JPH0320616B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320616B2 JPH0320616B2 JP57114772A JP11477282A JPH0320616B2 JP H0320616 B2 JPH0320616 B2 JP H0320616B2 JP 57114772 A JP57114772 A JP 57114772A JP 11477282 A JP11477282 A JP 11477282A JP H0320616 B2 JPH0320616 B2 JP H0320616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- rotary screw
- overload
- braking
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 6
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- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は過負荷による機械の損傷を防止する装
置、特に主ねじ駆動機械において、機械の動作を
妨げる事態が生じた場合に起る異常過負荷から機
械を自動的に保護する損傷防止装置に関する。
置、特に主ねじ駆動機械において、機械の動作を
妨げる事態が生じた場合に起る異常過負荷から機
械を自動的に保護する損傷防止装置に関する。
機械、特に数値制御やサーボ駆動の機械に時と
して重大な故障を生じる原因は種々あるが、特に
次のものがあげられる。
して重大な故障を生じる原因は種々あるが、特に
次のものがあげられる。
１ 機械部材の走行路における異物の存在。
２ 駆動サーボモータの駆動回路の電子的故障
と、これによるサーボモータの無制御状態。
と、これによるサーボモータの無制御状態。
３ 電子制御サーボモータのプログラミングの不
適切。
適切。
４ 何らかの機械的機能の故障により機械部材の
適切な位置制御ができない場合。
適切な位置制御ができない場合。
前記のような機械では、必然的に機械的駆動装
置の高慣性エネルギーによつて急速動作が遂行さ
れるのであるが、重大な故障につながる惧れのあ
る状況下においては、破壊的な力が発生しないう
ちに、このエネルギーを速かに消散させる必要が
ある。サーボ駆動機構は、サーボが制御部の指令
に追従するという性質がある。運動への抵抗に会
うと、サーボモータは、この抵抗を克服するため
に出力トルクを増加する。サーボのトルクは、サ
ーボ指令に追従しようとして、正常なトルクを
400％あるいはそれ以上も上回る破壊的な水準に
増加することがある。サーボモータ駆動の機械
は、１分間400インチの速度で動作する場合が多
い。破壊的な力を防ぐには、多くの場合、高速運
転している機械の動作を過負荷検知後0.010イン
チ以内の動程で停止させなければならない。時間
にすれば、これは１〜２ミリ秒という短かさであ
る。
置の高慣性エネルギーによつて急速動作が遂行さ
れるのであるが、重大な故障につながる惧れのあ
る状況下においては、破壊的な力が発生しないう
ちに、このエネルギーを速かに消散させる必要が
ある。サーボ駆動機構は、サーボが制御部の指令
に追従するという性質がある。運動への抵抗に会
うと、サーボモータは、この抵抗を克服するため
に出力トルクを増加する。サーボのトルクは、サ
ーボ指令に追従しようとして、正常なトルクを
400％あるいはそれ以上も上回る破壊的な水準に
増加することがある。サーボモータ駆動の機械
は、１分間400インチの速度で動作する場合が多
い。破壊的な力を防ぐには、多くの場合、高速運
転している機械の動作を過負荷検知後0.010イン
チ以内の動程で停止させなければならない。時間
にすれば、これは１〜２ミリ秒という短かさであ
る。
サーボモータ駆動ラインの回転速度は、通常１
分間1600回転以上である。この回転エネルギーを
急速に消散させなければならない。多くの場合、
これは１回転以内又は30〜40ミリ秒以内に行わな
ければならない。
分間1600回転以上である。この回転エネルギーを
急速に消散させなければならない。多くの場合、
これは１回転以内又は30〜40ミリ秒以内に行わな
ければならない。
好ましくは、このような状況に備えた保護装置
は、確実に動作するものであつて、電子制御と無
関係のものでなければならない。電子制御は、そ
れ自体潜在的な破壊要因となる恐れがあり、従つ
て緊急時における機能性を有しないと考えられ
る。
は、確実に動作するものであつて、電子制御と無
関係のものでなければならない。電子制御は、そ
れ自体潜在的な破壊要因となる恐れがあり、従つ
て緊急時における機能性を有しないと考えられ
る。
保護装置の作動直後は、機械は極めて高い応力
の加わつた状態にあり、作業者が機械から異物を
除去しようなどとするのは危険である。従つて保
護装置は、好ましくは、作業者が異物除去などの
ために介入しないうちに機械の力を安全な状態に
緩和できるものでなければならない。
の加わつた状態にあり、作業者が機械から異物を
除去しようなどとするのは危険である。従つて保
護装置は、好ましくは、作業者が異物除去などの
ために介入しないうちに機械の力を安全な状態に
緩和できるものでなければならない。
本発明の目的は、上記の要求を満足しうる装置
を提供することにある。
を提供することにある。
この目的を達成するため本発明は、
可動部材と、この可動部材にねじ合わされてそ
の回転によりこの可動部材を移動させるようにし
た回転ねじ軸を含む伝動体と、前記回転ねじ軸を
回転させるための駆動手段と、前記可動部材の運
動が妨げられた際に過大な過負荷による損傷から
装置を保護するための保護装置とを備え、 この保護装置が、前記回転ねじ軸を軸方向に移
