位置が図中の左側にずれ、（Ａ）の位置にある係合爪４３Ａのみが歯の上部に当接し、（Ｂ），（Ｃ）の係合爪４３Ｂ，４３Ｃは共に歯間に係合し、ヘリカルギヤ２１を止めることになる。
図８には、ヘリカルギヤ２１の回転をより進ませた状態が示されている。この状態では、（Ａ）の位置にある係合爪４３Ａと歯との当接位置がさらにずれるとともに、（Ｂ）の位置ある係合爪４３Ｂの係合状態が浅くなり、（Ｃ）の位置にある係合爪４３Ｃの係合状態がより深くなる。

この後、ヘリカルギヤ２１のさらに進んだ位置では、図示を省略するが、係合爪４３Ｂが歯間から抜けて係合爪４３Ａと共に歯の上部に当接するようになり、係合爪４３Ｃのみが歯間に係合する。以後、係合爪４３Ａ，４３Ｃが係合し、順次係合爪４３Ａのみが、係合爪４３Ａ，４３Ｂが、係合爪４３Ｂのみが…歯間に係合するようになる。
すなわち、ヘリカルギヤ２１の歯が１ピッチＰ２分だけずれる範囲においては、係合爪４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうちの少なくともいずれか１つの係合爪４３が歯間に係合するのである。

以下には、ロック装置４０を構成するロックユニット４２について、図９ないし図１３をも参照して詳細に説明する。
図９は、ロックユニット４２を示す全体斜視図、図１０は、係合爪４３が没した状態でのロックユニット４２を示す断面図、図１１は、係合爪４３が突出した状態を示す断面図、図１２は、ロックユニット４２の動作原理を説明するための模式図、図１３は、各ロックユニット４２を動作させるための油圧回路図である。

図９、図１０において、ロックユニット４２は、前述の係合爪４３の他、この係合爪４３が収容される外形四角筒状の下部シリンダケース４５と、下部シリンダケース４５の上方にボルト止めされる有天状の上部シリンダケース４６とを備えた油圧シリンダ構造とされ、下部シリンダケース４５に設けられた一対の取付部４７を介してベースブロック４１（図２、図３）に固定されるようになっている。

各シリンダケース４５，４６によって形成される内部空間は断面円形であり、この内部空間の下部側に係合爪４３が配置されている。係合爪４３の上部側は、各シリンダケース４５，４６に跨る内周に沿って上方に延びた筒状部４３１とされている。筒状部４３１の内部にはセンターロッド４８が配置されている。このセンターロッド４８の下端と筒状部４３１底部分との間には圧縮ばね４９が挿入されており、センターロッド４８を上方に向けて付勢している。

筒状部４３１の内部上側において、この筒状部４３１内周とセンターロッド４８外周との間には、センターロッド４８に挿通されるようにして円筒状の摺動部材５１が配置されている。摺動部材５１の上端面には、やはりセンターロッド４８に挿通されるようにして摺動プレート５２が載置され、この摺動プレート５２と上部シリンダケース４６の天面との間にも圧縮ばね５３が配置されている。また、摺動プレート５２は、筒状部４３１の上部側に設けられたスリット４３２に収まっており、この状態で上部シリンダケース４６に設けられた開口部分から径方向の両側に突出している。

摺動部材５１の下端とセンターロッド４８の段付部分との間には油圧室５４が形成されている。この油圧室５４への圧油は、センターロッド４８の上部ポート４８１から内部を通して供給される。係合爪４３が没している状態では、油圧室５４に圧油が供給されてセンターロッド４８が下方に押しやられており、圧縮ばね４９がより圧縮された状態でセンターロッド４８の下端が筒状部４３１の底部分に当接している。一方で、摺動部材５１は上方に押しやられ、摺動プレート５２を介して圧縮ばね５３がより圧縮された状態とされている。

