CN201157596Y - 安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，属于医疗器械生产装置技术领域。它解决了现有的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置产品卫生要求不合格、工作的稳定性并不高的问题。本安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，它包括机架，在机架上设有可使针筒配件附于其下端部的组装杆，在机架和组装杆之间设有用于将组装杆移动并使其下端部插入针筒内的转移机构，在组装杆上设有使附于其下端部的针筒配件脱离的分离机构。本安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置具有工作效率高，安全卫生，应用范围广，能够用于组装多种类型的注射器，运行稳定可靠等优点。

Description

安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产装置领域，尤其是涉及一种用于自动向安全自毁式注射器的针筒装入针筒配件的装置。

背景技术

在医疗部门，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。为了防止不法分子将使用过的注射器回收再用，人们设计出了自毁式注射器。这种注射器使用一次后，在注射杆将橡胶塞往回拉的时候两者会脱离，因而无法再继续使用。同时，为了防止在处理医疗垃圾时，一次性注射器的针头扎伤回收人员，人们进一步设计出了安全自毁式注射器。这种注射器不仅能够使得注射杆和橡胶塞脱离，而且能够将针头缩回到注射筒内，有效地解决了上述问题。

这种安全自毁式注射器包括筒体、针座、卡座、针头、橡胶塞、推杆等部件。传统的手工组装方式的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在组装过程中难免会产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的速度也较慢，难以适应激烈的市场竞争需要。通过组装机将针座、卡座等零部件安装到针筒上具有安全、卫生、高效等优点。为此，人们进行了长期的探索，试图设计出了各种自动组装设备，但是工作的稳定性并不高，应用范围也受到很大限制，仅适用于组装特定类型的注射器。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置；它具有工作效率高，安全卫生，应用范围广，能够用于组装多种类型的注射器，运行稳定可靠等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，设置在固定有针筒的转盘和用于输送针筒配件的进料机构之间，其特征在于，它包括一个机架，在机架上设有可使针筒配件附于其下端部的组装杆，在机架和组装杆之间设有用于将组装杆移动并使其下端部插入针筒内的转移机构，在组装杆上设有使附于其下端部的针筒配件脱离的分离机构。

本装置用于向针筒内装入针座、卡座等配件。组装杆能够将针座、卡座等配件附着在其上，然后通过转移机构将其移动到针筒的上方并深入到针筒内。通过分离机构使附着在组装杆上配件分离，就可以实现将配件装入到针筒内。完成上述操作后，各机构复位，进行下一次操作，以此循环。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的分离机构包括一个固定在转移机构上的分离气缸，组装杆的上端部与分离气缸的活塞杆相联，在组装杆的外围套有固定在转移机构上的用于顶开针筒配件的杆套，组装杆的下端部可在分离气缸的作用下穿出杆套的下端。

组装杆可以在分离气缸的作用下伸出杆套的下端，然后将针座或卡座等配件装到组装杆的前端。当需要分离时，分离气缸控制组装杆缩回，由于针座或卡座等配件在组装杆缩回过程中会顶在杆套的下端，当顶压力大于组装杆与配件之间的摩擦力时，配件即可与组装杆分离。

针筒配件装在组装杆上的方式可以有多种，在针筒配件不动时，可以使组装杆下降，插入针筒配件内。也可以在组装杆不动时，将针筒配件升起插在组装杆上。在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述组装杆的正下方设有一个用于将针筒配件顶起的顶升机构，所述的顶升机构包括一个顶升架，顶升气缸的活塞杆与定位模板固连并可带动定位模板上下移动。通过定位模板即可将针筒配件升起，并使其附着在位于其正上方的组装杆上。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的转移机构包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固连并可带动升降架上下移动，在升降架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架固连并可带动平移架水平移动，上述的组装杆设置在平移架上。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的升降架活动套接在机架的竖直导杆上，所述的平移架通过水平导杆与升降架活动连接。

通过转移机构能够实现组装杆的上下移动和水平移动，以便于将针筒配件从进料机构转移到针筒内。一般地，为了减少摩擦，使移动更为顺畅，可以在升降架与机架的竖直导杆之间，平移架与升降架的水平导杆之间设置滚珠或滑动轴承。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的分离气缸的活塞杆是通过升降块与组装杆固连的，在升降块上固连有至少一根组装杆。根据实际需要，可以在升降块上固定一根或多根组装杆。

