CN212646118U - 龙门型多点粮食收购智能取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门型多点粮食收购智能取样装置，包括取样机构和用于驱动取样机构做平面运动的龙门架本体，所述取样机构包括用于连接所述龙门架本体和取样机构的支架、依次连接的物料气流输送机、样品输送软管、扦样杆和竖直驱动装置以及中控装置，所述直驱动装置包括连接于支架前端的固定板、设于支架侧端的调节架、转动连接于调节架的被动槽轮、转动连接于固定板上的主动槽轮和设于固定板用于驱动主动槽轮旋转的槽轮驱动装置，所述主动槽轮和被动槽轮相对设置且两者之间形成容纳所述扦样杆的空间。本实用新型克服了扦样杆细长杆结构稳定性差的问题，有效避免了扦样杆弯曲甚至折断的现象，并且定点控制容易扦样杆插入粮堆内的深度准确。

Description

龙门型多点粮食收购智能取样装置

技术领域

本实用新型涉及一种粮食扦样设备领域，特别涉及一种龙门型多点粮食收购智能取样装置。

背景技术

目前市面上的扦样设备虽然种类繁多，但是无外乎两种，其一是小型单纯的人工手持式抽样器，另一种是人工操作的中、大型电动或油压机械扦样器，这些扦样器都离不开人工的现场操作，负责抽样的人员都不可避免与物料直接或间接接触，甚至不可避免与直接受益人接触。这样就有可能发生一些人为因素，导致送到检化验人员手中的抽取样品与实际货物出现较大偏差，使得检化验报告数据不够客观公正，让使用单位采购到的是与实际需求差距较大的原材料，从而对需求企业单位造成难以挽回的损失。

其次，现有大型电动或油压机械扦样器均是以驱动装置驱动大型架体竖直上下运动以使细长的扦样杆掺入车斗或粮仓中，由于扦样杆相当于细长杆自身结构稳定性差，在使用过程中市场造成扦样杆弯曲甚至折断的现象；同时加之大型架体体积大、质量重上下运动惯性大，不容易定点控制，往往造成扦样杆插入粮堆内的深度不够准确。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门型多点粮食收购智能取样装置，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种龙门型多点粮食收购智能取样装置，包括取样机构和用于驱动取样机构做平面运动的龙门架本体，所述取样机构包括用于连接所述龙门架本体和取样机构的支架、依次连接的物料气流输送机、样品输送软管、扦样杆和竖直驱动装置以及中控装置，所述直驱动装置包括连接于支架前端的固定板、设于支架侧端的调节架、转动连接于调节架的被动槽轮、转动连接于固定板上的主动槽轮和设于固定板用于驱动主动槽轮旋转的槽轮驱动装置，所述主动槽轮和被动槽轮相对设置且两者之间形成容纳所述扦样杆的空间。

优先方案，所述被动槽轮包括上下平行设置的被动槽轮Ⅰ、被动槽轮Ⅱ，所述主动槽轮包括主动槽轮Ⅰ、主动槽轮Ⅱ，所述槽轮驱动装置包括分别连接于主动槽轮Ⅰ、主动槽轮Ⅱ上的上齿轮和下齿轮以及固定连接于固定板的旋转驱动元件，所述旋转驱动元件连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮分别与所述上齿轮和下齿轮啮合。

优先方案，所述调节架包括槽轮架、连接于支架依次调节杆、设于调节架与调节杆之间的弹性元件以及用于连接槽轮架和支架的连接杆。

优先方案，所述槽轮架前端设有导向柱、所述固定板上设有与所述导向柱配合的滑槽，所述导向柱与固定板单自由度滑动连接。

优先方案，所述主动槽轮和被动槽轮外圆周设有橡胶套。

优先方案，所述龙门架本体包括架体、横梁和用于驱动横梁在架体上移动的纵向驱动装置，所述支架滑动连接于横梁，所述龙门架本体还包括用于驱动支架沿横梁长度方向移动的横向驱动装置。

优先方案，所述纵向驱动装置设于横梁端部的辊轮组、设于架体上的齿条Ⅰ、与所述齿条Ⅰ啮合的齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅰ的控制电机Ⅰ、所述控制电机Ⅰ固定于横梁。

优先方案，所述横向驱动装置包括设于横梁上端的导轨、齿条Ⅱ、与齿条Ⅱ的齿轮Ⅱ、连接于所述支架上端的控制电机Ⅱ和连接于支架后端且与导轨配合的滚轮，所述齿轮Ⅱ连接于控制电机Ⅱ。

