CN219096963U - 一种无人机起落架收放电作动筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架收放电作动筒，包括减速箱，所述减速箱顶部的左侧设置有减速器，所述减速器的顶部设置有电机，所述减速箱顶部的右侧设置有外筒，所述外筒内腔的两侧均设置有滚珠锁，所述外筒内腔的中心处设置有丝杆本体，所述丝杆本体的表面传动连接有丝杠螺母，所述外筒内腔的顶部设置有活塞杆，所述减速箱的底部固定安装有端盖。本实用新型通过设置减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，通过设置丝杠螺母和丝杆本体，最终驱动活塞杆往复运动，实现对无人机起落架的收放。

Description

一种无人机起落架收放电作动筒

技术领域

本实用新型涉及电作动筒技术领域，具体地说，涉及一种无人机起落架收放电作动筒。

背景技术

起落架作为飞机起飞、降落的一个重要组成单元，决定着飞机是否能够安全起降，而起落架收放作动筒作为飞机起降的重要组成部分，是飞机运动三大核心部件之一，因此，起落架收放作动筒出现故障，直接影响着飞机的安全，而传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架收放电作动筒，具备系统安全性高，且控制精度高，实现整机轻量化，低成本化和便于后期维护的优点，解决了传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机起落架收放电作动筒所采用的技术方案是:包括减速箱，所述减速箱顶部的左侧设置有减速器，所述减速器的顶部设置有电机，所述减速箱顶部的右侧设置有外筒，所述外筒内腔的两侧均设置有滚珠锁，所述外筒内腔的中心处设置有丝杆本体，所述丝杆本体的表面传动连接有丝杠螺母，所述外筒内腔安装有卡簧锁，所述外筒内腔的顶部设置有活塞杆，所述减速箱的底部固定安装有端盖。

作为优选方案，所述活塞杆的右侧固定安装有接头，所述减速器的内部设置有齿轮组。

作为优选方案，所述外筒右侧的顶部固定安装有第一传感器，所述外筒右侧的底部设置有第二传感器。

作为优选方案，所述外筒表面的顶部通过螺纹转动连接有保险，所述外筒内腔的顶部设置有挡圈。

作为优选方案，所述外筒的内腔且位于丝杠螺母的表面设置有挡圈，所述挡圈的外侧与滚珠锁的内侧接触。

作为优选方案，所述滚珠锁两侧均设置有卡锁，所述卡锁的表面与滚珠锁的外侧接触。

作为优选方案，所述齿轮组的表面与丝杆本体的表面转动连接，所述丝杠螺母的顶部与活塞杆的底部活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落架收放电作动筒，具备以下有益效果。

1、该一种无人机起落架收放电作动筒，通过设置减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，通过设置丝杠螺母和丝杆本体，最终驱动活塞杆往复运动，实现对无人机起落架的收放，解决了传统的液压式起落架收放作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，且后期维护成本高昂的问题。

2、该一种无人机起落架收放电作动筒，通过设置活塞杆对接头进行移动，通过设置接头方便与机械结构进行安装，通过设置第一传感器和第二传感器用于其信号之间的传递反馈，能够精确判断作动筒是否到位，保险的作用是防止螺纹处松动，通过设置挡圈对滚珠锁进行限位移动，通过设置卡簧锁对滚珠锁进行限位，通过卡簧锁的设置对丝杆本体后端部无齿端进行锁紧，保证缩短状态下和伸长后均能进行锁紧，不会发生变化，通过设置丝杠螺母对活塞杆进行移动调节。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型截面结构示意图；

图4为本实用新型端盖仰视结构示意图。

图中：1、减速箱；2、电机；3、保险；4、接头；5、外筒；6、第一传感器；7、活塞杆；8、齿轮组；9、丝杠螺母；10、卡锁；11、减速器；12、滚珠锁；13、挡圈；14、第二传感器；15、丝杆本体；16、端盖；17、卡簧锁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种无人机起落架收放电作动筒，包括减速箱1，减速箱1顶部的左侧设置有减速器11，减速器11的顶部设置有电机2，减速箱1顶部的右侧设置有外筒5，外筒5内腔的两侧均设置有滚珠锁12，外筒5内腔的中心处设置有丝杆本体15，丝杆本体15的表面传动连接有丝杠螺母9，所述外筒5内腔安装有卡簧锁17，外筒5内腔的顶部设置有活塞杆7，减速箱1的底部固定安装有端盖16。

