CN115522306A - 一种用于经纱拉伸的智能调控方法 - Google Patents

一种用于经纱拉伸的智能调控方法 Download PDF

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CN115522306A CN202210469039.2A CN202210469039A CN115522306A CN 115522306 A CN115522306 A CN 115522306A CN 202210469039 A CN202210469039 A CN 202210469039A CN 115522306 A CN115522306 A CN 115522306A
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Abstract

本发明涉及一种用于经纱拉伸的智能调控方法，属于利用计算机视觉技术对经纱拉伸调控技术领域。该方法步骤包括：根据拍摄的多张标准经纱俯视图获取标准差异区域图像；根据拍摄的多张监测时经纱俯视图获取监测时差异区域图像；根据监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量；根据拍摄的监测时经纱侧视图中经纱长度和基准直线长度的差值确定欠拉伸量；根据过拉伸量和欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速；本发明实现了在织造过程中随时监测经纱的过拉伸和欠拉伸情况，避免了由于出现过拉伸和欠拉伸而影响成形后经纱印花织物效果的问题。

Description

一种用于经纱拉伸的智能调控方法
技术领域
本发明属于利用计算机视觉技术对经纱拉伸调控技术领域，具体涉及一种用于经纱拉伸的智能调控方法。
背景技术
在我国纺织工业历史悠久，纺织物与人们的生活息息相关，纺织工业经过长久的发展，已经形成一套基本流程。纺织包括纺部和织部，其中，织部主要是将经纱和纬纱织造成织物。目前根据人们需求的不同，在织造过程中采用不同的工艺也不同。
经纱印花工艺是指在织造前，先对织物的经纱进行印花，然后与素色纬纱(通常是白色)一起织成织物，但有时纬纱的颜色与所印经纱的颜色反差很大。结果可在织物上获得柔和的影纹的，甚至模糊的图案效果。
经纱印花要求较高在生产时需要细致，因此一般只有在高档织物上才能发现这种印花织物。在经纱印花后进入到织布机进行织造时一旦发生经纱过拉伸和欠拉伸都会影响织造成形后织物的效果。目前经纱的拉伸力度一般是在织造前提前设置好的，在织造过程中并不能随时监测经纱的过拉伸和欠拉伸情况，但是在织造过程中出现过拉伸和欠拉伸都会严重影响成形后织物效果的问题。
发明内容
本发明提供一种用于经纱拉伸的智能调控方法，旨在解决目前经纱的拉伸力度一般是在织造前提前设置好的，在织造过程中并不能随时监测经纱的过拉伸和欠拉伸情况，一旦在织造过程中出现过拉伸和欠拉伸都会严重影响成形后经纱印花织物效果的问题。
本发明的一种用于经纱拉伸的智能调控方法采用如下技术方案：该方法包括：
在纺织机上经纱拉伸状态正常并且已经完成经纱印花的条件下，从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张标准经纱俯视图；
根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数；
根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图与当前印花周期第一张所述标准经纱俯视图作差得到标准差异区域图像；
从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张监测时经纱俯视图；
根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图与当前印花周期第一张所述监测时经纱俯视图作差得到监测时差异区域图像；
根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量；
获取监测时经纱侧视图并识别出其中的经纱，将所述经纱首尾相连得到一条基准直线；
当经纱与所述基准直线之间的最大距离大于预设阈值时，根据所述监测时经纱侧视图中经纱长度和所述基准直线长度的差值确定欠拉伸量；
根据所述过拉伸量和所述欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速。
进一步地，所述预设时间间隔按照以下步骤确定，包括：
获取摄像装置在经纱拉伸状态正常的条件下，拍摄一张测试经纱俯视图；
根据一张所述测试经纱俯视图对应的实际经纱长度与纺织机上经纱传送速度的比值，计算出两张所述测试经纱俯视图的测试时间间隔，并将该时间间隔作为预设时间间隔。
进一步地，根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数，包括：
计算一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，将该比值记住第一比值；
将所述第一比值利用取整函数取整得到的数值加1作为从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数。
