CN103522049B - 注射器装针机的装针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注射器装针机的装针装置，其特征在于，包括机架，机架上的针筒定位输送装置，针管输送装置，刮针装置以及针管导入装置；所述针筒定位输送装置包括输送气缸及输送板，所述针管输送装置包括借助升降气缸上下移动的针板组，所述针板的上端面具有放置针管的针槽，所述刮针装置包括刮板及刮板导板，所述导板上具有凸缘，所述针管导入装置包括导针板，所述导针板的侧面具有导针槽。本发明改变了传统注射器的手工操作方式，不仅减轻了劳动力，而且由于具有工作可靠性高，工作效率高的特点，因此大大降低了注射器的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及注射器生产设备领域，特别涉及注射器装配机。
背景技术
在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括针筒固定、装针、护帽装配及检测等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准，因此急需一种注射器的装配设备，而现有的注射器生产设备其效率低，生产速度慢，并且次品率高，不能满足企业生产的要求。
发明内容
本申请人针对传统人工操作及现有设备的上述缺点，进行研究和设计，提供一种注射器装针机的装针装置，其具有结构简单，工作可靠、效率高的特点。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种注射器装针机的装针装置，包括机架，机架上的针筒定位输送装置，针管输送装置，刮针装置以及针管导入装置；
所述机架固定安装有由横向输送电机带动的横向输送带、纵向电机带动的纵向输送带，所述输送电机与纵向电机的交叉处设有第一推动气缸，所述第一推动气缸借助第三固定板固定安装于机架上，第一推动气缸的缸杆固定连接推板；
所述针筒定位输送装置的结构如下：
包括移动块，输送气缸，机架的下表面固接第一固定架，所述第一固定架固接横向导杆，所述横向导杆滑动连接滑块；所述滑块固接第一支板，所述第一支板穿过机架上的导槽固接位于机架上表面的移动板，所述移动板的两端分别固接左拨板及右拨板；所述输送气缸的缸筒与所述第一固定架固接，输送气缸的缸杆穿过所述第一固定架与所述滑块固接；所述机架的下表面固定安装定位气缸，所述定位气缸的缸杆固接定位杆，所述定位杆穿过所述机架；
所述针管输送装置的结构如下：
包括机架上对称固接的第二支板，所述第二支板穿过所述机架并借助固定块固接于机架上；所述第二支板的下部固接侧放的第一横板，所述第一横板的侧面固接升降气缸，所述升降气缸的缸杆借助第四固定板固接平放的第二横板，所述第二横板上固接立放的针板，所述针板的顶端带有针槽；所述第二支板的上部固接平放的第三横板，所述第三横板的两端对称固接料斗；
所述刮针装置的结构如下：
包括机架上的支架，所述机架的上表面借助第一固定板对称固接所述支架，支架的上端借助轴承转动连接第一横杆，第一横杆的中部径向固定连接第三气缸的缸体，所述第三气缸的缸杆借助第一连接块固接第二横杆；第二横杆的轴向两侧对称固接第二连接块，所述第二连接块的端部固接连杆，连杆的下端固接刮针板；所述第二横杆的两端对称转动连接导轮，导轮的周缘紧靠固接于机架上的导板的上端面，所述导板的上端面带有导向凸缘；
所述针管导入装置包括与机架固定连接的固定导针板、第二推动气缸，所述第二推动气缸的缸杆固定连接移动导针板，所述固定导针板与所述移动导针板的侧面均具有导针槽；
所述机架借助第三支板固定连接针筒定位气缸，所述针筒定位气缸的缸杆固定连接定位板；
所述第一固定架包括固接的竖板及横板，所述横板与机架的下表面固接，所述竖板固接所述输送气缸的缸筒。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述针管输送装置中：所述针板的顶端倾斜设置；所述第三横板具有方形槽，所述针板穿过所述方形槽。
