CN2680280Y - 一种将注射器组件放入随行夹具的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将注射器外套放入随行夹具的设备，该外套上可直接安装针管。现有技术中尚无将注射器外套放入随行夹具的专门设备，而上针座设备不能直接对此适用。本实用新型包括给料机构、排列输送机构、翻转机构和升降机构。在排列输送机构中设有凸形隔板；所述翻转机构由槽板、夹紧条、盖板和摇臂连接组成；升降机构包括升降板和限位杆；翻转机构与排列输送机构中的滑道相衔接，升降机构与翻转机构通过轴相连接。本实用新型结构合理，所述隔板的凸形结构、槽板和夹紧条相互匹配的U形槽设计，以及升降机构的设置保证了各外套能被顺利地放入随行夹具。

Description

一种将注射器组件放入随行夹具的设备

技术领域

本实用新型涉及一种将注射器组件放入随行夹具的设备，特别涉及一种将注射器外套放入随行夹具的设备，在该外套上可直接安装针管。该设备主要用于组装医疗器械，往往作为组装注射器针管的成套设备中的其中一个设备而使用，特别是作为上针管的前一道工序的设备而使用。

背景技术

目前国内市场上主要有两种类型的注射器，一种注射器有单独的针座，另一种注射器则省去单独的针座，而把其外套一端做成用来装配针管的小凸头。对于后一类注射器的组装，国内目前完全靠手工操作。而对于前一类注射器的组装，国内已实现机械化，并且已有组装注射器针管的专门成套设备，它包括上针座设备、上针管设备、上胶水设备、固化设备、上护套设备和压护套设备。其中，上针座设备的作用是将针座上到随行夹具上，以便随后的上针管设备能自动地将针管上到针座上。由于已装有针管的针座一般是在用户使用时才与外套装在一起，因此国内尚无将外套上到随行夹具上的专门设备。

在现有技术中，上针座设备的结构如图1至图4所示，它主要包括给料机构、排列输送机构和翻转机构。其中，给料机构主要由料斗1’和手动拉板2’组成，通过人工控制手动拉板2’来控制给料。在给料机构的下方设有滑道3’，并通过在料斗1’与滑道3’之间由挡板10’围起一个闭合仓体11’来防止针座外逸。滑道3’上设有多个与其中心线平行的隔板12’，各隔板12’由多根平行轴13’串接在一起，并且每两个隔板12’之间有一个隔圈14’，隔板12’和隔圈14’都串接在轴13’上，以使每两隔板12’之间形成通道，从而使针座在滑道3’上能有序地排列。另外，在闭合仓体11’内还装有搅拌器4’，以促使针座进入由上述隔板形成的通道上。在滑道3’的临近出口处还设有一对挡料及卸料装置5’、6’，以控制针座分批地由滑道3’进入随后的转位槽板7’的U形槽内。针座经转位槽板7’的翻转动作被送入到后面由活动滑道8’与固定滑道9’闭合时形成的通道内，并沿着该通道最终落入随行夹具的定位杆上，为后一道上针管工序做好准备。

但是，上述滑道3’和转位槽板7’的结构却不宜输送外套。由于外套的卷边形状不规则，且其尺寸比外套套筒的外径要大得多，因此各外套在滑道3’和转位槽板7’上的排列间距可能大小不一，不能保证外套由滑道出来后正好对应进入转位槽板7’的U形槽内。此外，整排外套经转位槽板7’的翻转进入活动滑道8’与固定滑道9’形成的闭合通道后，所有外套由于缺乏固定其位置的装置，在其靠自身重力下滑过程中容易转动并相互挤压，更难以保证所有外套均能顺利落入随行夹具的定位杆上。因此，所述上针座设备不能直接用来将外套上到随行夹具上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理的将注射器外套上到随行夹具的设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是所述将注射器组件放入随行夹具的设备包括给料机构、排列输送机构、翻转机构，其结构特点是：还包括升降机构；在排列输送机构中设有凸形隔板；所述翻转机构由槽板、夹紧条、盖板和摇臂连接组成；升降机构包括升降板和限位杆；翻转机构中的槽板与排列输送机构中的滑道相对应，升降机构与翻转机构通过轴相连接。

本实用新型所述凸形隔板其垂直于滑道中心线的横截面呈凸形，该凸形隔板呈凸形一端的面板间距比所述注射器组件中外套的卷边短径大，且比其长径小。

本实用新型所述槽板上开有凹槽，在槽板上沿长度方向还间隔地开有与上述凹槽垂直的阶梯式U形槽，夹紧条上沿其长度方向也开有一排与上述槽板的阶梯式U形槽相匹配的U形槽，所述槽板、夹紧条和盖板组装成一个连接件，夹紧条置于槽板的凹槽内，其两端由盖板压紧。