进一步地，所述根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量，包括：
计算经纱在所述标准经纱俯视图中长度与该标准经纱俯视图对应的经纱实际长度比值，并将该比值记作第二比值；
根据经纱在所述标准差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出标准差异区域图像对应的经纱实际长度；
根据经纱在所述监测时差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出监测时差异区域图像对应的经纱实际长度；
将所述监测时差异区域图像对应的经纱实际长度与所述标准差异区域图像对应的经纱实际长度的差值作为过拉伸量。
进一步地，一种用于经纱拉伸的智能调控方法，还包括：
对拍摄的所述标准经纱俯视图进行语义分割，获得分割后标准经纱俯视图；
对所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱边缘进行提取，获得分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数；
根据所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数与经纱在所述分割后标准经纱俯视图中长度比值，确定经纱粗细程度；
所述经纱粗细程度的计算公式如下式所示：
Figure BDA0003625778950000031
其中，Hs表示经纱粗细程度；N0表示单个经纱区域内像素点的总数；L0表示经纱在所述标准经纱俯视图中长度。
进一步地，所述监测时经纱侧视图中经纱长度按照以下步骤确定，包括：
对获取的所述监测时经纱侧视图进行语义分割，获得分割后监测时经纱侧视图；
对所述分割后监测时经纱侧视图内经纱边缘进行提取，获得分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数；
根据所述分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数与所述经纱粗细程度的比值，确定所述监测时经纱侧视图中经纱长度。
进一步地，所述基准直线长度按照以下步骤确定，包括：
以所述监测时经纱侧视图中左下角为坐标原点建立直角坐标系，并确定所述基准直线的首尾坐标；
根据所述基准直线的首尾坐标计算出监测时经纱侧视图中基准直线长度。
进一步地，所述欠拉伸量按照以下步骤确定，包括：
计算出所述监测时经纱侧视图中图像面积大小与实际面积大小的比值，并将该比值记作第三比值；
根据监测时经纱侧视图中经纱长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度；
根据监测时经纱侧视图中基准直线长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的基准直线实际长度；
将所述监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度和基准直线实际长度的差值作为欠拉伸量。
进一步地，所述根据所述过拉伸量和所述欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速，包括：
根据所述过拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第一线速度变化量；
根据所述第一线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第一转速变化量；
将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第一转速变化量相减作为收线滚轮的第一调节转速；
在经过预设调节时间后将经线的过拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第一调节转速调节到基准转速；
根据所述欠拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第二线速度变化量；
根据所述第二线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第二转速变化量；
将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第二转速变化量相加作为收线滚轮的第二调节转速；
在经过预设调节时间后将经线的欠拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第二调节转速调节到基准转速。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种用于经纱拉伸的智能调控方法，适用于经纱印花的情况下，经纱印花要求较高在生产时需要细致，因此一般只有在高档织物上才能发现这种印花织物。在经纱印花后进入到织布机进行织造时一旦发生经纱过拉伸和欠拉伸都会影响织造成形后织物的效果。
经纱完成印花后，其上含有周期性的图案、颜色等信息，本发明通过拍摄监测时经纱俯视图确定经纱在出现过拉伸情况下的过拉伸量，同时通过拍摄监测时经纱侧视图确定经纱在欠拉伸情况下的欠拉伸量，之后根据过拉伸量和欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速，将过拉伸量和欠拉伸量在预设调节时间内调节完成。