所述刮针装置中：所述机架上对称固接立板，所述立板对称分布于所述导板的下方，立板的上端面固接第二固定架，所述第二固定架的侧面固接所述导板；所述机架借助第二固定板固接所述立板；所述刮针板包括与所述连杆固定连接的第一刮板，第一刮板的侧面固接第二刮板；所述第一刮板与第二刮板间固定夹持橡胶板；所述支架之间固接固定横板。
本发明的技术效果在于：
本发明改变了传统注射器的手工操作方式，不仅减轻了劳动力，而且具有工作可靠、工作效率高的特点，因此大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为本发明的另一立体结构图。
图3为图2的A处局部放大图。
图4为本发明的另一立体结构图。
图5为针筒定位输送定位装置的主视图。
图6为针筒定位输送定位装置的立体结构图。
图7为针筒定位输送定位装置的另一立体结构图。
图8为针管输送装置的立体结构图。
图9为图8的3-A处局部放大图。
图10为针管输送装置的主视图。
图11为图10的3-B处局部放大图。
图12为针管输送装置的第三横板的立体结构图。
图13为刮针装置的主视图。
图14为刮针装置的立体结构图。
图15为图14的4-A处局部放大图。
图16为刮针装置的另一立体结构图。
图17为图16的4-B处局部放大图。
图18为刮针装置的工作状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
见图1，图2，图3及图4，本发明包括机架1，机架1上的针筒定位输送装置2，针管输送装置3，刮针装置4及针管导入装置5；
机架1固定安装有由横向输送电机16带动的横向输送带18、纵向电机14带动的纵向输送带13，输送电机16与纵向电机14的交叉处设有第一推动气缸8，第一推动气缸8借助第三固定板9固定安装于机架1上，第一推动气缸8的缸杆固定连接推板17；机架1借助第三支板12固定连接针筒定位气缸11，针筒定位气缸11的缸杆固定连接定位板15。
见图5，图6及图7，针筒定位输送装置2的结构如下：
包括移动块2-2，输送气缸2-4；机架1的下表面固接第一固定架2-16的竖板2-6，竖板2-6固接横板2-5，横板2-5与机架1的下表面固接，第一固定架2-16的竖板2-6固接横向导杆2-9，横向导杆2-9滑动连接滑块2-7；
滑块2-7固接第一支板2-8，第一支板2-8穿过机架1上的导槽2-15固接位于机架1上表面的移动板2-12，移动板2-12的两端分别固接左拨板2-14及右拨板2-13；输送气缸2-4的缸筒与固定架的竖板2-6固接，输送气缸4的缸杆穿过竖板2-6与滑块2-7固接；机架1的下表面固定安装定位气缸2-10，定位气缸2-10的缸杆固接定位杆2-11，定位杆2-11穿过机架1。
见图8至图12，针管输送装置3的结构如下：
包括机架1上对称固接的第二支板3-2，第二支板3-2穿过机架1并借助固定块3-14固接于机架1上；第二支板3-2的下部固接侧放的第一横板3-9，第一横板3-9的侧面固接升降气缸3-10，升降气缸3-10的缸杆3-11借助第四固定板3-12固接平放的第二横板3-8，第二横板3-8上固接立放的针板3-4，针板3-4的顶端带有针槽3-5，针板3-4的上端具有一定的斜度，使得针槽3-5向下倾斜，这样有利于后续对针槽3-5内的针管刮下；第二支板3-2的上部固接平放的第三横板3-6，第三横板3-6的两端对称固接料斗3-3，第三横板3-6具有方形槽3-601，针板3-4穿过方形槽3-601并可于方形槽3-601内滑动，方形槽3-601将针板3-4分隔，并提高针板3-4的稳定性。
见图13至图18，刮针装置4的结构如下：
