JP4798968B2 - 電気ロータリーアクチュエータを備えた、杼口を形成するための織機機構およびその機構を備えた機織り機 - Google Patents

Description

この発明は、特に、機織り機において杼口を形成するために、少なくとも一つの電気ロータリーアクチュエータを有する、機織り機の織機機構に関する。また、この発明は、上記の織機機構を備えた機織り機に関する。

機織り機の分野においては、例えば特許文献１により、ジャカード形式の機構の通糸の巻きを制御するために電気ロータリーアクチュエータを使用することが知られている。特許文献２において説明されているとおり、そのようなアクチュエータは、プーリーで通糸を巻くことができる位置で、一つ以上のアクチュエータを収容するために配備された枠組みの中に搭載されている。

近代的な機織り機の通糸は、ほとんど合成繊維で作られており、この機構の一定の部分、特にそれらを巻くプーリーおよびそれらが横切る案内棒に対する、これらの繊維の摩擦は、静電気の電荷を発生させてしまう。静電気の電荷は、互いに擦れ合う縦糸に関しても起こる。そのような電荷は、関係する通糸、巻きプーリー、アクチュエータの回転子および固定子を通って出現または「侵入」し易い。固定子は、合成物質から成る被膜で絶縁されており、その結果静電気の電荷は、固定子で蓄積されて、突然に合成物質を通して放電する可能性があり、そのような電荷は、供給電源およびそのようなアクチュエータの制御用の電子回路基板を損傷またはそれらの機能を妨害し易い。
フランス特許公開第２７７２７９５号明細書 フランス特許公開第２７７２７９２号明細書

この発明の格別な課題は、アクチュエータに関係する供給電源または制御基板を妨害または損傷する危険を排除した織機機構を提案することによって、これらの欠点を克服することである。

これに鑑みて、この発明は、通糸をずらすために構成された、少なくとも一つの電気ロータリーアクチュエータを有する、機織り機の織機機構に関し、このアクチュエータは、導電性の枠組みの中に配置されるとともに、電気絶縁性の本体部分を有し、その本体部分の中に、回転子および、少なくとも一つの巻線と一つの電機子とを有する少なくとも一つの固定子を配置するものである。この機構は、アクチュエータが、固定子の電機子と本体部分の外側との間を電気接続するための手段を有することを特徴としている。

この発明により、ジャカード形式の機織り機の通糸から、プーリーと回転子を通って来る静電気の電荷は、それらが電子回路基板に出現または「侵入」する危険をもたらす前に、固定子の電機子から、導電性の枠組みに放電される。

有利には、しかし必須ではなく、織機機構は、技術的に許される組み合わせの形で、請求項２から９までの一つ以上の特徴を統合することもできる。

上記の織機機構を備えた機織り機は、従来技術の機織り機よりも信頼性が有り、その動作条件は、改善されている。

以下における、例示のためだけに示され、添付図面を参照して作成された、この原理にもとづく織機機構の実施形態の記述に照らして、この発明は、より容易に理解されるとともに、この発明のその他の利点がより明確となる。

図に描いた電気ロータリーアクチュエータ１は、機織り機の一本以上の縦糸と繋がった通糸３をプーリー２で確実に巻くことを目的としており、この通糸とこのアクチュエータは、ジャカード形式の織機機構に属するものである。アクチュエータ１は、２連式アクチュエータである。それは、軸Ｘ−Ｘ’に沿って並んだ二つの固定子部品４，５から構成された固定子を有し、この二つの固定子部品４，５に対向して配置された二つの永久磁石８，９を備えた、磁性材料から成る管７を有する回転子６と協働するように構成されている。

部品４，５の各々は、それぞれ固定子４，５の電機子４ｂ，５ｂを形成する導磁性の板を重ねたものの周りに巻かれた、銅線などの導電性の線の巻線４ａ，５ａを有する。

電気絶縁性の材料から成る本体部分１０が、これらの部品４〜６の周りに成形されている。スロット形状の開口部２０が、本体部分１０の側面１１に設けられている。

導電性で、弾性的に変形可能なトング３０が、このスロット２０内に挿入されて、電機子４ｂ，５ｂの各々と接合し、そのため電気的に接触している。

そのために、このトング３０は、中央部３１を有し、そこから二つの分枝部３２，３３が延びており、これらの分枝部は、電機子４ｂ，５ｂに対して弾性的に接合するような形状を持っている。特に、これらの分枝部３２，３３の各端部３２ａ，３３ａは、そのような接合を可能とするように曲げられている。

トング３０は、その中央部３１において、スロット２０の上側と下側に食い込んで、それの固定を可能とする歯３４を設けている。

歯３４を備えたトング３０の中央部３１が、分枝部３２，３３の厚さに対して、より厚いことを考慮して、スロット２０は、側面領域２２，２３より僅かに幅の広い中央領域２１を設けていることが特筆される。

トング３０の幾何学的形状は、静止状態において、分枝部３２，３３の少なくとも一つの端部３２ａまたは３３ａと、中央部３１の底部３１ａから最も遠く離れた分枝部の部分との間の間隔ｄが、電機子４ｂまたは５ｂの一つと側面１１の外面との間の間隔ｄ’よりも大きくなるようにしている。