本发明通过拍摄经纱俯视图和经纱侧视图，实现了在织造过程中随时监测经纱的过拉伸和欠拉伸情况，避免了由于出现过拉伸和欠拉伸而影响成形后经纱印花织物效果的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于经纱拉伸的智能调控方法的实施例总体步骤的流程示意图；
图2为本发明的一种用于经纱拉伸的智能调控方法的实施例步骤S9的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种用于经纱拉伸的智能调控方法的实施例，如图1所示，该方法包括：
S1、在纺织机上经纱拉伸状态正常并且已经完成经纱印花的条件下，从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张标准经纱俯视图。
其中，对拍摄的标准经纱俯视图进行语义分割，获得分割后标准经纱俯视图；对分割后标准经纱俯视图内单个经纱边缘进行提取，获得分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数；根据分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数与经纱在分割后标准经纱俯视图中长度比值，确定经纱粗细程度；
经纱粗细程度的计算公式如下式(1)所示：
Figure BDA0003625778950000061
其中，Hs表示经纱粗细程度；N0表示单个经纱区域内像素点的总数；L0表示经纱在所述标准经纱俯视图中长度。
其中，预设时间间隔按照以下步骤确定，包括：获取摄像装置在经纱拉伸状态正常的条件下，拍摄一张测试经纱俯视图；根据一张所述测试经纱俯视图对应的实际经纱长度与纺织机上经纱传送速度的比值，计算出两张所述测试经纱俯视图的测试时间间隔，并将该时间间隔作为预设时间间隔。
本发明中首先在纺织机上经纱拉伸状态正常情况下拍摄标准经纱俯视图。拍摄标准经纱俯视图时需要保证经纱上已经完成经纱印花，并且从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张标准经纱俯视图。由于拍摄经纱俯视图的相机是提前固定好的，那么一个相机所能拍摄到经纱的区域是已知的，那么为了保证两张标准经纱俯视图不会发生重叠，需要根据在测试摄像装置时拍摄的测试经纱俯视图对应的实际经纱长度与纺织机上经纱传送速度的比值，提前计算出时间间隔。由于纺织机在工作时经纱的传送速度是固定的，所以能保证按照该预设时间间隔拍摄的两张标准经纱俯视图不会重叠。
S2、根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数。
其中，具体步骤包括：计算一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，将该比值记住第一比值；将所述第一比值利用取整函数取整得到的数值加1作为从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数。
其中，从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数，按照下式(2)确定：
Figure BDA0003625778950000071
其中，S表示从一个印花周期第一张开始到进入到下一印花周期第一张所需拍摄的总张数；LN表示一个印花周期对应的实际经纱长度；lon表示一张标准经纱俯视图对应的实际经纱长度；
Figure BDA0003625778950000072
表示对
Figure BDA0003625778950000073
的取整函数。
例如：如果
Figure BDA0003625778950000074
那么对3.2取整得3，再将3加1得4，即需要4张标准经纱俯视图才能拍摄一个完整的印花周期，从第4张标准经纱俯视图已经进入到下一印花周期，同时第4张标准经纱俯视图内即包含上一印花周期的图像又包含下一印花周期的图像。
如果
Figure BDA0003625778950000075
那么对3取整得3，再将3加1得4，即需要3张标准经纱俯视图才能拍摄一个完整的印花周期，同时从第4张标准经纱俯视图已经进入到下一印花周期。那么在这种情况下第4张标准经纱俯视图内只包含下一印花周期的图像，这种特殊情况出现的概率较小。
S3、根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图与当前印花周期第一张所述标准经纱俯视图作差得到标准差异区域图像。
本发明中根据总张数的数值就能确定出下一印花周期的第一张标准经纱俯视图。
例如：如果
Figure BDA0003625778950000076
那么对3.2取整得3，再将3加1得4，那么拍摄的第4张标准经纱俯视图就是下一印花周期的第一张标准经纱俯视图。如果
Figure BDA0003625778950000077
那么对3取整得3，再将3加1得4，那么拍摄的第4张标准经纱俯视图就是下一印花周期的第一张标准经纱俯视图，所以，根据总张数的数值就能确定出下一印花周期的第一张标准经纱俯视图。