包括机架1上的支架4-2，支架4-2借助第一固定板4-13对称固定安装于机架1上，支架4-2的上端借助轴承4-3连接第一横杆4-20，第一横杆4-20固定连接第三气缸4-4的缸体，第三气缸4-4的缸杆借助第一连接块4-17固定连接第二横杆4-16，第二横杆4-16借助第二连接块4-6固定连接连杆4-7，连杆4-7的下端固定连接刮针板，刮针板包括第一刮板4-15，第一刮板4-15的侧面固定连接第二刮板4-18，第一刮板4-15与第二刮板4-18间固定夹持橡胶板4-14；第二横杆4-16的两端转动连接导轮4-5，导轮4-5的周缘紧靠固接于机架1上导板4-8的上端面，当第三气缸4-4推动第二横杆4-16前移时，导轮4-5于导板4-8的上端面滚动；机架1借助第二固定板4-11对称固定连接立板4-10，立板4-10借助第二固定架4-9固定连接导板4-8，导板4-8的上端面具有导向凸缘4-801；支架4-2之间固接固定横板4-19，固定横板4-19用于提高支架4-2的稳定性。
针管导入装置5包括与机架1固定连接的固定导针板5-3、第二推动气缸5-1，第二推动气缸5-1借助立板5-2固接于机架1上，第二推动气缸5-1的缸杆固定连接移动导针板5-4，固定导针板5-3与移动导针板5-4的侧面均具有导针槽5-5。
以下结合附图对本发明的工作过程作进一步说明。
见图5，图6及图7，针筒定位输送定位装置的工作过程如下：
移动块2-2位于靠近移动板2-12的位置时，输送气缸2-4驱动滑块2-7在横向导杆2-9上向右滑动，滑块2-7带动机架1上表面的移动板2-12向右运动，移动板2-12上的拨板2-14推动移动块2-2向右运动，同时拨板2-13推动移动块2-3向右运动，其中，当移动块2-3移动时，定位气缸2-10驱动定位杆2-11回缩，当移动块2-2移动至移动块2-3的原来位置时，定位杆2-11上升，对移动块2-2进行定位。
见图8至图12，针管输送装置的工作过程如下：
首先，升降气缸3-10驱动第二横板3-8上的针板3-4向下运动，使针板3-4顶端的针槽3-5的最高处恰好与第二横板3-6的上表面相平；针管从料斗3-3中滑下沿着第二横板3-6的表面滚动至针槽3-5上，最后升降气缸3-10驱动针板3-4向上运动，针槽3-5内的针管跟随针板上升，从而实现将一批针管进行分隔输送；由于针槽3-5具有一定斜度，针管便于从针槽3-5内滑下。
见图13至图18，刮针装置的工作过程如下：
针管4-21已被输送至倾斜设置的针板4-22上，为使针管4-21顺利从针板4-22上刮下，第三气缸4-4推动第二横杆4-16前移，从而带动刮针板前移，由于导轮4-5于导板4-8的上端面滚动，由于导向凸缘4-801的导向作用，导轮4-5会发生上下位置的变换，当导轮4-5下移时，刮针板的橡胶板4-14向下移动，并接触针管4-21；当橡胶板4-14接触到针管4-21时，第三气缸4-4缩回，拉动橡胶板4-14向后移动，橡胶板4-14将针管4-21从针板4-22上刮下，完成刮针操作。
本发明的工作过程如下：
1、横向输送电机16驱动横向输送带18带动装置由针筒6的固定座7运行至纵向输送带13位置；
2、第一推动气缸8推动推板17，使固定座7纵向运行至纵向输送带13上，纵向输送电机14驱动纵向输送带13，带动固定座7纵向运行至针筒定位输送定位装置2处；
3、针筒定位输送定位装置2驱动固定座7运行至针管导入装置5的正下方；
4、针管导入装置5中的第二推动气缸5-1推动移动导针板5-4与固定导针板5-3接触，使得移动导针板的导针槽5-6与固定导针板5-3的导针槽5-5结合。
5、针管输送装置3将针管从料斗3-3中输送至针板3-4的上端针槽3-5中，针板3-4通过升降气缸3-10升起至与固定导针板5-3相齐平的位置；
刮针装置4将针管从针板3-4的上端刮下，针管沿着导针槽5-5及导针槽5-6进入针筒6中，至此，完成装针操作。
Claims (3)
1.一种注射器装针机的装针装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上的针筒定位输送装置（2），针管输送装置（3），刮针装置（4）以及针管导入装置（5）；
所述机架（1）固定安装有由横向输送电机（16）带动的横向输送带（18）、纵向电机（14）带动的纵向输送带（13），所述输送电机（16）与纵向电机（14）的交叉处设有第一推动气缸（8），所述第一推动气缸（8）借助第三固定板（9）固定安装于机架（1）上，第一推动气缸（8）的缸杆固定连接推板（17）；
所述针筒定位输送装置（2）的结构如下：