本实用新型所述给料机构包括料斗和料道，该料道与水平面形成一夹角。

本实用新型所述挡料和卸料机构可以只有一个。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：①它可用于将注射器外套放入随行夹具，实现了上外套的机械化操作。②隔板的凸形结构使外套在排列时其卷边的窄边相邻，保证各外套等距离排列，从而可使外套对应进入夹紧条和槽板的U形槽中。③由于在翻转机构中，夹紧条和槽板均设有相匹配的U形槽，它们可以相互配合夹紧外套，以防其移位和相互挤压。④槽板的阶梯式U形槽结构还可使各外套等距离地排列，从而使其可与随行夹具各定位杆的位置一一对应。⑤由于使用升降机构，进一步保证各外套能被顺利放入随行夹具的定位杆上，实现机械化操作。⑥料道靠振动装置的作用就可以实现自动给料。⑦由于可以只设有一个挡料和卸料机构，从而使设备结构更简单、合理，并降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1是现有技术中上针座设备的结构示意图。

图2是现有技术中图1的A-A放大局部剖视图。

图3是现有技术中图1中B处的放大局部剖视图。

图4是现有技术中图3的C向局部视图。

图5是本实用新型实施例1的结构示意图。

图6是本实用新型图5的D向放大局部剖视图。

图7是本实用新型图6的E-E局部剖视图。

图8是本实用新型图5的F向放大局部剖视图。

图9是本实用新型槽板的结构示意图。

图10是本实用新型图9的G-G剖视图。

图11是本实用新型图9的H向视图。

图12是本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例主要包括给料机构、排列输送机构、翻转机构和升降机构。

参看图5，所述给料机构主要由料斗1和手动拉板2组成。其中，料斗1固定在支座上，手动拉板2插在料斗1出口与挡板10之间，以控制给料。

所述排列输送机构设在给料机构的下方。该排列输送机构主要由滑道3、搅拌器4、一对挡料及卸料装置5、6组成。

滑道3固定在支座上置于料斗1下方。料斗1与滑道3之间由几个挡板10围起一个闭合的仓体11，以防外套外逸。该仓体11内还设有一个搅拌器4，以使外套能顺利地进入滑道3。

如图6所示，滑道3上设有多个与其中心线平行的隔板12，各隔板12由多根平行轴13串接在一起，并且每两个隔板12之间有一个隔圈14，隔板12和隔圈14都串接在轴13上，以使每两隔板12之间均形成等间距的通道。隔圈14的厚度比外套套管的外径稍大而比其卷边的短径小，以保证外套在滑道上能整齐地排列成队，并且其卷边在上方。

如图7所示，所述隔板12其与滑道3中心线垂直的横截面为凸形，并且每两个隔板12之间在其呈凸形一端处的面板间距均比所述注射器外套卷边的短径大、且比其长径小，以使外套排列时其卷边的窄边相邻，从而保证外套有序排列。

如图5所示，滑道3的出口处有一倒角θ15，以使外套能够靠自身重力顺利地下滑到翻转机构中。在滑道3其倒角15的转折处设有一对挡料及卸料装置5、6，以便通过这对挡料及卸料装置中定位针16、17的配合动作来控制外套分批地由滑道3送入到后面的翻转机构中。

参看图5和图8所述翻转机构主要由一个槽板18、一个与该槽板18相匹配的夹紧条19、两个盖板20和两个摇臂21组成。翻转机构中的槽板18与排列输送机构中的滑道3相对应，槽板18与滑道3或者接触、或者不接触，其U形槽的位置与滑道3中各隔板12之间形成的通道正对。

如图8所示，所述槽板18、夹紧条19和盖板20组装成一个连接件。其中如图9至图11所示，该槽板18上开有一个凹槽22，该凹槽22的形状可为矩形、U形或其他适宜的形状。同时，在该槽板18上沿长度方向还间隔地开有一排与凹槽22垂直的阶梯式U形槽23，该阶梯式U形槽23的一端槽口27更大。由此，各外套可以等距离地分别固定在各阶梯式U形槽23中，相互间不会发生挤压和移位现象。所述夹紧条19置于槽板18的凹槽22内。该夹紧条19上沿其长度方向也开有一排与槽板的阶梯式U形槽23相匹配的U形槽24。该夹紧条19由汽缸拉动，可以在槽板18的凹槽22内沿其长度方向移动约0.5-1.0毫米，以便将外套卡紧，确保其不会移位。在槽板18与夹紧条19的两端还各设有一块盖板20，以防止翻转机构动作时夹紧条19脱离槽板18的凹槽22，进一步保证各外套在该翻转机构能被平稳夹紧。

如图8所示，在槽板18的两端各连接有一个摇臂21，它们由一个旋转汽缸带动，从而可以带动上述连接件做翻转运动。

参看图8，所述升降机构主要由升降板25和限位杆26组成。该升降板25与两个摇臂21相连接。此外，该升降板25还与限位杆26的一端固定，以便通过限位杆26来限定升降板25与工作平台之间的距离。升降板25在汽缸的带动下可以带动上述翻转机构下降，从而将连接件内的各外套一一对应地放入随行夹具的定位杆上。

