KR101947730B1 - 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른, 프레스 기계의 슬라이드를 로크하는 슬라이드 로크 장치는, 슬라이드의 승강 동작과 연동하여 회전하는 축부재에 외부로부터 끼워져 고정되고 또한 축부재의 축심과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부를 갖는 플랜지 부재와, 프레스 기계의 본체 프레임에 고정되고 또한 플랜지부에 간격을 두고 대향하는 링형상 부재를 갖는 링형상의 본체 부재와, 상기 링형상 부재에 형성된 복수의 유지 구멍과, 복수의 유지 구멍에 각각 이동 가능하게 장착된 복수의 핀 부재와, 복수의 핀 부재를 플랜지부측으로 진출시키지 않는 후퇴 위치와, 플랜지부의 도입 구멍을 관통하는 상태로 진출시킨 진출 위치에 걸쳐 구동할 수 있는 복수의 액추에이터와, 복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크할 수 있는 제 1 로크 부재와, 상기 제 1 로크 부재를 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 회전 구동할 수 있는 제 1 구동 수단과, 복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크할 수 있는 제 2 로크 부재와, 상기 제 2 로크 부재를 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 회전 구동할 수 있는 제 2 구동 수단을 구비하고 있다.

Description

프레스 기계의 슬라이드 로크 장치{SLIDE LOCK APPARATUS FOR PRESS MACHINE}

본 발명은, 프레스 기계의 슬라이드를 원하는 정지 위치 또는 그 근방 위치에 정지시킬 수 있는 프레스 기계의 슬라이드 로크(slide lock) 장치에 관한 것이다.

프레스 기계의 수리, 금형(金型)의 수리, 금형의 교환 등을 행할 때에, 프레스 본체에 대하여 슬라이드가 하강 이동하지 않도록 로크하는 각종 슬라이드 로크 장치가 실용화되고 있다.

특허문헌 1에 개시된 서보 프레스(servo press)의 슬라이드 로크 장치는, 편심(偏心) 기구를 통해 슬라이드를 승강 구동하는 대지름의 헬리컬 기어(helical gear)의 기어 톱니에 걸림결합 클로(claw)를 걸림결합시켜 헬리컬 기어를 임의의 위치에 로크할 수 있는 슬라이드 로크 장치이다.

상기 슬라이드 로크 장치에 있어서는, 헬리컬 기어의 톱니 폭(齒幅) 방향으로 나란히 3세트의 로크 유닛을 설치하고, 로크 유닛의 하단(下端) 측에 헬리컬 기어의 기어 톱니 사이의 계곡부(谷部)에 걸림결합 가능한 걸림결합 클로를 설치하며, 그 걸림결합 클로를 로크 유닛 내에 설치된 유압식 액추에이터에 의해 진퇴 구동한다. 슬라이드를 로크할 때, 3세트의 로크 유닛을 동시에 구동하여 3개의 걸림결합 클로를 진출측으로 구동하여, 어느 하나의 걸림결합 클로를 기어 톱니 사이의 계곡부에 걸림결합시키며, 강구(鋼球, steel ball)를 포함하는 볼 로크 기구에 의해 걸림결합 클로를 로크함으로써, 헬리컬 기어를 로크 상태로 하여 슬라이드를 로크한다.

특허문헌 2에는 프레스 등의 안전 로크 기구가 개시되어 있다.

상기 안전 로크 기구에 있어서는, 프레스의 축부재를 관통시킨 정지 부재가 본체 프레임에 고정되고, 상기 정지 부재에 형성된 복수의 유지 구멍에 복수의 로크 핀이 이동 가능하게 장착되어 있다. 상기 정지 부재에 축 방향의 외측으로부터 대향되는 피(被) 로크 부재가 축부재에 고정되며, 상기 피로크 부재의 외주 근방부에는 복수의 로크 핀의 내주측의 반(半分)을 수용하는 복수의 원호(圓弧)형상의 리세스(recess)가 형성되며, 이들 리세스의 둘레방향 단부(端部)에는 로크 핀을 받아 고정할 수 있는 복수의 로크용 톱니부가 형성되어 있다.

복수의 로크 핀을 진출 위치로 각각 가세(付勢)하는 압축 스프링이 유지 구멍에 장착되어 있다. 복수의 로크 핀을 진출 위치로 전환하면, 복수의 로크 핀 중의 일부 복수의 로크 핀의 각각이 어느 하나의 리세스에 도입되고, 그 후 상기 리세스의 단부의 로크용 톱니부를 받아 고정하기 때문에, 피로크 부재가 복수의 로크 핀에 의해 회전하지 않게 로크되고, 축부재가 회전하지 않게 로크되어, 슬라이드가 로크된다.

상기의 로크 상태를 해제 가능하도록 하기 위하여, 피로크 부재에 대해 정지 부재의 반대측에 링형상 유체압 실린더가 장비되며, 상기 유체압 실린더의 링형상 피스톤이 전체 로크 핀의 외주측의 반(半分)에 대하여 축심 방향의 외측으로부터 대향되어 있다.

상기 축부재 및 슬라이드를 로크 상태로 유지할 때에는, 링형상 피스톤을 후퇴 위치에 유지하고, 상기 로크 해제 상태로 유지할 때에는, 링형상 피스톤을 진출 위치로 구동하여, 링형상 피스톤으로 전체 로크 핀의 외주측의 반을 유지 구멍 쪽으로 가압하여, 전체 로크 핀을 상기 리세스로부터 이탈한 후퇴 위치로 전환시켜 그 상태를 유지한다.

일본 특허공개 공보 제2007－245172호 미국 특허 공보 제2,185,551호

특허문헌 1의 슬라이드 로크 장치의 경우, 3세트의 로크 유닛을 헬리컬 기어의 외주측 공간에 배치하여 프레스 기계의 본체 프레임에 강고하게 고정하는 부착 구조가 필요하다. 또한, 3세트의 로크 유닛은 큰 설치 스페이스가 필요하며, 아울러 로크 유닛은, 2개의 오일 챔버, 2개의 압축 스프링, 강구를 포함하는 볼 로크 기구 등을 갖는 복잡한 구조의 것이기 때문에 제작비가 고가(高價)가 된다.

특허문헌 2의 프레스 등의 안전 로크 기구에 있어서는, 로크 상태일 때, 로크 핀은 유지 구멍에 캔틸레버 지지(cantilever supporting)되는 구조이기 때문에, 로크 핀이나 유지 구멍의 내구성을 확보함에 있어서 불리하다.

또한, 복수의 로크 핀을 후퇴 위치에 로크하는 로크 기구나 진출 위치에 로크하는 로크 기구를 구비하고 있지 않다. 이 때문에, 작업자의 오(誤)조작 또는 제어계의 고장 등으로 인해 링형상 유체압 실린더가 오동작하면, 안전 로크 기구가 오동작하여, 축부재 및 슬라이드를 로크 상태로부터 잘못하여 언로크(unlock) 상태로 전환하거나, 그 반대로, 언로크 상태로부터 잘못하여 로크 상태로 전환하거나 할 우려가 있다.