如果第4张标准经纱俯视图就是下一印花周期的第一张标准经纱俯视图，那么将第4张标准经纱俯视图与第1张标准经纱俯视图作差得到标准差异区域图像。由于本发明中是按照经纱传送过程拍摄的，那么将第4张标准经纱俯视图与第1张标准经纱俯视图作差得到的标准差异区域图像会将两张图像中重叠部分抵消掉，最后剩下的差异部分就是标准差异区域图像。
S4、从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张监测时经纱俯视图。
本发明中在监测时按照预设时间间隔拍摄多张正在监测时经纱俯视图。监测时经纱俯视图是为了监测经纱的过拉伸情况，而经纱过拉伸可能是由于经纱在传送时由线筒卡顿而造成经纱过度拉伸，所以即使出现过拉伸情况，在纺织机工作时经纱的传送速度也是固定的，所以能保证按照该预设时间间隔拍摄的两张监测时经纱俯视图不会重叠。
S5、根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图与当前印花周期第一张所述监测时经纱俯视图作差得到监测时差异区域图像。
本发明中在监测时选取下一印花周期第一张监测时经纱俯视图时，是根据S2步骤中确定的总张数的数值来选取的，由于过拉伸量是很小的，所以即使出现过拉伸那么从第几张开始进入到下一印花周期和经纱拉伸状态正常的情况下从第几张开始进入到下一印花周期所对应的张数是相同的。如果第4张监测时经纱俯视图就是下一印花周期的第一张标准经纱俯视图，那么将第4张监测时经纱俯视图与第1张监测时经纱俯视图作差得到监测时差异区域图像。本发明中将第4张监测时经纱俯视图与第1张监测时经纱俯视图作差得到的监测时差异区域图像会将两张图像中重叠部分抵消掉，最后剩下的差异部分就是监测时差异区域图像。
S6、根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量。
本发明在拍摄时是沿经纱前进方向拍摄的，那么标准差异区域图像和监测时差异区域图像获得的都是经纱排布图像，差别在于标准差异区域图像和监测时差异区域图像中经纱在图像中的长度不同。
其中，过拉伸量按照以下步骤确定：计算经纱在所述标准经纱俯视图中长度与该标准经纱俯视图对应的经纱实际长度比值，并将该比值记作第二比值；根据经纱在所述标准差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出标准差异区域图像对应的经纱实际长度；根据经纱在所述监测时差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出监测时差异区域图像对应的经纱实际长度；将所述监测时差异区域图像对应的经纱实际长度与所述标准差异区域图像对应的经纱实际长度的差值作为过拉伸量。
S7、获取监测时经纱侧视图并识别出其中的经纱，将所述经纱首尾相连得到一条基准直线。
欠拉伸在实际中可能是由于经纱在收线滚轮上滑移而造成的经纱拉伸不足。本发明中通过监测时经纱侧视图中经纱是否为一条直线来判断经纱是否出现欠拉伸，首先对获取的监测时经纱侧视图进行语义分割，获得分割后监测时经纱侧视图，对分割后监测时经纱侧视图内经纱边缘进行提取能识别出监测时经纱侧视图中经纱区域，同时将经纱区域的首尾像素点相连得到一条基准直线。
S8、当经纱与所述基准直线之间的最大距离大于预设阈值时，根据所述监测时经纱侧视图中经纱长度和所述基准直线长度的差值确定欠拉伸量。
本发明中在判断是否出现欠拉伸时，先计算经纱上每个像素点与基准直线之间的距离，选取所有距离中的最大值Dmax＝max(Dj)，当该最大值Dmax大于预设阈值2Hu时，那么认为即出现欠拉伸。
当确认出现欠拉伸后：
1、计算出监测时经纱侧视图中经纱长度。计算时首先获得分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数；再根据分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数与经纱粗细程度的比值，确定监测时经纱侧视图中经纱长度。
监测时经纱侧视图中经纱长度的计算公式如下式(3)所示：
Figure BDA0003625778950000091
其中，DLEi表示监测时经纱侧视图中经纱长度；LEi表示分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数；Hu表示S1步骤中计算出的经纱粗细程度。
2、计算出基准直线长度。以监测时经纱侧视图中左下角为坐标原点建立直角坐标系，并确定基准直线的首尾坐标；根据基准直线的首尾坐标计算出监测时经纱侧视图中基准直线长度。
3、确定欠拉伸量。计算出所述监测时经纱侧视图中图像面积大小与实际面积大小的比值，并将该比值记作第三比值；根据监测时经纱侧视图中经纱长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度；根据监测时经纱侧视图中基准直线长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的基准直线实际长度；将所述监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度和基准直线实际长度的差值作为欠拉伸量。
S9、根据所述过拉伸量和所述欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速。
