CN110785519B

CN110785519B - 织机、在这种机器上同时编织两个绒面织物的方法和用这种方法获得的绒面织物

Info

Publication number: CN110785519B
Application number: CN201780092183.6A
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚斯·施纳贝尔; 马丁·布尔克特; 卡斯滕·西伯特; 伯特·波尔斯
Original assignee: Staubli Bayreuth GmbH
Current assignee: Staubli Bayreuth GmbH
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2037-06-15
Also published as: WO2018228694A1; CN110785519A; EP3638834A1; US11718931B2; US20200123686A1; EP3638834B1

Abstract

一种织机(2)，所述织机(2)用于同时编织顶部绒面织物(F2)和底部绒面织物(F4)，各绒面织物呈现一些绒面图案(P2、P2'、P4)且包括由经纱(24)制成的毛绒束、接结经纱(14、16)和织入的纬纱。这机器包括绒面经纱馈送单元(20)、接结经纱馈送单元(18)、用于对所述绒面经纱和所述接结经纱(14、16)产生梭口的开口单元(6)。纬纱插入单元(8)用于以连续插入循环在所述梭口中插入所述纬纱。打纬机构(32)用于将所述纬纱击打至所述梭口内。收紧系统(70)用于收紧两个所述绒面织物。抽入单元(26)从所述绒面经纱单元(20)抽取所述绒面经纱，且控制单元(80)控制所述织机(2)的操作。这织机还包括沿着所述绒面经纱(24)的路径位于所述绒面经纱馈送单元(26)与所述开口单元(6)之间的处理单元(90)，用于对所述绒面经纱(24)中的至少一些施加不同处理段。

Description

织机、在这种机器上同时编织两个绒面织物的方法和用这种方法获得的绒面织物

技术领域

本发明涉及一种用于同时编织呈现绒面图案的两个绒面织物(诸如，绒毯或相似织物)的织机。本发明还涉及一种用于同时编织两个此类绒面织物的方法。最后，本发明涉及一种在其前侧上呈现前图案且在其背侧上呈现背侧图案的绒面织物，这种绒面织物可通过关于这种织机实施的这种方法获得。

背景技术

在绒毯编织的领域中，从EP-A-1 046 734已知实施用于生产具有混合轮廓的双层绒毯的工艺。计算机控制式提花机移动绒面纱线，以便将其编织成衬里织物，如由图案所需。花纹绒面纱线在两个织物中交替，以用于同时产生顶部织物和底部织物。绒面纱线在这两个织物之间交错，使得产生夹层，稍后切割所述夹层以产生具有毛绒束的两个绒毯。在各织物中，非花纹绒面纱线被在内填充纱线与后填充纱线之间绑扎好，作为埋入或无用的绒面。图案化的绒面纱线与非图案化的绒面纱线交替，以便获得在顶部和底部织物中的多色图案。

通过这种方法，各绒面纱线从属于经轴架的对应的线轴解开，需要数百到数千个线轴以实现2米宽绒毯，由于在织物中大量无用的绒面，这限制了绒面密度。织机的安装和设定非常耗时，且其维护难且昂贵。此外，一些绒面纱线，像由聚丙烯或聚酯制成的绒面纱线，可需要在绕在线轴上之前制备，这暗示使用了附加线轴。结果，织物的重量和绒面纱线消耗非常重要，具体是由于需要的预染色的材料的数目并且因为经纱材料的大部分隐藏在衬里织物中作为无用的绒面。此外，改变织机的配置以用于使绒毯适应于新设计是困难的、耗时的，且限于在经轴架中可用的色彩。

另一方面，US-B-6 328 078教导使用数字装置用于印刷稍后在其形成期间并入到平幅织物内的一些经纱。按精确匹配编织的图案的印刷图案来印刷经纱，以便产生具有截然不同线的总体设计。这项技术适合于经纱与对应的纬纱编织在一起的平幅织物，但其将不适用于绒面织物。

本发明旨在提供一种用于同时编织呈现绒面图案的两个绒面织物的新织机，这织机更多用、更容易且维护起来更经济，且允许制造具有高质量绒面图案的绒面织物。

发明内容

为此，本发明涉及一种用于同时编织顶部绒面织物和底部绒面织物的织机，各绒面织物呈现一个或若干个绒面图案并包括由经纱制成的绒面、接结经纱和纬纱，所述机器包括

-绒面经纱馈送单元，

-接结经纱馈送单元，

-用于对所述绒面经纱和所述接结经纱产生梭口的开口单元，

-用于以连续插入循环在所述梭口中插入所述纬纱的纬纱插入单元，

-用于将所述纬纱击打至所述梭口内的打纬机构，

-用于收紧两个所述绒面织物的收紧系统，和

-用于控制所述织机的操作的控制单元。

根据本发明，所述织机还包括沿着所述绒面经纱的路径位于所述绒面经纱馈送单元与所述开口单元之间的处理单元，用于对所述绒面经纱中的至少一些施加不同处理段。

根据本发明的有利但非强制的另外方面，这种机器可并有在任一容许配置中采取的下列技术特征中的一个或若干个：

-所述处理单元被配置为沿着平行于纬纱插入轴线的方向使得所述处理段变化。

-所述处理单元包括至少一个印刷头，用于按段的形式对所述绒面经纱施加色彩处理。

-这织机包括抽入单元，用于从所述绒面经纱单元抽取所述绒面经纱，而所述抽入单元提供所述绒面经纱的沿平行于纬纱插入轴线的方向的均匀的张力和/或沿平行于纬纱插入轴线的方向的均匀的纱线馈送速率。

-所述织机进一步包括沿着所述绒面经纱的路径位于所述处理单元与所述开口单元之间的缓冲器机构，用于在所述处理单元的层面提供恒定经纱速度，同时补偿归因于开口和打纬的所述绒面经纱速度波动。

-所述织机进一步包括调整子总成，用于调整处理产品的所述段在所述织物中的位置。

-所述调整子总成包括至少一个传感器，用于确定所述处理段在所述织物中和/或在经纱片中的所述位置和/或长度，和/或用于识别所述段在所述织物中的偏移的趋势。

-所述调整子总成包括适于调整所述经纱片在所述绒面纱线馈送单元与所述开口单元之间的所述张力和/或所述馈送速率的一组辊，或适于调整个别绒面经纱在所述绒面纱线馈送单元与所述开口单元之间的所述张力和/或所述馈送速率的个别致动器。

-所述调整子总成被配置用于通过沿着经纱轴线移位印刷的图案，具体是通过相对于所述处理单元移动所述绒面经纱，调整一些处理段在所述织物中的所述位置。

-所述调整子总成被配置用于通过改变所述处理单元的操作序列来使得一些处理段在所述织物的至少一个绒面经纱上的位置和/或长度变化。

-所述机器包括切割单元，用于将经纱切割成切割绒面毛绒束以分开所述顶部绒面织物与所述底部绒面织物。

在第二方面中，本发明涉及一种用于同时编织顶部绒面织物和底部绒面织物的方法，各绒面织物呈现绒面图案并包括由绒面经纱制成的毛绒束、接结经纱和纬纱。这方法在面对面织机上发生，所述面对面织机可如上文所提到，且包括绒面经纱馈送单元、接结经纱馈送单元、用于对所述绒面经纱和所述接结经纱产生梭口的开口单元、用于以连续插入循环在所述梭口中插入所述纬纱的纬纱插入单元、用于将所述纬纱击打到所述梭口内的打纬机构、用于收紧两个所述绒面织物的收紧系统、用于从所述绒面经纱单元抽取所述绒面经纱的抽入单元和用于控制所述织机的控制单元。根据本发明，所述方法包括至少以下步骤：

a)将所述绒面经纱呈现给沿着所述绒面经纱的路径位于所述绒面经纱馈送单元与所述开口单元之间的处理单元，

b)用所述处理单元对所述绒面经纱中的至少一些施加不同处理段，

c)将所述处理过的绒面经纱编织成两个所述绒面织物。

根据本发明的有利但非强制的另外方面，这种方法可并有在任一容许组合中采取的下列技术特征中的一个或若干个：

-步骤b)包括印刷操作，在所述印刷操作期间，将印刷的纱线图案按连续染色段的形式施加于所述绒面经纱上，以用于在各绒面织物上形成最终绒面图案。

-所述方法包括初步步骤，其在于aa)根据各编织的织物的所述最终绒面图案确定所述印刷的纱线图案。

-在初步步骤aa)期间定义的所述印刷的图案包括专用于所述顶部绒面织物中的所述绒面图案的第一染色段和专用于所述底部绒面织物中的所述绒面图案的第二染色段。

-在初步步骤aa)期间定义的所述印刷的图案包括专用于所述顶部绒面织物的背侧图案的第三染色段和专用于所述底部绒面织物中的背侧图案的第四染色段。

-所述方法包括调整步骤d)，其包括至少以下基本步骤d1)，其中拍摄至少一个绒面织物的照片和/或经纱片的照片，并且将这照片传送到所述织机的控制单元，所述控制单元计算沿着各对应的绒面经纱的处理段的位置和/或长度。

-调整步骤d)包括在基本步骤d1)后作为其结果而实施的以下基本步骤中的一个或多个：

d2)使得至少一个绒面经纱的张力和/或纱线馈送速率变化，

d3)对应于一个或若干个投梭而将至少一个绒面经纱并入到衬里织物内作为无用的绒面经纱，

d4)调整两个所述绒面织物之间的垂直距离，或

d5)根据在至少一个绒面经纱上的先前施加的段的实际位置而使得所述处理单元在同一绒面经纱上的操作序列变化。

-在步骤c)期间，所述绒面经纱在所述顶部织物与所述底部织物之间交替，且所述方法包括后续步骤e)，其在于通过切割所述绒面经纱分开所述顶部织物与所述底部织物以便产生双腿毛绒束。