筒状部４３１の外周の段付部分と下部シリンダケース４５の内周の段付部分との間には別の油圧室５５が形成されている。この油圧室５５への油圧は、下部シリンダケース４５の側面に設けられたシリンダポート４５３から供給される。そして、この油圧室５５にも圧油が供給されることにより、係合爪４３はセンターロッド４８、摺動部材５１、および摺動プレート５２ごと、上方の圧縮ばね５３に抗して上方に押しやられ、係合爪４３が没した状態とされる。

ここで、油圧室５４の下方において、センターロッド４８の外周部分には、周方向に連続した球面凹溝４８２が設けられている。また、筒状部４３１には、径方向に貫通した連通孔４３３が等周間隔で複数穿設され、下部シリンダケース４５の内周面には、周方向に連続した上側凹溝４５１が設けられている。そして、係合爪４３が没した状態では、これら球面凹溝４８２、連通孔４３３、および上側凹溝４５１が同一高さとされ、これらの内部には鋼球５７が収まるようになっている。

続いて、図１１を参照し、係合爪４３が突出した状態について説明する。この状態では、油圧室５４から圧油が抜かれており、係合爪４３に対してセンターロッド４８は、圧縮ばね４９によって上方に離間するように押しやられている。しかし、油圧室５５内の圧油もまた抜かれているために、このセンターロッド４８、摺動部材５１、および摺動プレート５２を含む係合爪４３全体は、圧縮ばね５３の付勢力によって下方に押しやられており、下部シリンダケース４５の下端からヘリカルギヤ２１（図１）の歯面に向けて突出することになる。

この際、筒状部４３１の連通孔４３３内の鋼球５７は、センターロッド４８の球面凹溝４８２から外れて外周面に接触し、代わりに連通孔４３３と下部シリンダケース４５の内周面に設けられた下側凹溝４５２とに跨って収容される。この構成により、係合爪４３は鋼球５７を介して下部シリンダケース４５の内周面に係止されることになるため、係合爪４３がヘリカルギヤ２１の歯と係合した状態で大きな回転トルクが係合爪４３作用した場合でも、その時のトルクを下部シリンダケース４５で受けて確実に抗することができ、圧縮ばね５３が縮む等して係合爪４３が没入することがない。

すなわち、係合爪４３に一体に設けられた筒状部４３１、この筒状部４３１内に収容されたセンターロッド４８、センターロッド４８を上方に押しやる圧縮ばね４９、センターロッド４８を圧縮ばね４９に抗して下方に移動させるための圧油が供給される油圧室５４、筒状部４３１の連通孔４３３内に配置された鋼球５７、センターロッド４８に設けられた球面凹溝４８２、および下部シリンダケースの内周面に設けられた下側凹溝４５２を含んで、本発明に係る突出状態維持機構５０が構成されている。

なお、図１０、図１１において、各シリンダケース４５，４６や摺動プレート５２の一端には近接センサ５８が取り付けられており、各シリンダケース４５，４６に対して上下方向の位置が変化する摺動プレート５２の他端を検出したり、この摺動プレート５２に対して上下方向の位置が変化するセンターロッド４８の検出片５９を検出したりすることで、係合爪４３の突没状態が判定される。このような判定結果は、図示しないコントローラよるロック装置４０の動作制御に利用される。

図１２には、係合爪４３の突没に際しての鋼球５７の動きが示されている。ただし、この図では、摺動部材５１や、摺動プレート５２、下部ケース４５の上側凹溝４５１の図示を省略してある。
図において先ず、係合爪４３が没した（Ａ）の状態では、鋼球５７がセンターロッド４８の球面凹溝４８２と筒状部４３１の連通孔４３３に収容されている。この後、油圧室５５から圧油を抜くと、（Ｂ）に示すように、上側の圧縮ばね５３に押圧されてセンターロッド４８および鋼球５７と共に係合爪４３が下方に移動し、係合爪４３が突出する。この時点において、球面凹溝４８２、連通孔４３３、および下側凹溝４５２の高さ位置が同じになる。次いで、油圧室５４内の圧油を抜くと、鋼球５７を連通孔４３３および下側凹溝４５２に置いて行くかっこうで、センターロッド４８が下側の圧縮ばね４９によって上方に移動する。実際には、油圧室５５からの圧油の戻しと、油圧室５４からの圧油の戻しとが正確な順序で瞬間的に行われるのであり、このことにより、係合爪４３が瞬時に突出してヘリカルギヤ２１の歯間に係合し、スライドを瞬時にロックできるとともに、係合爪４３の突出状態を良好に維持できる。

