JPS5821057A - 主ねじ駆動機械の過負荷による損傷防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は過負荷による機械の損傷を防止する装置、特に
生ねじ駆動機械において、機械め動作を妨げる事態が生
じた場合に起る異常過負荷から機械な自動的に保鰻する
損傷防止装置に関する。

機械、特に数値−−やナーボ躯動の機械に時として重大
な故障な生じる原因は種々あるが、特に次のものが小げ
られる。

１１１械Ｓ材の走ｆ？絡における異物の存在。

２、ｌＫ動サーボモータの駆動囲路の電子的故障と、こ
れによるサーボモータの無制御状態。

１　電子制御サーボモータのプレグ２ンングの不適切。

４、何らかの機械的機能の故障により機械部材の適切な
位置制御ができない場合。

前記のような機械では、必然的に機械的駆動装置の為慣
性エネルギーによつＮ急速動作が遂行されるのであるが
、重大な故障につながる憐れのある状況下においては、
破壊的な力が発生しないうちに、このエネルギーな速か
に消散させる必要がある。サーボ駆動機構は、サーボが
制御部の指令に追従するという性質がある。運動への抵
抗に会うと、サーボモータは、この抵抗を克服するため
に出力トルクを増加する。−サーボのトルクは、サーボ
指令に追従しようとして、正常なトルクを４００−ある
いはそれ以上も上回る破壊的な水準に増加することがあ
る。サーボモータ駆動の機械は、１分間４００インチの
速度で動作する場合が多い。

破壊的な力な防ぐには、多くの場合、高速運転している
機械の動作を過負荷検知後０．０１０インチ以内の動程
で停止させなければならない。ｔＱ関にすれは、これは
１〜２ミリ秒という短かさで６・る。

サーボモータ駆動ラインの回転速度は、通常１分間１６
００回転以上である。この回転エネルギーを急速に消散
させなけれはならない、多くの場合、これは１回転以内
又は３０〜４０　＜　１７秒以内に行わなければならな
い、： 好ましくは、このような状況に曽え九保繰装置　　　　
′は、確！ｊ！に動作するものであって、電子制御と無
関係のものでなければならな−、電子制軸は、それ自体
潜在的な破壊要因となる恐れが６夛、従って緊急時にお
ける機能性な有しないと考えられる。

保膜装置の作動直後は、機械は極めて高い応力の加わっ
た状１１に、６Ｊ、作業者が機械から異物を除去しよう
などとするのは危険である。従って保ａｍ装置は、好ま
しくは、作業者が異物除去などのために介入しないうち
に機械の力を安全な状態に緩和できるものでなければな
らない。

本発明の目的は、上記の要求を満足しうる装置な提供す
ることＫＴｏる。他の目的は、添付図面な参照し九説明
の展開と共に漸次明らかとなるであろう。

以下添付図面に基づいて本発明の詳細な説明する。第１
図、第２図において、−はプール主ねじ駆動装置、輪は
機台、鱒は磯台輪上に往復運動可能に設けられた機械部
材、−は部材−に固定し良主ナツトである。主ナツト曽
にはボール主ねじ拳呻が螺合し、主ねじの回転方向に応
じて主ナツト曽と機械部材＠な一方向又は他方向に回転
させるようになっている。

主ねじ−の中央部は軸受−１＠に回転可能に支持されて
いる。主ねじの螺合側の反対偶末端付近では、軸受−に
主ねじを支持させである。ｔた前記の螺合側の反対側末
端では、ベルト溝車−がテーパー付スリーブ部材−に１
９王ねじ−に取付けられておシ、このスリーブ部材は、
前記溝車が主ねじに対して相対回転しないよう、これを
固定する侯−ツクを形成している。

礪台轡の上端には駆動モーターが収付けである。

モーターの出力軸には溝車−が取付け１あり、ベルト−
が溝車−および（財）に懸は回されてモーターの出力を
主ねじ岐に伝達し、主ねじを七−メの回転方向に従った
方向に回転させるようになっている。