通过上述技术方案，通过设置减速器11是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，通过设置丝杠螺母9和丝杆本体15，最终驱动活塞杆7往复运动，实现对无人机起落架的收放。

活塞杆7的右侧固定安装有接头4，减速器11的内部设置有齿轮组8。

通过上述技术方案，通过设置活塞杆7对接头4进行移动，通过设置接头4方便与机械结构进行安装。

外筒5右侧的顶部固定安装有第一传感器6，外筒5右侧的底部设置有第二传感器14。

通过上述技术方案，通过设置第一传感器6和第二传感器14用于其信号之间的传递反馈，能够精确判断作动筒是否到位。

外筒5表面的顶部通过螺纹转动连接有保险3，外筒5内腔的顶部设置有挡圈13。

通过上述技术方案，通过设置保险3的作用是防止螺纹处松动。

外筒5的内腔且位于丝杠螺母9的表面设置有挡圈13，挡圈13的外侧与滚珠锁12的内侧接触。

通过上述技术方案，通过设置挡圈13对滚珠锁12进行限位移动。

滚珠锁12两侧均设置有卡锁10，卡锁10的表面与滚珠锁12的外侧接触。

通过上述技术方案，通过设置卡锁10对滚珠锁12进行限位。

齿轮组8的表面与丝杆本体15的表面转动连接，丝杠螺母9的顶部与活塞杆7的底部活动连接。

通过上述技术方案，通过设置丝杠螺母9对活塞杆7进行移动调节。

本实用新型的工作原理是；无人机起落架收放通过采用电机2齿轮系机构设计，来驱动作动筒活塞杆7往复运动，减速器11、齿轮组8、丝杠机构设计紧凑，可传递扭矩大，装置有到位锁紧机构，丝杠螺母9推动挡圈13及滚珠锁12进行伸长，当活塞杆7伸长到指定位置，挡圈13继续运动，挡圈13拨动滚珠锁12落到卡槽，形成支撑结构锁死，当丝杠螺母9推动挡圈13进行缩短，本来支撑滚珠锁12的挡圈13经过拉动下移，在环形卡槽的作用下从而使滚珠锁12收回，设置的第二把锁锁紧的状态，和第一把锁的情况类似，装置有第一传感器6和第二传感器14进行位置测量，能够精确判断作动筒是否到位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种无人机起落架收放电作动筒，包括减速箱(1)，其特征在于：所述减速箱(1)顶部的左侧设置有减速器(11)，所述减速器(11)的顶部设置有电机(2)，所述减速箱(1)顶部的右侧设置有外筒(5)，所述外筒(5)内腔的两侧均设置有滚珠锁(12)，所述外筒(5)内腔的中心处设置有丝杆本体(15)，所述丝杆本体(15)的表面传动连接有丝杠螺母(9)，所述外筒(5)内腔安装有卡簧锁(17)，所述外筒(5)内腔的顶部设置有活塞杆(7)，所述减速箱(1)的底部固定安装有端盖(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述活塞杆(7)的右侧固定安装有接头(4)，所述减速器(11)的内部设置有齿轮组(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)右侧的顶部固定安装有第一传感器(6)，所述外筒(5)右侧的底部设置有第二传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)表面的顶部通过螺纹转动连接有保险(3)，所述外筒(5)内腔的顶部设置有挡圈(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述外筒(5)的内腔且位于丝杠螺母(9)的表面设置有挡圈(13)，所述挡圈(13)的外侧与滚珠锁(12)的内侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述滚珠锁(12)两侧均设置有卡锁(10)，所述卡锁(10)的表面与滚珠锁(12)的外侧接触。

7.根据权利要求2所述的一种无人机起落架收放电作动筒，其特征在于：所述齿轮组(8)的表面与丝杆本体(15)的表面转动连接，所述丝杠螺母(9)的顶部与活塞杆(7)的底部活动连接。

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