본 발명의 목적은, 복수의 핀 부재를 진출 위치 및 후퇴 위치에 로크할 수 있도록 한 신뢰성이 뛰어난 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치, 간단한 구조로 로크 기능을 실현할 수 있는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치, 및 핀 부재를 유지하는 유지 구멍과 핀 부재의 내구성을 확보함에 있어서 유리한 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치 등을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치는, 프레스 기계의 본체 프레임에 지지된 슬라이드의 승강 동작과 연동(連動)하여 회전하는 축부재를 회전 불가능하게 로크하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치로서, 상기 축부재에 외부로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하도록 고정되고 또한 상기 축부재의 축심(軸心)과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부를 갖는 플랜지 부재와, 상기 축부재에 외부로부터 끼워 상기 본체 프레임에 고정되며 또한 상기 플랜지부에 본체 프레임측으로부터 대향되는 링형상 부재를 갖는 링형상의 본체 부재와, 상기 링형상 부재에 상기 축심과 평행하게 형성된 복수의 유지 구멍으로 이동할 수 있도록 각각 장착된 복수의 핀 부재와, 상기 복수의 핀 부재를, 상기 유지 구멍에 유지한 후퇴 위치와 선단측 소정 부분을 상기 유지 구멍으로부터 진출시킨 진출 위치에 걸쳐 각각 구동시키기 위한 복수의 액추에이터와, 상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 상기 선단측 소정 부분을 도입하기 위하여, 상기 플랜지부에 둘레방향으로 설정 간격을 두고 형성되며 또한 둘레방향 폭이 핀 부재의 직경보다 큰 단면(斷面)이 원호형상인 복수의 도입 구멍과, 상기 복수의 핀 부재의 선단 근방부에 각각 형성된 복수의 로크용 걸림결합부와, 상기 후퇴 위치로 한 복수의 핀 부재의 복수의 로크용 걸림결합부에 대해 둘레방향으로부터 각각 걸림 및 이탈이 가능한 복수의 제 1 로크부를 통해 복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크할 수 있는 링형상의 제 1 로크 부재와, 복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크하는 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 상기 제 1 로크 부재를 상기 축심 둘레로 회동(回動) 구동할 수 있는 제 1 구동 수단과, 상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 복수의 로크용 걸림결합부에 대해 둘레방향으로부터 각각 걸림 및 이탈이 가능한 복수의 제 2 로크부를 통해 복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크할 수 있는 링형상의 제 2 로크 부재와, 복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크하는 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 상기 제 2 로크 부재를 상기 축심 둘레로 회동 구동할 수 있는 제 2 구동 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 있어서, 다음과 같은 각종 추가적 구성을 채용할 수 있다.

(1) 상기 복수의 유지 구멍과 반대측으로부터 플랜지부에 대향하며 또한 본체 부재에 고정된 보조 본체 부재와, 상기 복수의 핀 부재의 선단측 부분을 삽입할 수 있도록 상기 보조 본체 부재에 형성된 복수의 지지 구멍을 형성하고, 상기 핀 부재가 진출 위치로 이동했을 때, 상기 도입 구멍을 관통한 핀 부재의 선단측 부분이 대응하는 상기 지지 구멍에 관통형상으로 삽입되도록 구성한다.

(2) 상기 제 1 로크 부재가, 상기 링형상 부재의 상기 플랜지부측 단면(端面)의 근방 위치에 배치된다.

(3) 상기 (2)에 있어서, 상기 제 2 로크 부재가 상기 보조 본체 부재 중의 상기 플랜지 부재와 반대측의 단면의 근방 위치에 배치된다.

(4) 상기 제 1 로크 부재의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 1 검지 수단과, 상기 제 2 로크 부재의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 2 검지 수단을 설치한다.

(5) 상기 액추에이터가 복동형(複動型)의 유체압 실린더로 구성되며, 상기 유체압 실린더의 피스톤 로드 부재의 로드부로 상기 핀 부재를 구성한다.

(6) 상기 (5)에 있어서, 상기 유체압 실린더는 상기 피스톤 부재를 진출시키기 위한 왕동(往動) 유체 챔버와 상기 피스톤 부재를 후퇴시키기 위한 복동(復動) 유체 챔버를 가지며, 복수의 유체압 실린더의 복수의 왕동 유체 챔버는 유체압 공급/배출용의 공통되는 하나의 제 1 포트에 접속되고, 복수의 유체압 실린더의 복수의 복동 유체 챔버는 유체압 공급/배출용의 공통되는 하나의 제 2 포트에 접속된다.

(7) 상기 제 1 구동 수단이, 상기 제 1 로크 부재를 언로크 위치로 구동하는 적어도 하나의 유체압 실린더와, 상기 제 1 로크 부재를 로크 위치로 가세하는 적어도 하나의 인장(引張) 스프링을 갖는다.

(8) 상기 제 2 구동 수단이, 상기 제 2 로크 부재를 언로크 위치로 구동하는 적어도 하나의 유체압 실린더와, 상기 제 2 로크 부재를 로크 위치로 가세하는 적어도 하나의 인장 스프링을 갖는다.

(9) 상기 제 1 로크 부재는, 상기 축심과 직교하는 평면과 평행한 제 1 링형상 판 부재와, 상기 제 1 링형상 판 부재에 상기 복수의 핀 부재와 대응하도록 각각 형성되고 또한 상기 핀 부재의 직경보다 큰 둘레방향 폭을 갖는 복수의 관통 구멍과, 이들 복수의 관통 구멍의 둘레방향 일단측의 판 부분으로 형성된 복수의 제 1 로크부를 갖는다.

(10) 상기 제 2 로크 부재는, 상기 축심과 직교하는 평면과 평행한 제 2 링형상 판 부재와, 상기 제 2 링형상 판 부재에 상기 복수의 핀 부재와 대응하도록 각각 형성되고 또한 상기 핀 부재의 직경보다 큰 둘레방향 폭을 갖는 복수의 관통 구멍과, 이들 복수의 관통 구멍의 둘레방향 일단측의 판 부분으로 형성된 복수의 제 2 로크부를 갖는다.

(11) 상기 축부재의 회전 위상(位相)이 어떠한 회전 위상이라 하더라도, 상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 선단측 소정 부분을 복수의 도입 구멍에 도입할 수 있도록 구성하였다.

본 발명에 의하면, 각 핀 부재에 로크용 걸림결합부를 형성하고, 제 1 로크 부재와 제 1 구동 수단을 설치하였기 때문에, 복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크한 상태로 유지할 수가 있다. 마찬가지로, 제 2 로크 부재와 제 2 구동 수단을 설치하였기 때문에, 복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크한 상태로 유지할 수가 있다. 이 때문에, 작업자의 오조작이나 제어계의 고장으로 인해, 복수의 액추에이터가 오동작하여도, 복수의 핀 부재가 오동작에 의해 진출 위치로부터 후퇴 위치로 전환되는 일이 없으며, 또한, 후퇴 위치로부터 진출 위치로 전환되는 일이 없기 때문에, 신뢰성이 뛰어난 장치가 된다.

또, 복수의 핀 부재를 하나의 제 1 로크 부재로 후퇴 위치에 로크하는 동시에, 복수의 핀 부재를 하나의 제 2 로크 부재로 진출 위치에 로크하도록 구성하였기 때문에, 복수의 핀 부재를 후퇴 위치 및 진출 위치에 로크하기 위한 구조를 간단화할 수가 있다.

