JPS5941080B2 - プレス機械における二度落阻止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械における二度落阻止方法に関するも
のである。

従来、プレス機械において単発仕事を行なう場合には、
ある工程と次の工程との間に作業者がプレス加工さ九た
ワークを取り出し、次の素材を供給するなどの作業時間
が必要である。

従って次の工程は作業者が起動ボタンを押すと設定され
た作業インターバル時間の経過と共に開始されるが、プ
レスのクラッチ・ブレーキのエア回 、特に電磁弁の排
気回路の故障、或はブレーキの破損などにより、ある工
程後停止すべきプレスが続いて回転する二度落事故を起
すことがあった。

すなわち、第１図において、ある工程がスライド移動曲
線イに従って行なわれ上死点Ｂに達したとき、正常運転
では作業インターバル時間Ｔを経過した後次の工程がス
ライド移動曲線口に従って行なわれる。

ところが、二度落の場合は上死点Ｂで停止することなく
、直ちに曲線Ｃに従ってプレスが回転する。

従って作業者がワークの取り出しをしようとして負傷事
故を起すことになる。

これを防止するため、エア回路については２個の電磁弁
を並列に設けることにより１個が排気不良を起しても他
の１個で正常なりラッチ・ブレーキの作動が確保されて
きた。

しかし、ブレーキの機械的故障は突発的であり二度落を
防止する適切な方法がなかった。

本発明の目的はこれに応え、プレスが正常停止するまで
にプレスの回転部の進路の前方にフレームからストッパ
を進入させ、次の工程の開始信号で後退させることによ
り、次の工程の開始信号なしにプレスが起動したときに
プレスを停止させることができるプレス機械における二
度落阻止方法を提供することにある。

以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図及び第２図において、プレスの主歯車に設けた固
定軸が上死点Ｂで正常停止する前のＡ時（Ａ位置）にお
いて何等かの信号、例えばプレスのクランク軸と連動す
るロータリカムスイッチの信号により、固定軸の停止位
置から所要の距離前方の進路にフレームからストッパを
進入させる。

作業者が起動ボタンを押し、設定された作業インターバ
ル時間Ｔが経過したとき信号が発信されプレスが起動す
る。

起動の信号によりストッパは後退を始めＤ時（Ｄ位置）
においてストッパの後退を確認した信号が発信されると
プレスはスライド移動曲線口に従って次の工程を行なう
。

ストッパの後退確認信号が発信されないときはプレスは
Ｆ位置で非常停止される。

プレスが二度落して上死点Ｂで停止せずに曲線Ｃに従っ
て運動すると、主歯車の固定軸はＥ位置においてその進
路に進入しているストッパに衝突してプレスが強制的に
停止される。