軸受＃Ｉ４＠は軸受ケージ−に収容されている。この軸
受ケージは円筒体で、一端に内向き角７ランジーを有し
ている。軸受−（２）は軸受ケージ−の円筒体に嵌合し
、円筒体にｊｌｌｌした軸受ナツト−によルフランジー
に自着固定されている。軸受ケージａｎｄ円筒スリーブ
ー内に軸方向滑動自白に取付けられている０円筒スリー
ブーは、第１図に明瞭に示されるように、軸受ケージと
丁度同じ長さでるる、スリーブ−は、磯合−内に設けら
れた主ねじ舖と同心の円筒間ロー内に収容され、この開
口内で保持器−によシ軸心方向運動を抑止されている・
保持！＃−は、機台の円筒開口−に嵌合した円筒体部分
−を有している。この円筒体部分−の末端はスリーブ−
の一端に対向している。保持器−はボルドーによ夕砿台
Ｋ１１１着されている。

保持器−の円筒体部分−内には一連の皿はね−が設けら
れて、該円筒体部分−円の一端に取付けられた扁平光座
金−と保持器−の積状拡大部−の肩部−との閾に圧縮保
持されて−る。座金−はケージ−とスリーブ−の夫々の
隣接端にｌ１２ｊＩｌｋシている。

機台に）は、円筒間ローよシを小径で且つこれと同心の
第二の円筒開口−を備えている。この両開ロー−は肩部
−によ〕距てられ、開口−内には第二の皿はね群−が設
けられ、その両側に配された一平九座金一と機台輪の肩
部−との関に圧縮保持されている・座金−はケージ−と
スリーブ−の各隣接ＭＫ当接している。

雇金−一は、ばねＨ−により夫々スリーブ−の両端に、
ｔｒにスリーブ−と岡じ長さの軸受ケージ−の両端に押
圧されておや、従って軸方向の力がこの予め負荷された
皿はね群＃４−の圧縮力を超えないかぎ９、軸受ケージ
−の軸心方向１１ｉ動が阻止されるようになっている。

この動きを阻止された状態において、軸受ケージ国の両
端は座金−ＥＫよシスリーブ−の両端と同じ＾さ位置に
保たれる・軸受Ｔｌｌ４Ｅ−の内側レースと溝車−は生
ねじ−に取付けられ、軸端に１１Ａ嵌したナツト−によ
ｐｌまたテーパー付スリーブ部材−と軸受−の内側レー
ス間および軸受−一の内側レース間にあっては閾謳スリ
ーブＭ四により細心方向移動を抑制されゐように定位置
に固定されてｉる。１次、図面から分るように、軸受−
は軸受（２）と接触し、また軸受ｉ、゛・ （財）は軸の肩部−と蟲接している。

篩単−の内側には、円筒座金状円板９４１が保持器−の
拡大部−の円筒状凹所又は開口鋼内に細心方崗滑９自由
に保持されて−る龜円板−が滑動する凹所−の円筒状外
壁は軸輪、即ち主ねじ−と同心に形成されてお９、従っ
て８板ＩＦ４％主ねじ輌と同心である・仁の円板ｔＦＩ
紘凹所を有し、仁とに円形制御ｍ部材又は円板−が取付
けである。

保持器−の拡大Ｓ−には、四個のセグメント・ブロック
ーーーーが９０＠関隔で円形状にボルトに１９取付けら
れている。これらのプロッタは、寸法、形状ともすべて
岡じもので、溝車−を囲む形に配しである。ブロックの
厚さ、即ち内側面一と外側面−関の距離は、溝車−の厚
さよ〕も若干大き目にしである・ブロック四〜−は、そ
の共面に配した内Ｉ１１画一が溝車−の内面よ）若干肉
寄りにな）、その岡じ〈共ＷＪＫ配した外１ＩＩＦＩＩ
Ｊ−が溝車−の外面よ）ｌ＆干外寄夕になるように配置
されている。