-在步骤c)期间，所述绒面经纱在所述织物的前侧上围绕插入在各绒面织物的各衬里织物外部的梭口中的一些内部纬纱形成环圈。

-在步骤b)施加的所述段沿着平行于纬纱插入轴线的方向变化。

在第三方面中，本发明涉及一种在至少一侧上呈现绒面图案的绒面织物。这织物可根据上文提到的方法和在上文提到的织机上编织。这织物包括：用纱线组编织的衬里织物，所述纱线组包括至少两个接结经纱和在所述经纱中的纬纱；和毛绒束，其在所述衬里织物中交错、属于纱线组且各形成衬里织物的前侧上的两个绒面腿部分和所述衬里织物的背侧上的至少一个绒面节部分。根据本发明，对于在纱线组中的经纱方向上连续的第一绒面毛绒束和第二绒面毛绒束，所述两个连续的第一和第二毛绒束中的至少一个包括在同一毛绒束上具有不同色彩的两个不同段，且所述第一毛绒束的所述绒面节部分呈现第一色彩的段，且所述第二毛绒束的所述绒面节部分呈现与所述第一色彩不同的第二色彩的在所述第二毛绒束上的所述绒面节的段。

在本发明的意义中，两个连续绒面毛绒束在经纱方向上相互跟随。其已在编织过程的两个连续投梭期间从两个不同经纱编织。替代地，两个连续绒面毛绒束可在同一织物的经纱方向上相互跟随，即使其并非从两个不同经纱而是从单个经纱发出。

根据本发明的有利但非强制的另外方面，这种织物可并有在任一容许组合中采取的下列技术特征中的一个或若干个：

-色彩改变在毛绒束的不同色彩的两个段之间沿着毛绒束部分逐渐发生。

-毛绒束的不同色彩的两个段之间过渡地带是急剧的，具体是按环绕所述毛绒束的线的形式。

-所述过渡地带位于所述节和绒面腿的端部，优选地在所述衬里织物内。

-沿着平行于纬纱插入轴线的方向的至少两个相邻毛绒束具有一些相同分度标记，具体是按环绕所述纱线的环的形式，并且所述两个相邻毛绒束的所述分度标记位于沿着其相应毛绒束的段的相似过渡地带，具体是在所述衬里织物中。

-所述毛绒束由切割绒面制成。

-所述毛绒束由在所述织物的绒面侧上的绒面环圈制成，具体是珠皮呢毛绒束。

-至少一个图案化绒面纱线通过在外部围绕第一纬纱转向，然后在内部围绕连续的第二纬纱转向，然后在外部围绕连续的第三纬纱转向以在衬里织物中围绕在经纱方向上连续的三个或更多个纬纱交错。

-所述纱线组不包括无用的绒面纱线。

-所述织物在其前则上呈现绒面图案且在其背侧上呈现背侧图案。

-所述前侧图案与所述背侧图案是相似的。

附图说明

基于只通过关于以下图的参考给出的根据本发明的原理的一种织机、一些编织方法和一些绒面织物的以下描述，将更好地理解本发明：

-图1是根据本发明的织机的侧示意图；

-图2是关于图1的细节II的放大图；

-图3是展示图1和2的织机的控制单元与其环境之间的连接的示意图；

-图4是展示在七个连续投梭期间交错成两个绒面织物的两个绒面经纱的示意图。这个图还展示对应于七个投梭I到VII的施加于这两个经纱或其部分上的色彩图案。这个图还在右边展示在对应的绒面织物中产生的一些毛绒束的色彩再划分；

-图5展示在图1到3的机器上制造的顶部绒面织物的背侧，这织物包括由投梭I到VII中的毛绒束节制成的图案；

-图6是具有由投梭I到VII中的毛绒束的毛绒束腿制成的图案的图5的顶部绒面织物的正视图；

-图7展示在图1到3的机器上制造的底部绒面织物的背侧的视图，所述织物包括由投梭I到VII中的毛绒束节制成的图案。这织物的正视图相似于图6；

-图8展示在七个连续投梭期间的正确定位的绒面经纱的路径，具有如图4中用于这单个经纱的相同呈现；

-图9展示同一经纱在其相对于其相对于纬纱的正常位置偏移时的相同信息；

-图10表示图9的绒面一旦其绒面经纱已被切割以便形成毛绒束的情形；

-图11展示在将有错的段印刷于经纱上的情况中相似于图8的信息；

-图12是相似于图4的左部分的视图，其展示用于根据本发明的另一方法和另一织物的十四个投梭，且

-图13至17是相似于图4的左部分的视图，其展示用于根据本发明的一些其它方法和一些其它织物的若干投梭。

具体实施方式

在图1到3上表示的织机2包括装备有由综片表示的开口单元6的编织机4，这些综片安装于未表示的综片框且由未表示的多臂机或凸轮箱驱动。替代地，开口单元6的综片个别地由至少一个未表示的提花机驱动。根据另一变体，多臂机/凸轮箱和提花机可在织机2中用于驱动不同综片组。综片6的往复垂直移动在图2中由箭头A6表示。

开口单元6的综片被期望垂直移动一些经纱，以便构成梭口S，其中可往复移动剑杆8以便将纬纱引入到与穿过开口单元6的综片的经纱编织。剑杆8属于用于织机2的纬纱插入单元。

替代地，两个剑杆或更多个可属于纬纱插入单元，且可构成若干个梭口用于引入纬纱。根据另一方法，可使用不同于剑杆的其它纬纱插入构件。

人们将机器2的纵轴X定义为水平轴，经纱1在进入开口单元6前一般沿着所述水平轴延伸。轴线X在与经纱在织机2中的前进方向相同的方向上朝向。人们定义与轴线X和水平面正交的轴线Y。纬纱插入沿着轴线Y发生。当从织机的输出侧看时，轴线Y从它的左侧向右侧朝向。人们定义与轴线X和Y正交且向上朝向的垂直轴Z。

织机2包括两个梁辊10和12，接结经纱14和16的两个组从所述梁辊解开以便馈送到编织机4。梁辊10和12一起形成用于织机2的接结经纱馈送单元18。

替代地，接结经纱14和16可来自经轴架，使得所述经轴架是绒面且接结经纱馈送单元。在这情况中，绒面纱线馈送单元20和接结纱线单元18是由织机2的相同部分制成。

织机2还包括由设置有若干线轴22的经轴架制成的绒面经纱馈送单元20，所述线轴22装备有待用于在织机2上编织的顶部绒面织物F2和底部绒面织物F4上形成绒面或毛绒束的纱线24。在图1上，在一些线轴22与由若干个摩擦辊制成的纱线馈送器26之间表示仅三个绒面经纱24，所述摩擦辊由未表示的电动机驱动且能够将绒面经纱24拉出线轴22。实践中，一个绒面纱线可从每一个线轴延伸到纱线馈送器26。纱线馈送器26形成用于从经轴架20抽取绒面经纱24的抽入单元。

替代地，若干抽入单元和其它类型的单元可与织机2一起使用，像引导纱线穿过所述单元、夹持辊或输送机构单元的多托辊系统一样，其中纱线组可由可移位辊驱动，所述可移位辊通过辊的重力、通过辊的摩擦或通过使得纱线穿过所述单元的馈送速率变化来施加调整的力。这单元的辊的数目可等于2或大于或等于4。

织机2还包括由筘座30驱动的钢筘28。物品28和30一起形成打纬机构32，用于在击打点31将纬纱打入至梭口内。

34表示通过沿着轴线Y在纱线馈送器26与开口单元6之间并置绒面经纱制成的经纱片的参考。

纱线馈送器26被设计成提供沿着经纱片34的纬纱(即，沿着平行于轴线Y的方向)的经纱24的均匀或近均匀的张力。归功于沿着平行于纬纱插入轴线Y的轴线在从经轴架解开的整个经纱上施加相同拉伸的摩擦辊，获得这均匀或近均匀的张力。

缓冲器机构40位于在纱线馈送器26与开口单元6之间的经纱片34的路径上。缓冲器机构40补偿在经纱片的前进中的波动，这些波动是归因于开口单元6的综片的移动和归因于钢筘28在编织机4中的移动。缓冲器机构40提供沿着经纱片34的路径的恒定经纱速度。缓冲器机构连接到ECU单元80，用于按控制的数量和按控制的速度存储纱线材料。

替代地，所述缓冲器机构可以被动方式通过弹性构件以机械方式操作，而不由ECU主动驱动。

再替代地，所述处理单元可通过使得操作序列预期变化且补偿开口单元的一些波动：例如，当开口速度升高时，印刷头可更快或在缩短的序列中施加墨水，用于随着经纱片的速度升高关注经纱绒面图案，和用于印刷的图案尽可能接近所需的图案。替代地，调整子总成50对补偿归因于开口和打纬的纱线速度波动有影响。

此外，在编织机停止(其可在检测到纱线破坏的情况中发生)的情形中，在缓冲器下游的纱线的伸展应停止，像开口操作停止一样。同时，在结束对一些经纱施加处理需要的周期内，印刷操作可继续。因此，可完成用于印刷循环的时间。相反地，在编织机开始的情形中，颠倒所述操作使得在印刷单元变热且开始其印刷循环前，开口应开始。印刷操作的开始可发生于一些初步操作后，同时编织机开始开口操作。

因此，通过在提到的印刷操作前或后分别存储绒面经纱，缓冲器补偿在印刷单元与开口单元之间的经纱的伸展，同时其相应纱线伸展并不相同。换句话说，在处理单元90运转得比开口单元快时，缓冲器机构40存储一些绒面经纱24，并且在开口单元运转得比处理单元快时，它提供一些绒面经纱。缓冲器同时针对顶部织物F2和针对底部织物F4补偿经纱的伸展。