实施例2：

本实施例主要包括给料机构、排列输送机构、翻转机构和升降机构。

如图12所示，所述给料机构主要由料斗1和料道27组成。该料斗1固定在支座上，料道27固定在料斗1出口的下方，它与水平面形成一夹角，以利于外套下滑；并且，该料道27可靠设在其下方的振动电机的震动来顺利地输送外套。

所述排列输送机构设在给料机构的下方。该排列输送机构主要由滑道3、搅拌器4、一个挡料及卸料装置28组成。

滑道3固定在支座上置于料道27的下方，滑道3的进料端与料道27的出料口相对应。在料道27的出料一端与滑道3之间由挡板10围起一个闭合的仓体11，以防外套外逸。该仓体11内设有一个搅拌器4，以使外套能顺利地进入滑道3。

滑道3在其出口处没有倒角。如图6所示，滑道3上设有多个与其中心线平行的隔板12，各隔板12由多根平行轴13串接在一起，并且每两个隔板12之间有一个隔圈14，隔板12和隔圈14都串接在轴13上，以使每两隔板12之间均形成等间距的通道。隔圈14的厚度比外套套管的外径稍大而比其卷边的短径小，以保证外套在滑道上能整齐地排列成队，并且其卷边在上方。

如图7所示，所述隔板12其与滑道3中心线垂直的横截面为凸形，并且每两个隔板12之间在其呈凸形一端处的面板间距均比所述注射器外套卷边的短径大，且比其长径小，以使外套排列时其卷边的窄边相邻，从而保证外套有序排列。

由于外套依靠其自身重量即可以在滑道3内顺利滑下，因此可以只设有一个挡料及卸料装置28，该装置设在滑道3的出口处，以便控制外套分批地由滑道3输送到后面的翻转机构中。

参看图5和图8，所述翻转机构主要由一个槽板18、一个与该槽板18相匹配的夹紧条19、两个盖板20和两个摇臂21组成。该翻转机构中的槽板18与排列输送机构中的滑道3相对应，槽板18与滑道3或者接触、或者不接触，其U形槽的位置与滑道3中各隔板12之间形成的通道位置正对。

如图8所示，所述槽板18、夹紧条19和盖板20组装成一个连接件。其中如图9至图11所示，该槽板18上开有一个凹槽22，该凹槽22的形状可为矩形、U形或其他适宜的形状。同时，在该槽板18上沿长度方向还间隔地开有一排与凹槽22垂直的阶梯式U形槽23，该阶梯式U形槽23的一端槽口27更大。由此，各外套可以等距离地分别固定在各阶梯式U形槽23中，相互间不会发生挤压和移位现象。所述夹紧条19置于槽板18的凹槽22内。该夹紧条19上沿其长度方向也开有一排与槽板的阶梯式U形槽23相匹配的U形槽24。该夹紧条19由汽缸拉动，可以在槽板18的凹槽22内沿其长度方向移动约0.5-1.0毫米，以便将外套卡紧，确保其不会移位。在槽板18与夹紧条19的两端还各设有一块盖板20，以防止翻转机构动作时夹紧条19脱离槽板18的凹槽22，进一步保证各外套在该翻转机构能被平稳夹紧。

如图8所示，在槽板18的两端各连接有一个摇臂21，该摇臂21固定在一根轴上，它们由一个旋转汽缸带动，从而可以带动上述连接件做翻转运动。

参看图8，所述升降机构主要由升降板25和限位杆26组成。该升降板25与两个摇臂21相连接。此外，该升降板25还与限位杆26的一端固定，以便通过该限位杆26来限定升降板25与工作平台之间的距离。该升降板25在汽缸的带动下可以带动上述翻转机构下降，从而将连接件内的各外套一一对应地放入随行夹具的定位杆上。

Claims (5)

1、一种将注射器组件放入随行夹具的设备，它包括给料机构、排列输送机构、翻转机构，其特征是：它还包括升降机构，在所述排列输送机构中设有凸形隔板，所述翻转机构由槽板、夹紧条、盖板和摇臂连接组成，升降机构包括升降板和限位杆，翻转机构中的槽板与排列输送机构中的滑道相对应，升降机构与翻转机构通过轴相连接。

2、根据权利要求1所述的将注射器组件放入随行夹具的设备，其特征是：所述凸形隔板其垂直于滑道中心线的横截面呈凸形，该凸形隔板呈凸形一端的面板间距比所述注射器组件中外套的卷边短径大，且比其长径小。

3、根据权利要求1所述的将注射器组件放入随行夹具的设备，其特征是：所述槽板上开有凹槽，在槽板上沿长度方向还间隔地开有与上述凹槽垂直的阶梯式U形槽，夹紧条上沿其长度方向也开有一排与上述槽板的阶梯式U形槽相匹配的U形槽，所述槽板、夹紧条和盖板组装成一个连接件，夹紧条置于槽板的凹槽内，其两端由盖板压紧。

4、根据权利要求1所述的将注射器组件放入随行夹具的设备，其特征是：所述给料机构包括料斗和料道，该料道与水平面形成一夹角。

5、根据权利要求1至4中任何一项所述的将注射器组件放入随行夹具的设备，其特征是：所述挡料和卸料机构可以只有一个。

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