제 1 로크 부재의 복수의 제 1 로크부가, 복수의 핀 부재의 로크용 걸림결합부에 대하여 둘레방향으로부터 걸림 및 이탈하기 때문에, 신뢰성이 높은 로크 기능을 얻을 수 있다. 이는, 제 2 로크 부재에 대해서도 마찬가지이다.

상기 추가적 구성(1)에 의하면, 축부재와 슬라이드를 로크하기 위해, 복수의 핀 부재를 진출 위치로 전환한 상태에 있어서, 각 핀 부재를 유지 구멍과 지지 구멍에 의해 양단(兩端) 지지 가능하기 때문에, 핀 부재의 강도와, 유지 구멍과 핀 부재의 내구성을 확보함에 있어서 유리하다. 그 밖의 추가적 구성 (2)~(11)의 작용, 효과는, 실시예를 참조하기 바란다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 프레스 기계와 슬라이드 로크 장치의 정면도이다.
도 2는 슬라이드 로크 장치의 종단면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ －Ⅲ 선 단면도이다.
도 4는 슬라이드 로크 장치의 종단면도이다.
도 5는 도 2의 Ⅴ－Ⅴ 선 단면도이다.
도 6은 제 1 로크 부재와 제 1 구동 수단과 제 1 검지 수단의 측면도이다.
도 7은 도 5의 Ⅶ －Ⅶ 선 단면도이다.
도 8은 도 2의 Ⅷ－Ⅷ 선 단면도이다.
도 9는 제 2 로크 부재와 제 2 구동 수단과 제 2 검지 수단의 측면도이다.
도 10은 변경예에 관한 슬라이드 로크 장치의 주요부의 단면도이다.
도 11은 실시예 2의 슬라이드 로크 장치의 종단면도이다.
도 12는 도 11의 ⅩⅡ－ⅩⅡ 선 단면도이다.
도 13은 도 11의 ⅩⅢ －ⅩⅢ 선 단면도이다.
도 14는 제 1 구동 수단의 주요부의 단면도이다.
도 15는 제 2 구동 수단의 주요부의 단면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 실시예에 근거하여 설명한다.

[실시예 1]

본 발명에 따른 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치는, 프레스 기계의 슬라이드의 승강 동작과 연동하여 회전하는 축부재를 회전 불가능하게 로크함으로써 상기 슬라이드를 로크하는 장치이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 관한 프레스 기계(1)는 일반적인 크랭크 프레스(crank press)이며, 상기 프레스 기계(1)는, 본체 프레임(3)과, 볼스터(bolster, 4)와, 본체 프레임(3)에 승강 가능하게 지지된 슬라이드(2)와, 슬라이드(2)를 한 쌍의 커넥팅 로드(connecting rod, 5)를 통해 승강 구동하는 크랭크축(6; 상기 축부재에 상당함)과, 크랭크축(6; 축부재)의 우측단부에 고정된 메인 기어(main gear, 7)와, 상기 메인 기어(7)에 기어(도시 생략)를 통해 연결된 플라이 휠(fly wheel, 8)과, 클러치 기구(9)와, 플라이 휠(8)에 벨트 연결된 풀리(8a)를 회전 구동하는 전동 모터(도시 생략) 등을 구비하고 있다. 본 발명에 따른 슬라이드 로크 장치(10)는, 크랭크축(6)의 좌단측의 연장 축부(6a)와 본체 프레임(3)에 부착되어 있다.

이하, 상기 슬라이드 로크 장치(10)에 대해 도 2~도 9에 근거하여 설명한다.

슬라이드 로크 장치(10)는, 플랜지 부재(20)와, 본체 부재(30)와, 보조 본체 부재(50)와, 복수의 유지 구멍(31) 및 복수의 핀 부재(32)와, 제 1 로크 수단(60)과, 제 2 로크 수단(80) 등을 구비하고 있다.

상기 연장 축부(6a)는, 본체 프레임(3)의 좌단측의 외측면보다 외측으로 소정 길이 돌출되어 있다. 상기 플랜지 부재(20)는, 연장 축부(6a)에 외부로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정된 링형상의 부재이다. 플랜지 부재(20)는, 연장 축부(6a)의 선단측의 반(半分)에 단단히 외부로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하도록 고정된 통부(筒部, 21)와, 상기 통부(21)의 축심 방향 외측단부에 일체적으로 형성되고 또한 축부재(6)의 축심(X)과 직교하는 평면과 평행한 링형상의 플랜지부(22)를 갖는다. 플랜지부(22)의 축심 방향의 두께는 소정의 두께로 설정되어 있다.

상기 플랜지 부재(20)는, 통부(21)에 형성된 복수의 웨지(wedge, 楔))형 홈(23a)과 연장 축부(6a) 사이에 강고(强固)하게 끼워 넣어진 복수의 웨지(23)에 의해, 연장 축부(6a)에 대하여 상대 회전 불가능하도록 회전이 구속되는 동시에 축심(X) 방향으로 상대 이동하지 않게 결합되어 있다. 복수의 웨지(23)는, 연장 축부(6a)의 선단에 볼트(24a)로 고정된 누름판(24)에 볼트(23b)에 의해 고정되어 있다. 또한, 연장 축부(6a)와 통부(21) 사이에 키(key)를 장비하여도 무방하다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 플랜지부(22)에는, 예컨대 6개의 원호형상의 도입 구멍(25)이 관통형상으로 형성되어 있다. 도입 구멍(25)에는 핀 부재(32)의 선단측 소정 부분을 도입시킬 수 있으며, 도입 구멍(25)의 둘레방향 폭은 핀 부재(32)의 직경의 약 2.5배이고, 도 8의 각도(α)는 예컨대 30도이다. 4개의 핀 부재(32)를 도 2에 나타내는 후퇴 위치로부터 도 4에 나타내는 진출 위치로 전환한 경우에는, 축부재(6)의 회전 위상이 어떠한 회전 위상이라 하더라도, 4개의 핀 부재(32) 중 축심(X)을 사이에 끼고 대향되는 적어도 한 쌍의 핀 부재(32)가 한 쌍의 도입 구멍(25)에 도입되며, 그 후 축부재(6)를 작은 각도만큼 회전시켜 나머지 한 쌍의 핀 부재(32)를 한 쌍의 도입 구멍(25)에 도입시킨다. 이리하여 4개의 핀 부재(32)가 4개의 도입 구멍(25)에 각각 도입된다.

상기 본체 부재(30)는, 연장 축부(6a)의 기단측(본체 프레임(3)측)의 반과 통부(21)에 외부로부터 끼워지며 또한 본체 프레임(3)에 고정된 링형상 부재(33)와, 상기 링형상 부재(33)의 선단에 고정된 링 부재(34)로 구성되어 있다. 링형상 부재(33)는, 플랜지부(21)보다 본체 프레임(3)측에 배치되고 또한 플랜지부(21)에 수 mm의 간격을 두고 대향되어 있다. 링형상 부재(33)는, 본체 프레임(3)의 외측면에 맞닿는 링형상의 고정용 플랜지(35)를 가지며, 상기 고정용 플랜지(35)를 복수의 볼트(35a)로 본체 프레임(3)에 고정함으로써, 본체 부재(30)는, 본체 프레임(3)의 외측면에 고정되어 있다. 링 부재(34)는, 링형상 부재(33)의 외주측 부분의 선단면(외측단면)에 복수의 볼트(34a)로 고정되어 플랜지부(22)의 외주측을 둘러싸고 있다.