织机2还包括一些托辊42，其形成用于经纱片34的经纱24的导引构件。可导引经纱24作为在处理单元90下的电子数据表。具体是提供纱线馈送器26以在纱线馈送器与托辊42之间或在纱线馈送器与缓冲器机构40之间沿着经纱片的纬纱将均匀的张力施加到电子数据表。为了允许将不同颜色墨水施加到两个相邻的绒面经纱24上，使用分开构件用于将经纱相互分开。举例来说，钢筘可在平行于轴线Y的方向上按由钢筘的齿模块定义的设定距离安放经纱间隙，这特别帮助属于两个不同图案的相邻经纱在处理步骤期间不受错误色彩影响。

织机2还包括至少一个调整子总成50，其包括插入于纱线馈送器26与开口单元6之间的经纱片34的路径上的两组辊52和54。辊52和54沿着这个路径的位置可通过未表示的电动机来调整，具体是在围绕平行于轴线Y的想象轴线的旋转中，并且所述电动机位于辊52与54之间，如由箭头A50展示。并且，在两个辊之间的经纱的路径可变化。因此，调整子总成50允许改变在纱线馈送器26与开口单元6之间的经纱片34的路径的长度，这对在调整子总成50下游和击打点31上游的经纱24的速度、馈送速率和/或张力具有影响。调整子总成50可由ECU 80控制以在开口单元6的至少一个投梭期间松动或拉伸绒面经纱24以便相对于插入的纬纱重新定位过渡地带。关于下游，意指在绒面纱线24的移动的方向上“在调整子总成50后”。“下游”的这个定义加以必要的变更适用于这个词语的所有其它出现。应将上游理解为在绒面纱线24的移动的方向上与下游相反。

替代地，绒面经纱24的路径可保持相同，且调整子总成50变化由辊52和54施加的摩擦作用力。这可通过将这些辊相互接触地安装并通过使得这些辊之间的接触力变化而发生。

替代或此外，调整子总成50可包括个别致动器，其驱动个别综片以用于使绒面经纱偏离其正常路径，这还允许调整路径长度，因此在纱线馈送器26的下游的经纱的速度和/或张力。此类个别致动器可相似于在EP-A-1 069 218或EP-A-1 491 669中呈现的致动器。

调整子总成50还包括在击打点附近的两个相机56和58，其分别被定位和朝向以便拍摄经纱梭口34和两个织物F2和F4中的至少一个的照片。在所述图的实例中，相机58拍摄织物F4的背侧的相片。替代地，可使用一个或若干个其它相机来拍摄织物F2的背侧和/或织物的前侧或沿着平行于Y的轴线移动的扫描仪的相片。

替代地，调整子总成50的一个或若干个光学传感器或相机可设定于织机2的纱线馈送器26与开口单元6之间的经纱片34的路径上。举例来说，可将传感器安放于处理单元92上以便监视印刷序列、印刷的图案和/或绒面纱线的任何纱线破坏。

调整子总成50同时针对监视和调整用于顶部织物F2和用于底部织物F4的经纱的图案操作。

织机2还包括收紧系统70，其包括两个梁72和74，用于将织物F2和F4缠绕在织机2的出口侧上。这些梁72和74由未表示的电动机驱动。

织机2还包括能够领导织机2的多数组件并使其同步的电子控制单元或ECU 80。如在图3上展示，ECU 80与人机接口或HMI 82(其可由屏幕、键盘和/或鼠标形成)相关联。ECU80还与存储器84相关联，所述存储器包括关于待在具有绒面经纱(即，具有体现于织物中的毛绒束)的织物F2和F4上获得的所需最终色彩图案的数据。这些所需最终色彩图案在各织物的前侧上并且也在背侧上是可见的。

如在图3上展示，电子控制单元连接到调整子总成50、纱线馈送器26、缓冲器40，和到多臂机62和也属于开口单元6的提花机64。

替代地，可沿着绒面经纱的路径使用一个或多个缓冲器以补偿张力波动。

替代地，抽入单元26、缓冲器40和/或调整子总成50可组合于未表示的多功能单元中，所述多功能单元可操作织机的各别抽入、补偿和调整操作中的一个或若干个。

织机2还包括处理单元90，其可为所谓的“纱线处理单元”且其沿着经纱24和经纱片34的路径位于纱线馈送器26与开口单元6之间，如在图1上展示。处理单元90包括数字印刷机92，和位于印刷机92的下游的固定单元，如干燥机94，用于干燥由印刷机92施加到绒面经纱24的墨水。

优选地，印刷机92是喷墨印刷机，或通过重力将墨水的液滴传递到绒面经纱24上且电磁式控制的印刷机。

根据本发明的未表示的任选方面，处理单元90还可包括位于印刷机92上游的预处理装置，以便在印刷前制备经纱24，以便改善墨水到经纱24上的固色。举例来说，这预处理装置可并有另一干燥机或化学施加器，用于改变纱线的PH值或用于改变由处理单元传递的墨水的粘性。

替代地，未表示的预处理装置或固定单元94可包括对绒面经纱施加与由印刷机单元92执行的操作相关联的任何操作的蒸汽器、热辊、微波产生器、紫外线产生器……。

替代地，预处理装置和/或固定单元94可为处理单元90的部分。

如在图3上展示，控制单元80还控制处理单元90的组件92和94。

如在图3上可见，控制单元80得到来自零件50、26、40、62、64、92和94的反馈信号，这改善形成编织机系统的这些零件的控制的精确度。

替代地，个别或相互控制单元可控制纱线处理单元90的组件和在图3上表示的编织机系统的组件。

上文解释的织机2的结构允许在出自纱线馈送器26的经纱24上施加不同色彩墨水的一些段，以便在平行于轴线X和Y的方向上获得织物F2和F4中的不同色彩的绒面毛绒束。

更精确地，如在图4上针对投梭I到VII展示，其中投梭I开始于时刻t₀，可将不同色彩段施加于两个不同绒面经纱24a和24b上。在图4的实例中，使用三个色彩，即，黑、白和灰，其由图4到7上的影线表示。

绒面经纱24a由印刷机92染色，具有在图4的顶部可见的图案P24a，其包括第一黑色段S241、第二白色段S242、第三黑色段S243、第四黑色段S244、第五灰色段S245、第六灰色段S246、第七白色段S247、第八灰色段S248、第九灰色段S249、第十黑色段S250、第十一灰色段S251、第十二灰色段S252等等。相似地，第二绒面经纱24b是通过第一白色段S241'、第二白色段S242'、第三黑色段S243'、第四白色段S244'、第五灰色段S245'、第六灰色段S246'、第七黑色段S247'、和第八灰色段S248'、第九灰色段S249'、第十白色段S250'、第十一灰色段S251'、第十二灰色段S252'等等染色的。

因此，当绒面纱线24a和24b与由剑杆8在梭口中引入的纬纱36交错时，人们可获得在图4的左边表示的色彩的再划分。

顶部绒面织物F2由在图4的左边表示的纱线的上部部分制成，且包括衬里织物BF2，其中纬纱36与接结经纱14和16交织，且其中绒面经纱24a和24b在顶部绒面织物F2的背侧上围绕衬里织物BF2的纬纱36形成绒面节。顶部绒面织物F2还包括在绒面织物F2的前侧上延伸远离衬里织物BF2的毛绒束T2。

相似地，底部绒面织物F4包括由接结经纱14和16、纬纱36和毛绒束节制成的衬里织物BF4。底部绒面织物F4还包括在底部绒面织物F4的前侧上延伸远离衬里织物BF4的毛绒束部分T4。

接结经纱也可以是所谓的“底经纱”，就像衬里织物也可以是所谓的“底布”。

在绒面经纱24a上的一连串段S241到S252等等一起形成这纱线上的印刷的图案P24a。相似地，一连串段S241'到S252'等等一起形成经纱24b上的印刷图案P24b。

在各绒面织物F2或F4中，毛绒束包括主要从衬里织物延伸的两个腿，和围绕对应的纬纱36转向且其端部可轻微延伸出衬里织物的节部分。所述织物具有双腿毛绒束。

所述结部分可理解为围绕纬纱36转向的绒面部分，具有可在绒面腿的底部轻微延伸出衬里织物的相同色彩的绒面腿的脚趾部分。换句话说，如果人们考虑节段与绒面腿段之间的过渡地带，那么这个地带可沿着绒面腿部分在衬里织物外。节部分和过渡地带不应从最终织物的绒面侧看到，除非通过分开绒面腿来操纵所述织物和处置所述毛绒束。

如在图4上展示，毛绒束的这三个部分可具有不同色彩，如例如由绒面经纱24b的段S243'、S244'和S245'展示。在段S243'与S244'之间和在段S244'与S245'之间，两个过渡地带在图4上可见。替代地，节部分的段和其两个绒面腿中的一个可具有相同色彩，像段S243与S244，而段S245具有另一色彩。在不同色彩的两个段的端部，所述过渡地带在段S244与S245之间可见，如环绕毛绒束的清晰谱线一般。在这个实施例中，人们考虑绒面与节段之间的过渡地带对应于所述绒面节部分与绒面腿部分之间的界限。在从同一绒面经纱发出的毛绒束的绒面顶部之间(例如，在段S242'与S243'之间)的两个面对面织物的分开前，存在一些过渡地带。

在图4的左边表示的绒面再划分对应于在打纬机构32的下游且在沿着水平线L切割绒面纱线的切割步骤的实施前的不同纱线的位置。

图4的右部分表示用户在织物F2和F4中看到的情况，更精确地说，在沿着轴线Y的绒面纱线24和24b的层面处，其分别对应于投梭I到VII的部分。图4的右部分的上部部分表示用户在这个图的左部分的箭头A2的方向上看到的情况。相似地，图4的右部分的下部部分表示用户在图4的左部分上的箭头A4的方向上看的织物F4。图4的右部分的中间部分表示一旦绒面经纱已沿着线L切割且已来到大体上垂直朝向(据此，在给定投梭形成的两个绒面腿相互紧靠地延伸)用户在箭头A2'的方向上在织物F2的前侧上看到的情况。此外，属于同一纱线组的绒面经纱24a、24b的所有绒面腿在切割步骤后沿着平行于轴线X的方向对准，如由在图4的中间右部分水平对准毛绒束区段的实情展示。

