JP4783460B2 - 注射器にニードルガードを取り付けるための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、ニードルガードを注射器に取り付けるための装置、並びにニードルガードを注射器に取り付けるための方法に関する。

従来技術によれば、特に薬学的な容器のための閉鎖部材を提供するための種々異なる装置が公知である。このような装置は、例えばポット形振動供給手段を有していて、このポット形振動供給手段は前記閉鎖部材を方向付けし、搬送路内に送るようになっている。閉鎖部材は、摩耗ホイールに供給され、この摩耗ホイールが、前記搬送路内の個別の閉鎖部材を引き取り、摩耗ホイールがさらに回転せしめられて容器に被せ嵌められ、次いで閉鎖される。

このような形式の装置は、例えばドイツ連邦共和国特許公開第１０３２２４７６号明細書により公知である。この場合、選別装置及び搬送路は互いに連結されていて、１つのユニットとして一緒に走行可能である。特にニードルを備えた、ニードルガードを有する注射器を閉鎖する場合、従来技術によれば、しばしば、ニードルガードが斜めに被せ嵌められる状態が発生し、それによって、注射器のニードルはニードルガードに接触し、場合によっては曲がってしまうか、又はニードルがニードルガードを突き抜けることがある。また、閉鎖部材を、必要な被せ嵌め力で注射器に被せ嵌めることができなくなる。

発明の利点
これに対して、請求項１に記載した特徴を有する、注射器にニードルガードを取り付けるための本発明による装置は、ニードルガードを迅速かつ確実に注射器に被せ嵌めることができ、しかもこの場合、注射器のニードルとニードルガードとが接触することがない、という利点を有している。これによって、特にニードルガードによって接触が保護されている、接着されたニードルを備えた注射器を使用することができる。この場合、本発明による装置は、注射器を保持するための保持装置、ニードルガードを受容するためのニードルガード差込受容部と、圧縮空気を供給するための圧縮空気装置とを有している。本発明による装置はさらに、前記ニードルガード差込受容部を移動させるための第１の運動装置と、前記ニードルガード差込受容部を少なくとも部分的に回転させるための回転装置とを有している。この場合、前記ニードルガード差込受容部が前記保持装置の下に配置されているので、ニードルガードを下から注射器に被せ嵌めることができる。圧縮空気は、前記ニードルガードがエアクッション上に浮動状態で回転し、それによって注射器に簡単にセンタリングして被せ嵌めることができるように、前記ニードルガード差込受容部に供給される。

従属請求項に本発明の有利な実施態様が記載されている。

有利な形式で、この装置は、ニードルホルダを有しており、該ニードルホルダが前記保持装置の上に配置されている。このニードルホルダは、注射器の、前記ニードルガードとは反対側の端部に接触せしめられるようになっていて、ニードルガードを注射器に被せ嵌めるための被せ嵌め力に抗する対抗力を供給する。

ニードルホルダは有利な形式で、第２の運動装置によって垂直方向に移動可能である。これによって、有利な形式で、ニードルホルダとニードルホルダ差込受容部とは、ニードルガードを注射器に被せ嵌めるために、同時に逆方向で移動せしめられる。

さらに、本発明による装置は、ニードルガードを注射器に被せ嵌める力を検出する力測定センサを有している。力測定センサを使用することによって、ニードルガードが正しく、確実に注射器に被せ嵌められているどうかを、被せ嵌め力に決定することができる。これによって、ニードルガードを被せ嵌める時に既に、大きい又は小さい被せ嵌め力で被せ嵌められたニードルガードを有する注射器を選別することができる。

力測定センサは、有利な形式でニードルホルダに配置されている。これによって、特にコンパクトな構造が実現される。

制御装置は、検出された被せ嵌め力を予め規定された被せ嵌め力と比較し、間違った被せ嵌め力で被せ嵌められた場合に、必要であれば注射器を選別するために用いられる。この場合、被せ嵌め力のための下限も、また被せ嵌め力のための上限も検査することができる。

特に有利には、第１の運動装置と第２の運動装置が同時に作動せしめられるようになっている。これによって、注射器にニードルガードを被せ嵌めるための時間が特に短くて済む。

本発明はさらに、注射器にニードルガードを取り付けるための方法に関する。この方法は、注射器を保持装置によって保持し、前記ニードルガードをニードルガード差込受容部内に挿入する段階を有している。この場合、ニードルガード差込受容部は注射器の下に配置されている。さらに、ニードルガードを、ニードルガード差込受容部内においてエアクッション上で可動に浮かんだ状態に変えるために、ニードルガード差込受容部内に圧縮空気を供給するようにした。ニードルガードが浮動状態にある時に、前記ニードルガードを注射器に被せ嵌めるために、前記ニードルガード差込受容部を注射器に向かって垂直方向に移動させ、その際に、被せ嵌め過程中に前記ニードルガード差込受容部を回転運動させるようにした。これによって、ニードル差込受容部を注射器において確実にセンタリングすることができる。