そして、スライドのロック状態を解除する場合には、（Ｃ）の状態から先ず、油圧室５４に圧油を供給してセンターロッド４８を下方に移動させる。すると、（Ｂ）に示すように、センターロッド４８は圧縮ばね４９に抗して下方に移動し、鋼球５７を迎えに行って球面凹溝４８２側に収容し、鋼球５７による係合爪４３と下部シリンダケース４５との係止状態を外す。この後、油圧室５５にも圧油を供給すれば、（Ａ）に示すように、係合爪４３は圧縮ばね５３に抗してセンターロッド４８および鋼球５７と共に上方に移動し、没入した状態に戻る。

以上に説明したロックユニット４２には、図１３に示す油圧回路６０が接続されている。すなわち油圧回路６０は、センターロッド４８に設けられた上部ポート４８１（油圧室５４）への圧油の供給排出を行う油圧ライン６２と、下部シリンダケース４５に設けられたシリンダポート４５３（油圧室５５）への圧油の供給排出を行う油圧ライン６１とを備えている。

各油圧ライン６１，６２には、４ポート２位置型のコントロールバルブ６３が設けられており、このコントロールバルブ６３でのスプール位置を前述したコントローラからの制御信号で切り替えることで、各油圧室５４，５５への油圧の供給排出を行い、係合爪４３の突没を制御する。そして、係合爪４３を没入させるロック解除時の圧油は、圧油タンク６４から電動モータ６５で駆動される油圧ポンプ６６により、供給ライン６７を介して各コントロールバルブ６３に供給され、また、係合爪４３を突出させるロック時の圧油は、コントロールバルブ６３から戻りライン６８を介して圧油タンク６４に戻される。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ロック装置４０によって直接的に停止されるギヤはヘリカルギヤ２１であったが、平歯を有するスパーギヤであってもよい。ただし、スパーギヤを停止させるには、スパーギヤがいずれの位置に停止した場合でも、歯間に係合爪を確実に係合させるために、各ロックユニットの互いの配置位置をスパーギヤの回転方向に沿って僅かにずらす必要がある。

前記実施形態のロック装置４０では、係合爪４３が３つであったが、ギヤを確実に停止させる数であればよく、特に３つに限定されない。すなわち、係合爪の数は２つであってもよく、４つ以上であってもよい。
また、ギヤを停止させるためのロック装置の数も１つに限らず、１台のプレス機械に複数用いられてもよい。

前記実施形態では、不等速減速機２０のヘリカルギヤ２１であったが、等速減速機１０を構成するギヤ１４，１６などであってもよく、任意である。その他、動力伝達用のギヤではなく、エキセン軸にスライドロック専用のギヤを設けておき、このギヤをロック装置で停止させてもよい。

前記実施形態では、３つのロックユニット４２がベースブロック４１によってまとめられていたが、停止させるギヤの周囲に複数のロックユニットを周方向に所定間隔を空けて配置してもよく、要するにギヤがいずれの位置に停止していても、少なくとも１つの係合爪が歯間に係合するようにロックユニット等を配置すれればよい。

前記実施形態では、係合爪４３を油圧および圧縮ばね４９，５３によって動作させていたが、動作させるための動力源は、空気圧や電磁力など、その実施形態に応じて任意に決められてよい。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明は、サーボプレスのようなプレス機械の他、従来のメカ式プレスにおいても、従来からあるクラッチ・ブレーキ装置に加えた補助ロック装置として利用できる。