包括移动块（2-2），输送气缸（2-4），机架（1）的下表面固接第一固定架（2-16），所述第一固定架（2-16）固接横向导杆（2-9），所述横向导杆（2-9）滑动连接滑块（2-7）；所述滑块（2-7）固接第一支板（2-8），所述第一支板（2-8）穿过机架（1）上的导槽（2-15）固接位于机架（1）上表面的移动板（2-12），所述移动板（2-12）的两端分别固接左拨板（2-14）及右拨板（2-13）；所述输送气缸（2-4）的缸筒与所述第一固定架（2-16）固接，输送气缸（2-4）的缸杆穿过所述第一固定架（2-16）与所述滑块（2-7）固接；所述机架（1）的下表面固定安装定位气缸（2-10），所述定位气缸（2-10）的缸杆固接定位杆（2-11），所述定位杆（2-11）穿过所述机架（1）；
所述针管输送装置（3）的结构如下：
包括机架（1）上对称固接的第二支板（3-2），所述第二支板（3-2）穿过所述机架（1）并借助固定块（3-14）固接于机架（1）上；所述第二支板（3-2）的下部固接侧放的第一横板（3-9），所述第一横板（3-9）的侧面固接升降气缸（3-10），所述升降气缸（3-10）的缸杆（3-11）借助第四固定板（3-12）固接平放的第二横板（3-8），所述第二横板（3-8）上固接立放的针板（3-4），所述针板（3-4）的顶端带有针槽（3-5）；所述第二支板（3-2）的上部固接平放的第三横板（3-6），所述第三横板（3-6）的两端对称固接料斗（3-3）；
所述刮针装置（4）的结构如下：
包括机架（1）上的支架（4-2），所述机架（1）的上表面借助第一固定板（4-13）对称固接所述支架（4-2），支架（4-2）的上端借助轴承（4-3）转动连接第一横杆（4-20），第一横杆（4-20）的中部径向固定连接第三气缸（4-4）的缸体，所述第三气缸（4-4）的缸杆借助第一连接块（4-17）固接第二横杆（4-16）；第二横杆（4-16）的轴向两侧对称固接第二连接块（4-6），所述第二连接块（4-6）的端部固接连杆（4-7），连杆（4-7）的下端固接刮针板；所述第二横杆（4-16）的两端对称转动连接导轮（4-5），导轮（4-5）的周缘紧靠固接于机架（1）上的导板（4-8）的上端面，所述导板（4-8）的上端面带有导向凸缘（4-801）；
所述针管导入装置（5）包括与机架（1）固定连接的固定导针板（5-3）、第二推动气缸（5-1），所述第二推动气缸（5-1）的缸杆固定连接移动导针板（5-4），所述固定导针板（5-3）与所述移动导针板（5-4）的侧面均具有导针槽（5-5）；
所述机架（1）借助第三支板（12）固定连接针筒定位气缸（11），所述针筒定位气缸（11）的缸杆固定连接定位板（15）；
所述第一固定架（2-16）包括固接的竖板（2-6）及横板（2-5），所述横板（2-5）与机架（1）的下表面固接，所述竖板（2-6）固接所述输送气缸（2-4）的缸筒。
2.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述针管输送装置（3）中：所述针板（3-4）的顶端倾斜设置；所述第三横板（3-6）具有方形槽（3-601），所述针板（3-4）穿过所述方形槽（3-601）。
3.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述刮针装置（4）中：所述机架（1）上对称固接立板（4-10），所述立板（4-10）对称分布于所述导板（4-8）的下方，立板（4-10）的上端面固接第二固定架（4-9），所述第二固定架（4-9）的侧面固接所述导板（4-8）；所述机架(1)借助第二固定板（4-11）固接所述立板（4-10）；所述刮针板包括与所述连杆（4-7）固定连接的第一刮板（4-15），第一刮板（4-15）的侧面固接第二刮板（4-18）；所述第一刮板（4-15）与第二刮板（4-18）间固定夹持橡胶板（4-14）；所述支架（4-2）之间固接固定横板（4-19）。
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