상기 링형상 부재(33)에는, 축심(X)과 평행한 4개의 유지 구멍(31)이 원주(圓周) 4 등분하는 위치에 형성되어 있다. 유지 구멍(31)은 단면(斷面)이 원형이며, 유지 구멍(31)에는 핀 부재(32)가 축심(X)과 평행한 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 유지 구멍(31)은, 링형상 부재(33)의 장착 구멍에 고정된 통 형상의 실린더 부재(36)의 내부에 형성되어 있다. 4개의 실린더 부재(36)의 내주측에 있어서 본체 부재(30)에 형성된 원통 구멍(37)에는 슬리브(sleeve) 형상의 에어 통로 형성 부재(38)가 장착되어 있다. 유지 구멍(31)과 실린더 부재(36)의 기단측은 원형의 덮개 부재(39)로 봉쇄되고, 상기 덮개 부재(39)는 4개의 볼트(39a)로 링형상 부재(33)에 고정되어 있다.

핀 부재(32)는, 유지 구멍(31)에 슬라이딩 가능하게 장착된 피스톤 부재의 로드부로 구성되어 있다. 핀 부재(32)를 도 2에 실선(實線)으로 도시한 후퇴 위치와, 도 4에 실선으로 도시한 진출 위치에 걸쳐 구동시키는 액추에이터(40)가 설치되며, 상기 액추에이터(40)는 복동형 에어 실린더로 구성되어 있다.

상기 보조 본체 부재(50)는, 4개의 유지 구멍(31)과 반대측으로부터 플랜지부(22)에 대향하며 또한 본체 부재(30)에 복수의 볼트(도시 생략)에 의해 고정된 링형상의 부재이다. 보조 본체 부재(50)에는, 4개의 유지 구멍(31)에 대응하는 4개의 단면이 원형인 지지 구멍(51)이 형성되어 있다. 또한, 유지 구멍(31)의 수와 지지 구멍(51)의 수는 4개로 한정되는 것은 아니며, 3개 이하여도 무방하고, 5개 이상이어도 무방하다.

핀 부재(32)가, 후퇴 위치에 있을 때 유지 구멍(31)에 유지되어, 도입 구멍(25)보다 기단측으로 퇴피한 상태가 된다. 핀 부재(32)가, 진출 위치에 있을 때 핀 부재(32)의 선단측 소정 부분(대략 반)이 유지 구멍(31)으로부터 진출하여 어느 하나의 도입 구멍(25)을 관통하고, 선단측 부분이 대응하는 지지 구멍(51)에 삽입된 상태가 된다.

액추에이터(40)는, 왕동 에어 챔버(41)와 복동 에어 챔버(42)를 갖는다.

4개의 액추에이터(40)에 있어서의 4개의 왕동 에어 챔버(41)에 공통되는 하나의 제 1 에어 공급/배출 포트(43)와, 4개의 복동 에어 챔버(42)에 공통되는 하나의 제 2 에어 공급/배출 포트(44)가 링형상 부재(33)에 설치되어 있다. 제 1, 제 2 에어 공급/배출 포트(43, 44)는, 가압 에어 공급원에 에어 통로(호스 또는 배관)에 의해 각각 접속되어 있다.

제 1 에어 공급/배출 포트(43)는, 실린더 부재(36)에 형성된 링형상 에어 통로(43a), 본체 부재(30)에 형성된 에어 통로(43b), 에어 통로 형성 부재(38)에 형성된 링형상 에어 통로(43c), 상기 링형상 에어 통로(43c)를 왕동 에어 챔버(41)에 연통(連通)시키는 에어 통로(43d)를 통해 4개의 왕동 에어 챔버(41)에 각각 연통되어 있다. 제 2 에어 공급/배출 포트(44)는, 실린더 부재(36)의 외주측의 슬리브 형상 에어 통로(44a), 실린더 부재(36)에 형성된 에어 통로(44b), 본체 부재(30)에 형성된 에어 통로(44c), 에어 통로 형성 부재(38)에 형성된 링형상 에어 통로(44d)를 통해, 4개의 복동 에어 챔버(42)에 각각 연통되어 있다.

이 때문에, 제 1 에어 공급/배출 포트(43)에 가압 에어를 공급하여 4개의 왕동 에어 챔버(41)에 가압 에어를 각각 공급하고, 4개의 복동 에어 챔버(42)로부터 제 2 에어 공급/배출 포트(44)로 가압 에어를 배출하면, 4개의 핀 부재(32)가 후퇴 위치로부터 진출 위치로 이동한다.

상기와는 반대로, 제 2 에어 공급/배출 포트(44)에 가압 에어를 공급하여 4개의 복동 에어 챔버(42)에 가압 에어를 각각 공급하고, 4개의 왕동 에어 챔버(41)로부터 제 1 에어 공급/배출 포트(43)로 가압 에어를 배출하면, 4개의 핀 부재(32)가 진출 위치로부터 후퇴 위치로 이동한다.

상기와 같이, 축부재(6)의 회전을 정지시킨 상태에서, 제 1 에어 급배(給排) 포트(43)에 가압 에어를 공급하고, 제 2 에어 급배 포트(44)로부터 가압 에어를 배출하면, 최초 축심(X)을 사이에 끼고 대향되어 있는 적어도 한 쌍의 핀 부재(32)의 선단측 소정 부분이 각각 도입 구멍(25)을 관통하여, 선단측 부분이 대응하는 한 쌍의 지지 구멍(51)에 삽입된다. 이때, 나머지 한 쌍의 핀 부재(32)의 선단은 플랜지부(22)의 내면에 맞닿은 상태가 된다.

그 후, 슬라이드(2)의 자중(自重) 등에 의해 축부재(6)를 정회전(正轉) 방향 또는 역회전(逆轉) 방향으로 근소하게 회전시키면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 플랜지부(22)에 맞닿아 있던 한 쌍의 핀 부재(32)의 선단측 소정 부분이 각각 도입 구멍(25)을 관통하여, 선단측 부분이 대응하는 한 쌍의 지지 구멍(51)에 삽입된다. 이 상태가 되면, 한 쌍의 핀 부재(32［a］)에 의해 플랜지부(22)(즉, 플랜지 부재(20) 및 축부재(6))가 도 8에 있어서 시계방향으로 회전하지 않도록 규제되며, 나머지 한 쌍의 핀 부재(32［b］)에 의해 플랜지부(22)(즉, 플랜지 부재(20) 및 축부재(6))가 도 8에 있어서 반시계방향으로 회전하지 않도록 규제된다. 그 결과, 축부재(6)가 회전하지 않도록 규제되어, 슬라이드(2)가 승강하지 않게 로크할 수가 있다.

다음으로, 제 1, 제 2 로크 수단(60, 80)에 대해 도 5, 도 6에 근거하여 설명한다.