如可从图4与图5到7的比较推导出，投梭I到VII允许获得在绒面织物F2和F4的相应前侧和背侧上的不同图案。更精确地说，投梭I到VII允许在绒面织物F2的背侧上形成表示单词“HOTEL”的在黑色图案P2中有字母O的中心部分。图5的图像放大展示投梭I和VII对应形成字母O的部分的黑色毛绒束节，而投梭II到VI形成属于图案P2的白色背景的白色毛绒束节。通过考虑在与底部绒面织物F4分开前的顶部绒面织物F2的纱线组，在同一织物F2上的织物F2的投梭I、投梭II、投梭III……投梭VII上的连续毛绒束上，不同色彩段例如是可见的，并且投梭VI的绒面节的绒面节部分呈现与投梭VII的第二连续毛绒束的绒面节部分的段不同色彩的白色段。可通过考虑来自同一绒面经纱24a的投梭V的白色绒面节部分和投梭VI的黑色绒面节部分来进行同一方法。色彩的绒面节部分的连续段使在顶部绒面织物F2上具有背侧图案P2有可能。

相似地，图7和对应的图像放大展示投梭I到VII允许允许在绒面织物F4的背侧上形成若干个黑色、白色和灰色的需要图案P4的两个黑色条带的部分。

另一方面，织物F2的切割绒面与其对应于投梭I到VII的部分一起形成由黑色轮廓接界的灰色三角形的水平部分，所述黑色轮廓属于待在织物F2的前侧上制成的图案P2'。

人们理解，当在箭头A4'的方向上看时，通过毛绒束部分T4在绒面织物F4的前侧上产生另一图案。这另一图案不需要与图案P2'对称。

因此，通过将印刷的图案P24a和P24b施加于纱线24a和24b且将对应的印刷的图案施加于经纱片34的其它纱线上，有可能在顶部绒面织物F2和底部绒面织物F4的前侧和背侧上产生任何所需的图案。这些所需的图案可相互独立地设计，这提供针对这些织物的设计和制造的大灵活性。

此外，由于绒面经纱可用于形成不同色彩的毛绒束，如与背景技术方法相比，可减少绒面经纱消耗。由于无绒面经纱必须作为无用的纱线埋入于衬里织物中，因此可简化接结结构，这也轻微地减少了接结经纱消耗。

从工艺观点看来，当已设计了最终图案P2、P2'、P4和等效图案时，其可经由接口82提供到ECU 80或从存储器84下载。然后电子控制单元80的微处理器有可能计算待施加于各绒面经纱24上的印刷的图案P24a、P24b……或等效图案。换句话说，在编织绒面织物F2和F4前，人们基于所需的绒面图案P2、P2'、P4和等效图案确定各绒面经纱24的印刷的图案P24a、P24b……。

在这时候，人们可在将分别并入到顶部绒面织物F2和底部绒面织物F4的各印刷的图案P24a、P24b……的绒面段之间进行区分。属于其各别织物的这些绒面段之间的过渡地带可由调整子总成50来监视。

举例而言，人们可识别如专用于绒面图案P2'的段S242、S246、S248和S252。同理适用于段S243'、S245'、S249'、S251'。相似地，段S243、S245、S249、S251、S242'、S246'、S248'和S252'可识别为专用于图案织物F4中的绒面图案。

相似地，段S241、S247、S244'、S250'可识别为专用于顶部绒面织物F2的背侧图案P2，而段S244、S250、S241'和S247'可识别为专用于底部绒面织物F4的背侧图案P4。

图8展示在顶部绒面织物F2与底部绒面织物F4之间图案化且具有在图8的顶部部分上表示的印刷的图案P24的单个绒面纱线24。因为这印刷的图案相对于纬纱36正确地定位，所以人们可具有在图8的右边表示的色彩的再划分。

相机58可监视所述段的偏移或伸长率，或过渡地带的偏移；对于所有绒面经纱，沿着平行于纬纱插入轴线Y的轴线，偏移是可见的。这偏移或伸长率的检测应诱发调整所有绒面经纱24的张力以回到正常情形。

在印刷的图案P24中使用四种色彩，即，在段S241、S244、S250等等上的黑色，在段S242、S243等中的第一方向上用影线表示的黄色，在段S245和S246中的第二方向上用影线表示的绿色，和在段S248和S249中用交叉影线表示的蓝色。

在实践中，且为了避免在两绒面织物中具有不同色彩的绒面腿的段(像在图4的实例中的段S242与S243或S242'与S243')之间的色彩混合，绒面纱线经沿着线L切割且沿着平行于线L的两条线L2和L4剪切，如在图8上表示。在于不同于织机2的机器上编织后，沿着线L2和L4进行剪切操作。这个剪切操作本身是已知的。这两条线之间的垂直距离d在这个图中为了更好的理解而被夸大。在用于连续投梭I和III的衬里织物BF2的背侧上的连续毛绒束的色彩段相互不同。对于连续投梭V与投梭VII，存在相反但相似的特征。可在顶部绒面织物F2的背侧上制作可见图案，具有针对毛绒束的连续绒面节的色彩段的此类变化。

如在图9上展示，在段S241的开头与按时刻t₀具体化的投梭I的开头偏移的情况下，如在这个图中由距离d'展示，所有段相对于其正常位置偏移，使得当绒面纱线24被编织、沿着线L切割和沿着线L2和L4剪切(如在图10中展示)时，人们获得在图9的右边示意性表示的图案，如与在图8的右边表示的图案相比，所述图案不正确。不正确着色的毛绒束用在图9和10上的感叹符识别，像在对应于用于织机2上的调整子总成50的监视的缺陷(优选地，靠近开口单元6的击打点31监视)的在最终织物上的可见缺陷。

实际上，此种偏移配置可由相机56和58在编织前或后检测。具体是如果相机58位于绒面织物F2上方，那么它允许检测背侧图案P2中的偏移和一些误差。

由相机56和58发送的信息被提供到控制单元80，所述控制单元可将它与存储于存储器84中的所需最终图案比较，且在偏移的情况中，通过接口82发送警告消息，且通过调整经纱片34的路径(归功于辊52和54在箭头A50的方向上的移动)或通过改变这两个辊之间的距离来采取适当措施。这允许调整重新对准投梭上的印刷的图案P24的经纱的路径，以便回到在图8上表示的正常情形。

在实践中，控制单元80不等待情形与在图9上表示的情形一样坏，且一个投梭在于绒面织物F2或F4中的任一个的前侧上或背侧上获得的图案中一产生缺陷，就可反应。通过根据可在织机2的存储器84中设定的容差或相对容限将所需的最终图案与监视的图案之间的间隙视为不可接受，调节子总成50和ECU80识别缺陷，并相应地驱动一个或若干个调整步骤。举例来说，在HMI 82处可编辑，已从编织的织物中的预期位置移位多于0.3mm的过渡地带应诱发在织机2内的经纱片34的路径和/或张力的调整步骤，用于重新安排色彩段分布。举例来说，图案的这种移位或其它潜在缺陷可归因于绒面纱线中的抽入步骤、印刷步骤中的偏差或织机的去同步。相机58可检查沿着击打点的整个过渡地带的位置，并监视其偏移。

辊52和54的操作允许使得经纱片34的张力变化。

如果如在上文变型中考虑来使用个别致动器，那么也有可能使得经纱中的一个或若干个的路径和张力变化。

根据另一方法，印刷的图案的调整可通过将至少一个绒面经纱并入到用于一个或若干个投梭的衬里织物BF2或BF4内来发生。这允许改变对应的纱线24的可见部分。

根据替代方法，可通过在编织期间调整两个绒面织物之间的垂直距离Δ来实施调整步骤，这个距离Δ是定义在分别属于衬里织物BF2与衬里织物BF4的两个纬纱36的中心之间。这允许改变形成节的绒面经纱24的地带和毛绒束腿的长度，因此沿着线L将其切割的点。如在图9上展示，如果距离Δ从在投梭III处的第一值Δ₁变化到在投梭VII处的第二值Δ₂，那么这允许重新安排在绒面织物F2与F4之间的绒面经纱24的色彩段分布。在图9的实例中，值Δ₂大于值Δ₁。如果段S241……在另一方向上移位，那么值Δ₂可小于值Δ₁。这允许使这些段返回到其标称位置。实际上，根据本发明的未表示的方面，距离Δ的变化可在投梭III与VII之间是逐渐式的。举例来说，在投梭III与VII之间，距离Δ的值可变化0.1mm到0.3mm。对于经纱片34的所有经纱24，距离Δ优选地以相同方式变化。通过用辊52和54的操作使得经纱片的张力变化，距离Δ可相应地轻微变化。

绒面织物之间的垂直距离的所述调整也可通过具有楔形的小刀获得。根据需求，将这些小刀或多或少地沿着轴线Y引入于梭口内。

替代地，绒面腿的高度通过布桌或绒面轨道设定。布桌或绒面轨道的高度可通过互补未表示的调整单元(像连接到布桌的机动化的蜗杆的可调整活塞)来调整，以在正编织的过程中调整两个织物之间的垂直距离，因此调整绒面高度。

根据另一方法，还可能通过使得印刷头92的操作序列变化来调整印刷的图案P24。换句话说，可调整印刷的段S241到S252的长度和位置，以便考虑在绒面织物F2和F4上获得的实际图案。举例来说，如果调整子总成单元50检测到偏移的趋势，像与其它绒面纱线的过渡地带相比，一个或若干个绒面经纱的过渡地带向后或向前迁移，那么可指导印刷头92不同地印刷。可调整一些印刷的段的长度和位置或这些段沿着绒面的位置。换句话说，处理单元可由ECU 80在闭合回路控制过程中指导以改变操作序列，且根据最终织物上的监视的缺陷而更改印刷的图案，以便印刷和获得对应于纺织工人需要的图案的织物中的经校正过的图案。