動可能に支持する手段と；前記回転ねじ軸を軸方
向における動作位置に位置決めさせるとともに、
前記可動部材の運動が妨げられずしかも前記回転
ねじ軸に過負荷よりも小さな軸方向の力が作用す
る通常の動作状態のときは、前記回転ねじ軸が前
記動作位置から軸方向両側へ移動するのを阻止す
る弾性装置とを備え、 前記弾性装置が、前記回転ねじ軸に対し軸方向
についての一方向に作用するとともに第１の固定
面に対し同方向に作用する第１のばね手段と、前
記回転ねじ軸に対し反対方向に作用するとともに
第２の固定面に対しても前記反対方向に作用する
第２のばね手段とを備え、 前記回転ねじ軸は、前記可動部材の運動が妨げ
られて過大な過負荷が生じたときに、一方のばね
手段の力に抗して、かつ前記固定面によつて力が
受止められる他方のばね手段の作用をともなうこ
となしに、その回転中に前記動作位置から軸方向
へ移動されるように構成され、 前記保護装置はさらに、前記回転ねじ軸の一部
分における互いに反対側の側部に対応するように
軸方向に間隔をおいて配置された制動部材を備
え、 一方または他方の制動部材は、前記回転ねじ軸
が動作位置から軸方向に移動したときにこの回転
ねじ軸の前記一部分に係合して、この回転ねじ軸
の回転を停止させるように構成され、かつ 前記保護装置はさらに、前記制動部材が前記回
転ねじ軸の一部分に係合したときに加圧力によつ
てこの制動部材の移動に抵抗するようにこの制動
部材を支持する可動支持手段を備えているように
構成したものである。
の回転によりこの可動部材を移動させるようにし
た回転ねじ軸を含む伝動体と、前記回転ねじ軸を
回転させるための駆動手段と、前記可動部材の運
動が妨げられた際に過大な過負荷による損傷から
装置を保護するための保護装置とを備え、 この保護装置が、前記回転ねじ軸を軸方向に移
動可能に支持する手段と；前記回転ねじ軸を軸方
向における動作位置に位置決めさせるとともに、
前記可動部材の運動が妨げられずしかも前記回転
ねじ軸に過負荷よりも小さな軸方向の力が作用す
る通常の動作状態のときは、前記回転ねじ軸が前
記動作位置から軸方向両側へ移動するのを阻止す
る弾性装置とを備え、 前記弾性装置が、前記回転ねじ軸に対し軸方向
についての一方向に作用するとともに第１の固定
面に対し同方向に作用する第１のばね手段と、前
記回転ねじ軸に対し反対方向に作用するとともに
第２の固定面に対しても前記反対方向に作用する
第２のばね手段とを備え、 前記回転ねじ軸は、前記可動部材の運動が妨げ
られて過大な過負荷が生じたときに、一方のばね
手段の力に抗して、かつ前記固定面によつて力が
受止められる他方のばね手段の作用をともなうこ
となしに、その回転中に前記動作位置から軸方向
へ移動されるように構成され、 前記保護装置はさらに、前記回転ねじ軸の一部
分における互いに反対側の側部に対応するように
軸方向に間隔をおいて配置された制動部材を備
え、 一方または他方の制動部材は、前記回転ねじ軸
が動作位置から軸方向に移動したときにこの回転
ねじ軸の前記一部分に係合して、この回転ねじ軸
の回転を停止させるように構成され、かつ 前記保護装置はさらに、前記制動部材が前記回
転ねじ軸の一部分に係合したときに加圧力によつ
てこの制動部材の移動に抵抗するようにこの制動
部材を支持する可動支持手段を備えているように
構成したものである。
このような構成によれば、回転ねじ軸が正逆い
ずれの方向に回転した場合であつても、過大な過
負荷が生じたときにこの回転ねじ軸が迅速かつ安
全に停止される。
ずれの方向に回転した場合であつても、過大な過
負荷が生じたときにこの回転ねじ軸が迅速かつ安
全に停止される。
以下添付図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図、第２図において、１０はボール主
ねじ駆動装置、１２は機台、１４は機台１２上に
往復運動可能に設けられた機械部材、１６は部材
１４に固定た主ナツトである。主ナツト１６にボ
ール主ねじ１８が螺合し、主ねじの回転方向に応
じて主ナツト１６と機械部材１４を一方向又は他
方向に回転させるようになつている。
する。第１図、第２図において、１０はボール主
ねじ駆動装置、１２は機台、１４は機台１２上に
往復運動可能に設けられた機械部材、１６は部材
１４に固定た主ナツトである。主ナツト１６にボ
ール主ねじ１８が螺合し、主ねじの回転方向に応
じて主ナツト１６と機械部材１４を一方向又は他
方向に回転させるようになつている。
主ねじ１８の中央部は軸受２０，２２に回転可
能に支持されている。主ねじの螺合側の反対側末
端付近では、軸受２４に主ねじを支持させてあ
る。また前記の螺合側の反対側末端では、ベルト
溝車２６がテーパー付スリーブ部材２８により主
ねじ１８に取付けられており、このスリーブ部材
は、前記溝車が主ねじに対して相対回転しないよ
う、これを固定する楔ロツクを形成している。
能に支持されている。主ねじの螺合側の反対側末
端付近では、軸受２４に主ねじを支持させてあ
る。また前記の螺合側の反対側末端では、ベルト
溝車２６がテーパー付スリーブ部材２８により主
ねじ１８に取付けられており、このスリーブ部材
は、前記溝車が主ねじに対して相対回転しないよ
う、これを固定する楔ロツクを形成している。
機台１２の上端には駆動モータ３０が取付けて
ある。モータ３０の出力軸には溝車３２が取付け
てあり、ベルト３４が溝車２６および３２に懸け
回されてモーターの出力を主ねじ１８に伝達し、
主ねじをモータの回転方向に従つて方向に回転さ
せるようになつている。
ある。モータ３０の出力軸には溝車３２が取付け
てあり、ベルト３４が溝車２６および３２に懸け
回されてモーターの出力を主ねじ１８に伝達し、
主ねじをモータの回転方向に従つて方向に回転さ
せるようになつている。
軸受２０，２２は軸受ケージ３６に収容されて
いる。この軸受ケージは円筒体で、一端に内向き