제 1 로크 수단(60)은, 프레스 기계(1)의 가동 중에, 4개의 핀 부재(32)를 후퇴 위치에 로크하는 것이다. 핀 부재(32)의 선단 근방부의 외주 근방부에는 링형상 홈으로 이루어지는 로크용 걸림결합부(32a)가 형성되어 있다. 제 1 로크 수단(60)은, 도 5, 도 6에 나타내는 링형상의 제 1 로크 부재(61)와, 상기 제 1 로크 부재(61)를 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 축심(X)의 둘레로 회전 구동하는 제 1 구동 수단(62)을 갖는다. 제 1 로크 부재(61)(제 1 링형상 판 부재에 상당함)는, 축심(X)과 직교하는 평면과 평행한 판 부재로서, 링형상 부재(33)의 플랜지부측 단면(端面) 또는 그 근방 위치에 배치되어, 링형상 부재(33)와 링 부재(34)의 사이에 형성된 링형상 홈에 회동 가능하게 장착되어 있다.

제 1 로크 부재(61)는, 4개의 핀 부재(32)가 각각 관통할 수 있는 4개의 관통 구멍(61b)과, 이들 관통 구멍(61b)의 일단측(도 5에 있어서의 시계방향의 단부)의 판 부분으로 이루어지는 4개의 제 1 로크부(61a)와, 링형상 부재(33)의 외주측벽부에 형성된 원호형상의 개구부(33a)로부터 외측으로 연장되는 아암부(63)를 구비하고 있다. 관통 구멍(61b)의 둘레방향 폭은 핀 부재(32)의 직경보다 약간 크고, 관통 구멍(61b)의 지름방향 폭은 핀 부재(32)의 직경보다 근소하게 크게 설정되어 있다.

상기 관통 구멍(61b)의 일단은 축심(X)을 중심으로 하는 둘레방향과 거의 직교하는 직선부로 형성되며, 상기 직선부를 포함하는 판 부분에 의해 핀 부재(32)의 로크용 걸림결합부(32a)에 걸림결합하는 제 1 로크부(61a)가 형성되어 있다. 관통 구멍(61b)의 타단은 반원의 원호형상이다.

4개의 핀 부재(32)를 후퇴 위치에 유지하며, 제 1 로크 부재(61)를 도 5에 나타내는 로크 위치로 한 상태에서는, 4개의 제 1 로크부(61a)가 대응하는 로크용 걸림결합부(32a)에 각각 걸림결합하여 핀 부재(32)가 축심(X) 방향으로 이동할 수 없게 되어, 후퇴 위치에 유지된다.

제 1 구동 수단(62)은, 제 1 로크 부재(61)의 아암부(63)를 도 5에 있어서의 반시계방향으로 회동시켜 제 1 로크 부재(61)를 로크 위치로 구동할 수 있는 제 1 에어 실린더(64)와, 제 1 로크 부재(61)를 도 6에 나타내는 언로크 위치로 탄성 가세(付勢)하는 인장 스프링(65)을 갖는다. 제 1 에어 실린더(64)는, 단동형(單動型)이며 또한 스프링 복귀형의 실린더로서, 상기 개구부(33a)의 근방에 있어서 링형상 부재(33)에 고정된 브래킷(64a)에 고정되며, 그 로드의 선단(先端)의 걸림결합 금구(金具)(64b)가 아암부(63)에 걸림결합되어 있다. 상기 제 1 에어 실린더(64)는 가압 에어 공급원으로부터 연장되는 에어 공급 호스(도시 생략)에 접속되어 있다. 인장 스프링(65)의 일단은 아암부(63)에 고정된 핀(65a)에 연결되고, 타단은 브래킷(64a)에 연결되어 있다.

제 1 로크 부재(61)의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지(檢知)하는 제 1 검지 수단(70)이 설치되어 있다(도 2, 도 4~도 6 참조). 상기 제 1 검지 수단(70)은, 예컨대, 링형상 부재(33)의 외주면에 고정된 브래킷(70a)에 부착된 근접 스위치이다. 그 검출부(70b)는, 아암부(63)에 접근하여 대향되어 있으며, 전체 핀 부재(32)가 후퇴 위치에 위치하고 또한 제 1 로크 부재(61)가 로크 위치에 있을 때에만 근접 스위치가 ON이 되고, 제 1 로크 부재(61)가 언로크 위치에 있을 때(어느 하나의 제 1 로크부(61a)가 핀 부재(32)의 로크용 걸림결합부(32a) 이외의 원통형 외주면에 맞닿아 있는 상태를 포함함), 근접 스위치가 OFF가 된다. 또한, 근접 스위치 대신에 접촉형 검출 스위치 또는 광학식 검출 스위치를 채용하여도 무방하다.

제 2 로크 수단(80)은, 프레스 기계(1)를 정지시켜 슬라이드(2)의 승강을 금지한 상태로 유지할 때에, 4개의 핀 부재(32)를 진출 위치에 로크하는 것이다.

제 2 로크 수단(80)은, 도 8, 도 9에 나타내는 링형상의 제 2 로크 부재(81)와, 상기 제 2 로크 부재(81)를 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 축심(X)의 둘레로 회전 구동하는 제 2 구동 수단(82)을 갖는다. 제 2 로크 부재(81)(제 2 링형상 판 부재에 상당함)는, 축심(X)과 직교하는 평면과 평행한 판 부재로서, 보조 본체 부재(50) 중 플랜지 부재(20)와 반대측의 단면(端面) 또는 그 근방 위치에 배치되며, 보조 본체 부재(50)와, 상기 보조 본체 부재(50)의 외측 단면에 고정된 덮개판(88)에 고정 부착된 링 부재(88a)의 사이에 회동 가능하게 장착되어 있다.

제 2 로크 부재(81)는, 4개의 핀 부재(32)가 각각 관통할 수 있는 4개의 관통 구멍(81b)과, 이들 관통 구멍(81b)의 일단측(도 8에 있어서의 시계방향의 단부)의 판 부분으로 이루어지는 4개의 제 2 로크부(81a)와, 보조 본체 부재(50)의 외주 측벽부에 형성된 원호형상의 개구부(50a)로부터 외측으로 연장되는 아암부(83)를 구비하고 있다. 관통 구멍(81b)의 둘레방향 폭은 핀 부재(32)의 직경보다 약간 크고, 관통 구멍(81b)의 직경방향 폭은 핀 부재(32)의 직경보다 근소하게 크게 설정되어 있다.

상기 관통 구멍(81b)의 일단은 축심(X)을 중심으로 하는 둘레방향과 거의 직교하는 직선부로 형성되며, 상기 직선부를 포함하는 판 부분에 의해 핀 부재(32)의 로크용 걸림결합부(32a)에 걸림결합하는 제 2 로크부(81a)가 형성되어 있다. 관통 구멍(81b)의 타단은 반원의 원호형상이다.

4개의 핀 부재(32)를 진출 위치에 유지하며, 제 2 로크 부재(81)를 도 8에 나타내는 로크 위치로 한 상태에서는, 4개의 제 2 로크부(81a)가 대응하는 로크용 걸림결합부(32a)에 각각 걸림결합하여 핀 부재(32)가 축심(X) 방향으로 이동할 수 없게 되어, 진출 위치에 유지된다.