替代方法表示于图11上，在图11，有错的区段F271已印刷于经纱24上。在这个图上，P24表示由段S249到S260形成的正常印刷的图案的一部分，其对应于在图8上表示的图案，P24'表示在已印刷有错的段F271的情况中的印刷的图案的相同部分。在投梭IV与VII之间，印刷的图案的这部分的路径在图11的下部部分中可见。

根据这方法，调整子总成50可监视经纱的薄片34的段，且确切地说，经纱24的段。未表示的相机布置于处理单元90的出口侧上，例如，刚好在图1上可见的印刷单元92后，在经纱片上。这个相机被配置成在经纱片34的全宽上拍摄印刷的段的照片。

在针对图8上的经纱24且由图11上的图案P24表示的正常配置中，所述相机通过拍摄段S249到S260的连续照片，检查这些段被正确地印刷。所述相机将这些照片发送到ECU80。

ECU 80基于从相机接收的图像分析每一段的色彩、位置和长度。具体是对于每一段，依次比较其过渡点的位置与在定义待实现的图案的数据集中的段的所需过渡点位置。同理适用于每一段的色彩和其长度。

在由图案P24'表示的缺陷情形中，在监视段S250并对其拍照片后，所述相机拍摄段BS251的照片，所述段BS251对应于段S251的开头。在正常情形中，和有错的段F271。所述相机将这些照片传输到ECU80。这还适用于连续段S251到S260。

在这种情况中，ECU 80检测：

-如与正常情形中的段S251和S252相比，段BS251比所需要短；

-段F271在BS251后且并非必需；

-下一个段S251到S256的偏移在所述序列中可见，这是由于在段S250与S251(即，段BS251与F271)之间引入了两个不正确的段。

这些不正确的段和这个偏移暗示在编织的和最终绒面图案的方面中的局部和永久缺陷，如在图11的右侧上可见。

具体是ECU 80比较这些段与所需的段，并“实时地”控制处理单元90，同时运行编织过程，以尽可能快速地调整印刷所述段的过程。在这种情形中，ECU 80驱动完全图案P24'的偏移，所述图案的印刷将在时标上预料到。

同时，ECU 80可计算机械校正可能不够移位序列，假设所述移位是经纱片上的图案的一般移位。在这种情况中，图9的方法并不可适用。

因此，在这种情况中，在将连续段S251到S256施加于经纱24'上后，已在缺陷段F271后尽可能快地检测到，印刷序列被调整并且处理单元90被驱动以较早地/后来移位其序列，使得：

-不印刷段S257；

-段S258被缩短且作为C258段印刷；为了这样做，调整段S258的过渡点位置；

-对于在投梭VII的绒面节形成且在跟着的投梭期间，图案P24'的接下来的段与段S260和其在图案P24中的下一个段相同。

归功于织机的这个调整步骤，经纱24'将围绕纬纱36在顶部绒面织物F2和底部绒面织物F4内编织，并且所述有错情形限于在投梭V与VII之间的每一织物的小地带。产生的图案的其余部分仍然安全，并且局部缺陷在第一眼时可不明显。

有利地，对于所有以上提到的方法，同时监视用于顶部织物F2与用于底部织物F4的经纱的段，且可能的调整操作可同时由ECU 80控制，ECU 80管理从所需的绒面图案生产两个织物。根据检测到的缺陷的类型和规模，织机在处理单元90处、在缓冲器机构40处……或/和在开口单元6处按预设定的优先排名驱动调整步骤，并且相应地将其机器组件同步。

在图4、8、9和11的实例中，印刷的图案的两个印刷的段之间的过渡是急剧的。换句话说，它沿着环绕经纱24的假想线发生。毛绒束的每一印刷的段在其整个径向横截面上具有相同的色彩。确切地说，毛绒束段的轮廓处于相同的色彩中，这是由于处理操作参与将均匀的染色施加到经纱。对散开在经纱片上的所要经纱同时进行的处理操作帮助在纱线的全表面上且按染色材料的良好吸收率准确地绘制图案，使得不可能区分所述毛绒束的任一侧。将径向横截面定义为按与毛绒束的长轴的直角切割。

图12表示根据本发明的用于制造两个绒面织物F2和F4的方法的十四个投梭I到XIV。各绒面织物F2或F4包括与接结经纱14和16和织入的纬纱36编织在一起的衬里织物BF2或BF4，和在各绒面织物的前侧上远离衬里织物延伸的毛绒束部分T2和T4。

在变型中，接结经纱中的一个可为直的且形成用于对应的衬里织物的加固纱线或纬线。

人们考虑在投梭IV形成于顶部绒面织物F2中的毛绒束102₄。这个毛绒束包括两个腿1022和1024，和分别由绒面经纱24b的段S249'、S251'和S250'形成的一个节1026。节1026的色彩与腿1022和1024的色彩不同。这两个腿的色彩相同。然而，倘若印刷的图案P24b被更改，那么这两个腿可具有不同色彩。所有其它毛绒束102_i(其中i是I与XIV之间的可变整数)包括两个腿1022和1024，和接合这两个腿的一个节1026。102_i表示在投梭i形成于绒面织物F2中的毛绒束。相似地，104_i表示在投梭I形成于绒面织物F4中的毛绒束。

节1026与腿1022和1024的色彩之间的过渡并不系统性地急剧，而是可为按色彩梯度逐渐式的，如在图12上针对毛绒束102₂和104₂由段S242与S243之间和段S242'与S243'之间的过渡地带Z1和Z2表示。

替代地，毛绒束的绒面顶部与绒面节之间的过渡地带可由一些连续中间色彩段制成。

所述过渡地带位于节段的端部和绒面腿段的端部。绒面段与节段之间的过渡地带优选地都位于织物的相同高度，更优选地，在衬里织物BF2或BF4中。最优选地，毛绒束的过渡地带对称地位于织物的相同高度处。有利地，监视衬里织物BF2或BF4中的过渡地带的高度使段的偏移更易于调整，且使调整的过程更易于针对整个织物来管理。

绒面毛绒束102₄、102₅和102₆围绕顶部绒面织物F2的连续的纬纱36₄、36₅和36₆转向，即，所述纬纱沿着经纱方向在衬里织物F2中相互跟随。

绒面毛绒束102₇、102₈和102₉具有黑色腿1022和1024，而毛绒束102₄、102₅和102₆具有灰色腿。毛绒束102₄、102₅、102₆和102₉具有白色节，而毛绒束102₇和102₈具有黑色节。

在图12上表示的所有毛绒束102_i和104_i是由属于同一纱线组的绒面经纱24制成，即，所述绒面经纱穿过钢筘28的同一开口。纱线组是接结和绒面经纱的最简单组，其组合主要地沿着织物的纬纱插入轴线Y重复。在实践中，源自同一纱线组的毛绒束位置沿着轴线Y，在相同接结经纱14与16之间。属于同一纱线组的经纱的数目不受限制。

一旦沿着水平线L或更优选地沿着两个平行水平线L2和L4中的一个切割(如上文结合图8和9解释)，那么顶部绒面织物F2呈现至少两个毛绒束102₅和102₆，其具有相同色彩的两个腿(即，灰色)，且分别在投梭V围绕第一纬纱36₅且在投梭VI围绕第二连续纬纱36₆转向。这织物F2还包括各具有两个黑色腿的毛绒束102₇和102₈。这两个毛绒束分别在投梭VII围绕纬纱36₇和在投梭VIII围绕连续纬纱36₈转向。投梭VII和VIII的纬纱36₇和36₈与投梭V和VI的纬纱36₅和36₆是连续的。

在这种织物F2中，对于从织物的前侧可见的绒面图案与对于从织物的背侧可见的绒面图案，可具有不同色彩，而不需要将无用的绒面纱线併入到衬里织物内。

如针对在投梭XI到XIII处的绒面经纱24b所展示，可使用W编织图案用于将绒面毛绒束锚定到衬里织物，即，在所述实例中，衬里织物BF4。在这种情况中，绒面经纱24b通过在投梭XI在外部围绕纬纱36₁₁、然后在投梭XII在内部围绕第二连续纬纱36₁₂和在投梭XIII在外部围绕第三连续纬纱36₁₃转动而围绕三个连续纬纱转动。在衬里织物BF4中的投梭XI的绒面节部分和在经纱方向上的两个连续毛绒束的投梭XII的绒面节部分属于同一纱线组的两个不同经纱24。两个绒面节的色彩的相应段不同。在衬里织物BF4的投梭XIII和投梭XIV处的两个连续绒面节的色彩的两个段也相互不同。确切地说，两个连续绒面节的连续段的中间不呈现相同色彩。

例如，考虑在绒面织物F2中连续的绒面毛绒束102₂和102₃。绒面毛绒束102₂包括具有不同色彩的三个段S243'、S244'和S245'。对于具有段S246、S247和S248的绒面毛绒束102₃，情况也是这样。实际上，这些毛绒束可设置有不同色彩的仅两个段。

此外，分别对应于绒面毛绒束102₂和102₃的绒面节部分的段S244'和S247具有两个不同色彩。

相同的注解适用于两个相应绒面织物F2和F4中的其它连续绒面毛绒束，包括在绒面织物F4中的投梭XI-XIII处的W编织的层面。

根据本发明的重要方面，分别在经纱24上施加的色彩段沿着两个绒面织物F2和F4的宽度变化，即，在平行于轴线Y的方向上。处理单元90是针对这样来配置的。举例来说，印刷头92可安装于可平行于轴线Y移动的滑架上，并且由ECU 80发送到印刷头92的工作操作指令可根据这个印刷头沿着轴线Y的位置而变化。

可实施其它方法，具体是如果印刷的头在织机2的整个宽度上延伸。在这种情况中，印刷头具有对应于待染色的绒面经纱的数目的数目个出口，并且来自这些开口中的每一个的墨水的流量被个别地控制。