本発明の一実施形態に係るロック装置を備えたサーボプレスの要部を模式的に示す正面図。 ロック装置の正面図。 ロック装置の側面図。 ロック装置の底面図。 ロック装置とギヤとの位置関係を示す平面図。 係合爪とギヤの歯との係合状態を示す第１の図。 係合爪とギヤの歯との係合状態を示す第２の図。 係合爪とギヤの歯との係合状態を示す第３の図。 ロック装置を構成するロックユニットを示す全体斜視図。 係合爪が没した状態でのロックユニットを示す断面図。 係合爪４３が突出した状態でのロックユニットを示す断面図。 ロックユニットの動作原理を説明するための模式図。 ロックユニットを動作させるための油圧回路図。

符号の説明

１…プレス機械、２１…ヘリカルギヤ（ギヤ）、４０…ロック装置、４３…係合爪、４５…下部シリンダケース、４６…上部シリンダケース、４８…センターロッド、４９…圧縮ばね、５０…突出状態維持機構、５４…油圧室、５７…鋼球（球）、４３１…筒状部、４３３…連通孔、４５２…下側凹溝（別の凹溝）、４８２…球面凹溝（凹溝）。

Claims (4)

1. プレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）において、
   プレス機械（１）の前記スライドと連動して停止したギヤ（２１）の歯間に向けて突没する複数の係合爪（４３）を備え、
   前記複数の係合爪（４３）は、それぞれ独立して突没駆動されるとともに、
   前記ギヤ（２１）が１歯分ずれる範囲においては、前記複数の係合爪（４３）のうちの少なくともいずれか１つの係合爪（４３）が前記ギヤ（２１）の歯間に係合するように当該複数の係合爪（４３）間相互の配置位置が設定されている
   ことを特徴とするプレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）。
2. 請求項１に記載のプレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）において、
   前記係合爪（４３）が収容されるシリンダケース（４５，４６）を備え、
   前記係合爪（４３）が突出した状態で、当該係合爪（４３）を前記シリンダケース（４５，４６）に機械的に係止させておく突出状態維持機構（５０）が設けられている
   ことを特徴とするプレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）。
3. 請求項２に記載のプレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）において、
   前記突出状態維持機構（５０）は、
   前記係合爪（４３）に一体に設けられた筒状部（４３１）と、
   この筒状部（４３１）内に収容されたセンターロッド（４８）と、
   このセンターロッド（４８）を前記係合爪から離間する方向に押しやる圧縮ばね（４９）と、
   前記センターロッド（４８）を圧縮ばね（４９）に抗して前記係合爪（４３）側に移動させるための圧油が供給される油圧室（５４）と、
   前記筒状部（４３１）に設けられた径方向の連通孔（４３３）内に配置される球（５７）と、
   前記センターロッド（４８）の外周面に設けられた凹溝（４８２）と、
   前記シリンダケース（４５）の内周面に設けられた別の凹溝（４５２）とを含んで構成され、
   前記係合爪（４３）が突出した状態では、前記球（５７）が前記連通孔（４３３）と前記別の凹溝（４５２）とに跨って収容されるとともに、前記圧縮ばね（４９）のばね力で移動した状態にあるセンターロッド（４８）の外周面により当該球（５７）の収容状態が保持され、
   前記係合爪（４３）が没入した状態では、前記球（５７）が前記油圧室（５４）に供給された圧油で移動した状態にあるセンターロッド（４８）の前記凹溝（４８２）と前記連通孔（４３３）とにより前記別の凹溝（４５２）から外れる
   ことを特徴とするプレス機械（１）のスライドのロック装置（４０）。
4. プレス機械（１）において、
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のロック装置（４０）を備えている
   ことを特徴とするプレス機械（１）。

Images