このようにして、図２で矢印Ｆ₁ で示したとおりに、トング３０をスロット２０内に嵌め込んだ後では、トング３０は、側面１１に対して突き出ている。矢印Ｆ₂ で示したとおりに、アクチュエータ１０が、それが属する機構の構造に対して固定された枠組み１００の収容部１０１内に挿入された後では、トング３０は、弾性的に変形して、枠組み１００のリブ１０２に対して弾性的に接触する。この場合、トングは、電機子４ｂ，５ｂならびにリブ１０２の両方と電気的に接触している。

図３と４の構成では、電機子４ｂ，５ｂとリブ１０２との間で僅かに圧迫されたトング３０の弾性的に変形可能な特性を利用しており、この場合には、前記の分枝部３２，３３の端部と最も遠く離れた部分との間の間隔ｄの値がｄ’の値となっている。

枠組み１００は、導電性の材料、例えばＺａｍａｋ（登録商標）またはアルミニウムから成り、電機子４ｂ，５ｂに回ってくる静電気を、トング３０と枠組み１００を介して放電させることができるアースと接続され、この静電気が、アクチュエータ１の電源供給および／または制御用の電子回路基板にまで回ってこないようにしており、これらの基板には、このアクチュエータが、このアクチュエータの裏面上に突き出たピン１２によって接続されるとともに、これらの基板は、巻線４ａ，５ａに電気的接続されている。

この発明は、３連アクチュエータに適用可能であり、その場合には、トングの幾何学的形状は、三つの固定子の電機子を、アクチュエータを配置しようとしている導電性の枠組みに接続するように構成することができる。

この発明の（図示されていない）変化形態では、トング３０は、合成材料の本体部分１０に部分的に一体成形されて、その外側に突き出ている。

別の変化形態では、トングは、ばね、例えば渦巻ばねで置き換えられて、そのばねは、本体部分１０の筐体内に収容され、枠組み１００に向かって突き出ている。

この発明による織機機構に属するアクチュエータの縦断面図 枠組み内への織機機構の配置に関する図１のアクチュエータの斜視図 図２で、枠組み内に配置された状態のアクチュエータの斜視図 図３のＩＶの面における部分断面図

符号の説明

１ 電気ロータリーアクチュエータ
２ プーリー
３ 通糸
４，５ 固定子部品
４ａ，５ａ 巻線
４ｂ，５ｂ 電機子
６ 回転子
７ 管
８，９ 永久磁石
１０ 本体部分
１１ 側面
１２ ピン
２０ スロット
２１ （スロットの）中央領域
２２，２３ （スロットの）側面領域
３０ トング
３１ （トングの）中央部
３１ａ （トング中央部の）底部
３２，３３ （トングの）分岐部
３２ａ，３３ａ （トング分岐部の）端部
３４ （トング中央部の）歯
１００ 枠組み
１０１ 収容部
１０２ リブ
ｄ，ｄ’ 間隔
Ｆ₁ ，Ｆ₂ 挿入方向
ＩＶ 断面
Ｘ−Ｘ’ 軸

Claims (6)

1. 通糸をずらすために構成された、少なくとも一つの電気ロータリーアクチュエータを有する機織り機の織機機構であって、このアクチュエータ（１）は、導電性の枠組み（１００）内に配置されており、電気絶縁性の本体部分（１０）を有し、この本体部分内には、一つの回転子（６）および、少なくとも一つの巻線（４ａ，４ｂ）と電機子（４ｂ，５ｂ）とを有する少なくとも一つの固定子（４，５）が配置されている織機機構において、
   このアクチュエータ（１）が、この電機子（４ｂ，５ｂ）とこの枠組みとの間を電気的に接続するための導電性の弾性的に変形可能な部材（３０）を有することと、
   この部材（３０）が、本体部分（１０）の開口部（２０）に挿入された場合に、この部材（３０）が、電機子（４ｂ，５ｂ）と接触するとともに、本体部分の側面（１１）に対して突き出ていることによって、アクチュエータ（１０）が、枠組み（１００）の収容部（１０１）内に挿入された後では、この部材（３０）が、弾性的に変形して、枠組み（１００）のリブ（１０２）に対して弾性的に接触して、追加手段が無くとも、電機子（４ｂ，５ｂ）と枠組み（１００）の両方と電気的に接触することと、
   本体部分（１０）が、固定子（４，５）と回転子（６）の周りに成形されていることと、
   を特徴とする織機機構。
2. 当該の部材（３０）が、当該の開口部（２０）に食い込ませることによって固定されることを特徴とする請求項１に記載の織機機構。
3. 当該の固定子が、少なくとも二つの固定子部品（４，５）を有し、この固定子部品は、それぞれ電機子（４ｂ，５ｂ）を備えており、当該の接続するための部材（３０）が、これらの電機子の各々を、当該の本体部分（１０）の外の部分と接続するために構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の織機機構。
4. 当該の部材（３０）が、二つの分枝部（３２，３３）と中央部（３１）とを備え、これらの分枝部の各々が、電機子（４ｂ，５ｂ）と接触するように構成されており、この中央部によって、この部材が、当該の本体部分（１０）に対して固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の織機機構。
5. 静止状態において、当該の分枝部（３２，３３）の少なくとも一つの端部（３２ａ，３３ａ）と、当該の中央部（３１）の底部（３１ａ）から最も遠く離れた、この分枝部の部分との間の間隔（ｄ）が、当該の電機子（４ｂ，５ｂ）の一つと、当該の本体部分（１０）の側面（１１）の外面との間の間隔（ｄ’）よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の織機機構。
6. 請求項１から５までのいずれか一つに記載の織機機構（１〜１００）を備えた機織り機。

Images