角フランジ３８を有している。軸受２０，２２は
軸受ケージ３６の円筒体に嵌合し、円筒体に螺嵌
した軸受ナツト４０によりフランジ３８に当着固
定されている。軸受ケージ３６は円筒スリーブ４
２内に軸方向滑動自由に取付けられている。円筒
スリーブ４２は、第１図に明瞭に示されるよう
に、軸受ケージと丁度同じ長さである。スリーブ
４２は、機台１２内に設けられた主ねじ１８と同
心の円筒開口４３内に収容され、この開口内で保
持器１４により軸心方向運動を抑止されている。
保持器１４は、機台の円筒開口４３に嵌合した円
筒体部分４６を有している。この円筒体部分４６
の末端はスリーブ４２の一端に対向している。保
持器１４はボルト４８により機台に螺着されてい
る。
いる。この軸受ケージは円筒体で、一端に内向き
角フランジ３８を有している。軸受２０，２２は
軸受ケージ３６の円筒体に嵌合し、円筒体に螺嵌
した軸受ナツト４０によりフランジ３８に当着固
定されている。軸受ケージ３６は円筒スリーブ４
２内に軸方向滑動自由に取付けられている。円筒
スリーブ４２は、第１図に明瞭に示されるよう
に、軸受ケージと丁度同じ長さである。スリーブ
４２は、機台１２内に設けられた主ねじ１８と同
心の円筒開口４３内に収容され、この開口内で保
持器１４により軸心方向運動を抑止されている。
保持器１４は、機台の円筒開口４３に嵌合した円
筒体部分４６を有している。この円筒体部分４６
の末端はスリーブ４２の一端に対向している。保
持器１４はボルト４８により機台に螺着されてい
る。
保持器１４の円筒体部分４６内には一連の皿ば
ね５０が設けられて、該円筒体部分４６内の一端
に取付けられた扁平丸座金５２と保持器１４の環
状拡大部５６の肩部５４との間に圧縮保持されて
いる。座金５２はケージ３６と固定面としてのス
リーブ４２の夫々の隣接端に接触している。
ね５０が設けられて、該円筒体部分４６内の一端
に取付けられた扁平丸座金５２と保持器１４の環
状拡大部５６の肩部５４との間に圧縮保持されて
いる。座金５２はケージ３６と固定面としてのス
リーブ４２の夫々の隣接端に接触している。
機台１２は、円筒開口４３よりも小径で且つこ
れと同心の第二の円筒開口５７を備えている。こ
の両開口４３，５７は肩部５８により距てられ、
開口５７内には第二の皿ばね群６０が設けられ、
その両側に配された扁平丸座金６２と機台１２の
肩部６４との間に圧縮保持されている。座金６２
はケージ３６と固定面としてのスリーブ４２の各
隣接端に当接している。
れと同心の第二の円筒開口５７を備えている。こ
の両開口４３，５７は肩部５８により距てられ、
開口５７内には第二の皿ばね群６０が設けられ、
その両側に配された扁平丸座金６２と機台１２の
肩部６４との間に圧縮保持されている。座金６２
はケージ３６と固定面としてのスリーブ４２の各
隣接端に当接している。
座金５２，６２は、ばね５０，６０により夫々
固定面としてのスリーブ４２の両端に、更にスリ
ーブ４２と同じ長さの軸受ケージ３６の両端に押
圧されており、従つて軸方向の力がこの予め負荷
された皿ばね群５０，６０の圧縮力を超えないか
ぎり、軸受ケージ３６の軸心方向移動が阻止され
るようになつている。この動きを阻止された状態
において、軸受ケージ３６の両端は座金５２，６
２によりスリーブ４２の両端と同じ高さ位置に保
たれる。
固定面としてのスリーブ４２の両端に、更にスリ
ーブ４２と同じ長さの軸受ケージ３６の両端に押
圧されており、従つて軸方向の力がこの予め負荷
された皿ばね群５０，６０の圧縮力を超えないか
ぎり、軸受ケージ３６の軸心方向移動が阻止され
るようになつている。この動きを阻止された状態
において、軸受ケージ３６の両端は座金５２，６
２によりスリーブ４２の両端と同じ高さ位置に保
たれる。
軸受２０，２２，２４の内側レースと溝車２６
は主ねじ１８に取付けられ、軸端に螺嵌したナツ
ト６６により、またテーパー付スリーブ部材２８
と軸受２４の内側レース間および軸受２４，２０
の内側レース間にあつては間座スリーブ６８，７
０により軸心方向移動を抑制されるように定位置
に固定されている。また、図面から分るように、
軸受２０は軸受２２と接触し、また軸受２２は軸
の肩部７２と当接している。
は主ねじ１８に取付けられ、軸端に螺嵌したナツ
ト６６により、またテーパー付スリーブ部材２８
と軸受２４の内側レース間および軸受２４，２０
の内側レース間にあつては間座スリーブ６８，７
０により軸心方向移動を抑制されるように定位置
に固定されている。また、図面から分るように、
軸受２０は軸受２２と接触し、また軸受２２は軸
の肩部７２と当接している。
溝車２６の内側には、円筒座金状円板７４が保
持器４４の拡大部５６の円筒状凹所又は開口７６
内に軸心方向滑り自由に保持されている。円板７
４が滑動する凹所７６の円筒状外壁は軸１８、即
ち主ねじ１８と同心に形成されており、従つて円
板７４も主ねじ１８と同心である。この円板７４
は凹所を有し、ここに円形制動部材又は円板８０
が取付けてある。
持器４４の拡大部５６の円筒状凹所又は開口７６
内に軸心方向滑り自由に保持されている。円板７
４が滑動する凹所７６の円筒状外壁は軸１８、即
ち主ねじ１８と同心に形成されており、従つて円
板７４も主ねじ１８と同心である。この円板７４
は凹所を有し、ここに円形制動部材又は円板８０
が取付けてある。
保持器４４の拡大部５６には、当接手段として
の四個のセグメント・ブロツク８２，８４，８
６，８８が90゜間隔だ円形状にボルトにより取付
けられている。これらのブロツクは、寸法、形状
ともすべて同じもので、溝車２６を囲む形に配し
てある。ブロツクの厚さ、即ち内側面９２と外側
面９４間の距離は、溝車２６の厚さよりも若干大
き目にしてある。ブロツク８２〜８８は、その共
面に配した内側面９２が溝車２６の内面より若干
内寄りになり、その同じく共面に配した外側面９
４が溝車２６の外面より若干外寄りになるように
配置されている。