第２図に示すα、θ、θ′及び人は上死点Ｂ、位置り、
Ｅ、Ｆの相互間のクランク角度を示したものである。

第３図及び第４図において、本方法を実現するためのプ
レス要部の構造を示している。

プレスの主歯車１３は、フレーム１５に軸受１９，２０
により回転自在に支持されたクランク軸１４の端部にキ
ー１７で固定されている。

主歯車１３は第４図に矢印で示すように時計方向に回転
する。

クランク軸１４の偏心部にはコンロッド１６の軸受１８
が回転自在に連結され、コンロッド１６の他端部にはプ
レスのスライド（図示せず）が連結されている。

主歯車１３及びクランク軸１４の回転によりスライドは
昇降、駆動される。

第３図及び第４図は第１図第２図で示した上死点Ｂの状
態を示している。

主歯車１３の両側ボス部にはフランジ３．４が回転自在
に設けられ、板１１．１２により隙間Ｙをもって軸方向
の移動が規制されている。

第４図に示すＢ位置には主歯車１３の穴を貫通しフラン
ジ３，４に固定した固定軸１が設けられ、両フランジ３
，４を一体として回転するようにしている。

固定軸１はフレーム１５に向けて若干突出している。

フレーム１５には、第４図に示す直上方向で固定軸１と
同一円周上の位置に対応させてシリンダ５が固定されて
いる。

シリンダ５には主歯車１３に向けて進退するストッパ２
が適合している。

ストッパ２の後端部はシリンダ５のシリンダ板６を気密
に運動自在に貫通して伸び、その先端部に板２１が固定
されている。

板２１とシリンダ６との間にはばね７を設け、ストッパ
２を後退限に保持するように付勢している。

ストッパ２の後退限を検出するリミットスイッチ８がフ
レーム１５に固定されている。

リミットスイッチ８の信号が発信されないときはプレス
が非常停止するようになっている。

シリンダ５の供給口に圧縮エアが供給されるとストッパ
２は距離Ｘ前進した固定軸１の進路に進入する。

主歯車１３及び両フランジ３，４には第４図に示す位置
に半径方向と直角方向に長い矩形の穴が３個設けられ、
そこに夫々ばね９が収容されている。

ばね９はフランジ３，４に固定したばね押え板１０，１
０により穴内に保持されている。

次に作用について述べる。

プレスが正常運転で上死点Ｂに停止したとき、主歯車１
３に設けた固定軸１とフレーム１５に設けたシリンダ５
のストッパ２との関係位置は第４図に示すとおりである
。

固定軸１がＢ位置に停止する前の第１図、第２図に示す
Ａ時（Ａ位置）において信号を受けたストッパ２は、固
定軸１がＢ位置（上死点）に停止する前に第１図に示す
ように前進限に達し、第３図に示すように距離Ｘ前進し
固定軸１の進路に進入している。

プレスは上死点Ｂで停止する。作業インターバル時間Ｔ
の後運転ボタンによりプレスの次の工程開始の信号が上
死点Ｂ′で発信されると、そのシリンダによりシリンダ
５は排気さればね７によつりストッパ２は後退を始め、
主歯車１３がクランク角度αだけ回転したＤ時（Ｄ位置
）において後退限に達したりリミットスイッチ８を動作
させる。

リミット８の信号はプレスの運転回路に自己保持されプ
レスは回転を続け、スライド移動曲線用こ従ってプレス
は運転される。

なお、何等かの原因でストッパ２が後退せず、Ｄ位置で
リミットスイッチ８の信号が発信されないと、プレスは
常時停止され主歯車１３はクランク角度θｌだけ滑って
下位置で停止する。

このときストッパ２とＤ位置との間の角度θはθ′より
も大きくなるように設計されているので、固定軸１はス
トッパ２に衝突することなく停止する。

プレスが二度落したときは上死点Ｂから引き続き曲線Ｃ
に従って回転する。

しかし次の工程の開始信号（運転ボタンの信号）は発信
されていないのでストッパ２は固定軸１の進路に進入し
た前進限にあり、主歯車１３はクランク角度λだけ回転
したＥ時（Ｅ位置）でその固定軸１がストッパ２に衝突
する。

固定軸１と共にフランジ３，４は停止するが主歯車１３
はプレスの慣性によりなお回転しはね９を圧縮する。

ば１ね９はプレスの慣性力を吸収しプレスを停止させる
。

従って各部に破損などは起らない。

二度落の原因が復旧された後運転は再開されることにな
る。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、主歯車
の固定軸が上死点で停止する前にストッパを固定軸の進
路前方に進入させておき次の工程開始の信号が発振され
なければ後退しないので二度落の際プレスを強制的に停
止させることができる。

二度落の原因がエア回路であっても、ブレーキの機械的
な破損であってもそれらに関係なくプレスを停止できる
ので安全性が高い。

正常運転でストッパの後退が確認されなければプレスは
非常停止し、また起動しないのでプレスの安全は二重に
確保される。

二度落によるプレスの慣性力はばねで吸収させ破損する
部品がないので復旧作業が容易である。

など実用上の効果と利点は太きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス作業におけるスライドの運動と本発明に
よるストッパの動作との時間的関係を示す線図、第２図
はプレスサイクルとストッパの動作関係を示すダイヤグ
ラム、第３図は実施例のプレス要部の縦断面正面図、第
４図はその右側面図である。 １は固定軸、２はストッパ、３はフランジ、４はフラン
ジ、５はシリンダ、６はシリンダ板、７はばね、８はリ
ミットスイッチ、９はばね、１０ははね押え板、１１は
板、１２は板、１３は主歯車、１４はクランク軸、１５
はフレーム、１６はコンロッド、１７はキー、１８は軸
受、１９は軸受、２０は軸受、２１は板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械で単発仕事をする場合の二度落阻止方法
   において、プレスが正常停止する位置の手前でフレーム
   に設けたストッパーに前進信号を与え、該ストッパをプ
   レスの主歯車部に設けた固定軸の進路の所要距離前方に
   進入させ、プレスの運転ボタンによる次工程開始信号に
   より前記ストッパを後退させることにより前記固定軸と
   の衝突を避けてプレスの正常運転を可能とすると共に、
   プレスが二度落した場合には前記固定軸をストッパに衝
   突させてプレスを停止させることを特徴とするプレス機
   械における二度落阻止方法。