根据本发明的未表示的方面，其可与在处理单元90的下游印刷一些经纱相关。可将可移动印刷单元用于这个目的。具体是可靠近开口单元6安装第二印刷头，以便在适当时印刷或重新印刷色彩段，具体是在需要校正时。

如在图13到17上展示，在与图4和8上展示的元件相同的元件具有相同参考的情况下，不同接结结构可供本发明使用。

在图13的实例中，可与张力经纱17一起使用接结经济14和16。张力经纱17可由垫里经纱替换或与垫里经纱相关联。张力经纱、接结经纱或/和垫里经纱被称为底经纱。纬纱36在分别位于相对于张力经纱17的各织物的内侧或前侧上和各织物的外侧或背侧上的内纬纱36_i与外纬纱36_o之间划分。将构成围绕内纬纱36_i转向的绒面节的绒面经纱24a和24b的部分在织物F2和F4的背侧上将不可见。因此，如果人们考虑在投梭I与II之间的绒面经纱24a，那么其印刷的图案可划分成对应于外节部分1026_o的第一段S241、对应于第一绒面腿1022的第二段S242、对应于第二绒面腿1024的第三段和对应于内节部分1026_i的第四段，如在图13的上部部分中展示。绒面腿1022与1024和因此第二与第三段具有不同长度，以便适应纬纱36_i和36_o相对于张力经纱17的位置之间的差。相似地，段S241与S244可具有不同长度，以便分别形成其端部在衬里织物外的长节1026_o和短节1026_i。过渡地带位于在织物外的织物的相同高度。

通过这种接结结构，可逐个经纱获得高密度，使得若干个绒面腿段将必须相似地着色，以便在最终请求的印刷的图案P2'中产生图案点，且在织物F2和F4的前面上产生等效的图案点。换句话说，印刷的图案P24a的段和等效物在各绒面经纱的长度上重复，以获得与较低密度织物相同的图案。

此外且有利地，通过用于高密度的此类接结结构，纺织工人变得有可能更精细地印刷图案，以便获得表示具有高清晰度的绘图的织物。

在图14的实例中，各绒面经纱每两个投梭形成毛绒束。各绒面腿的长度对于各绒面经纱是相同的。换句话说，绒面腿和绒面节沿着经纱方向规则地间隔。在这情况中，衬里织物BF2或BF4厚，这是由于它包括与垫里经纱19和与接结经纱14和16相关联的张力经纱17。衬里织物纬纱未织入于接结经纱14、16内，但仍属于分别在织物F2和织物F4的背侧上的衬里织物BF2或BF4。在这种情况中，分别形成毛绒束的节和腿的绒面经纱24a与24b的部分之间的分隔地带可被粗略地印刷，这是由于这些分隔地带在织物F2和F4的绒面侧上不可见，因为其被埋入到厚衬里织物内。与图13相比，衬里织物中的毛绒束的固定得到改善。在衬里织物纬纱周围的连续毛绒束的一些绒面节呈现不同色彩段，使得其在其背侧上形成背侧图案。

在图15的实例中，不使用张力经纱。在衬里织物纬纱周围的连续毛绒束的绒面节呈现不同色彩段，即使所述图案可能不如图4和8到13的实例中的背侧图案般可见。分别形成连续绒面节的绒面经纱24a和24b的部分小，使得对应的色彩段小且过渡地带相互非常靠近。在这种薄衬里织物上，相对难以控制在相应织物F2和F4的背侧上的节段的位置。

在图13-15上表示的结构具有编织工艺的高生产率的益处，这是由于对于给定量的毛绒束需要的低纬纱量。

在图16的实例中，毛绒束由围绕纬纱36转向的单个绒面经纱24每两个投梭形成于两个织物F2和F4中。张力经纱17用于各衬里织物中。通过这种方法，在经纱方向上的绒面的密度小于在先前实例中，但与图12相比，毛绒束固定得到改善。在印刷的图案的印刷期间，所述设计较少地散布在经纱片上，且应考虑经纱材料的较短长度来计算图案点。

在图17的实例中，通过在外部围绕第一纬纱、在内部围绕第二纬纱和在外部围绕第三纬纱转向，绒面经济24在各衬里织物BF2和BF4中遵循W编织，像图案化绒面经纱24在衬里织物BF2和BF4中围绕在经纱方向上连续的三个纬纱交错。通过投梭XII和XVIII，由于W编织，在各绒面织物F2和F4的背侧上获得的图案在全局上与由绒面腿形成的图案相同，其中色彩改变发生，且在织物F4的背侧与前侧之间产生图案的非常小纵向偏移。替代地，可在多于三个连续纬纱之间，在衬里织物中交错绒面经纱，以改善毛绒束固定。

根据本发明的未表示的方面，不同种类的接结结构可用于同一绒面织物中。

在图13到17上，绒面经纱24a、24b的不同色彩由具有不同厚度的不同类型的线(平线、连点线、轴线)表示。

现在返回到基于适用于所有实施例的所需的最终图案P2、P2'、P4或等效图案对印刷的图案P24a、P24b、P24或等效图案的计算，应注意到，实施基于每一所需的最终图案的分析的算法。在这个分析中，最终图案的各点由其沿着纵向轴线X的坐标X_i和其坐标Y_J识别，其中i在1与N之间，N是在织物的长度方向上的图案中的点的数目，其中J在1与G之间，G是在织物的宽度的方向上的点的数目。各点与待在最终图案中获得的对应的色彩相关联，使得可考虑各点由(X_i，Y_J，色彩)定义的数据集。

替代地，所需的最终图案可从传统绒毯系统的程序提取，所述系统的指令与图案化开口机中的预染色的经纱的运动有关。这些指令可由ECU 80在用于织机2的数据中计算和变换。

换句话说，实施最终图案的数字离散化。

由于可将色彩指派到每一绒面腿，因此最终图案的离散化的清晰度可较高。因此，对于具有每平方米数百万个腿的织物，本发明允许编织具有每平方米数百万个图案点的图像。

一旦已将最终绒面图案离散化，如上文解释，那么计算针对每一绒面经纱24发生，其中j在1与N'之间，j是沿着Y轴线的绒面经纱的数目，以便将沿着完工的织物中的轴线X的最终图案的各点(X_i，Y_J，色彩)的局部位置变换成用于沿着对应的经纱组的对应的绒面经纱24_j的的对应的段的局部位置。对于图13-15，同一经纱组的绒面经纱24a或绒面经纱24b根据其沿着轴线X的在最终图案中的纵向位置而产生图案点(X_i，Y_J，色彩)。此外，对应于上文提到的色彩的色彩混合是基于CMYK组合(基于青色、洋红色、黄色和白色或黑色)确定的。这实现针对各绒面经纱24_j计算上文通过图案P24、P24a和P24b举例说明的印刷的绒面图案P24_j。

替代地，可使用一些预混合色彩的处理产品，像用于生产由绿色和棕色图案制成的织物的预混合的绿色与棕色墨水。

各印刷的图案24_j包括针对每一段S241、S242、……、S241'、S242'、……的其开始点和其结束点，连同待印刷于对应的经纱24_j上的对应的色彩。

所述算法还可设定原点开始点t₀，其将定义所有印刷的图案24_j的原点。

换句话说，印刷于一个绒面经纱24_j上的色彩的各段由以下数据定义：(j，L_ij1，L_ij2，CMYK)其中：

-j是在织物的宽度中的绒面经纱24_j的阶数，在1与N'之间，

-L_ij1是对应于沿着绒面经纱24_j的长度的具有坐标X_i的点的第i个段的开始点，其中i在1与N之间，

-L_ij2是同一段的端点，

-CMYK是从待施加于这个段上的基本色彩定义的色彩。

在实践中，当所有段一个接一个地连续、无未印刷的空间时，人们具有以下关系L_ij2＝L_i+1j1。

实际上，将离散化的最终图案(X_i，Y_J，色彩)转换成相应印刷的图案(j，L_ij1，L_ij2，CMYK)的转换算法将考虑下列参数中的至少一些，

-所要的绒面高度，

-所要的绒面原始密度，

-每个纱线组的经纱的数目，

-编织结构(例如，V或W交错)，-纱线张力，

-纱线滴定度/计数或TPI(每英寸线数)，

-纱线材料，

-天气条件，

-经纱片34的速度。

如上文结合图13到17所解释，纺织工人可根据由终端客户需要的请求的外观、舒适性、平滑性或效果而选择接结结构。所述接结结构用于针对织物的给定长度L_x确定对于每一绒面经纱需要的材料的必要长度。这还允许在印刷的图案中精确地定位每一印刷的段，即，精确地确定每一段的L_ij1和L_ij2。

所述算法还考虑在离线过程期间在将两个织物F2和F4从织机20分离后发生的剪切工艺。这剪切工艺必须给出均匀的绒面腿高度，且可沿着两个平行线发生，如上文关于图8到10所提到。因此，印刷的段的一部分将不保持处于最终两个织物中，如在图10上可见。

一旦待印刷于每一绒面经纱24_j上的图案P24_i已通过算法确定，那么这数据由电子控制单元80使用，以便产生存储于存储器84中且包括呈形式(j，t_ij，l_ij，CMYK)的数据的电子数据表，其中：

-j是与上文所提到相同的整数，

-t_ij是色彩的施加在t₀后应开始的时间

-l_ij是以毫米计的段的长度，且

-CMYK是待施加的色彩。

举例来说，对于经纱数目893，如果待在开始后20秒按五毫米施加黑色段，那么对应的数据集将为：(893，20，5，黑色)。

当根据对应的印刷的图案P24_i在预设定间隔的位置沿着各纱线24施加色彩时，其将在对应的经纱24_j的纤维中穿透，且将对纤维染色。

考虑在编织前染色的各段的长度，设定相应经纱24的相应段S241、S242……S241'、S242'……。

由于如上文提到，由纱线馈送器26形成的抽入单元提供沿着经纱片34的宽度的绒面经纱24的均匀的张力，因此印刷机92将色彩段印刷于具有相同张力的绒面经纱段上，这有利于绒面经纱在纱线馈送器26与开口单元6之间的平行伸展和专用于一个投梭的印刷的图案P24_j的所有段的同时到达。