の四個のセグメント・ブロツク８２，８４，８
６，８８が90゜間隔だ円形状にボルトにより取付
けられている。これらのブロツクは、寸法、形状
ともすべて同じもので、溝車２６を囲む形に配し
てある。ブロツクの厚さ、即ち内側面９２と外側
面９４間の距離は、溝車２６の厚さよりも若干大
き目にしてある。ブロツク８２〜８８は、その共
面に配した内側面９２が溝車２６の内面より若干
内寄りになり、その同じく共面に配した外側面９
４が溝車２６の外面より若干外寄りになるように
配置されている。
シリンダ１００は閉鎖外端１０２と円筒壁又は
円筒スカート１０４を有している。円筒スカート
１０４は主ねじ１８と同心であり、閉鎖外端１０
２から離れた末端側には長手方向にスロツトが形
成されてスカート・セグメント１０６，１０８，
１１０，１１２，１１４，１１６を設けてある。
これらのスカート・セグメントは、第２図に示す
ように、ブロツク８０〜８８を個々に挟む形に配
してあり、セグメント１０６，１０８でブロツク
８２を、セグメント１１０，１１２でブロツク８
４を、セグメント１１２，１１４でブロツク８６
を、セグメント１１４，１１６でブロツク８８を
夫々間に挟んでいる。従つて、シリンダは回転を
抑止されている。シリンダのこれらのスカート・
セグメントはボルト１１８より円板７４に固定さ
れ、これにより円板７４はシリンダと同軸に支持
されている。
円筒スカート１０４を有している。円筒スカート
１０４は主ねじ１８と同心であり、閉鎖外端１０
２から離れた末端側には長手方向にスロツトが形
成されてスカート・セグメント１０６，１０８，
１１０，１１２，１１４，１１６を設けてある。
これらのスカート・セグメントは、第２図に示す
ように、ブロツク８０〜８８を個々に挟む形に配
してあり、セグメント１０６，１０８でブロツク
８２を、セグメント１１０，１１２でブロツク８
４を、セグメント１１２，１１４でブロツク８６
を、セグメント１１４，１１６でブロツク８８を
夫々間に挟んでいる。従つて、シリンダは回転を
抑止されている。シリンダのこれらのスカート・
セグメントはボルト１１８より円板７４に固定さ
れ、これにより円板７４はシリンダと同軸に支持
されている。
ピストン１２０は、シリンダ１００内を溝車２
６の外側で往復運動可能であり、且つシール１２
２を備えて流体漏れを防止している。ピストン１
２０は、その内端に凹所１２４を形成して軸１８
（主ねじ）の外端に対して余裕空間を設けてある。
シリンダ１００内には、第二の円形制動部材又は
円板１２６が軸心方向滑り自由に収容され、前記
凹所１２４を囲むピストンの投部周面に当接して
いる。ブロツク８２〜８８は各スカート・セグメ
ント間の空間を貫通してシリンダ１００内に伸張
している。制動部材８０，１２６は、溝車２６の
半径方向外端とブロツク８２〜８８の半径方向内
端とに対面している。
６の外側で往復運動可能であり、且つシール１２
２を備えて流体漏れを防止している。ピストン１
２０は、その内端に凹所１２４を形成して軸１８
（主ねじ）の外端に対して余裕空間を設けてある。
シリンダ１００内には、第二の円形制動部材又は
円板１２６が軸心方向滑り自由に収容され、前記
凹所１２４を囲むピストンの投部周面に当接して
いる。ブロツク８２〜８８は各スカート・セグメ
ント間の空間を貫通してシリンダ１００内に伸張
している。制動部材８０，１２６は、溝車２６の
半径方向外端とブロツク８２〜８８の半径方向内
端とに対面している。
ピストン内の孔１３２には、シリンダ１００の
ヘツド内に取付けられたピン１３０が滑動自由に
挿入され、ピストンのシリンダ内回転を防止して
いる。
ヘツド内に取付けられたピン１３０が滑動自由に
挿入され、ピストンのシリンダ内回転を防止して
いる。
シリンダ１００のヘツドに設けられた空気口１
４０は、ソレノイド１４４が電気的に付勢されて
ばね１４６の圧力に打勝つと、適当な給源から送
られる圧縮空気を三方弁１４２を介して受入れる
ようになつている。逆止弁１４８により、空気が
シリンダ外へ逃げるのを防止している。
４０は、ソレノイド１４４が電気的に付勢されて
ばね１４６の圧力に打勝つと、適当な給源から送
られる圧縮空気を三方弁１４２を介して受入れる
ようになつている。逆止弁１４８により、空気が
シリンダ外へ逃げるのを防止している。
ソレノイド１４４が消勢すると、ばね１４６は
弁１４２を第１図に示す位置に移動させ、シリン
ダ１００内への圧縮空気の流入を阻止すると共
に、シリンダ内の空気を制限出口１５０を介して
排出する。
弁１４２を第１図に示す位置に移動させ、シリン
ダ１００内への圧縮空気の流入を阻止すると共
に、シリンダ内の空気を制限出口１５０を介して
排出する。
圧縮空気がシリンダ１００に供給されると、ピ
ストン１２０は制動部材１２６を当接部材として
のセグメント・ブロツク８２〜８８の面９４と当
接させ、シリンダ１００は円板７４とそのブレー
キ円板８０を前記ブロツクの面９２と当接させ
る。通常の位置では、制動部材８０，１２６は溝
車の両端面から若干距つた位置にある。サーボ駆
動装置が作動すると、ソレノイド１４４は付勢さ
れて弁１４２を介して圧縮空気をシリンダ１００
に供給する。
ストン１２０は制動部材１２６を当接部材として
のセグメント・ブロツク８２〜８８の面９４と当
接させ、シリンダ１００は円板７４とそのブレー
キ円板８０を前記ブロツクの面９２と当接させ
る。通常の位置では、制動部材８０，１２６は溝
車の両端面から若干距つた位置にある。サーボ駆
動装置が作動すると、ソレノイド１４４は付勢さ
れて弁１４２を介して圧縮空気をシリンダ１００
に供給する。
リミツトスイツチ１６０が機台１２の開口１６
２内に収容され、リミツトスイツチ作動子１６４
が円筒スリーブ４２の開口内に収容されている。
このリミツトスイツチ作動子１６４の先端を軸受
ケージ３６外面の環状溝１６６が受けている。軸
受ケージ３６の軸心方向運動が起ると、溝１６６