シリンダー紘閉鎖外ｊｌｌｌ（１０２）と円筒壁又は円
筒スカート（１０りを有して−る０円筒スカート（１０
４）、は主ねじｍ−と同心でｈ）、閉鎖外端（ｓｏｚＪ
から離れ良木端側には長手方向にスロットが形成されて
スカート・セグメント（ｘｏｓ）（ｌｏｇ）（１１ｏ）
（１ｘｚＸｌｎ）（１ｔｓ）を設けて６る。これらのス
カート・セグメントは５ｌｔｚ図に示すようＫ１、ブロ
ック−〜−を個々に挾む形に配してあシ、セグメン）　
Ｃｘｏ６）（ｌｏｇ）でブロック−を、セグメント（１
１０）　（１１２）でブロック−な、セグメント（１１
２）　（ｘｌａ）でブロック−な、セグメント（１１４
）　（１１りでブロック−な夫々間に挾んでいる。従っ
て、シリンダは回転を抑止されている。シリンダのこれ
らのスカート・セグメントはボルト（１１Ｂ）　Ｋより
円板軸に固定され。

これにより円板軸はシリンダと同軸に支持されている。

ピストン（１２０）は、シリンダー内を溝車−の外側で
往復運動可能であり、且つシール（１２２）を備えて流
体漏れを防止している。ピストン（１ｚｏ）は、その内
端に凹所（１２４）を形成して軸■（主ねじ）の外端に
対して余裕空間を設けである。シリンダー内には、第二
の８形制動部材又は円板（１２６）が細心方向溝ｐ自由
に収容され、前記凹所（１２４）を囲むピストンの股部
局面に轟接しているし゛）？ロックー〜−は各スカート
・セグメント関の空間を買通してシリンダー内に伸張し
ている。制動部材−（１２６）は、溝車−の半径方向外
端とブロック−〜−の＃Ｐ１１方向内端とに対面してい
る。

ピストン内の孔（１ｍりには、シリンダーのヘッド内に
取付けられ良ビン（１３０）が滑動自由に挿入され、ピ
ストンのシリンダ内回転を防止している。

シリンダーのヘッドＫＲけられた空気口（１４０）は、
ソレノイド（１４４）が電気的に付勢されてはね（１４
６）の圧力に打勝つと、適尚な給源から送られる圧縮空
気な三方弁（口：）を介して受入れるようになっている
。逆止弁（１４ｇ）によシ、空気がシリンダ外へ逃げる
のを防止している。

ソレノイド（１４４）が消勢すると、はね（１４６）は
弁（１４２）を第１図に示す位置に移動させ、シリンダ
ー内への圧縮空気の流入を阻止すると共に１シリンダ内
の空Ｘｔ制＠出口（１ｓ＠）　’＆’介して排出する。

圧縮空気がシリンダーに供給されると、ピストン（１２
０）は制動Ｓ材（１！＠）　＆セグメント°プロッター
〜−の面一と当接させ、シリ／グー嬬円板軸と七のブレ
ーキ円板−を前記ブロックのＷＪｌｌｌと当接させる０
通常の位置では、制動部材Ｉｉ［Ｉ（１２＠）は溝車の
両端面から若干距つ九位置にある。サーボ駆動装置が作
動すると、ルノイ）゛（ｔ４ｎ）は付勢されて弁（１４
２）を介して圧縮空気をシリンダーに供給する。

リミットスイッチ（１６Ｇ）が機台輪の開口（１６２）
内に収容され、リミットスイッチ作動子（１６４）が円
筒スリーブ−の開口内に収容され、ている。この−１＋
４＼リ リミットスイッチ作動子（１ｇ４）の先ｊｌｌＩｔ軸受
ケージー外函の環状＠　（１ｍｇ）が受けている。軸受
ケージ−の細心方向運動が起ると、溝（１６６）が移動
してリミットスイッチ作動子（１６４）　メ先端との保
合が解け、リミットスイッチが通常閉状態の回路な關に
する。

作動時には、サーがモーターは＃Ａ＃装置（図示せず）
の指定通９に電気的に駆動される。生ねじＩｌｌ溝単溝
車ベルト−１溝車ｗによ〕回転せしめ　　　　′られる
。これにより、王ナツト鱒と可動機械部材鱒は主ねじ−
の回転方向に従って右又は左に移動せしめられる。ａｍ
ｍ薄部材２）が動作抵抗に遭遇すると、サーボモータは
サーボ指令に応答して自動的にトルク出力を増加する。