제 2 구동 수단(82)은, 제 2 로크 부재(81)의 아암부(83)를 도 8에 있어서의 반시계방향으로 회동시켜 제 2 로크 부재(81)를 로크 위치로 구동할 수 있는 제 2 에어 실린더(84)와, 제 2 로크 부재(81)를 도 9에 나타내는 언로크 위치로 탄성 가세하는 인장 스프링(85)을 갖는다.

제 2 에어 실린더(84)는, 단동형이며 또한 스프링 복귀형인 실린더로서, 상기 개구부(50a)의 근방에 있어서 보조 본체 부재(50)에 고정된 브래킷(84a)에 고정되며, 그 로드의 선단의 걸림결합 금구(84b)가 아암부(83)에 걸림결합되어 있다. 상기 제 2 에어 실린더(84)는 가압 에어 공급원으로부터 연장되는 에어 공급 호스(도시 생략)에 접속되어 있다. 인장 스프링(85)의 일단은 아암부(83)에 고정된 핀(85a)에 연결되고, 타단은 브래킷(84a)에 연결되어 있다.

제 2 로크 부재(81)의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 2 검지 수단(90)이 설치되어 있다. 상기 제 2 검지 수단(90)은, 예컨대, 보조 본체 부재(50)의 외측 단면에 덮개판(88)을 사이에 낀 상태로 고정된 브래킷(90a)에 부착된 근접 스위치이다. 그 검출부(90b)는, 아암부(83)에 접근하여 대향되어 있으며, 제 2 로크 부재(81)가 로크 위치에 있을 때 근접 스위치가 ON이 되고, 제 2 로크 부재(81)가 언로크 위치에 있을 때 근접 스위치가 OFF가 된다. 또한, 근접 스위치 대신에, 접촉형 검출 스위치 또는 광학식 검출 스위치를 채용하여도 무방하다.

또한, 상기 제 1, 제 2 에어 공급/배출 포트(43, 44)에 대한 가압 에어의 공급/배출, 제 1, 제 2 에어 실린더(64, 84)에 대한 가압 에어의 공급/배출, 제 1, 제 2 검지 수단(70, 90)으로부터의 신호에 근거하는 검지 등은, 작업자의 조작을 통해 실행되거나 또는 작업자의 조작을 통하지 않고 도시되지 않은 제어 유닛에 의해 실행된다.

다음으로, 상기 슬라이드 로크 장치(1)의 작용, 효과에 대해 설명한다.

프레스 기계(1)의 가동 중에 있어서는, 4개의 핀 부재(32)를 후퇴 위치에 유지하고, 제 1 로크 부재(61)를 로크 위치에 유지한다. 이 때문에, 제어계의 오동작이나 액추에이터(40)의 오동작이 발생하여도, 4개의 핀 부재(32)가 후퇴 위치를 유지한다. 인장 스프링(65)의 가세력(付勢力, biasing force)에 의해 제 1 로크 부재(61)를 로크 위치에 유지하기 때문에, 제 1 에어 실린더(64)에 가압 에어를 공급할 수 없게 되어도 제 1 로크 부재(61)는 로크 위치를 유지한다. 즉, 페일 세이프(fale-safe)의 신뢰성이 우수한 기구로 되어 있다.

프레스 기계(1)를 정지시켜 수리나 금형 교환 등을 행할 때에는, 4개의 핀 부재(32)를 진출 위치에 유지하고, 제 2 로크 부재(81)를 로크 위치에 유지한다. 이 때문에, 축부재(6)가 회전이 불가능하게 되어, 슬라이드(2)가 하강하지 않게 로크된다. 제 2 로크 부재(81)를 로크 위치에 유지하기 때문에, 작업자에 의한 오조작, 제어계의 고장, 액추에이터(40)의 고장이나 오동작이 발생하여도, 4개의 핀 부재(32)가 진출 위치를 유지한다. 인장 스프링(85)의 가세력에 의해 제 2 로크 부재(81)를 로크 위치에 유지하기 때문에, 제 2 에어 실린더(84)에 가압 에어를 공급할 수 없게 되어도 제 2 로크 부재(81)는 로크 위치를 유지한다. 즉, 페일 세이프의 신뢰성이 뛰어난 기구로 되어 있다.

4개의 핀 부재(32)에 로크용 걸림결합부(32a)를 형성하고, 이들 4개의 로크용 걸림결합부(32a)에 동시에 걸림결합하는 4개의 제 1 로크부(61a)를 제 1 로크 부재(61)에 형성하며, 제 1 구동 수단(62)에 의해 제 1 로크 부재(61)를 로크 위치로 구동함으로써, 4개의 핀 부재(32)를 로크하도록 구성하였기 때문에, 제 1 로크 수단(60)의 구성이 간단해진다. 이는, 제 2 로크 수단(80)에 대해서도 마찬가지이다.

제 1, 제 2 로크 수단(60, 80)은, 축심과 직교하는 평면과 평행한 링형상 판 부재인 제 1, 제 2 로크 부재(61, 81)를 주체로 하여 구성되기 때문에, 컴팩트한 구성이 되어, 슬라이드 로크 장치(10)의 소형화를 도모할 수가 있다.

제 1 로크 부재(61)의 4개의 제 1 로크부(61a)가, 4개의 핀 부재(32)의 로크용 걸림결합부(32a)에 대해 축심(X)과 직교하는 방향인 둘레방향으로부터 각각 걸림 및 이탈하기 때문에, 신뢰성이 높은 로크 기능을 얻을 수가 있다. 이는, 제 2 로크 부재(81)에 대해서도 마찬가지이다.

또한, 크랭크축(6)과 슬라이드(2)를 로크하기 위해, 4개의 핀 부재(32)를 진출 위치로 전환한 상태에 있어서, 핀 부재(32)를 도입 구멍(25)의 양측에 있어서 유지 구멍(31)과 지지 구멍(51)으로 양단 지지가능하기 때문에, 핀 부재(32)의 강도 면에서 유리하고, 유지 구멍(31)과 핀 부재(32)의 내구성을 확보함에 있어서 유리하다.

제 1 로크 부재(61)의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 1 검지 수단(70)을 설치하였기 때문에, 전체 핀 부재(32)가 후퇴 위치에 로크된 것을 검지할 수 있다. 또, 적어도 하나 또는 전체의 핀 부재(32)가 후퇴 위치로 되어 있지 않은 것도 검지할 수 있다.

제 2 로크 부재(81)의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 2 검지 수단(90)을 설치하였기 때문에, 제 1 검지 수단(70)에 의해 언로크 위치를 검지하며 또한 제 2 검지 수단(90)에 의해 로크 위치를 검지한 경우에, 전체 핀 부재(32)가 진출 위치에 위치하며 또한 로크 상태인 것으로 확인할 수가 있다. 단, 제 1 에어 공급/배출 포트(43)에 가압 에어가 공급되고 있는 것을 조건으로 한다.