この方法はさらに、特に間違って被せ嵌められたニードルガードを有する注射器を選別するために、注射器に被せ嵌めるニードルガードの被せ嵌め力を検出する手段を有している。この場合、注射器は、被せ嵌め力が予め規定された値を越えているか又は下回っている時に、選別される。

次に本発明の有利な実施例を、図面を用いて詳しく説明する。

注射器にニードルガードを取り付けるための装置の概略的な断面図である。 注射器にニードルガードを被せ嵌める作業中における、図１に示した装置の拡大した部分図である。 ニードルガードを被せ嵌めた後の、装置の概略的な部分断面図である。 装置を初期位置に戻した状態における、装置の概略的な部分的断面図である。

本発明の有利な実施例
以下に、図１乃至図４を用いて、ニードルガード４を注射器２に取り付けるための装置１を詳しく説明する。

図１は、装置１の全体的な構造を概略的に示す。この装置１は、注射器２を保持するための保持装置５を有している。この保持装置５は、例えばグリッパユニット又はこれと類似のものを有している。装置１はさらに、ニードルガード差込受容部６とニードルホルダ１０とを有している。図１に二重矢印Ａで示されているように、ニードルガード差込受容部６は、保持装置５に向かう方向で垂直方向に上下に運動せしめられる。さらにニードルホルダ差込受容部は矢印Ｒ方向で回転させることができる。この場合、ニードルホルダ差込受容部６は全体的に回転せしめられるか、若しくは垂直方向に移動せしめられる。この場合、回転は所定の角度例えば９０゜に亘って実施される。ニードルホルダ差込受容部６は、第１の運動装置８によって垂直方向に移動せしめられる。第１の運動装置８は、例えば圧力媒体によって操作可能なピストンである。矢印Ｒ方向の回転は、回転装置９によって行われる。ニードルホルダ１０は、二重矢印Ｂで示されているように、同様に垂直方向で上下に移動せしめられる。ニードルホルダ１０の運動は、第２の運動装置１１によって行われる。この第２の運動装置１１は例えばばね負荷されたピストン又はこれと類似のものである。ピストンは、圧力媒体で操作され、圧力媒体を取り除いた後で、プリロード（予備荷重）がかけられたばねによって自動的にリセットされる。

装置１はさらに、ニードルガード差込受容部６に圧縮装置を供給するための圧縮空気装置７を有している。ニードルガード差込受容部６は、ほぼコップ状の受容部６ａを有しており、この受容部６ａは、その底部に開口を有していて、この開口は、圧縮空気供給通路６ｂに接続されている。これは図２に示されている。圧縮空気は、図２に矢印Ｐで示されているように、圧縮空気供給通路６ｂを通ってコップ状の受容部６ａ内に供給される。これによってコップ状の受容部６ａ内にエアクッション６０が形成され、このエアクション６０を介してニードルガード４が浮動状態（可動に浮かんでいる状態）で保持されている。

ニードルホルダ１０は、ニードルガード４を注射器２に被せ嵌める際の被せ嵌め力を吸収するために用いられる。力測定センサ１２は制御装置１３に接続されている。制御装置１３は記憶装置（メモリー）を有しており、この記憶装置に、被せ嵌め力のための所定の上限界値及び下限界値が記憶されている。この場合、制御装置１３は、被せ嵌め力の実際の値と記憶された値とが比較され、実際の値と記憶された値との間にずれが生じると、必要に応じて相応の信号を発信し、間違った力で被せ嵌められた注射器を選別する。

この場合、本発明による装置１の機能は次の通りである。

第１段階で、ニードル３が被せ嵌められている注射器２が、保持装置５によって保持される。ニードル３は例えば接着剤によって注射器２に固定される。同時に又はそれに続いて、ニードルガード４は、ニードルガード差込受容部６内の、より正確にいえばコップ状の受容部６ａ内に配置される。ニードルガード差込受容部６とニードルホルダ１０とは、その初期位置に位置している。この状態は図１に概略的に示されている。ニードルガード４を注射器２に被せ嵌める場合、まず圧縮空気が圧縮空気装置７によって生ぜしめられるか、若しくは圧縮空気タンクから取り出され、圧縮空気供給通路６ｂを介して、コップ状の受容部６ａの下部領域内に供給される。これによってエアクッション６０が形成され、このエアクッション６０上にニードルガード４が浮動状態で保持される。この状態は図２に示されている。次の段階で、ニードルガード差込受容部６は、垂直方向で上方に、注射器２に向かって移動する。これは図２に矢印Ｃで示されている。それと同時にニードルホルダ差込受容部６が所定の角度例えば９０゜で回転せしめられる。