同時に、生ナツト曽に対する軸方向スフストも１機械部
材曽の動作抵抗を克服するために増大する。％Ｌ動作へ
の軸方向抵抗が１ＨＩ４！−異常に＾（なシ、皿ばね評
−又は−〇予荷重を超えると、軸受ケージ−は円筒スリ
ーブ−内を滑動して機械１４＃−を停止させ、主ねじ鱒
ななお回転しつつ央出（軸方向Ｓ勤）させる。

相対的に緩動作の機械ｌＩ材−の慣性は高速駆動システ
ムの一転慣性に比して低いから、軸方向スラストの急増
によって大きな機械的圧力が生じても、暴動システム全
体としての慣性の一小部分だけでこれに対抗すればよく
、これにより破壊的なカの発生を回避することができる
。

また、主ねじ＃鴫が軸方向に移動しうる距離は皿はね詳
−一その他の機械的制限手段によ）明白に制限されてい
るので、駆動システムの回転を急速停止すると共に、そ
の相対的ＫＪＩ＆い慣性エネルギーを急速に消散させる
必要がある。好ましくは、１回転内にこれを遂行するこ
とが必要である。仮に反時計＠〕回転中に過度の、動作
抵抗が生じると（ｓ２図）、主ねじ輌の軸方向移動が始
ｔ９、溝車面一は制動部材（ＸＺＳ）と制動接触する。

このクリア動作に要する時間は極めて短く、例えは、１
１輯の１／　４０　、すなわち、ｌｓｏｏＰＲＭの場合
が１ミリ秒以下である。本装置は純然たる機械的システ
ムであ〕、電気的な故障中遅砥は全く関係がなく、従っ
て確実な制動係合が確実に得られる。

制動係合が起ると、直ちにシリンダー内のピストン・ス
ラストによる高制動トルクが生じる。シリンダーとそれ
に付属させた円板軸の回転は、円筒スカート（１０４）
とブロック−〜−との溝係合によ）阻止される。ピスト
ン（ＸＺＯ）の回転はピン（１３０）によシ防止される
。王ねじ１樽の軸方向移動が続くと、円形制動部材（Ｉ
ｎ）は壽車向−によ〕セグメ／ト・プｐツク輪〜−の面
一との当接を解除され□る。

ピスト７　（１２０）とシリンダー閲に閉じ込められた
空気は逆止弁（１４ｇ）を超えて逃げられず、従つてピ
ストン（１２Ｇ）とシリンダーとの相対運動により圧縮
される。空気圧が息遣に増加すると、円板（１２＠）の
制動力も急速に増加する。

例えに、ピストンヘッドの線間が十分ＫＩｉＩ小すると
、最初の空気圧５ｏｐｓｉが１８０ｐｓｉにまで高まる
。

この高制動トルクによ）＠転慣性エネルギーな急速に消
散させ、かつサーボモータになお回転余力があっても、
これを急停止させることができる。

なお、例えは第２図に示したような時計回多回転の場合
、機械部材−が過度の運動抵抗に遭遇すると、生ねじは
軸方向右方に移動する（第１図）。

溝車−一と制動部材−との係合によシ、シリンダーは右
方に移動し、このときピストン紘竜グメント（８２〜ｕ
）の鈎−への制動部材（１２Ｇ）の当接により静止状１
１に保たれる。この場合の制動力線制御ｌｌ１ｌｌ材Ｈ
Ｋよ９生じる・急速制動の九め空気はシリンダー内で圧
縮される。このようＫして、機械Ｓ材＠杜、左右の両移
動方向と％に過剰なエネルギーから保護される。

