JP4790875B1 - 二次元光走査装置 - Google Patents
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Abstract
主走査方向と副走査方向とに共振駆動する偏向器(MEMSミラー30)と、該偏向器の駆動を制御する偏向器駆動制御部40と、前記偏向器の走査位置を検出する位置センサと、該位置センサから得られた位置情報に基づいて前記偏向器の共振周波数を予測する共振周波数予測手段とを備え、偏向器駆動制御部40は、偏向器による走査軌跡が1フレーム内で重複しないリサージュ図形を描く、主走査方向の駆動信号に対する副走査方向の駆動信号の周波数比と主走査方向の駆動信号に対する副走査方向の駆動信号の位相との組合せを複数記憶し、共振周波数予測手段によって予測された共振周波数に基づいて、記憶された駆動信号の周波数比と位相との組合せの中から1つの組合せを選択し、この周波数比と位相とに基づいた駆動信号によって偏向器の制御を行うこと。
【選択図】図1
Description
X=sin(2π・a・T)・・・(式1)
Y=sin(2π・b・T+φ)・・・(式2)
ここで、例えばTが0から1まで変化する間に1フレームを走査する場合、a=51、b=10、φ=0のときの走査軌跡は、図3(a)のように全ての軌跡が重複することなく描画される。
Xout=sin(2π・a・n・T+φx)・・・(式3)
Yout=sin(2π・b・n・T+φy)・・・(式4)
(条件1)
フレーム開始位相φx及びφyがいずれも0又はπ(rad)であり(φx=φy=0、π)、水平周期数aと垂直周期数bとに公約数がある場合。
(条件2)
フレーム開始位相φx及びφyがいずれも0又はπ(rad)であり(φx=φy=0、π)、水平周期数a及び垂直周期数bがいずれも奇数である場合。
(条件3)
フレーム開始位相φxが0又はπ(rad)であり水平周期数aが奇数且つ、フレーム開始位相φyがπ/2(rad)又は−π/2(rad)であり垂直周期数bが偶数である場合。
(条件4)
フレーム開始位相φxがπ/2(rad)又は−π/2(rad)であり水平周期数aが偶数且つ、フレーム開始位相φyが0又はπ(rad)であり垂直周期数bが奇数である場合。
(条件5)
フレーム開始位相φx及びφyがいずれもπ/2(rad)又は−π/2(rad)であり(φx=φy=π/2(rad)、−π/2(rad))、水平周期数a及び垂直周期数bがいずれも偶数である場合。
X’=cos(2π・a・n・T)・・・(式5)
Y’=cos(2π・b・n・T)・・・(式6)
X’(t)=Y’(t)=0・・・(式7)
X’(t)=Y’(t)=1・・・(式8)
水平駆動信号Xin=sin(2π・a・n・T)・・・(式9)
垂直駆動信号Yin=sin(2π・b・n・T+φ)・・・(式10)
そして、偏向器駆動制御部40によって、1フレームの始点となるT=0での水平位置センサの出力(水平位置Xout)及び垂直位置センサの出力(垂直位置Yout)を監視して、Xout=Yout=0となるように、水平駆動信号Xinに対する垂直駆動信号Yinの位相φを調節しながら水平駆動信号Xin及び垂直駆動信号Yinを生成するものである。
10 画素データ生成部
20 レーザ駆動部
30 MEMSミラー(偏向器)
40 偏向器駆動制御部
50 水平走査位相比較器
55 垂直走査位相比較器
Claims (4)
- 光源からの光を偏向して所定のパターンの繰り返し走査を行う二次元光走査装置であって、
主走査方向と該主走査方向とは異なる副走査方向とに共振駆動する偏向器と、
該偏向器の駆動を制御する偏向器駆動制御部と、
前記偏向器の走査位置を検出する位置センサと、
該位置センサから得られた位置情報に基づいて前記偏向器の共振周波数を予測する共振周波数予測手段とを備え、
前記偏向器駆動制御部は、
前記偏向器による走査軌跡が1フレーム内で重複しないリサージュ図形を描く、主走査方向の駆動信号に対する副走査方向の駆動信号の周波数比と主走査方向の駆動信号に対する副走査方向の駆動信号の位相との組合せを複数記憶し、
前記共振周波数予測手段によって予測された共振周波数に基づいて、前記周波数比と位相との組合せの中から1つの組合せを選択し、
該選択された周波数比と位相とに基づいた駆動信号によって前記偏向器の制御を行うことを特徴とする二次元光走査装置 - 前記偏向器は、主走査方向が水平方向、副走査方向が垂直方向であり、
前記偏向器駆動制御部は、前記周波数比と位相との組合せとして、水平方向における周波数と垂直方向における周波数と位相とを選択し、
前記二次元光走査装置は、前記偏向器駆動制御部によって選択された前記水平方向における周波数と垂直方向における周波数と位相とによって描画軌跡を演算し、該描画軌跡に沿った画像データを生成する画像データ生成部を備えることを特徴とする請求項1記載の二次元光走査装置。 - 前記共振周波数予測手段は、前記位置センサから得られる位置情報と前記偏向器駆動制御部から出力される駆動信号とに基づいて前記偏向器の共振周波数を予測することを特徴とする請求項1記載の二次元光走査装置。
- 前記偏向器は、主走査方向が水平方向、副走査方向が垂直方向であり、
前記偏向器駆動制御部は、前記周波数比と位相との組合せとして、1フレーム内で主走査方向の駆動信号の傾きと副走査方向の駆動信号の傾きとが、互いに0になるポイントがないとともに、互いに最大になるポイントがない組合せを記憶していることを特徴とする請求項1記載の二次元光走査装置。
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