优先方案，所述架体包括立柱、平行设于立柱之间的工字架，所述工字架由多个工字型钢拼接而成。

优先方案，所述工字型钢拼接处设有用于辅助支撑的支撑柱，所述支撑柱之间或支撑柱与所述立柱之间设有固定撑杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型扦样杆被夹持于所述主动槽轮和被动槽轮之间，并通过主动槽轮转动产生向下或向上的摩擦力持续且连续渐入式插入粮堆内，而本主动槽轮上部的扦样杆并不受力，克服了扦样杆细长杆结构稳定性差的问题，有效避免了扦样杆弯曲甚至折断的现象。进一步的，本实用新型扦样杆插入粮堆是竖直驱动装置驱动扦样杆自身上下运动，无需再经过驱动体积大、质量重、惯性大的大型架体上下运动，其定点控制容易扦样杆插入粮堆内的深度准确。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为横梁与支架连接结构示意图；

图3为竖直驱动装置的结构示意图；

图4为固定板结构示意图；

图5为样品输送软管与扦样杆连接示意图。

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的一种龙门型多点粮食收购智能取样装置，包括取样机构2和用于驱动取样机构2做平面运动的龙门架本体1，所述取样机构2包括用于连接所述龙门架本体1和取样机构2的支架3、依次连接的物料气流输送机8、样品输送软管4、扦样杆5和竖直驱动装置6以及中控装置7，所述直驱动装置包括连接于支架3前端的固定板61、设于支架3侧端的调节架62、转动连接于调节架62的被动槽轮、转动连接于固定板61上的主动槽轮和设于固定板61用于驱动主动槽轮旋转的槽轮驱动装置63，所述主动槽轮和被动槽轮相对设置且两者之间形成容纳所述扦样杆5的空间。

使用时，在初始状态下，所述扦样杆5置于主动槽轮和被动槽轮之间且三者之间通过调节架62的挤压有一定预紧力，当龙门架本体1带动下停靠在粮堆要检测位置的上方，然后槽轮驱动装置63驱动主动槽轮转动，由于主动槽轮、被动槽轮和扦样杆5三者之间有一定的预紧力，主动槽轮转动时三者之间存在摩擦力，则在摩擦力的作用下主动槽轮带动扦样杆5向下运动，而被动槽轮转动对扦样杆5有引领和扶持作用使得扦样杆5尽量趋于竖直。上述过程，扦样杆5会连续渐入式插入粮堆内，不易发生弯曲变形更不会被折断。进一步的，由于扦样杆5是连续渐入式进入粮堆内的，并且进入粮堆后，被插过粮堆对扦样杆5也引领作用，同时扦样杆5自身质量小，惯性也小，所以可以使槽轮驱动装置63增快对主动槽轮转动加快扦样杆5运动速度，即不会导致扦样杆5弯曲变形也不会导致运动到点位后由于惯性大产生的“越步”造成的定位不准确的现象。

在本实施例中，所述被动槽轮包括上下平行设置的被动槽轮Ⅰ65、被动槽轮Ⅱ66，所述主动槽轮包括主动槽轮Ⅰ67、主动槽轮Ⅱ68，所述槽轮驱动装置63包括分别连接于主动槽轮Ⅰ67、主动槽轮Ⅱ68上的上齿轮631和下齿轮632以及固定连接于固定板61的旋转驱动元件633，所述旋转驱动元件633连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有主动齿轮634，所述主动齿轮634分别与所述上齿轮631和下齿轮632啮合。所述主动槽轮和被动槽轮均设置连个极大的增强了在扦样杆5长度方向上的引领和导向作用，有利于克服扦样杆5变形，也有利于保持其自身的结构，保证扦样杆5与粮堆接触那一瞬间，扦样杆5能够平顺竖直的进入粮堆，避免扦样杆5进入粮堆时发生歪斜减少扦样杆5增加不必要阻力。其次，设置主动槽轮Ⅰ67、主动槽轮Ⅱ68通过主动齿轮634分别与所述上齿轮631和下齿轮632实现运动同步，在旋转驱动元件633带动下转动时可以增加主动槽轮对扦样杆5的摩擦力，为扦样杆5提供足够向下运动的动力。

在本实施例中，所述调节架62包括槽轮架621、连接于支架3一侧的调节杆622、设于调节架62与调节杆622之间的弹性元件623以及用于连接槽轮架621和支架3的连接杆624。所述槽轮架621前端设有导向柱625、所述固定板61上设有与所述导向柱625配合的滑槽626，所述导向柱625与固定板61单自由度滑动连接。所述导向柱625与固定板61单自由度滑动连接，保证了设于槽轮架621上的被动槽轮Ⅰ65、被动槽轮Ⅱ66无论怎样调节弹性元件623均能平行同时接触扦样杆5，保证了被动槽轮Ⅰ65和被动槽轮Ⅱ66对扦样杆5有效的导向引领作用。进一步的，通过调节弹性元件623可以调节主动槽轮和被动槽轮对扦样杆5挤压力继而可以调节摩擦力的大小以调节带动扦样杆5向下运动的力量。