如图2所示：S91、根据所述过拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第一线速度变化量。
第一线速度变化量的计算公式如下式(4)所示：
Figure BDA0003625778950000101
其中，Δv1表示第一线速度变化量；Lover表示过拉伸量；Δt表示预设调节时间，表示经过Δt时间后将过拉伸量调节完成。
S92、根据所述第一线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第一转速变化量。
第一转速变化量的计算公式如下式(5)所示：
Figure BDA0003625778950000102
其中，Δω1表示第一转速变化量；Δv1表示第一线速度变化量；r表示纺织机收线滚轮的半径。
S93、将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第一转速变化量相减作为收线滚轮的第一调节转速。
第一调节转速的计算公式如下式(6)所示：
ω1＝ω0-Δω1 (6)
其中，ω1表示第一调节转速；ω0表示目前纺织机收线滚轮角速度；Δω1表示第一转速变化量。
S94、在经过预设调节时间后将经线的过拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第一调节转速调节到基准转速。
S95、根据所述欠拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第二线速度变化量。
第二线速度变化量计算公式如下式(7)所示：
Figure BDA0003625778950000103
其中，Δv2表示第二线速度变化量；Ldef表示欠拉伸量；Δt表示预设调节时间，表示经过Δt时间后将欠拉伸量调节完成。
S96、根据所述第二线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第二转速变化量。
第二转速变化量计算公式如下式(8)所示：
Figure BDA0003625778950000111
其中，Δω2表示第二转速变化量；Δv2表示第二线速度变化量；r表示纺织机收线滚轮的半径。
S97、将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第二转速变化量相加作为收线滚轮的第二调节转速。
第二调节转速计算公式如下式(9)所示：
ω2＝ω0-Δω2 (9)
其中，ω2表示第二调节转速；ω0表示目前纺织机收线滚轮角速度；Δω2表示第二转速变化量。
S98、在经过预设调节时间后将经线的欠拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第二调节转速调节到基准转速。
综上所述，本发明提供一种用于经纱拉伸的智能调控方法，通过拍摄监测时经纱俯视图确定经纱在出现过拉伸情况下的过拉伸量，同时通过拍摄监测时经纱侧视图确定经纱在欠拉伸情况下的欠拉伸量，之后根据过拉伸量和欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速，将过拉伸量和欠拉伸量在预设调节时间内调节完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，该方法包括：
在纺织机上经纱拉伸状态正常并且已经完成经纱印花的条件下，从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张标准经纱俯视图；
根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数；
根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述标准经纱俯视图与当前印花周期第一张所述标准经纱俯视图作差得到标准差异区域图像；
从一个印花周期开始按照预设时间间隔拍摄多张监测时经纱俯视图；
根据所述总张数的数值选取下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图，将下一印花周期第一张所述监测时经纱俯视图与当前印花周期第一张所述监测时经纱俯视图作差得到监测时差异区域图像；
根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量；
获取监测时经纱侧视图并识别出其中的经纱，将所述经纱首尾相连得到一条基准直线；
当经纱与所述基准直线之间的最大距离大于预设阈值时，根据所述监测时经纱侧视图中经纱长度和所述基准直线长度的差值确定欠拉伸量；
根据所述过拉伸量和所述欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速。
2.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述预设时间间隔按照以下步骤确定，包括：
获取摄像装置在经纱拉伸状态正常的条件下，拍摄一张测试经纱俯视图；
根据一张所述测试经纱俯视图对应的实际经纱长度与纺织机上经纱传送速度的比值，计算出两张所述测试经纱俯视图的测试时间间隔，并将该时间间隔作为预设时间间隔。