軸受ケージ−が軸方向の左右いずれかの方向に移動する
と、環状溝（ｘｉｓ）の一方の情がリミットスイッチ（
ｌｓｏ）の作動子（１６４）と保合して、通常閉状態Ｋ
ｈる電気回路な開にする。この電気的異常信号は接続ツ
イン（ＩＩ示せず）Ｋより伝達されて弁（１４２）’の
ルノイド（１４４）を消勢する。弁（１４２）はばね復
帰してシリンダーから空気を追い出す、！２気の追出し
速度は制限出口（１５Ｇ）によ）制限される。従って、
短時間の制動動作の間に追出される空気の蓋は極めて僅
かである。リミットスイッチ（１６Ｇ）は又、サーボモ
ータを含めて潜在　　　”的な破壊力に関係するすべて
の駆動装置の電気的消勢に使用される。

運転停止ｔイクルのこの段階では、皿ばね群−又は−は
非常に圧縮された状態にあり、その圧力は機械に障害が
発生し九個所で敏感に反応する。

従って、作業員が直ちにこの障害を除去しようとすると
、圧縮され′ｆｉ−ばね詳の作用によシー械部材鱒が急
に臂みついたヤして傷害につながる惧れが　　６るる。

しかし、９！気が１ｉＪａｔＢ口から漸次逃げるに伴な
い、シリンダー内の空気圧は減少するので、制動力線漸
次減少し、やがて皿ばね詳−又は−の圧力によ９主ねじ
とサーボモータは原状に復帰する。従って軸受ケージ−
は定位置に復帰し、潜在的な機械破壊圧力による安全向
の危険は無くなくなる。そして、制動エネルギーの消散
により、サーボモーターを使用して機械部材を障害個所
から］１！に後退させることができる。

第３図には、前記実施例の変形態様敵ＪＩＩ１図に似友
断函で示した。この変形実施例は、空気シリンダとピス
トンと空気囲路に代えて円筒壁Ｘ線スカート（２０４）
な有する座金又紘り／グ（２００）を設け、該リングか
ら離れた末ＭＩＩＩＫ長手方崗にスリットを形成してス
カート・セグメントを設は要点で麹記寮施例と異なる。