在本实施例中，所述龙门架本体1包括架体101、横梁102和用于驱动横梁102在架体101上移动的纵向驱动装置103，所述支架3滑动连接于横梁102，所述龙门架本体1还包括用于驱动支架3沿横梁102长度方向移动的横向驱动装置104。进一步的，所述纵向驱动装置103设于横梁102端部的辊轮组1031、设于架体101上的齿条Ⅰ1032、与所述齿条Ⅰ1032啮合的齿轮Ⅰ1033和驱动齿轮Ⅰ1033的控制电机Ⅰ1034、所述控制电机Ⅰ1034固定于横梁102。所述横向驱动装置104包括设于横梁102上端的导轨1041、齿条Ⅱ1042、与齿条Ⅱ1042的齿轮Ⅱ1043、连接于所述支架3上端的控制电机Ⅱ1044和连接于支架3后端且与导轨1041配合的滚轮1045，所述齿轮Ⅱ1043连接于控制电机Ⅱ1044。优先的，所述控制电机Ⅰ1034、控制电机Ⅱ1044优选步进电机或伺服电机，这样可以方便的通过计量步进电机或伺服电机的转数和齿轮结构模数、传动比获得运动位移继而能够获得准确的定位。

在本实施例中，所述架体101包括立柱1011、平行设于立柱1011之间的工字架，所述工字架由多个工字型钢1012拼接而成，所述工字型钢1012拼接处设有用于辅助支撑的支撑柱1013，所述支撑柱1013之间或支撑柱1013与所述立柱1011之间设有固定撑杆1014。所以工字型钢1012上端可以充当辊轮的轨道，下端可以安装齿条Ⅰ1032，并且工字型钢1012是标准件，所以本实用新型所述的架体101结构得以简化、制造简单、互换性好、便于装配，加工制造成本低、经济性好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种龙门型多点粮食收购智能取样装置，包括取样机构和用于驱动取样机构做平面运动的龙门架本体，其特征在于：所述取样机构包括用于连接所述龙门架本体和取样机构的支架、依次连接的物料气流输送机、样品输送软管、扦样杆和竖直驱动装置以及中控装置，所述直驱动装置包括连接于支架前端的固定板、设于支架侧端的调节架、转动连接于调节架的被动槽轮、转动连接于固定板上的主动槽轮和设于固定板用于驱动主动槽轮旋转的槽轮驱动装置，所述主动槽轮和被动槽轮相对设置且两者之间形成容纳所述扦样杆的空间。

2.根据权利要求1所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述被动槽轮包括上下平行设置的被动槽轮Ⅰ、被动槽轮Ⅱ，所述主动槽轮包括主动槽轮Ⅰ、主动槽轮Ⅱ，所述槽轮驱动装置包括分别连接于主动槽轮Ⅰ、主动槽轮Ⅱ上的上齿轮和下齿轮以及固定连接于固定板的旋转驱动元件，所述旋转驱动元件连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮分别与所述上齿轮和下齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述调节架包括槽轮架、连接于支架依次调节杆、设于调节架与调节杆之间的弹性元件以及用于连接槽轮架和支架的连接杆。

4.根据权利要求3所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述槽轮架前端设有导向柱、所述固定板上设有与所述导向柱配合的滑槽，所述导向柱与固定板单自由度滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述主动槽轮和被动槽轮外圆周设有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述龙门架本体包括架体、横梁和用于驱动横梁在架体上移动的纵向驱动装置，所述支架滑动连接于横梁，所述龙门架本体还包括用于驱动支架沿横梁长度方向移动的横向驱动装置。

7.根据权利要求6所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述纵向驱动装置设于横梁端部的辊轮组、设于架体上的齿条Ⅰ、与所述齿条Ⅰ啮合的齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅰ的控制电机Ⅰ、所述控制电机Ⅰ固定于横梁。

8.根据权利要求6所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括设于横梁上端的导轨、齿条Ⅱ、与齿条Ⅱ的齿轮Ⅱ、连接于所述支架上端的控制电机Ⅱ和连接于支架后端且与导轨配合的滚轮，所述齿轮Ⅱ连接于控制电机Ⅱ。

9.根据权利要求6所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述架体包括立柱、平行设于立柱之间的工字架，所述工字架由多个工字型钢拼接而成。

10.根据权利要求9所述的龙门型多点粮食收购智能取样装置，其特征在于：所述工字型钢拼接处设有用于辅助支撑的支撑柱，所述支撑柱之间或支撑柱与所述立柱之间设有固定撑杆。

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