3.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，根据一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，确定从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数，包括：
计算一个印花周期对应的实际经纱长度与一张所述标准经纱俯视图对应的实际经纱长度的比值，将该比值记住第一比值；
将所述第一比值利用取整函数取整得到的数值加1作为从一个印花周期开始到进入到下一印花周期所需拍摄的总张数。
4.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述根据所述监测时差异区域图像对应的实际经纱长度与所述标准差异区域图像对应的实际经纱长度的差值确定过拉伸量，包括：
计算经纱在所述标准经纱俯视图中长度与该标准经纱俯视图对应的经纱实际长度比值，并将该比值记作第二比值；
根据经纱在所述标准差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出标准差异区域图像对应的经纱实际长度；
根据经纱在所述监测时差异区域图像中长度和所述第二比值，计算出监测时差异区域图像对应的经纱实际长度；
将所述监测时差异区域图像对应的经纱实际长度与所述标准差异区域图像对应的经纱实际长度的差值作为过拉伸量。
5.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，还包括：
对拍摄的所述标准经纱俯视图进行语义分割，获得分割后标准经纱俯视图；
对所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱边缘进行提取，获得分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数；
根据所述分割后标准经纱俯视图内单个经纱区域中像素点总数与经纱在所述分割后标准经纱俯视图中长度比值，确定经纱粗细程度；
所述经纱粗细程度的计算公式如下式所示：
Figure FDA0003625778940000021
其中，Hs表示经纱粗细程度；N0表示单个经纱区域内像素点的总数；L0表示经纱在所述标准经纱俯视图中长度。
6.根据权利要求5所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述监测时经纱侧视图中经纱长度按照以下步骤确定，包括：
对获取的所述监测时经纱侧视图进行语义分割，获得分割后监测时经纱侧视图；
对所述分割后监测时经纱侧视图内经纱边缘进行提取，获得分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数；
根据所述分割后监测时经纱侧视图内经纱区域中像素点总数与所述经纱粗细程度的比值，确定所述监测时经纱侧视图中经纱长度。
7.根据权利要求6所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述基准直线长度按照以下步骤确定，包括：
以所述监测时经纱侧视图中左下角为坐标原点建立直角坐标系，并确定所述基准直线的首尾坐标；
根据所述基准直线的首尾坐标计算出监测时经纱侧视图中基准直线长度。
8.根据权利要求7所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述欠拉伸量按照以下步骤确定，包括：
计算出所述监测时经纱侧视图中图像面积大小与实际面积大小的比值，并将该比值记作第三比值；
根据监测时经纱侧视图中经纱长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度；
根据监测时经纱侧视图中基准直线长度和所述第三比值，计算出监测时经纱侧视图对应的基准直线实际长度；
将所述监测时经纱侧视图对应的经纱实际长度和基准直线实际长度的差值作为欠拉伸量。
9.根据权利要求1所述的一种用于经纱拉伸的智能调控方法，其特征在于，所述根据所述过拉伸量和所述欠拉伸量调节纺织机收线滚轮的转速，包括：
根据所述过拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第一线速度变化量；
根据所述第一线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第一转速变化量；
将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第一转速变化量相减作为收线滚轮的第一调节转速；
在经过预设调节时间后将经线的过拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第一调节转速调节到基准转速；
根据所述欠拉伸量与预设调节时间的比值，确定收线滚轮的第二线速度变化量；
根据所述第二线速度变化量与纺织机收线滚轮半径的比值，确定收线滚轮的第二转速变化量；
将目前纺织机收线滚轮角速度与所述第二转速变化量相加作为收线滚轮的第二调节转速；
在经过预设调节时间后将经线的欠拉伸量已调节完成，这时将收线滚轮的转速从所述第二调节转速调节到基准转速。
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