ニードルガード受容部６が注射器２に向かって上方に移動する間、同時にニードルホルダ１０が垂直方向で下方に移動する。この場合、ニードルホルダ１０は、ニードルガード４を注射器２に被せ嵌める際の抵抗を吸収するために、注射器２の後側に接触するまで移動せしめられる。この場合、ニードルホルダ１０は、ニードルガード４の本来の被せ嵌め作業を開始する前に、注射器２の後側の端部に当接するようにしなければならない。ニードルガード差込受容部６は、ニードルガード４がニードル３を介して、注射器２の先細りした領域に当接するまで、注射器２に向かってさらに移動せしめられる。この際に、エアクッション６０及び回転運動Ｒによって、ニードルガード４はセンタリングされる。これによって、ニードルガード４の被せ嵌めは、ニードルホルダ１０の他方の端部における力測定センサ１２によって検出される被せ嵌め力で行われる。力測定センサは検出した被せ嵌め力を制御装置１３に送り、この制御装置１３が実際の被せ嵌め力を記憶された被せ嵌め力と比較する。実際の被せ嵌め力と記憶された被せ嵌め力との間にずれが存在すると、相応の信号を発信し、間違った力で被せ嵌められたニードルガードを有する注射器は選別される。

ニードルガード４が注射器２に被せ嵌められると、ニードルガード差込受容部６とニードルホルダ１０とが再び同時に、逆方向で移動せしめられる。つまりニードルガード差込受容部６は、図４に矢印Ｄで示されているように、下方に移動せしめられ、ニードルホルダ１０は、図４に矢印Ｅで示されているように、上方に移動せしめられる。

これによって、ニードルガード４を注射器２上に被せ嵌める作業は終了され、保持装置５は、ニードルガードを備えた注射器を搬出するか、又は相応の搬送装置に引き渡す。

本発明によれば、これによってニードルガード４は、下方から注射器２に被せ嵌められ、この際に、ニードルガード４はエアクッション６０上で可動に浮かんでいる。これによって、ニードルガード４は被せ嵌め作業中に確実にセンタリングされる。これは、被せ嵌め中に、付加的にニードルガード差込受容部６を回転させることによって促進される。被せ嵌め力は、力測定センサ１２によって監視されるので、装置１は、間違って被せ嵌められた注射器の直ちに選別することができる。これによって特に、間違って又は不正確に被せ嵌められたニードルガードを備えた注射器が販売されることは避けられる。

Claims (10)

1. ニードル（３）を備えた注射器（２）上にニードルガード（４）を取り付けるための装置において、注射器（２）を保持するための保持装置（５）と、ニードルガード（４）を受容するためのニードルガード差込受容部（６）と、圧縮空気を供給するための圧縮空気装置（７）と、前記ニードルガード差込受容部（６）を垂直方向（Ａ）に移動させるための第１の運動装置（８）と、前記ニードルガード差込受容部（６）を少なくとも部分的に回転させるための回転装置（９）とを有しており、前記ニードルガード差込受容部（６）が前記保持装置（５）の下に配置されており、前記ニードルガード（４）がエアクッション（６０）上に可動に浮かんだ状態で保持されるように、圧縮空気が前記ニードルガード差込受容部（６）に供給され、前記ニードルガード差込受容部（６）が前記第１の運動装置（８）によって垂直方向（Ａ）に移動可能であることを特徴する、注射器にニードルガードを取り付けるための装置。
2. ニードルホルダ（１０）が設けられており、該ニードルホルダ（１０）が前記保持装置（５）の上に配置されていて、注射器（２）の、前記ニードルガードとは反対側の端部に接触せしめられるようになっている、請求項１記載の装置。
3. 前記ニードルホルダ（１０）が、第２の運動装置（１１）によって垂直方向に移動可能である、請求項２記載の装置。
4. 前記ニードルガード（４）を注射器（２）に被せ嵌める際の被せ嵌め力を検出するための力測定センサ（１２）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記力測定センサ（１２）が前記ニードルホルダ（１０）に配置されている、請求項４記載の装置。
6. 記憶装置を有する制御装置（１３）が設けられており、前記記憶装置に、被せ嵌め力のための予め規定された値が記憶されており、前記制御装置（１３）が、検出された被せ嵌め力の値と記憶された前記予め規定された被せ嵌め力の値とを比較するようになっている、請求項４又は５記載の装置。
7. 前記第１の運動装置（８）と前記第２の運動装置（１１）とが同時に作動させることができるようになっている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置
8. 注射器（２）にニードルガード（４）を取り付けるための方法において、
   注射器（２）を保持装置（５）によって保持し、
   前記ニードルガード（４）をニードルガード差込受容部（６）内に挿入し、この際に、ニードルガード差込受容部（６）を注射器（２）の下に配置し、
   ニードルガード（４）を、ニードルガード差込受容部（６）内でエアクッション（６０）上で可動に浮かんだ状態に変えるために、ニードルガード差込受容部（６）内に圧縮空気を供給し、
   前記ニードルガード（４）を注射器（２）に被せ嵌めるために、前記ニードルガード差込受容部（６）を注射器（２）に向かって移動させ、それと同時に前記ニードルガード差込受容部（６）を回転運動させる、
   段階を有している、ことを特徴とする、注射器（２）にニードルガード（４）を取り付けるための方法。
9. ニードルガード（４）を注射器（２）に被せ嵌める際の被せ嵌め力を力測定センサ（１２）によって検出する、請求項８記載の方法。
10. 被せ嵌め力が、予め規定された被せ嵌め力とは異なっている時に、注射器（２）を選別する、請求項９記載の方法。

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