が移動してリミツトスイツチ作動子１６４の先端
との係合が解け、リミツトスイツチが通常閉状態
の回路を開にする。
２内に収容され、リミツトスイツチ作動子１６４
が円筒スリーブ４２の開口内に収容されている。
このリミツトスイツチ作動子１６４の先端を軸受
ケージ３６外面の環状溝１６６が受けている。軸
受ケージ３６の軸心方向運動が起ると、溝１６６
が移動してリミツトスイツチ作動子１６４の先端
との係合が解け、リミツトスイツチが通常閉状態
の回路を開にする。
作動時には、サーボモータ３０は制御装置（図
示せず）の指定通りに電気的に駆動される。主ね
じ１８は溝車３２とベルト３４、溝車２６により
回転せしめられる。これにより、主ナツト１６と
可動機械部材１４は主ねじ１８の回転方向に従つ
て右又は左に移動せしめられる。機械部材１４が
動作抵抗に遭遇すると、サーボモータはサーボ指
令に応答して自動的にトルク出力を増加する。同
時に、主ナツト１６に対する軸方向スラストも、
機械部材１４の動作抵抗を克服するために増大す
る。もし動作への軸方向抵抗が常に高くなり、皿
ばね群５０又は６０の予荷重を超えると、軸受ケ
ージ３６は円筒スリーブ４２内を滑動して機械部
材１４を停止させ、主ねじ１８をなお回転しつつ
突出（軸方向移動）させる。相対的に緩動作の機
械部材１４の慣性は高速駆動システムの回転慣性
に比して低いから、軸方向スラストの急増によつ
て大きな機械的圧力が生じても、駆動システム全
体としての慣性の一小部分だけでこれに対抗すれ
ばよく、これにより破壊的な力の発生を回避する
ことができる。
示せず）の指定通りに電気的に駆動される。主ね
じ１８は溝車３２とベルト３４、溝車２６により
回転せしめられる。これにより、主ナツト１６と
可動機械部材１４は主ねじ１８の回転方向に従つ
て右又は左に移動せしめられる。機械部材１４が
動作抵抗に遭遇すると、サーボモータはサーボ指
令に応答して自動的にトルク出力を増加する。同
時に、主ナツト１６に対する軸方向スラストも、
機械部材１４の動作抵抗を克服するために増大す
る。もし動作への軸方向抵抗が常に高くなり、皿
ばね群５０又は６０の予荷重を超えると、軸受ケ
ージ３６は円筒スリーブ４２内を滑動して機械部
材１４を停止させ、主ねじ１８をなお回転しつつ
突出（軸方向移動）させる。相対的に緩動作の機
械部材１４の慣性は高速駆動システムの回転慣性
に比して低いから、軸方向スラストの急増によつ
て大きな機械的圧力が生じても、駆動システム全
体としての慣性の一小部分だけでこれに対抗すれ
ばよく、これにより破壊的な力の発生を回避する
ことができる。
また、主ねじ１８が軸方向に移動しうる距離は
皿ばね群５０，６０その他の機械的制限手段によ
り明白に制限されているので、駆動システムの回
転を急速停止すると共に、その相対的に高い慣性
エネルギーを急速に消散させる必要がある。好ま
しくは、１回転内にこれを遂行することが必要で
ある。仮に反時計回り回転中に過度の動作抵抗が
生じると（第２図）、主ねじ１８の軸方向移動が
始まり、溝車面９６は制動部材１２６と制動接触
する。このクリア動作に要する時間は極めて短
く、例えば、１回転の１／40、すなわち、
1600PRMの場合が１ミリ秒以下である。本装置
は純然たる機械的システムであり、電気的な故障
や遅延は全関係がなく、従つて確実な制動係合が
確実に得られる。
皿ばね群５０，６０その他の機械的制限手段によ
り明白に制限されているので、駆動システムの回
転を急速停止すると共に、その相対的に高い慣性
エネルギーを急速に消散させる必要がある。好ま
しくは、１回転内にこれを遂行することが必要で
ある。仮に反時計回り回転中に過度の動作抵抗が
生じると（第２図）、主ねじ１８の軸方向移動が
始まり、溝車面９６は制動部材１２６と制動接触
する。このクリア動作に要する時間は極めて短
く、例えば、１回転の１／40、すなわち、
1600PRMの場合が１ミリ秒以下である。本装置
は純然たる機械的システムであり、電気的な故障
や遅延は全関係がなく、従つて確実な制動係合が
確実に得られる。
制動係合が起ると、直ちにシリンダ１００内の
ピストン・スラストによる高制動トルクが生じ
る。シリンダ１００とそれに付属させた円板７４
の回転は、円筒スカート１０４とブロツク８２〜
８８との溝係合により阻止される。ピストン１２
０の回転ピン１３０により防止される。主ねじ１
８の軸方向移動が続くと、円形制動部材１２６は
溝車面９６によりセグメント・ブロツク８２〜８
８の面９４との当接を解除される。
ピストン・スラストによる高制動トルクが生じ
る。シリンダ１００とそれに付属させた円板７４
の回転は、円筒スカート１０４とブロツク８２〜
８８との溝係合により阻止される。ピストン１２
０の回転ピン１３０により防止される。主ねじ１
８の軸方向移動が続くと、円形制動部材１２６は
溝車面９６によりセグメント・ブロツク８２〜８
８の面９４との当接を解除される。
ピストン１２０とシリンダ１００間に閉じ込め
られた空気は逆止弁１４８を超えて逃げられず、
従つてピストン１２０とシリンダ１００との相対
運動により圧縮される。空気圧が急速に増加する
と、円板１２６の制動力も急速に増加する。
られた空気は逆止弁１４８を超えて逃げられず、
従つてピストン１２０とシリンダ１００との相対
運動により圧縮される。空気圧が急速に増加する
と、円板１２６の制動力も急速に増加する。
例えば、ピストンヘツドの隙間が十分に縮小す
ると、最初の空気圧60psiが180psiにまで高まる。
この高制動トルクにより回転慣性エネルギーを急
速に消散させ、かつサーボモータになお回転余力
があつても、これを急停止させることができる。
ると、最初の空気圧60psiが180psiにまで高まる。
この高制動トルクにより回転慣性エネルギーを急
速に消散させ、かつサーボモータになお回転余力
があつても、これを急停止させることができる。