为了防止配件在顶升过程中晃动，在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的定位模板上设有与组装杆一一对应设置的用于装针筒配件的配件定位槽。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的升降块上固连有2～4根组装杆。

为了便于针筒配件的装入，在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的配件定位槽设有一个缺口，且缺口朝向进料机构，在缺口的上方设有一块挡板。设置挡板是为了在顶升过程中防止针筒配件从缺口漏出。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中，所述的组装杆的下端部设有用于插入针筒配件并可与其紧配合的杆头，所述的杆头前端开有槽体。通过这种结构能够有效提到组装杆与针筒配件之间配合的稳定性，并且能够使杆头适用于不同规格大小的针筒配件。

与现有的技术相比，本安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置的优点在于：

1.能够自动将针座、卡座等针筒配件通过升降平移后装入针筒中，有效提高了工作效率，并且安全卫生，减少人为污染，符合卫生标准。

2.组装杆伸出杆套时可以在杆头装上针筒配件，当组装杆缩回时由于针筒配件顶靠在杆套上，可以使针筒配件脱离组装杆并落入针筒内，针筒配件的转移平稳可靠。

3.由于组装杆的杆头前端开有槽体，能够适用于不同类型和大小的针筒配件的组装，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置实施例1的结构示意图。

图2是实施例1的局部放大图。

图3是实施例1的局部放大侧视图。

图4是本实用新型提供的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置实施例2的结构示意图。

图5是本实用新型提供的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置中组装杆端部的放大图。

图中，针筒1、转盘2、进料机构3、机架4、竖直导杆41、组装杆5、杆头51、槽体52、转移机构6、升降气缸61、升降架62、平移气缸63、平移架64、水平导杆65、分离气缸7、升降块71、杆套8、顶升机构9、顶升架91、顶升气缸92、定位模板93、配件定位槽94、缺口94a、挡板95、针座10、卡座11。

具体实施方式

实施例1：

本实施例是用于将安全自毁式注射器的针座10装入针筒1的组装装置，设置在固定有针筒1的转盘2和用于输送针座10的进料机构3之间。如图1所示，它由机架4、转移机构6、顶升机构9、组装杆5、杆套8等零部件组成。

如图2所示，在机架4上设有用于将组装杆5移动并使其下端部插入固定在转盘2上的针筒1内的转移机构6。转移机构6包括固定在机架4上的升降气缸61，升降气缸61的活塞杆与升降架62固连并可带动升降架62上下移动，在升降架62上固定有平移气缸63，平移气缸63的活塞杆与平移架64固连并可带动平移架64水平移动。升降架62活动套接在机架4的竖直导杆41上，平移架64通过水平导杆65与升降架62活动连接。本实施例中，为了减少摩擦，使移动更为顺畅，在升降架62与机架4的竖直导杆41之间，平移架64与升降架62的水平导杆65之间设置有滚珠。上述的组装杆5设置在平移架64上，针座10可附于组装杆5的下端部。通过这种结构，可以利用升降气缸61实现组装杆5的上下移动，利用平移气缸63实现组装杆5的水平移动。

为了使针座10能够脱离组装杆5，在组装杆5上设有使附于其下端部的针座10脱离的分离机构。如图2和图3所示，分离机构包括一个固定在转移机构6上的分离气缸7，组装杆5的上端部与分离气缸7的活塞杆相联，在组装杆5的外围套有固定在转移机构6上的用于顶开针筒配件的杆套8，组装杆5的下端部可在分离气缸7的作用下穿出杆套8的下端。组装杆5可以在分离气缸7的作用下伸出杆套8的下端，然后将针座10装到其前端。当需要分离时，分离气缸7控制组装杆5缩回，由于针座10在组装杆5缩回过程中会顶在杆套8的下端，当顶压力大于组装杆5与针座10之间的摩擦力时，针座10即可与组装杆5分离。