第３図にお轄る円筒壁（ｚｏｏ）とセグメ／）　（２０
８）は、ｌｌ１図、第２図の円筒壁（１０４）とセグメ
ン）　（１０４ｉ〜１１６）に似通ったものである。た
だし第１ｖ！ＡＫは、セグメント（２ｏｓ）は一つしか
示してない、スカート拳セグメ／トは、Ｍｚ−における
と同様、セグメント・プロッタ（第１．２図のものと似
良ものであるが、第３図では（ＺＳＺ）と（２８６）の
二つのみを示してるるフを挾んで配されている。ボルト
（２９りが円板り−に固定してあル、リング（２００）
はボルト上を滑動しうるようＫなっている。ボルト（２
９０）は主ねじ蓼鵬に平行で、従ってリング（２００）
は生ねじ−と制心に保たれている。リング（２００）に
は凹所が設けられ、ここに制動部材又仲円板（１２６）
が固定されている。制御６部材（ｓｚｉ）と−は、溝車
−とセグメント・ブロックに対して８１．２図に示した
と同一の関係にある。ポル）　（２９０）上のはね（２
１Ｇ）は、ボルト頭部（２１２）とリング（２００）閣
で圧縮され、リング（２００）と円板軸とを互いの方向
に付勢して制動部材（ＸＺＳ）−をセグメント争ブロッ
クの両歯に当接させている。従って、第１，２図におい
て皿ばね群−又は−による予荷重を超える力が生じた場
合にシリンダーとピストン（１２Ｇ）により供給される
制動力は、第３図の実施例においてｔｉｄね（２！１Ｇ
）により与えられる。第３図の装置の作動は、第Ｘ、Ｚ
図の場合と同様である。しかし、制動トルクを自動的に
解除する能力は、第３図の変形態様では得られない、従
って、主ねじ−を弧長じてレンチスロット＜２２０）　
ｋ設けてあり、障害が発生しｆｉＬ後、主ねじを手動で
後退させられる構成になっている。別の方法として、ポ
ル）　（２９０）を後退させてばね（２１りの圧縮荷重
を解除することも可屈でめる・ 以上述べたように本発明によれは、電子制御系と全く独
立して動作するので確９！に動作し、作業者が安全な情
況下で機械停止原因の除去を行なうことのできる損傷防
止装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示してお）、第１図はサーボモ
ータによ）駆動される主ねじ駆動−構と王ねじによｐａ
ｃ崩される可動機械部材な示す一部断面正面図で、＃面
部分は第２図の纏１−１についての断面を示してる）１
．第２図は篇１図の線２−２について見た断面を含む−
Ｓ＃面正面図、第３図は変形実施例な示す一部断面正ｍ
図である。 −・・・ボール主ねじ駆動装置、輪・・・機台、榊・・
・機械部材、（至）・・・主ナツト、◆ト・主ねじ（軸
）、Ｈ＠−・・・軸受、ｗ−・・・溝車、（財）・・・
スリーブ部材、−・・・駆動モータ、−・・・ベルト、
−・・・軸受ケージ、個・・・軸受ナツト、（６）・・
・円筒スリーブ、−・・・保持器、−一・・・皿ばね群
、−一・・・扁平九座金、＠　（１２６）・・・円形制
動部材、ｍ１１４１−■・・・セグメント・ブロック、
−・・・シリンダ、（１０２）・・・閉鎖外端、（１０
４）・・・スカート、（１０６）（１０８）（１１０）
（１１２）（１１４）（１１６）・・・スカート・セグ
メｙ　）　、（１１ｇ）・・・ボルト、（１２０）・・
・ピストン、（１２２）・・・シール、（１２４）・・
・凹所、（１４０）・・・空気口、（１４４）・・・ソ
レノイド、（１４２）・・・三方弁、（１４Ｂ）・・・
逆止弁、（１ｓｏ）・・・制限出口、（１６２）・・・
開口、（１６４）・・・リミットスイッチ作動子％　（
１６６）・・・壌状綽 代理人　＃本義、７ｊＪ、−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ！、可動部材と、鋏可＊Ｓ＊に権付けられその回転によ
   〕数回ＳＳ＊ｔを移動させるようにした回転可能のねじ
   何輪とを有する機械において、前記町ＩＩｈＩ！Ｉｌ材
   の這ＩＩＩｋが妨げられえ際に該機械を過大な過負荷に
   よる損傷から守る損傷防止装置であって、前記軸を軸方
   向移動可能に支持する装置と、前記軸を動作位置に一方
   向に位置させると共に前記軸の前記位置からの軸方向移
   動を阻止する弾性装置と、前記軸はその回転中において
   前記可動部材の運動が訪けられた時は前記弾性装置の力
   に抗してその動作位置から軸方向Ｋｓ動せしめられる仁
   とと、鉤記軸が前記の如く動作位置から一方向に移動す
   る時は前記軸上に設けられた一部材に係合して前記軸の
   一転を停止しうるように配された摩擦制−Ｓ材とｔ特徴
   とする主ねじ駆動機械の過負荷による損傷防止装置Ｏ２
   ＃１記弾性装置は前記軸の作動位置からの軸方向両方向
   への移動を阻止することと、前記制動部材は前記軸がそ
   の動作位置から軸方向一方向に移動した際に前記軸上に
   設けられた一部材に係合するよう配されていることと、
   ＃記載がその動作位置から軸方向反対方向に移動したｉ
   ｉＫ前記軸上の一部材に係合するよう配された第二のｆ
   ｉｉ１ｍ１１部材を設は次こととｔ特徴とする特ｒｆ！