なお、例えば第２図に示したような時計回り回
転の場合、機械部材１４が過度の運動抵抗に遭遇
すると、主ねじは軸方向右方に移動する（第１
図）。溝車面９８と制動部材８０との係合により、
シリンダ１００は右方に移動し、このときピスト
ンはセグメント８２〜８８の面９４への制動部材
１２６の当接により静止状態に保たれる。この場
合の制動力は制動部材８０より生じる。急速制動
のため空気はシリンダ１００内で圧縮される。こ
のようにして、機械部材１４は、左右の両移動方
向ともに過剰なエネルギーから保護される。
転の場合、機械部材１４が過度の運動抵抗に遭遇
すると、主ねじは軸方向右方に移動する（第１
図）。溝車面９８と制動部材８０との係合により、
シリンダ１００は右方に移動し、このときピスト
ンはセグメント８２〜８８の面９４への制動部材
１２６の当接により静止状態に保たれる。この場
合の制動力は制動部材８０より生じる。急速制動
のため空気はシリンダ１００内で圧縮される。こ
のようにして、機械部材１４は、左右の両移動方
向ともに過剰なエネルギーから保護される。
軸受ケージ３６が軸方向の左右いずれかの方向
に移動すると、環状溝１６６の一方の側がリミツ
トスイツチ１６０の作動子１６４と係合して、通
常閉状態にある電気回路を開にする。この電気的
異常信号は接続ライン（図示せず）により伝達さ
れて弁１４２のソレノイド１４４を消勢する。弁
１４２はばね復帰してシリンダ１００から空気を
追い出す。空気の追出し速度は制限出口１５０に
より制限される。従つて、短時間の制動動作の間
に追出される空気の量は極めて僅かである。リミ
ツトスイツチ１６０は又、サーボモータを含めて
潜在的な破壊力に関係するすべての駆動装置の電
気的消勢に使用される。
に移動すると、環状溝１６６の一方の側がリミツ
トスイツチ１６０の作動子１６４と係合して、通
常閉状態にある電気回路を開にする。この電気的
異常信号は接続ライン（図示せず）により伝達さ
れて弁１４２のソレノイド１４４を消勢する。弁
１４２はばね復帰してシリンダ１００から空気を
追い出す。空気の追出し速度は制限出口１５０に
より制限される。従つて、短時間の制動動作の間
に追出される空気の量は極めて僅かである。リミ
ツトスイツチ１６０は又、サーボモータを含めて
潜在的な破壊力に関係するすべての駆動装置の電
気的消勢に使用される。
運転停止サイクルのこの段階では、皿ばね群５
０又６０は非常に圧縮された状態にあり、その圧
力は機械に障害が発生した個所で敏感に反応す
る。従つて、作業員が直ちにこの障害を除去しよ
うとすると、圧縮されたばね群の作用により機械
部材１４が急に噛みついたりして傷害につながる
惧れがある。しかし、空気が制限出口から漸次逃
げるに伴ない、シリンダ１００内の空気圧は減少
するので、制動力は漸次減少し、やがて皿ばね群
５０又は６０の圧力により主ねじとサーボモータ
は原状に復帰する。従つて軸受ケージ３６は定位
置に復帰し、潜在的な機械破壊圧力による安全面
の危険は無くなくなる。そして、制動エネルギー
の消散により、サーボモータ３０を使用して機械
部材を障害個所から更に後退させることができ
る。
０又６０は非常に圧縮された状態にあり、その圧
力は機械に障害が発生した個所で敏感に反応す
る。従つて、作業員が直ちにこの障害を除去しよ
うとすると、圧縮されたばね群の作用により機械
部材１４が急に噛みついたりして傷害につながる
惧れがある。しかし、空気が制限出口から漸次逃
げるに伴ない、シリンダ１００内の空気圧は減少
するので、制動力は漸次減少し、やがて皿ばね群
５０又は６０の圧力により主ねじとサーボモータ
は原状に復帰する。従つて軸受ケージ３６は定位
置に復帰し、潜在的な機械破壊圧力による安全面
の危険は無くなくなる。そして、制動エネルギー
の消散により、サーボモータ３０を使用して機械
部材を障害個所から更に後退させることができ
る。
第３図には、前記実施例の変形態様を第１図に
似た断面で示した。この変形実施例は、空気シリ
ンダとピストンと空気回路に代えて円筒壁又はス
カート２０４を有する座金又はリング２００を設
け、該リングから離れた末端側に長手方向にスロ
ツトを形成してスカート・セグメントを設けた点
で前記実施例と異なる。第３図における円筒壁２
０４とセグメント２０８は、第１図、第２図の円
筒壁１０４とセグメント１０６〜１１６に似通つ
たものである。ただし第３図には、セグメント２
０８は一つしか示してない。スカート・セグメン
トは、第２図におけると同様、セグメント・ブロ
ツク（第１，２図のものと似たものであるが、第
３図では２８２と２８６の二つのみを示してあ
る）を挟んで配されている。ボルト２９０が円板
７４に固定してあり、リング２００はボルト上を
滑動しうるようになつている。ボルト２９０は主
ねじ１８に平行で、従つてリング２００は主ねじ
１８と同心に保たれている。リング２００には凹
所が設けられ、ここに制動部材又は円板１２６が
固定されている。制動部材１２６と３０は、溝車
２６とセグメント・ブロツクに対して第１，２図
に示したと同一の関係にある。ボルト２９０上の
ばね２１０は、ボルト頭部２１２とリング２００
間で圧縮され、リング２００と円板７４とを互い
の方向に付勢して制動部材１２６，８０をセグメ
ント・ブロツクの両面に当接させている。従つ
て、第１，２図において皿ばね群５０又は６０に
よる予荷重を超える力が生じた場合にシリンダ１
００とピストン１２０により供給される制動力
は、第３図の実施例においてばね２１０により与
えられる。第３図の装置の作動は、第１，２図の
場合と同様である。しかし、制動トルクを自動的
に解除する能力は、第３図の変形態様では得られ
ない。従つて、主ねじ１８を延長してレンチスロ
ツト２２０を設けてあり、障害が発生した後、主
ねじを手動で後退させられる構成になつている。
別の方法として、ボルト２９０を後退させてばね
２１０の圧縮荷重を解除することも可能である。