핀 부재(32)를 구동하는 액추에이터(40)를 링형상 부재(33) 내에 조립한 복동형의 에어 실린더로 구성하였기 때문에, 액추에이터(30)의 구성을 간단화할 수가 있다. 또한, 4개의 액추에이터(40)에 공통되는 제 1, 제 2 에어 공급/배출 포트(43, 44)로부터 가압 에어를 공급/배출하기 때문에, 액추에이터(40)의 구성을 간단화할 수가 있다.

상기 슬라이드 로크 장치(10)를 변경하는 예에 대해 설명한다.

1) 유지 구멍(31)과 지지 구멍(51)과 핀 부재(32)의 수는 4개로 한정되는 것은 아니며, 3개 이하여도 무방하고 5개 이상이어도 무방하다. 도입 구멍(25)의 수는 6개로 한정되는 것은 아니며, 5개 이하여도 무방하고 7개 이상이어도 무방하다. 도입 구멍(25)의 수에 따라 도입 구멍(25)의 둘레방향의 사이즈도 적절히 설정 가능하다.

2) 상기 액추에이터(40)는 에어 실린더나 유압 실린더 등의 유체압 실린더로 구성할 수 있다. 마찬가지로, 제 1, 제 2 에어 실린더(64, 84)는, 에어 실린더나 유압 실린더 등의 유체압 실린더 또는 솔레노이드 액추에이터로 구성할 수 있다.

3) 제 1, 제 2 구동 수단(62, 82)을 복동형 유체압 실린더로 구성하고, 인장 스프링(65, 85)을 생략할 수도 있다.

4) 도 10에 나타내는 바와 같이, 4개의 핀 부재(32)에 대응하는 4개의 근접 스위치(95)를 덮개 부재(88)에 설치하여, 4개의 근접 스위치(95)가 ON이 된 것을 검지함으로써, 4개의 핀 부재(32)가 진출 위치에 위치하고 있는 것을 확실히 검지할 수 있도록 구성하여도 무방하다.

[실시예 2]

다음으로, 실시예 2에 관한 슬라이드 로크 장치(10A)에 대해, 도 11~도 15에 근거하여 설명한다. 단, 상기 슬라이드 로크 장치(10A)는, 상기 슬라이드 로크 장치(10)에 있어서의 제 1, 제 2 로크 수단(60, 80)의 제 1, 제 2 구동 수단(62, 82)과, 제 1, 제 2 검지 수단(70, 90)만을 변경한 장치이므로, 변경한 구성에 대해서만 설명하고, 마찬가지의 주된 구성 요소에는 동일 부호를 사용하여 나타내며, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 12, 도 14에 나타내는 바와 같이, 제 1 로크 수단(60A)의 제 1 구동 수단(62A)은, 링형상 부재(33) 중의 유지 구멍(31)과 유지 구멍(31) 사이의 부분에 형성된 한 쌍의 공동부(空洞部, 100)에 배치된 한 쌍의 제 1 에어 실린더(101)와, 제 1 로크 부재(61A)를 로크 위치로 복귀 구동하는 한 쌍의 인장 스프링(102)과, 제 1 로크 부재(61A)에 형성된 한 쌍의 원형 구멍(103)을 갖는다. 제 1 에어 실린더(101)는, 스프링 복귀형의 에어 실린더로서, 그 축심이 축심(X)과 평행하게 대향하고, 피스톤 로드(101a)의 선단에는 선단에 원추부(圓錐部, 104a)를 갖는 원추 부재(104)가 장착되며, 그 원추부(104a)가 원형 구멍(103)을 향해 있다.

한 쌍의 인장 스프링(102)은 제 1 로크 부재(61A)를 도 12에 나타내는 로크 위치 쪽(도 12에 있어서 반시계방향)으로 가세하고 있으며, 이 로크 위치일 때, 원추부(104a)가 원형 구멍(103)으로부터 후퇴되어 있다. 제 1 로크 부재(61A)를 언로크 위치로 전환할 때에는, 제 1 에어 실린더(101)에 가압 에어를 공급하여 피스톤 로드(101a)를 신장시키며, 원추부(104a)를 원형 구멍(103)에 돌입(突入)시켜, 제 1 로크 부재(61A)를 도 12에 있어서의 시계방향으로 근소하게 회동(回動)시킨다.

제 1 검지 수단(70A)은, 링형상 부재(33)에 형성한 공동부에 배치된 근접 스위치를 가지며, 제 1 로크 부재(61A)가 로크 위치일 때, 검출부(105)가 검출 구멍(106)으로부터 벗어나 제 1 로크 부재(61A)의 판부에 대향하기 때문에 근접 스위치가 ON이 된다. 이에 대하여, 제 1 로크 부재(61A)가 언로크 위치일 때, 근접 스위치의 검출부(105)가 제 1 로크 부재(61A)에 형성된 검출 구멍(106)에 대향하기 때문에 근접 스위치가 OFF가 된다.

도 13, 도 15에 나타내는 바와 같이, 제 2 로크 수단(80A)의 제 2 구동 수단(82A)은, 덮개 부재(88)의 외면에 고정된 한 쌍의 제 2 에어 실린더(110)와, 제 2 로크 부재(81A)를 로크 위치로 복귀 구동하는 한 쌍의 인장 스프링(111)과, 제 2 로크 부재(81A)에 형성된 한 쌍의 원형 구멍(112)을 갖는다. 제 2 에어 실린더(110)는, 스프링 복귀형의 에어 실린더로서, 그 축심이 제 2 로크 부재(81A)와 평행하며 또한 둘레방향을 향하여 배치되어 있다. 제 2 에어 실린더(110)의 피스톤 로드(110a)의 선단에 고정 부착된 아암 부재(113)를 갖는다. 아암 부재(113)는, 덮개 부재(88)에 형성된 개구 구멍(114)을 관통하여 제 2 로크 부재(81A)와 직교하는 형상으로 제 2 로크 부재(81A) 쪽으로 연장되어 원형 구멍(112)에 걸림결합되어 있다.

한 쌍의 인장 스프링(111)은 제 2 로크 부재(81A)를 도 13에 나타내는 로크 위치 쪽(도 13에 있어서 반시계방향)으로 가세하고 있으며, 상기 로크 위치일 때, 도 15에 나타내는 바와 같이, 아암 부재(113)가 원형 구멍(112)의 가장자리부(도 13에 있어서 시계방향의 가장자리부)에 맞닿아 있다. 제 2 로크 부재(81A)를 언로크 위치로 전환할 때에는, 제 2 에어 실린더(110)에 가압 에어를 공급하여 피스톤 로드(110a)를 신장시키며, 아암 부재(113)를 통해 제 2 로크 부재(81A)를 로크 해제 방향(도 13에 있어서 시계방향)으로 근소하게 회동시킨다.

제 2 검지 수단(90A)은, 덮개 부재(88)에 고정된 근접 스위치로 구성되며, 제 2 로크 부재(81A)가 로크 위치일 때에는, 검출부(115)가 검출 구멍(116)으로부터 벗어나 제 2 로크 부재(81A)의 판부에 대향하기 때문에, 근접 스위치가 ON이 된다. 이에 대하여, 제 2 로크 부재(81A)가 언로크 위치일 때에는, 근접 스위치의 검출부(115)가 제 2 로크 부재(81A)의 검출 구멍(116)에 대향하기 때문에, 근접 스위치가 OFF가 된다. 또한, 제 2 에어 실린더(110) 및 제 2 검지 수단(90A)의 외측을 덮는 커버 부재(99)가 덮개 부재(88)에 고정되어 있다.