相应绒面经纱24和接结经纱14和16朝向开口单元6的前进是不连续的，而是归因于梭口开口和钢筘28的移动按连续冲程发生。在此类情况下，印刷可在绒面经纱24朝向开口单元6的前进中在其停止或停工期间按连续步骤发生。

根据只在图4上表示的本发明的一个方面，一些分度标记M24和M24'可形成印刷的图案P24a、P24b、P24或P24_j的部分，以便具体化被印刷以形成成形的绒面腿段1022或1024或成形的节1026的两个连续段之间的界限。在这个实例中，这两个标记分别位于段S246与S247、S249'与S250'之间。替代地，此类标记可位于由共享线L分开的两个段之间，或在印刷的图案中规则地施加，例如，每五毫米。这些分度标记可由与色彩段不同或其形式和/或色彩可与成形的绒面和节段有区别的细黑环制成。其在处理后消失或其保持处于最终绒面织物F2和F4中，倘若它们足够小而不能对普通用户可见。这些分度标记可用于评估在给定绒面经纱或绒面群组上的印刷的图案是否正从其正常位置移位，这是由于这种分度标记可易于由相机56和58识别。

当将一个纱线按一种色彩在对应于大量段的长距离上印刷(例如，按红色)时，此类分度标记特别有用。所述黑色环允许检测对应的印刷的图案的实际位置。在生产其前侧与背侧图案相同的绒毯时，这些分度标记也有用。它使调整单元有可能更好地监视绒面经纱的段的长度。

因此，沿着给定绒面经纱24定位分度标记M24和M24'允许高效地使用织机2的调整子总成50。倘若连续毛绒束的过渡标记具有相似位置，那么其处于织物中的相同高度。

替代地，分度标记可为不同于黑色的任何其它色彩，或为在绒面纱线上的未印刷的环，其可由调整子总成50监视和识别。

替代地，分度标记可用其光谱不由人类察觉但可由属于调整子总成50的UV相机检测和监视的不可见墨水(像荧光墨水)产生。

HMI 82将关于进行中的编织工艺的信息对纺织工人报告，且允许纺织工人按需要任选地改变纺织工艺的一些参数，例如，绒面高度或剪切容限距离d。这接口82还允许监视印刷机92和编织机4。其还可提供关于绒面经纱的印刷工艺的信息，具体是：

-在由相机56和58检测到缺陷的情况中，给纺织工人的警告；

-存储关于梭口中或织物中的此类缺陷的局部化的信息；

-关于检测到的缺陷的一些数字，具体是统计。

在接口82上显示或编辑的这数据还可由电子控制单元80考虑，以便优化印刷操作，同时考虑请求的图案。它使纺织工人能够通过HMI接口82手动调整所述工艺，例如，通过与应用或与物品有关的校正因数。

在绒面经纱24在顶部织物F2与底部织物F4之间交替且提供用于通过用未表示的切割单元切割绒面经纱来分开这两个织物以便产生双腿毛绒束102_i、104_i的步骤的情况下，本发明表示所述图中。然而，根据本发明的未表示的实施例，一些或全部织物可设置有围绕插入于在衬里织物外的梭口中的一些纬纱形成环圈的绒面经纱。这实现具有珠皮呢效果或具有肋的织物。对于此类织物，人们可考虑沿着在织物的前侧上可见的环圈的环圈段，其中连续节段在织物的背侧上可见。第一图案在织物的前侧上可见，且第二图案在背侧上可见。归功于本发明，这第二图案可潜在地与第一图案不同。应理解，珠皮呢绒毯的环圈段不形成双腿毛绒束，而其相当相似于用于产生印刷的设计且用于本发明的切割绒面绒毯的绒面段。人们可考虑在珠皮呢绒毯的前侧上的绒面环圈部分与绒毯的宽度中的平行毛绒束相当，每一毛绒束由一个节和两个绒面腿部分制成，这两个腿分别与属于同一经纱的相应前一个和下一个毛绒束的前一个毛绒束腿和下一个毛绒束腿接合。这些腿通过环绕在衬里织物外部的纬纱在织物的前侧上形成外部环圈；除了在衬里织物纬纱的背侧上的绒面节之外，它们未被切割。

归因于本发明的方法的大的多功能性(根据所述多功能性，各绒面经纱可用对应的色彩来染色)，可编织具有毛绒束102_i、104_i的绒面纱线织物，其显示具有优选地超过每平方米300000个绒面、更优选地超过每平方米500000个绒面、最优选地超过每平方米1000000个绒面的绒面密度的多于16个不同色彩。实际上，显示的色彩的数目可多于32，优选地，多于64。

归因于本发明，在其前侧上和/或在其背侧上的绒面织物需要的设计可为急剧的，无混合轮廓，同时通过简单且重复接结结构获得，所述结构的布置比传统图案化的绒毯可预测。归因于本发明，在绒面经纱上的段的局部处理提供在其两侧上产生绒毯的不计其数的图案的无限可能性。

此外，本发明允许改变在织机2上产生的绒面织物F2和F4的图案和接结结构，而不失去大量材料且不花费大量时间来安放织机，这是由于主要操作是使用算法从相应绒面织物F2、F4需要的最终图案P2、P2'、P4……计算以上提到的相应印刷的图案P24a、P24b、P24、P24_j……，而不调整由经轴架20形成的绒面经纱馈送单元。

有利地，绒面经纱24和可能接结经纱14和16是无色的和白色的。这更易于纺织工人管理，且有助于织机2的维护。此外，可将线轴22头对尾地设定，以便避免编织机工作的停止。优选地，线轴的端部是通过拼接来连接，且使用所谓的“拼接的纱线”。

经轴架20比在已知织机中简单的事实改善其可靠性，且归因于绒面经纱之间的较少摩擦和用于导引纱线的较少有角度构件，降低了绒面破坏的数目。此外，经轴架的较简单结构提供更平衡的编织序列和经纱片中的较少张力。

根据本发明的另一方面，有可能将以上识别的方法与包括预先着色的绒面经纱的传统工艺联接。然后，将使用如由一些线轴传递的一些绒面经纱，且其它绒面经纱将按需求印刷，如上文解释。

绒面经纱可由聚酰胺或聚酯材料制成。

此外，可编织而不印刷经纱中的一些，像底经纱和在绒毯的侧上的一些绒面经纱。

根据本发明的另一方面，可通过本发明获得长的绒面织物或有绒毛的绒毯。本发明提供此类织物呈现具有不同色彩的长绒面或长环圈的可能性。

替代地，可为印刷机92选择随机模式，其诱发在绒面经纱24上的随机施加的印刷的图案。根据另一方法，大面积的随机施加的色彩可在绒面织物F2和F4上产生。其将看起来像在最终产品上的“补片”。

替代地，绒面段与节段之间的过渡地带位于织物的背侧上，或织物的绒面侧上。

根据本发明的未表示的替代实施例，在所述段中的一些中印刷的色彩可沿着这些段的长度为可变的，这是归因于形成绒面腿，像上文识别的绒面腿1022和1024。在这种情况中，对这些段染色，同时考虑若干叠加的图案。人们获得具有在绒面层的深度中定义的不同图案的绒毯。在连续的剪切操作后，归因于由绒面的顶部呈现的不同图案，可改变绒毯设计。

本发明不限于在经纱上施加的不同产品是墨水的情况。由处理单元90施加的局部处理可在于施加其它类型的产品，这种化学试剂包括酸或氯。替代施加产品，由单元90执行的局部处理可在于使经纱经受加热/燃烧、UV光、微波或电流。

替代地，补充和专用处理单元可将段施加于接结纱线上或/和纬纱上。

以上提到的处理中的若干个可加以组合。

各绒面织物F2或F4呈现一个或若干个绒面图案P2、P2'、P4……。

根据本发明的另一方面，在编织后，在修整操作期间可发生互补处理，以便改善或显露一些图案段。

在织机2使用单个经纱片34用于所有绒面纱线的情况中，本发明表示于所述图上。替代地，可通过针对在馈送单元与开口单元之间的独立处理叠加或废除绒面纱线的若干个群组来使用若干个经纱片。这可由若干个处理单元操作。

上文考虑的实施例和/或变型可加以组合以便产生本发明的新实施例，是所附的权利要求集合的框架。

Claims

1.一种用于同时编织顶部绒面织物(F2)和底部绒面织物(F4)的织机(2)，各绒面织物呈现一个或若干个绒面图案(P2、P2'、P4)且包括由绒面经纱(24)制成的毛绒束(102_i、104_i)、接结经纱(14、16)和纬纱(36)，所述织机包括

-绒面经纱馈送单元(20)，

-接结经纱馈送单元(18)，

-用于对所述绒面经纱和所述接结经纱产生梭口(S)的开口单元(6)，

-用于以连续插入循环在所述梭口中插入所述纬纱的纬纱插入单元(8)，

-用于将所述纬纱击打至所述梭口内的打纬机构(32)，

-用于收紧两个所述绒面织物的收紧系统(70)，以及

-用于控制所述织机的操作的控制单元(80)，

其特征在于，所述织机还包括

-沿着所述绒面经纱(24)的路径位于所述绒面经纱馈送单元(20)与所述开口单元(6)之间的处理单元(90)，用于对所述绒面经纱(24)中的至少一些施加不同处理段(S241-S252、S241'-S252')；以及

-调整子总成(50)，用于调整处理产品的所述处理段(S241-S252、S241'-S252')在所述织物(F2、F4)中的位置；

-其中所述调整子总成(50)包括至少一个传感器(56、58)，用于确定所述处理段(S241-S252、S241'-S252')在所述织物(F2、F4)中的位置和/或长度。

2.根据权利要求1所述的织机，其中所述处理单元(90)被配置为沿着平行于纬纱插入轴线(Y)的方向使得所述处理段(S241-S252、S241'-S252')变化。