似た断面で示した。この変形実施例は、空気シリ
ンダとピストンと空気回路に代えて円筒壁又はス
カート２０４を有する座金又はリング２００を設
け、該リングから離れた末端側に長手方向にスロ
ツトを形成してスカート・セグメントを設けた点
で前記実施例と異なる。第３図における円筒壁２
０４とセグメント２０８は、第１図、第２図の円
筒壁１０４とセグメント１０６〜１１６に似通つ
たものである。ただし第３図には、セグメント２
０８は一つしか示してない。スカート・セグメン
トは、第２図におけると同様、セグメント・ブロ
ツク（第１，２図のものと似たものであるが、第
３図では２８２と２８６の二つのみを示してあ
る）を挟んで配されている。ボルト２９０が円板
７４に固定してあり、リング２００はボルト上を
滑動しうるようになつている。ボルト２９０は主
ねじ１８に平行で、従つてリング２００は主ねじ
１８と同心に保たれている。リング２００には凹
所が設けられ、ここに制動部材又は円板１２６が
固定されている。制動部材１２６と３０は、溝車
２６とセグメント・ブロツクに対して第１，２図
に示したと同一の関係にある。ボルト２９０上の
ばね２１０は、ボルト頭部２１２とリング２００
間で圧縮され、リング２００と円板７４とを互い
の方向に付勢して制動部材１２６，８０をセグメ
ント・ブロツクの両面に当接させている。従つ
て、第１，２図において皿ばね群５０又は６０に
よる予荷重を超える力が生じた場合にシリンダ１
００とピストン１２０により供給される制動力
は、第３図の実施例においてばね２１０により与
えられる。第３図の装置の作動は、第１，２図の
場合と同様である。しかし、制動トルクを自動的
に解除する能力は、第３図の変形態様では得られ
ない。従つて、主ねじ１８を延長してレンチスロ
ツト２２０を設けてあり、障害が発生した後、主
ねじを手動で後退させられる構成になつている。
別の方法として、ボルト２９０を後退させてばね
２１０の圧縮荷重を解除することも可能である。
以上述べたように本発明によれば、電子制御系
と全く独立して動作するので確実に動作し、回転
ねじ軸が正逆いずれの向に回転した場合であつて
も、過大な過負荷が生じたときにこの回転ねじ軸
を迅速かつ安全に停止でき、作業者が安全な情況
下で機械停止原因の除去を行なうことのできる損
傷防止装置を提供することができる。
と全く独立して動作するので確実に動作し、回転
ねじ軸が正逆いずれの向に回転した場合であつて
も、過大な過負荷が生じたときにこの回転ねじ軸
を迅速かつ安全に停止でき、作業者が安全な情況
下で機械停止原因の除去を行なうことのできる損
傷防止装置を提供することができる。
図面は本発明の実施例を示しており、第１図は
サーボモータにより駆動される主ねじ駆動機構と
主ねじにより駆動される可動機械部材を示す一部
断面正面図で、断面部分は第２図の線１−１につ
いての断面を示してあり、第２図は第１図の線２
−２について見た断面を含む一部断面正面図、第
３図は変形実施例を示す一部断面正面図である。 １０……ボール主ねじ駆動装置、１２……機
台、１４……機械部材、１６……主ナツト、１８
……主ねじ（軸）、２０，２２，２４……軸受、
２６，３２……溝車、２８……スリーブ部材、３
０……駆動モータ、３４……ベルト、３６……軸
受ケージ、４０……軸受ナツト、４２……円筒ス
リーブ、４４……保持器、５０，６０……皿ばね
群、５２，６２……扁平丸座金、８０，１２６…
…円形制動部材、８２，８４，８６，８８……セ
グメント・ブロツク、１００……シリンダ、１０
２……閉鎖外端、１０４……スカート、１０６，
１０８，１１０，１１２，１１４，１１６……ス
カート・セグメント、１１８……ボルト、１２０
……ピストン、１２２……シール、１２４……凹
所、１４０……空気口、１４４……ソレノイド、
１４２……三方弁、１４８……逆止弁、１５０…
…制限出口、１６２……開口、１６４……リミツ
トスイツチ作動子、１６６……環状溝。
サーボモータにより駆動される主ねじ駆動機構と
主ねじにより駆動される可動機械部材を示す一部
断面正面図で、断面部分は第２図の線１−１につ
いての断面を示してあり、第２図は第１図の線２
−２について見た断面を含む一部断面正面図、第
３図は変形実施例を示す一部断面正面図である。 １０……ボール主ねじ駆動装置、１２……機
台、１４……機械部材、１６……主ナツト、１８
……主ねじ（軸）、２０，２２，２４……軸受、
２６，３２……溝車、２８……スリーブ部材、３
０……駆動モータ、３４……ベルト、３６……軸
受ケージ、４０……軸受ナツト、４２……円筒ス
リーブ、４４……保持器、５０，６０……皿ばね
群、５２，６２……扁平丸座金、８０，１２６…
…円形制動部材、８２，８４，８６，８８……セ
グメント・ブロツク、１００……シリンダ、１０
２……閉鎖外端、１０４……スカート、１０６，
１０８，１１０，１１２，１１４，１１６……ス
カート・セグメント、１１８……ボルト、１２０
……ピストン、１２２……シール、１２４……凹
所、１４０……空気口、１４４……ソレノイド、
１４２……三方弁、１４８……逆止弁、１５０…
…制限出口、１６２……開口、１６４……リミツ
トスイツチ作動子、１６６……環状溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動部材と、この可動部材にねじ合わされて
その回転によりこの可動部材を移動させるように
した回転ねじ軸を含む伝動体と、前記回転ねじ軸
を回転させるための駆動手段と、前記可動部材の
運動が妨げられた際に過大な過負荷による損傷か
ら装置を保護するための保護装置とを備え、 この保護装置が、前記回転ねじ軸を軸方向に移
動可能に支持する手段と；前記回転ねじ軸を軸方
向における動作位置に位置決めさせるとともに、
前記可動部材の運動が妨げられずしかも前記回転
ねじ軸に過負荷よりも小さな軸方向の力が作用す