   １１求の範囲第１項に記載の損傷防止装置。 ３、＃記制動部材が前記軸上の前記一部材に係合した際
   に降伏圧力をもって前記−動部斜の運ｊｌｌｌＫ抵抗す
   る装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の損傷防止装置。 ４、＃記制動部材の運動に抵抗する装置は前記軸によ〕
   前記制動部材の這１１１に反応してその抵抗力を増大す
   ることを特徴とする特許−求の範囲第３項に記載の損傷
   防止装置。 ５、前記軸が動作位置にある特に前記制動部材な―記軸
   上の前記部材に密に近接し九個所に位置させる当接体と
   、前記当接体から離れる方向への鍵紀制御Ｉａｌ＃の移
   動に降伏圧力をもって抵抗する装置とを設は九ことを特
   徴とする特許請求の範１１１１１項に記載の損傷防止装
   置。 ｔ　前記制動部材の移動に抵抗する前記装置鉱流体圧力
   室を有することを特徴とする特許請求の範囲第ｓ］Ｊに
   記載の損傷防止装置。 ７、　　＠記制動部材の移動に抵抗する前記装置ははね
   手段を有することを特徴とする特許請求の範ｌｓ第Ｓ項
   に記載の損傷防止装置。 ＆　前記軸の軸方向移動に伴なって前記鼠の圧力な解除
   して前記制動Ｓ材により＃ｉ記軸の回転な停止させる装
   置な有することに特徴とする特許請求の範８１１１６項
   に記載の損傷鉦装置。 ｇｌ、＃１１紀軸その動作位置から移動するに１伴ない
   前記軸をその動作位置に復帰出来るようにする装置を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の損
   傷防止装置。 １Ｇ、可動部材と、該可動部材に取付けられその回転に
   よシ皺可動Ｓ材を移動させるようＫした回転可能のねじ
   竹輪とを有する機械にお−て、前記可動部材の運動が妨
   げられたｌＩ４’ｃ鋏−械を過大な過負荷による損傷か
   ら守る損傷防止装置であって、前記軸を軸方向移動可能
   に支持する装置と、前記軸を動作位置に一方向に位置さ
   せると共に＃日輪の前記動作位置からの軸方向両方向へ
   の移＃１阻止する弾性装置と、前記軸はその１転中にお
   いて前記可動部材の運動が妨げられた時は前記弾性部材
   の力に抗してその動作位置から軸方向に１１動せしめら
   れることと、前記軸に対して軸方向両方向に又は前記軸
   に設けられた放射状ＳＷの両面に対面して有聞隔に配し
   九制動部材と・前記軸上の前記放射状Ｓ材から軸方向有
   ｒｔｊＮｉＫ前記制動Ｓ材な保持して前記軸がその動作
   位置にるるとき僅少の一関を設けるようにした一記制励
   ｆＩｉ＃のための当接装置と、制動部材のいずれか一方
   は前記軸の動作位置からの一方向移動に前記軸上の前記
   放射状部＃に係合し前記当接装置から離れる方向へ移動
   して―紀軸の一転を停止するようにし九ことと、前記制
   動部材の前記当接装置から離れる方向への移動に降伏圧
   力をもって抵抗する装置とを特徴とする主ねじ駆動機械
   の過負荷による損傷防止装置。 １１、　　＠記制動部材の移動に抵抗する前記装置は該
   制動部材の前記当接装置から離れる方向への運動に反応
   してその抵抗を増大するように構成し九ことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１０項に記載の損傷防止装置。 １２−　　前記制動部材の移動に抵抗する前記装置紘、
   前記制動部材の一方ＫＩ２絖され九ピストンを有するピ
   ストン・Ｖダンダ集成体と、他方の制動部材に接続され
   、且つその内１１１Ｋ１を有し、その室の容積が前記制
   動部材の何れか一方の前記轟接装置からの移動および前
   記室内の圧力流体に反応して縮小するよう（構成された
   シリンダとを具備することを特徴とする特許請求の範５
   ３ｇ１１項に記載の損傷防止装置。 ！３．＃３．＃紀軸向移ｗＪ後直らに鋳記呈内の圧力な
   自動的に十分に解除して前記制動部材の−により前記軸
   の（ロ）＠な停止させる装置ｍＡ偏することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１２項に記載の損傷防止装置。 １４、＃記案内の圧力を自動的に解除する前記装置はソ
   レノイド作動の弁と、前記軸の一方向移動により作動す
   る前記ソレノイドのリミットスイッチを有することな特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の損傷防止装置
   。 １５、＃妃制動部材の運動に抵抗する前記装置ははね装
   置な有することな特徴とする特許請求の範囲第１１項に
   記載の損傷防止装置。 １６、前記軸の動作位置からの軸方向、ｓｂ＊これな手
   動で動作位置へ復帰させうる装置を具備することを特徴
   とする特許ａ、＊の範囲第１５項に記載の損傷防止装置
   。