如图2和图3所示，在本实施例中，组装杆5的正下方设有一个用于将针筒配件顶起的顶升机构9。顶升机构9包括一个装有顶升气缸92的顶升架91，顶升气缸92的活塞杆与定位模板93固连并可带动定位模板93上下移动。在定位模板93上设有用于装针座10的配件定位槽94。配件定位槽94上设有一个缺口94a，且缺口94a朝向进料机构3，在缺口94a的上方设有一块挡板95。从进料机构3进入的针座10可以通过缺口94a达到定位模板93的配件定位槽94内，然后由顶升气缸92将定位模板93顶起，此时，组装杆5位于定位模板93的正上方，这样就可以将针座10装到组装杆5的端部。

如图3所示，在本实施例中，分离气缸7的活塞杆是通过升降块71与组装杆5固连的，在升降块71上固连有两根组装杆5。在定位模板93上设有与组装杆5一一对应设置的配件定位槽94。

如图5所示，组装杆5的下端部设有用于插入针筒配件并可与其紧配合的杆头51，杆头51前端开有一字型或十字型的槽体52。设置槽体52是为了更加便于将针座10固定起来，并且通过这种结构能够有效提到组装杆5与针座10之间配合的稳定性，并且能够使杆头51适用于不同规格大小的针筒配件。

实施例2：

本实施例是用于将安全自毁式注射器的卡座11装入针筒1的组装装置。如图4所示，其结构和工作方式与实施例基本类同，所不同的是组装的针筒配件，在此不做过多的描述。本实施例表明，本实用新型能够适用于不同类型和大小的针筒配件的组装，使用范围广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了针筒1、转盘2、进料机构3、机架4、竖直导杆41、组装杆5、杆头51、槽体52、转移机构6、升降气缸61、升降架62、平移气缸63、平移架64、水平导杆65、分离气缸7、升降块71、杆套8、顶升机构9、顶升架91、顶升气缸92、定位模板93、配件定位槽94、缺口94a、挡板95、针座10、卡座11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，设置在固定有针筒(1)的转盘(2)和用于输送针筒配件的进料机构(3)之间，其特征在于，它包括一个机架(4)，在机架(4)上设有可使针筒配件附于其下端部的组装杆(5)，在机架(4)和组装杆(5)之间设有用于将组装杆(5)移动并使其下端部插入针筒(1)内的转移机构(6)，在组装杆(5)上设有使附于其下端部的针筒配件脱离的分离机构。

2.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的分离机构包括一个固定在转移机构(6)上的分离气缸(7)，组装杆(5)的上端部与分离气缸(7)的活塞杆相联，在组装杆(5)的外围套有固定在转移机构(6)上的用于顶开针筒配件的杆套(8)，组装杆(5)的下端部可在分离气缸(7)的作用下穿出杆套(8)的下端。

3.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述组装杆(5)的正下方设有一个用于将针筒配件顶起的顶升机构(9)，所述的顶升机构(9)包括一个顶升架(91)，顶升气缸(92)的活塞杆与定位模板(93)固连并可带动定位模板(93)上下移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的转移机构(6)包括固定在机架(4)上的升降气缸(61)，升降气缸(61)的活塞杆与升降架(62)固连并可带动升降架(62)上下移动，在升降架(62)上固定有平移气缸(63)，平移气缸(63)的活塞杆与平移架(64)固连并可带动平移架(64)水平移动，上述的组装杆(5)设置在平移架(64)上。

5.根据权利要求4所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的升降架(62)活动套接在机架(4)的竖直导杆(41)上，所述的平移架(64)通过水平导杆(65)与升降架(62)活动连接。

6.根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的分离气缸(7)的活塞杆是通过升降块(71)与组装杆(5)固连的，在升降块(71)上固连有至少一根组装杆(5)。

7.根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的定位模板(93)上设有与组装杆(5)一一对应设置的用于装针筒配件的配件定位槽(94)。

8.根据权利要求7所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的升降块(71)上固连有2～4根组装杆(5)。

9.根据权利要求7所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的配件定位槽(94)设有一个缺口(94a)，且缺口(94a)朝向进料机构(3)，在缺口(94a)的上方设有一块挡板(95)。

10.根据权利要求4所述的安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置，其特征在于，所述的组装杆(5)的下端部设有用于插入针筒配件并可与其紧配合的杆头(51)，所述的杆头(51)前端开有槽体(52)。

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