る通常の動作状態のときは、前記回転ねじ軸が前
記動作位置から軸方向両側へ移動するのを阻止す
る弾性装置とを備え、 前記弾性装置が、前記回転ねじ軸に対し軸方向
についての一方向に作用するとともに第１の固定
面に対し同方向に作用する第１のばね手段と、前
記回転ねじ軸に対し反対方向に作用するとともに
第２の固定面に対しても前記反対方向に作用する
第２のばね手段とを備え、 前記回転ねじ軸は、前記可動部材の運動が妨げ
られて過大な過負荷が生じたときに、一方のばね
手段の力に抗して、かつ前記固定面によつて力が
受止められる他方のばね手段の作用をともなうこ
となしに、その回転中に前記動作位置から軸方向
へ移動されるように構成され、 前記保護装置はさらに、前記回転ねじ軸の一部
分における互いに反対側の側部に対応するように
軸方向に間隔をおいて配置された制動部材を備
え、 一方または他方の制動部材は、前記回転ねじ軸
が動作位置から軸方向に移動したときにこの回転
ねじ軸の前記一部分に係合して、この回転ねじ軸
の回転を停止させるように構成され、かつ 前記保護装置はさらに、前記制動部材が前記回
転ねじ軸の一部分に係合したときに加圧力によつ
てこの制動部材の移動に抵抗するようにこの制動
部材を支持する可動支持手段を備えていることを
特徴とする主ねじ駆動機械の過負荷による損傷防
止装置。 ２ 回転ねじ軸が動作位置にあるときに前記回転
ねじ軸の一部分と制動部材との間にわずかな隙間
が生じるように、両制動部材に当接してこれら両
制動部材どうしを軸方向に距離をおいて保持する
当接手段を備え、前記制動部材は、前記回転ねじ
軸の一部分に係合したときに前記当接手段から遠
ざかるように構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の主ねじ駆動機械の過
負荷による損傷防止装置。 ３ 可動支持手段は、いずれかの制動部材が前記
当接手段から遠ざかるときの移動量に対応してそ
の抵抗を増加するように構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載の主ねじ駆
動機械の過負荷による損傷防止装置。 ４ 前記可動支持手段はピストン−シリンダ組立
体を有し；このピストン−シリンダ組立体は、前
記制動部材の一方に接続されたピストンと、制動
部材の他方に接続されたシリンダとを有して、こ
のシリンダの内部に、いずれか一方の制動部材が
前記当接部材から離れるときに移動することに対
応してその容積が減少するチヤンバを形成し；か
つ前記可動支持手段は、前記チヤンバ内における
加圧状態の流体を備えていることを特徴とする特
許請求の範囲第３項に記載の主ねじ駆動機械の過
負荷による損傷防止装置。 ５ 回転ねじ軸が軸方向に十分に移動して、その
回転が一方の制動部材によつて停止された後に直
ちに、前記チヤンバ内の圧力を自動的に逃がす手
段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載の主ねじ駆動機械の過負荷による損傷
防止装置。 ６ 前記チヤンバ内の圧力を自動的に逃がす手段
が、ソレノイド駆動される弁と、前記回転ねじ軸
の軸方向への移動により動作されて、前記ソレノ
イドを操作するリミツトスイツチとを備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
主ねじ駆動機械の過負荷による損傷防止装置。 ７ リミツトスイツチは、動作されたときに、前
記駆動手段を消勢可能なように構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の主
ねじ駆動機械の過負荷による損傷防止装置。 ８ 可動支持手段がばね手段を含むことを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の主ねじ駆動機械
の過負荷による損傷防止装置。 ９ 前記回転ねじ軸が動作位置から軸方向に移動
した後に、この回転ねじ軸を手動操作によつて元
の動作位置に戻すことができる手段を含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主ねじ駆
動機械の過負荷による損傷防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/287,360 US4466511A (en) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | Lead screw overthrust protection |
| US287360 | 1981-07-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821057A JPS5821057A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH0320616B2 true JPH0320616B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=23102559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57114772A Granted JPS5821057A (ja) | 1981-07-27 | 1982-06-30 | 主ねじ駆動機械の過負荷による損傷防止装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5821057A (ja) |
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| DE (1) | DE3211567A1 (ja) |
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