3.根据权利要求1所述的织机，其中所述处理单元(90)包括至少一个印刷头(92)，用于按段(S241-S252、S241'-S252')的形式对所述绒面经纱(24)施加色彩处理。

4.根据权利要求1所述的织机，其包括抽入单元(26)，用于从所述绒面经纱单元抽取所述绒面经纱，其中所述抽入单元(26)提供所述绒面经纱(24)的沿平行于纬纱插入轴线(Y)的方向均匀的张力和/或沿平行于纬纱插入轴线(Y)的方向均匀的纱线馈送速率。

5.根据权利要求1所述的织机，其中其进一步包括沿着所述绒面经纱(24)的路径位于所述处理单元(90)与所述开口单元(6)之间的缓冲器机构(40)，用于在所述处理单元的层面提供恒定经纱速度，同时补偿归因于开口和打纬的绒面经纱速度波动。

6.根据权利要求1所述的织机，其中所述至少一个传感器(56、58)，用于确定所述处理段(S241-S252、S241'-S252')在经纱片(34)中的位置和/或长度，和/或用于识别所述处理段在所述织物中的偏移趋势。

7.根据权利要求1所述的织机，其中所述调整子总成(50)包括适于调整经纱片(34)在所述绒面经纱馈送单元(20)与所述开口单元(6)之间的张力和/或馈送速率的一组辊(52、54)，或适于调整个别绒面经纱(24)在所述绒面经纱馈送单元与所述开口单元之间的张力和/或馈送速率的个别致动器。

8.根据权利要求1所述的织机，其中所述调整子总成(50)被配置用于通过沿着经纱轴线(X)移位印刷的图案(P24、P24a、P24b)，具体为通过相对于所述处理单元(90)移动所述绒面经纱(24)，调整一些处理段(S241-S252、S241'-S252')在所述织物(F2、F4)中的位置。

9.根据权利要求6所述的织机，其中所述调整子总成(50)被配置用于通过改变所述处理单元(90)的操作序列来使得一些处理段(S241-S252、S241'-S252')在所述织物(F2、F4)的至少一个绒面经纱上的位置和/或长度变化。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的织机，其中所述织机包括切割单元，用于将经纱切割成切割绒面毛绒束以分开所述顶部绒面织物(F2)与所述底部绒面织物(F4)。

11.一种用于同时编织顶部绒面织物(F2)与底部绒面织物(F4)的方法，各织物呈现绒面印刷的图案(P2、P2'、P4)且包括

-由绒面经纱(24)制成的毛绒束(102_i、104_i)，

-接结经纱(14、16)，以及

-纬纱(36)，

所述方法发生于面对面织机上，所述织机包括：

-绒面经纱馈送单元(20)，

-接结经纱馈送单元(18)，

-用于将所述纬纱击打至所述梭口内的打纬机构(32)，

-用于收紧两个所述绒面织物的收紧系统(70)，

-用于从所述绒面经纱单元抽取所述绒面经纱的抽入单元(26)，以及

-用于控制所述织机的控制单元(80)

其特征在于，所述方法包括至少以下步骤：

a)将所述绒面经纱(24)呈递给沿着所述绒面经纱(24)的路径位于所述绒面经纱馈送单元(20)与所述开口单元(6)之间的处理单元(90)，

b)用所述处理单元对所述绒面经纱(F2、F4)中的至少一些施加不同处理段(S241-S252、S241'-S252')，

c)将所处理过的绒面经纱(24)编织入两个所述绒面织物；

d)调整步骤，包括至少以下基本步骤：

d1)拍摄至少一个绒面织物(F2、F4)的照片和/或经纱片(34)的照片，并且将所述照片传送到所述织机的控制单元(80)，所述控制单元计算沿着各对应的绒面经纱(24)的所述处理段(S241-S252、S241'-S252')的位置和/或长度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中步骤b)包括印刷操作，在所述印刷操作期间，将印刷的纱线图案(P24、P24a、P24b)按连续染色段(S241-S252、S241'-S252')的形式施加于所述绒面经纱(24)上，以用于在各绒面织物(F2、F4)上形成最终绒面图案(P2、P2'、P4)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中其包括初步步骤

aa)根据各编织的织物的所述最终绒面图案(P2、P2'、P4)确定所述印刷的纱线图案(P24、P24a、P24b)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中在初步步骤aa)期间定义的所述印刷的图案(P24、P24a、P24b)包括专用于所述顶部绒面织物(F2)中的绒面图案的第一染色段(S242、S246、……、S243'、S245'……)和专用于所述底部绒面织物(F4)中的绒面图案的第二染色段(S243、S245、……、S242'、S246'……)。

15.根据权利要求13和14中任一项所述的方法，其中在初步步骤aa)期间定义的所述印刷的图案(P24、P24a、P24b)包括专用于所述顶部绒面织物(F2)的背侧图案的第三染色段(S241、S247、……、S244'、S250'……)和专用于所述底部绒面织物(F4)中的背侧图案的第四染色段(S244、S250、……、S241'、S247'……)。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，调整步骤d)包括在基本步骤d1)后作为其结果而实施的以下基本步骤中的一个或多个：

d2)使得至少一个绒面经纱(24)的张力和/或纱线馈送速率变化，

d3)对应于一个或若干个投梭而将至少一个绒面经纱并入到衬里织物(BF2、BF4)内作为无用的绒面经纱，

d4)调整两个所述绒面织物(F2、F4)之间的垂直距离，或

d5)根据在至少一个绒面经纱(24)上的先前施加的段(S241-S252；BS251；F271)的实际位置而使得所述处理单元(90)在同一绒面经纱上的操作序列变化。

17.根据权利要求11到14中任一项所述的方法，其中，在步骤c)期间，所述绒面经纱(24)在所述顶部绒面织物(F2)与所述底部绒面织物(F4)之间交替，且所述方法包括后续步骤e)：

e)通过切割所述绒面经纱而分开所述顶部绒面织物与所述底部绒面织物以便产生双腿毛绒束(102_i、104_i)。

18.根据权利要求11到14中任一项所述的方法，其中，在步骤c)期间，所述绒面经纱(24)在织物的前侧上围绕插入在各绒面织物的各衬里织物外部的梭口中的一些内部纬纱形成环圈。

19.根据权利要求11到14中任一项所述的方法，其中在步骤b)施加的所述处理段(S241-S252、S241'-S252')沿着平行于纬纱插入轴线(Y)的方向变化。

20.一种绒面织物(F2、F4)，其在至少一个侧上呈现绒面图案(P2')，所述织物包括绒面毛绒束(102_i、104_i)以及用纱线组编织的衬里织物(BF2、BF4)，

-用于编织所述衬里织物的纱线组包括：

-至少两个接结经纱(14、16)

-和纬纱(36)

-并且，所述绒面毛绒束(102_i、104_i)

-在所述衬里织物中交错，且

-属于纱线组，

-其特征在于

-各个所述绒面毛绒束在衬里织物的前侧上形成两个绒面腿部分(1022、1024)，且在所述衬里织物的后侧上形成至少绒面节部分(1026)，

对于在纱线组中的经纱方向上连续的第一绒面毛绒束(102₂)和第二绒面毛绒束(102₃)，

-连续的所述第一绒面毛绒束(102₂)和第二绒面毛绒束(102₃)中的至少一个包括在同一绒面毛绒束上具有不同色彩的两个段(S243'、S244'、S245'、S246、S247、S248)，且

-所述第一绒面毛绒束(102₂)的所述绒面节部分呈现第一色彩的段(S244')，且所述第二绒面毛绒束(102₃)的所述绒面节部分呈现与所述第一色彩不同的第二色彩的段(S247)。

21.根据权利要求20所述的绒面织物，其中色彩改变沿着在绒面毛绒束(102_i、104_i)的不同色彩的两个段(S242、S243、S243'、S244')之间的毛绒束部分(Z₁、Z₂)逐渐发生。

22.根据权利要求20所述的绒面织物，其中绒面毛绒束(102_i、104_i)的不同色彩的两个段之间过渡地带是急剧的，具体是按环绕所述绒面毛绒束的线的形式。

23.根据权利要求22所述的绒面织物，其中所述过渡地带位于所述绒面节和绒面腿的端部。

24.根据权利要求22到23中任一项所述的绒面织物，其中沿着平行于纬纱插入轴线(Y)的方向的至少两个相邻绒面毛绒束(102_i、104_i)具有一些相同的分度标记(M24、M24')，具体是按环绕所述纱线的环的形式，且其中所述两个相邻绒面毛绒束的所述分度标记位于沿着其相应绒面毛绒束的段的相似过渡地带，具体是在所述衬里织物(BF1、BF2)中。

25.根据权利要求20到23中任一项所述的绒面织物，其中绒面毛绒束(102_i、104_i)由切割绒面制成。

26.根据权利要求20到23中任一项所述的绒面织物，其中毛绒束由在所述织物的绒面侧上的绒面环圈制成，具体是珠皮呢毛绒束。

27.根据权利要求20到23中任一项所述的绒面织物，其中至少一个图案化绒面纱线(24b)通过在外部围绕第一纬纱(36₁₃)转向，然后在内部围绕连续的第二纬纱(36₁₄)转向，然后在外部围绕连续的第三纬纱(36₁₅)转向以在衬里织物中围绕在经纱方向上连续的三个或更多个纬纱交错。

28.根据权利要求20到23中任一项所述的绒面织物，其中所述纱线组不包括无用的绒面纱线。

29.根据权利要求20到23中任一项所述的绒面织物，其中所述织物在其前侧上呈现绒面图案(P2')且在其背侧上呈现背侧图案(P2、P4)。

30.根据权利要求29所述的绒面织物，其中所述前侧的图案(P2')与所述背侧的图案(P2、P4)相似。

31.根据权利要求23所述的绒面织物，其中所述过渡地带位于所述衬里织物(BF2、BF4)内。