상기 제 1, 제 2 구동 수단(62A, 82A) 및 제 1, 제 2 검지 수단(70A, 90A)을, 제 1, 제 2 로크 부재(61A, 81A)의 외주 윤곽보다 지름방향 내측에 배치할 수 있으며, 본체 부재(30) 및 보조 본체 부재(50)의 외주측으로 돌출시키지 않기 때문에, 슬라이드 로크 장치의 소형화를 도모할 수가 있다. 그 밖의 작용, 효과는, 실시예 1과 거의 같으므로, 설명을 생략한다.

또한, 당업자라면 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서, 실시예 1, 2를 부분적으로 변경하여 본 발명의 슬라이드 로크 장치를 실시할 수 있으며, 본 발명은 그러한 부분적인 변경예를 포함하는 것이다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, 프레스 기계의 슬라이드를 필요에 따라서 확실히 로크할 수 있는 슬라이드 로크 장치를 제공한다.

Claims (12)

1. 프레스 기계의 본체 프레임에 지지된 슬라이드의 승강 동작과 연동(連動)하여 회전하는 축부재를 회전 불가능하게 로크(lock)하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치로서,
   상기 축부재에 외부로부터 끼워져 상대 회전이 불가능하게 고정되고 또한 상기 축부재의 축심(軸心)과 직교하는 평면과 평행한 플랜지부를 갖는 플랜지 부재와,
   상기 축부재에 외부로부터 끼워 상기 본체 프레임에 고정되고 또한 상기 플랜지부에 본체 프레임측으로부터 대향되는 링형상 부재를 갖는 링형상의 본체 부재와,
   상기 링형상 부재에 상기 축심과 평행하게 형성된 복수의 유지 구멍으로 이동할 수 있도록 각각 장착된 복수의 핀 부재와,
   상기 복수의 핀 부재를, 상기 유지 구멍에 유지한 후퇴 위치와 선단측 소정 부분을 상기 유지 구멍으로부터 진출시킨 진출 위치에 걸쳐 각각 구동하기 위한 복수의 액추에이터와,
   상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 상기 선단측 소정 부분을 도입하기 위하여, 상기 플랜지부에 둘레방향으로 설정 간격을 두고 형성되며 또한 둘레방향 폭이 핀 부재의 직경보다 큰 단면(斷面)이 원호(圓弧)형상인 복수의 도입 구멍과,
   상기 복수의 핀 부재의 선단 근방부에 각각 형성된 복수의 로크용 걸림결합부와,
   상기 후퇴 위치로 한 복수의 핀 부재의 복수의 로크용 걸림결합부에 대해 둘레방향으로부터 각각 걸림 및 이탈이 가능한 복수의 제 1 로크부를 통해 복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크할 수 있는 링형상의 제 1 로크 부재와,
   복수의 핀 부재를 후퇴 위치에 로크하는 로크 위치와 언로크(unlock) 위치에 걸쳐 상기 제 1 로크 부재를 상기 축심 둘레로 회동(回動) 구동할 수 있는 제 1 구동 수단과,
   상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 복수의 로크용 걸림결합부에 대해 둘레방향으로부터 각각 걸림 및 이탈이 가능한 복수의 제 2 로크부를 통해 복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크할 수 있는 링형상의 제 2 로크 부재와,
   복수의 핀 부재를 진출 위치에 로크하는 로크 위치와 언로크 위치에 걸쳐 상기 제 2 로크 부재를 상기 축심 둘레로 회동 구동할 수 있는 제 2 구동 수단
   을 구비한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 유지 구멍과 반대측으로부터 플랜지부에 대향하며 또한 본체 부재에 고정된 보조 본체 부재와, 상기 복수의 핀 부재의 선단측 부분을 삽입할 수 있도록 상기 보조 본체 부재에 형성된 복수의 지지 구멍을 형성하고,
   상기 핀 부재가 진출 위치로 이동했을 때, 상기 도입 구멍을 관통한 핀 부재의 선단측 부분이 대응하는 상기 지지 구멍에 관통형상으로 삽입되도록 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 로크 부재가, 상기 링형상 부재의 상기 플랜지부측 단면(端面)의 근방 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 제 2 로크 부재가 상기 보조 본체 부재 중의 상기 플랜지 부재와 반대측의 단면의 근방 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 로크 부재의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지(檢知)하는 제 1 검지 수단과, 상기 제 2 로크 부재의 위치가 로크 위치인지 언로크 위치인지를 검지하는 제 2 검지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 액추에이터가 복동형(複動型)의 유체압 실린더로 구성되며, 상기 유체압 실린더의 피스톤 로드 부재의 로드부로 상기 핀 부재를 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 유체압 실린더는 상기 피스톤 부재를 진출시키기 위한 왕동(往動) 유체 챔버와, 상기 피스톤 부재를 후퇴시키기 위한 복동(復動) 유체 챔버를 가지며,
   복수의 유체압 실린더의 복수의 왕동 유체 챔버는 유체압 공급/배출용의 공통되는 하나의 제 1 포트에 접속되고, 복수의 유체압 실린더의 복수의 복동 유체 챔버는 유체압 공급/배출용의 공통되는 하나의 제 2 포트에 접속된 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 구동 수단이, 상기 제 1 로크 부재를 언로크 위치로 구동하는 적어도 하나의 유체압 실린더와, 상기 제 1 로크 부재를 로크 위치로 가세(付勢, bias)하는 적어도 하나의 인장(引張) 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 제 2 구동 수단이, 상기 제 2 로크 부재를 언로크 위치로 구동하는 적어도 하나의 유체압 실린더와, 상기 제 2 로크 부재를 로크 위치로 가세하는 적어도 하나의 인장 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 로크 부재는, 상기 축심과 직교하는 평면과 평행한 제 1 링형상 판 부재와, 상기 제 1 링형상 판 부재에 상기 복수의 핀 부재와 대응하도록 각각 형성되고 또한 상기 핀 부재의 직경보다 큰 둘레방향 폭을 갖는 복수의 관통 구멍과, 이들 복수의 관통 구멍의 둘레방향 일단측의 판 부분으로 형성된 복수의 제 1 로크부를 갖는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 로크 부재는, 상기 축심과 직교하는 평면과 평행한 제 2 링형상 판 부재와, 상기 제 2 링형상 판 부재에 상기 복수의 핀 부재와 대응하도록 각각 형성되고 또한 상기 핀 부재의 직경보다 큰 둘레방향 폭을 갖는 복수의 관통 구멍과, 이들 복수의 관통 구멍의 둘레방향 일단측의 판 부분으로 형성된 복수의 제 2 로크부를 갖는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.
12. 제 1항에 있어서,
    상기 축부재의 회전 위상(位相)이 어떠한 회전 위상이라 하더라도, 상기 진출 위치로 한 복수의 핀 부재의 선단측 소정 부분을 복수의 도입 구멍에 도입할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 슬라이드 로크 장치.

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